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Primavera 2007
FACULTAD DE CIENCIAS DE LA ELECTRÓNICA INGENIERÍA EN MECATRÓNICA
Fundamentos de Mecatrónica
BENEMÉRITA UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE PUEBLA
Unidad I
• Introducción a la Ingeniería Mecatrónica– Qué es una Ingeniería
– Historia, Fundamentos y Tendencias de la Ingeniería. Mecatrónica.
– Impacto de la Mecatrónica en la sociedad
– Interdisciplinariedad del Ingeniero Mecatrónico.
Introducción a la Ingeniería Mecatrónica.
• ¿Qué es una Ingeniería?– Profesión en la cual los conocimientos de las
ciencias obtenidos a través del estudio, la experiencia y la práctica, son aplicados con criterio y con conciencia al desarrollo de medios.
– Las personas que se dedican a ella reciben el nombre de ingenieros.
– Dinámica: Como se obtiene el Conocimiento.
Introducción a la Ingeniería Mecatrónica.
• ¿Qué es un Ingeniero?– Es un profesionista que usa la ciencia y la
tecnología para resolver problemas, valiéndose de su ingenio y experiencia.
• Características de un Ingeniero– Ético– Eficiente– Eficaz
Introducción a la Ingeniería Mecatrónica
• Funciones del ingeniero– Diseño y Desarrollo. – Construcción. – Producción.
– Operación.
– Ventas.– Administración.
– Investigación.
Aplicación de la Ciencia y Tecnología
Funciones Gerenciales
Introducción a la Ingeniería Mecatrónica
• Algo de Historia• Primeras escuelas de ingeniería
– Escuela de puentes y caminos, Francia, 1747. – Escuela Técnica Superior de Praga, 1806. – Escuela Técnica Superior de Viena, 1815. – Escuela Técnica Superior de Karsruhe, 1825.
• En España la mayoría de las escuelas de ingeniería aparecieron hacia mediados del siglo XIX.
Introducción a la Ingeniería Mecatrónica
• Relación entre Ciencia e Ingeniería
CIENCIA
Investigación
Conocimientos
Herramientas / Métodos
INGENIERÍA
Tecnología
Solución de Problemas
SOCIEDAD
Necesidades
Introducción a la Ingeniería Mecatrónica
• Dinámica:– Identificar y documentar algunos ejemplos
donde sea clara la relación entre ciencia – ingeniería.
Introducción a la Ingeniería Mecatrónica
• Áreas de aplicación
• Asesor, Consultor, Gestor, Ejecutor, Investigador
Sector Privado:
•Industrias
•Sector Primario
•Salud
•Educación y Ciencia
•Servicios
Sector Público:
•Gobierno
•Ejercito
Introducción a la Ingeniería Mecatrónica
• Dinámica:– Consultar en diversas fuentes locales y
estatales.• Demanda de ingenieros por el mercado laboral.• Identifica las actividades a realizar.
Introducción a la Ingeniería Mecatrónica
• Desarrollo de la Mecatrónica:
– La ciencia y tecnología hoy en día representan áreas estratégicas prioritarias para un país en desarrollo.
– El desarrollo se ve directamente relacionado con la capacidad de producir tecnología.
– Permitiendo alcanzar los niveles de competitividad necesarios para competir en los mercados internacionales en un ámbito globalizado, mejorando las condiciones de vida de la sociedad.
Introducción a la Ingeniería Mecatrónica
• La Mecatrónica es un área clave de desarrollo en la sociedad moderna.– Sinónimo de modernización tecnológica– Por su naturaleza multidisciplinaria,
científica - práctica, permite:• Generar y aplicar conocimientos y/o tecnologías a
problemas reales del entorno.
– “La grandeza de un país en parte está en función de su desarrollo tecnológico”.
Introducción a la Ingeniería Mecatrónica
• Se entiende por Mecatrónica la integración de la mecánica, computación y electrónica.
• Con el objetivo de proporcionar los elementos necesarios para analizar, diseñar y construir un sistema sinérgico con:– Un diseño óptimo e integrado de su sistema
mecánico y su sistema de control correspondiente.
Introducción a la Ingeniería Mecatrónica
• El origen de palabra Mecatrónica indica: proviene de meca que significa mecanismo y trónica para designar electrónica y fue utilizada desde 1969 por la compañía japonesa YASKAWA.
