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TRABAJO DE INFORMATICA 2ºA
TECNOLOGIA JAPONES
(ROBÓTICA)
ECHO POR: KARLA
MARCILLA 2ºA
TRABAJO DE INFORMATICA 2ºA
MI DESCRIPCIÓN
Hola me llamo Karla Marcilla, tengo 13 años y mis actividades favoritas son pintar,
jugar con mis perros y ver pelis de terror.
Lo que quiero ser de mayor es ser veterinaria porque me gustan mucho los animales.
ESTA ES MI DESCRIPCIÓN
TRABAJO DE INFORMATICA 2ºA
Historia de la Robótica
Desde la antiguedad los egipcios unieron brazos mecanicos a las estatuas de sus dioses, estos
brazos operadores por sacerdotes simulaban que el movimiento inspiracion de sus dioses.
Los griegos a su vez dan inicio a la historia de la robotica, construyendo estatuas que
operaban con sistemas hidraulicos, los cuales se utilizaban para facinar a los adoradores de
templos.
TRABAJO DE INFORMATICA 2ºA
Robots y sus inventores
Digesting Duck
1495 Diseño de un
robot
humanoide
http://es.wikipedia.org/wi
ki/Robot_de_Leonardo
http://es.wikipedia.org/wiki/Leona
rdo_da_Vinci
1738 Pato
mecánico
capaz de
comer, agitar
sus alas y
excretar
Digesting Duck http://es.wikipedia.org/wiki/Jacqu
es_de_Vaucanson
1921 Aparece el
primer
autómata de
ficción
llamado
"robot",
aparece en
R.U.R.
Rossum's Universal
Robots
http://es.wikipedia.org/wiki/Karel
_Čapek
TRABAJO DE INFORMATICA 2ºA
Tipos de Robots
Estos son los tipos de robots que podemos encontrar
Aquí os dejo una página para que veáis los robots:
http://www.tiposde.org/general/460-tipos-de-robots/
Robots
Androides
Moviles
Industriales
Medicos Teleoperadores
Poliarticulados
Zoomorficos
TRABAJO DE INFORMATICA 2ºA
Robot Androide
Androide es la denominación que se le da a un robot u organismo sintético
antropomorfo que, además de imitar la apariencia humana, imita algunos
aspectos de su conducta de manera autónoma. Es un término mencionado por
primera vez por Alberto Magno en 1270 y popularizado por el autor francés
Auguste Villiers en su novela de 1886
Etimológicamente "androide" se refiere a los robots humanoides de fisionomía
masculina, y a los robots de apariencia femenina se les llama ocasionalmente
ginoides, principalmente en las obras de ciencia ficción. En el lenguaje coloquial
el término androide suele usarse para ambos casos, aunque también se emplea
el término genérico "robot antropoide".
TRABAJO DE INFORMATICA 2ºA
Robot Médico
Los robots de servicio son los que trabajan de forma autónoma o semiautónoma
para realizar tareas útiles para el bienestar de las personas.
Dentro de esta categoría está la robótica médica, es decir, la utilización de
robots para la realización de intervenciones quirúrgicas. Entre las consecuciones
de la robótica médica, podemos destacar dos: la telecirugía y la cirugía
mínimamente invasiva. Las ventajas más notables de los robots médicos son la
precisión y la miniaturización. Estos robots son utilizados, entre otros, en el
ámbito de la cirugía cardiaca, gastrointestinal, pediátrica o de la neurocirugia.
TRABAJO DE INFORMATICA 2ºA
Robot Móvil Un robot móvil es una máquina automática que es capaz de trasladarse en
cualquier ambiente dado.
Los robots móviles tienen la capacidad de moverse en su entorno y no se fijan a
una ubicación física. En contraste, existen robots industriales fijos, que consisten
en un brazo articulado y una pinza de montaje que está unida a una superficie
fija.
Los robots móviles son un foco importante de la investigación actual y casi cada
universidad importante que tenga uno o más laboratorios que se centran en la
investigación de robots móviles. Los robots móviles se encuentran también en la
industria y los servicios. Los robots domésticos son productos de consumo,
incluyendo robots de entretenimiento y las que realizan ciertas tareas del hogar,
como pasar la aspiradora o la jardinería
TRABAJO DE INFORMATICA 2ºA
Robot Industrial El campo de la robótica industrial puede definirse como el estudio, diseño y uso
de robots para la ejecución de procesos industriales.
Define un robot industrial como un manipulador programable en tres o más
ejes multipropósito, controlado automáticamente y reprogramable
TRABAJO DE INFORMATICA 2ºA
Robot Teleoperador Dispositivos electromecánicos móviles o estacionarios, dotados normalmente de uno o
varios brazos mecánicos independientes, controlados por un programa ordenador y
que realizan tareas no industriales de servicio.
En esta definición entrarían, entre otros, los robots dedicados a cuidados médicos,
educación, domésticos, uso en oficinas, intervención en ambientes peligrosos,
aplicaciones espaciales, aplicaciones submarinas y agricultura. Sin embargo, esta
definición de robots de servicio excluye los tele-manipuladores, pues estos no se
mueven mediante el control de un programa ordenador, sino que están controlados
directamente por el operador humano. Estos robots son controlados de manera remota
por un operador humano. A estos artilugios se los utiliza en situaciones extremas como
la desactivación de una bomba o bien, para manipular residuos tóxicos.
TRABAJO DE INFORMATICA 2ºA
Robot Poliarticulado Bajo este grupo están los robots de muy diversa forma y configuración cuya
característica común es la de ser básicamente sedentarios -aunque excepcionalmente
pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados- y estar estructurados
para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno
o más sistemas de coordenadas y con un número limitado de grados de libertad". En
este grupo se encuentran los manipuladores, los robots industriales, los robots
cartesianos y algunos robots industriales y se emplean cuando es preciso abarcar una
zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de
simetría vertical o deducir el espacio ocupado en el suelo.
TRABAJO DE INFORMATICA 2ºA
Robot Zoomórfico Los Robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo podrían incluir
también a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus
sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad
morfológica de sus posibles sistemas de locomoción es conveniente agrupar a los
Robots zoomórficos en dos categorías principales: caminadores y no caminadores.