Post on 13-Jul-2015
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Movimiento plano Rotacion
Mecanica:
Cinematica plana de un cuerpo rıgido.
Juan Jose Reyes Salgado
Juan Jose Reyes Salgado
Cinematica plana de un cuerpo rıgido.
Movimiento plano Rotacion
Movimiento plano de un cuerpo rıgido
Juan Jose Reyes Salgado
Cinematica plana de un cuerpo rıgido.
Movimiento plano Rotacion
Movimiento plano de un cuerpo rıgido
Juan Jose Reyes Salgado
Cinematica plana de un cuerpo rıgido.
Movimiento plano Rotacion
Movimiento plano de un cuerpo rıgido
Juan Jose Reyes Salgado
Cinematica plana de un cuerpo rıgido.
Movimiento plano Rotacion
Movimiento plano de un cuerpo rıgido
Juan Jose Reyes Salgado
Cinematica plana de un cuerpo rıgido.
Movimiento plano Rotacion
Translacion
Juan Jose Reyes Salgado
Cinematica plana de un cuerpo rıgido.
Movimiento plano Rotacion
Translacion
I Posicion:rB = rA + rA/B
I Velocidad:vB = vA
I Aceleracion:aB = aA
Juan Jose Reyes Salgado
Cinematica plana de un cuerpo rıgido.
Movimiento plano Rotacion
Translacion
I Posicion:rB = rA + rA/B
I Velocidad:vB = vA
I Aceleracion:aB = aA
Juan Jose Reyes Salgado
Cinematica plana de un cuerpo rıgido.
Movimiento plano Rotacion
Translacion
I Posicion:rB = rA + rA/B
I Velocidad:vB = vA
I Aceleracion:aB = aA
Juan Jose Reyes Salgado
Cinematica plana de un cuerpo rıgido.
Movimiento plano Rotacion
Rotacion alrededor de un eje fijo
Juan Jose Reyes Salgado
Cinematica plana de un cuerpo rıgido.
Movimiento plano Rotacion
Rotacion alrededor de un eje fijo
I Velocidad angular:
ω =dθ
dt
I Aceleracion angular:
α =dω
dt
I Aceleracion angular constante:
ω = ω0 + αt
θ = θ0 + ω0t +1
2αt2
ω2 − ω20 = 2α(θ − θ0)
Juan Jose Reyes Salgado
Cinematica plana de un cuerpo rıgido.
Movimiento plano Rotacion
Rotacion alrededor de un eje fijo
I Velocidad angular:
ω =dθ
dt
I Aceleracion angular:
α =dω
dt
I Aceleracion angular constante:
ω = ω0 + αt
θ = θ0 + ω0t +1
2αt2
ω2 − ω20 = 2α(θ − θ0)
Juan Jose Reyes Salgado
Cinematica plana de un cuerpo rıgido.
Movimiento plano Rotacion
Rotacion alrededor de un eje fijo
I Velocidad angular:
ω =dθ
dt
I Aceleracion angular:
α =dω
dt
I Aceleracion angular constante:
ω = ω0 + αt
θ = θ0 + ω0t +1
2αt2
ω2 − ω20 = 2α(θ − θ0)
Juan Jose Reyes Salgado
Cinematica plana de un cuerpo rıgido.
Movimiento plano Rotacion
Rotacion alrededor de un eje fijo
v = ω × rp
Juan Jose Reyes Salgado
Cinematica plana de un cuerpo rıgido.
Movimiento plano Rotacion
Rotacion alrededor de un eje fijo
a = at + an
a = α× r − ω2r
Juan Jose Reyes Salgado
Cinematica plana de un cuerpo rıgido.
Movimiento plano Rotacion
Ejemplo 1
Se enrolla una cuerda alrededor de la rueda, la cual inicialmenteesta en reposo cuando θ = 0. Si se aplica un fuerza a la cuerda y sele imparte una aceleracion a = (4t)m/s2 donde t esta en segundos,determine, como una funcion del tiempo, (a) la velocidad angularde la rueda, y (b) la posicion angular de la linea OP en radianes.
Juan Jose Reyes Salgado
Cinematica plana de un cuerpo rıgido.
Movimiento plano Rotacion
Ejemplo 2
El motor se utiliza para hacer girar un ensamble de rueda ysoplador alojado en la caja. Si la polea A conectada al motorcomienza a girar desde el punto de reposo con una aceleracionangular constante de αA = 2rad/s2, determine las magnitudes dela velocidad y aceleracion del punto P en la rueda, despues de quela polea ha realizado dos revoluciones. Suponga que la banda detransmision no se resbala en la polea y la rueda.
Juan Jose Reyes Salgado
Cinematica plana de un cuerpo rıgido.
Movimiento plano Rotacion
Ejemplo 3
Durante un breve tiempo, el motor hacer girar el engranaje A conuna aceleracion angular constante αA = 4.5rad/s2, a partir delpunto de reposo. Determine la velocidad del cilindro y la distanciaque recorre en 3 segundos. La cuerda se enrolla en la polea D, lacual esta solidamente unida al engrane B.
Juan Jose Reyes Salgado
Cinematica plana de un cuerpo rıgido.