Post on 02-Feb-2021
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Robot Rastreador
Qué es un Sensor de infrarrojos
Robot sigue-líneas o rastreador
Receptor (negro)LED
Emisor (blanco)Controlador
Los Sensores de infrarrojos hacen posible la apertura en las puertas automáticas.
Vamos a aprender a cerca de los Sensores de infrarrojos y a montar un “robot de servicio”
El emisor del Sensor de infrarrojos detecta objetos fácilmente ya que refleja la luz y el receptor no percibe ya que absorbe luz.
Emisor del Sensor de infrarrojos
Receptor del Sensor deinfrarrojos
Vista girada de la placa inferior
Guía Robotron Creative
Robo
tron
Cre
ativ
e
¡Comenzamos el montaje!
Monta 2 motores con 2 ruedas-guía y 2 tornillos, y 4 vigas en L con 8 remaches
Inserta 4 remaches en cada uno de los motores y monta sobre estos, 2 ruedas con su cubierta
Ensamblado
Conecta las vigas en L en los motores
Conecta una plancha 2x7 en esos rema-ches
Insertar remache
Viga en “L”
Insertarremache
Insertar remache
Insertar
comprueba la posición del eje de los motores
Repite los pasos 4 y 5 con el otro motor
Ensamblado. Busca una plancha 3x9
Inserta otros 2 remaches en cada uno de las planchas 2x7
Sobre una nueva plancha 2x7 inserta 2 remaches y monta el sensor de infrarro-jos
Y ensámblalo en las planchas 2x7
Monta sobre estos una viga 9
Insertarremache
Insertarremache
Insertarremache
Plancha 2x7
Sensor deinfrarrojos
Insertar
Insertar
Insertar
Ensamblado
Robo
tron
Cre
ativ
e
Ensamblado. Busca una plancha 3x9
A parte prepara una varilla mediana, 2 cojinetes y una rueda
Localiza 2 vigas en L y 2 cojinetes
Inserta la varilla en la rueda y fija con los cojinetes
Insertarremache
Insertar
Cojinete
Cojinete
Cojinete Cojinete
Viga en “L” Viga en “L”
Varilla de 50 mmVarilla de 50 mm
Pasa las vigas en L por la varilla media-na y asegura con los cojinetes
Guía Robotron Creative
Y ensámblalo en las planchas 2x7Repite los pasos 11 a 13 para la otra pieza
Inserta 2 nuevos remaches en las plan-chas 2x3 y localiza una plancha 3x9
Conéctalo todo tal y como se muestra en la imagen
Ensambla la plancha 3x9
Insertarremache
Insertarremache
Insertar remache
Insertarremache
Insertar Insertar
Insertar
Insertar
Ensamblado. Inserta 11 remaches en las posiciones indicadas
Monta 2 remaches sobre las piezas del paso 14
Une esta pequeña estructura a la del paso 10 mediante 4 nuevos remaches
Robo
tron
Cre
ativ
e
Guía Robotron Creative
Ensamblado. Busca una plancha 5x13
Ten a mano 4 vigas en L
Inserta un remache en el extremo de cada una de las vigas en L y ten cerca 2 vigas 9
Ensambla la plancha 5x13 e inserta so-bre esta 8 remaches tal y como se te muestra
Conecta las vigas en L en la plancha 5x13
Insertarremache
Insertarremache
Insertar remache
Insertar remache
Viga en “L”
Viga 9
Viga 9
Plancha 5x13
Insertar
Insertar
Insertar
Monta las vigas 9 en llas vigas en L
Inserta por la parte inferior de esta es-tructura 2 remaches en la plancha 3x11 y otros 2 en la plancha 3x9
Monta sobre estos el controlador
Conecta una plancha 3x11 en estos re-maches
Insertar remache
Insertar remache
Insertar remache
Plancha 3x11
Plancha 3x11
Plancha 3x5
Plancha 3x9
Insertar
Insertar
Insertar
Ensambla la plancha 3x5 en los rema-ches de la plancha 3x11
Ensambla 8 remaches, 4 en una plancha 3x9 y otros 4 en una plancha 3x11