Introducción a la Ingeniería Mecatrónica
• Realizar la siguiente dinámica– Estudiar y discutir los siguientes puntos del
plan de estudios de la Ingeniería Mecatrónica.• Objetivo curricular• Conocimientos• Actitudes• Valores• Habilidades• Currículo Transversal
Introducción a la Ingeniería Mecatrónica
Áreas del conocimiento.
Mecatrónica
Electricidad
Control Automático
Teoría de Sistemas
Ergonomía Electrónica Mec
ánicaC
ompu
taci
ón
Impacto directo en su desarrolloApoyo y sustento
Introducción a la Ingeniería Mecatrónica
• Dinámica:– Identificar otras áreas de conocimiento que
tienen relación con la mecatrónica, con ejemplos de cómo creen que se da dicha relación.
Introducción a la Ingeniería Mecatrónica
• Ejemplo de Sistemas Mecatrónicos.
ROBOTS INDUSTRIALES
Introducción a la Ingeniería Mecatrónica
• Ejemplo de Sistemas Mecatrónicos (cont)
Electrodomésticos Sistemas Automáticos Industriales
Introducción a la Ingeniería Mecatrónica
• Dinámica– Identifica al menos 10 ejemplos de sistema
mecatrónicos.
– Como interacciona la Mecatrónica con otras áreas de conocimiento.
• Guíate por los ejemplos de sistemas que encuentres.• Identifica al menos 4 formas de interacción.
Introducción a la Ingeniería Mecatrónica
• Impacto de la Mecatrónica en la Sociedad.
Introducción a la Ingeniería Mecatrónica
• Ofertas académicas en Postgrado y líneas de investigación en Mecatrónica:– FCE – BUAP: Postgrado en Automatización,
línea de investigación en Robótica.
Introducción a la Ingeniería Mecatrónica
• Interdisciplinariedad del Ingeniero Mecatrónico.– Por definición el Mecatrónico se maneja en
diversas disciplinas.– Las realidad empresarial exige capacidad de
Trabajo en Equipo y este por lo general es Multidisciplinario.
– Por su perfil el Ingeniero Mecatrónico puede participar de funciones
• Administrativas / Gerenciales• Operativas / Productivas
Introducción a la Ingeniería Mecatrónica
• Integración de Equipo de Trabajo.
• Existen dos formas de trabajo colectivo:– Trabajo en equipo o Grupo de Trabajo.– Equipos de trabajo.
• El Trabajo en equipo es el realizado de forma tradicional por los alumnos, este también se conoce como trabajo cooperativo.
Introducción a la Ingeniería Mecatrónica
• Un grupo de trabajo se caracteriza por:– La división de las tareas a conseguir.– El trabajo se realiza de forma separada y se
coopera para alcanzar el objetivo.– Existe organización.– Siempre se define un líder (el cual no se
cambia):• Planea.• Controla.• Toma decisiones.• Desglosa.• Asigna tareas.
Introducción a la Ingeniería Mecatrónica
• Reflexionar– En los deportes de conjunto, por ejemplo
fútbol.• No se les llama Grupo de Fútbol.• Se dice que es un esfuerzo de equipo.
– Por otra parte, en una verbena.• No se dice, un equipo de personas o de vecinos.• Se dice que es un grupo de personas o de vecinos.
– ¿Qué nos indican estas pequeñas diferencias?
Introducción a la Ingeniería Mecatrónica
• El equipo de trabajo se caracteriza por:– Ser autónomo y se autogestiona.– El trabajo es colectivo.– Operan de forma separada o en grupo, con
tareas definidas.– Cada integrante esta comprometido con el
éxito.– Se define un líder (interlocutor) el cual se rota
(todos los integrantes del equipo):• Planea.• Controla.• Toma decisiones.• Desglosa.
Introducción a la Ingeniería Mecatrónica
• Elaboración de Reportes y Bitácoras
– Los reportes serán elaborados de acuerdo a la plantilla para MS WORD que se encuentra en el FTP de la FCE.
Introducción a la Ingeniería Mecatrónica
• BITACORAS
– Objetivo: Llevar un registro de todos los datos, puntos, claves y notas importantes, de una investigación, permitiendo un mejor manejo de la información.
– En una libreta, tomando nota de la fecha y hora de ser posible.
Introducción a la Ingeniería Mecatrónica
• Ejemplo de bitácoras.
Fecha: 15/01/2007
Hr: 11am Se buscaron imágenes para las diapositivas de clase, encontrando las siguientes paginas:
www.fanuc.com
www.samsung.com
Fecha: 15/01/2007
Hr: 6pmNota: Checar el organigrama de ….