Sobre la plancha 3x11 monta 4 rema-ches y prepara una plancha 3x5
Robo
tron
Cre
ativ
e
Guía Robotron Creative
Coloca 4 remaches en la plancha 3x5
Pon un nuevo remache en la plancha 3x5
En la pieza en T ensambla 4 remaches y ten a mano 2 vigas 4
Conecta los módulos LED a cada lado de la plancha 3x5
Y monta sobre este una pieza en T
Insertar remache
Pieza en “T”
Viga 4
LED
Insertarremache
Insertarremache
Insertar
Insertar
Insertar
Conecta en dos de esos remaches las vigas 4
Inserta 2 remaches en los extremos de las piezas en V y localiza 4 vigas 6
Conecta las piezas en V a cada lado del controlador
Ensambla las vigas 6 en los remaches de las piezas en V
Pieza en “V”
Panelen “L”Insertar
remache
Insertar remache
Insertar remache
Viga 6
Insertar
Insertar
Insertar
Insertar
Monta las vigas en L sobre las dos vigas 6
Pon 4 remaches en la plancha 3x11 y ten a mano 2 piezas en V
En cada extremo de las vigas 6, inserta un remache. Busca 2 vigas en L
Robo
tron
Cre
ativ
e
Guía Robotron Creative
Pon un remache en ambos paneles en L y localiza 2 vigas 3
Inserta sendos remaches en los extremos de las vigas 3
Ensamblado
Conecta las vigas 3 en los remaches de las vigas en L
Y sobre estos otras vigas 3
Viga en “L”
Insertarremache
Insertarremache
Insertarremache
Insertar remache
Viga 3
Insertar
Insertar
Insertar
Insertar Insertar
Dale la vuelta a la estructura e inser-ta 6 remaches en la plancha 3x9
Y sobre estos el módulo del control re-moto
Coloca 2 remaches en la plancha 3x11
Insertar remache
Paso 30
Insertarremache
Módulo receptorcontrol remoto
Conectar almotor 0
Conectar almotor 1
Insertar
Insertar
Insertar
Conecta el cable del motor izquierdo a la co-nexión “Motor-0” de la controladora y el del motor derecho en la conexión “Motor-1”
Conecta 2 vigas en L en esos remaches
Ensamblado de las dos estructuras
En la plancha 3x9 de la estructura del paso 30 coloca 4 remaches y prepárate para unir ambas estructuras
Robo
tron
Cre
ativ
e
Guía Robotron Creative
Asegúrate de que los cables negros si-gan la dirección de la flechita “ “
Asegúrate de que los cables negros si-gan la dirección de la flechita “ “
Asegúrate de que los cables negros si-gan la dirección de la flechita “ “
Conecta el módulo LED izquierdo a la conexión “Out-0” de la controladora y el derecho a la conexión “Out-1”
Conecta el sensor de infrarrojos de la izquier-da a la conexión “In-0” de la controladora y el de la derecha a la conexión “In-1”
Conectar ala salida 1
Conectar ala entrada 1
Conectar ala salida 0
Conectar ala entrada 0
Y ya tienes terminado tu “robot ras-treador”
¡Vamos a echarle un vistazo!
Lo más relevante de un sigue-líneas o rastreador
Cómo controlar la sensibilidad de los sensores de infrarrojos
Ajuste del receptor
Giro a la izquierda
Avance
Retroceso
Giro a la derecha
Robo
tron
Cre
ativ
e
Vamos a practicar...
1. Hacer que el “robot ras-treador” avance, retroceda, gire a la izquierda y a la de-recha durante 3 segundos.
2. Hacer que el “robot rastreador” avance sobre una superficie blanca y se pare sobre una negra.
3. Hacer que el “robot ras-treador” avance a lo largo de una línea negra.
4. Hacer que el “robot rastreador” no se caiga.
Robo
tron
Cre
ativ
e
¿Sabes en qué dirección se mueve el robot?
Mira los siguientes comandos y rellena los espacios
Vamos a repasar