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MANUAL DE INSTRUCCIONES
MX-340TS-10TS-10
POSICIONADOR de SOLDADURA
PRADA NARGESA, S.LCtra de Garrigàs a Sant Miquel s/n
17476 PALAU DE STA. EULALIA (GIRONA) SPAINTel. 972 568085 - Fax 972 568320
http: // www.nargesa.come-mail: nargesa@nargesa.com
INDICE
1.- Datos generales .................................................................................................................... 2
1.1- Datos del fabricante .................................................................................................. 2
2.- CARACTERÍSTICAS DE LA MÁQUINA .......................................................................... 22.1– Dimensiones generales .......................................................................................... 22.2- Descripción de la máquina ..................................................................................... 22.3- Identificación de la máquina ................................................................................... 32.4- Características generales ....................................................................................... 32.5- Identificación partes de la máquina .................................................................... 4
3- Transporte y almacenamiento ........................................................................................ 53.1- Transporte ...................................................................................................................... 53.2- Condiciones de almacenamiento ......................................................................... 5
4- Mantenimiento ......................................................................................................................... 54.1- Mantenimiento general ............................................................. ............................... 5
5- Instalación y puesta en marcha ..................................................................................... 65.1- Situación de la máquina ............................................................ ............................... 65.2- Condiciones externas admisibles ........................................................................ 65.3- Conexión a la fuente de alimentación ................................................................ 65.4- Responsabilidades ...................................................................................................... 6
6.- Memoria descriptiva ........................................................................................................... 76.1- Despiece .......................................................................................................................... 76.2- Esquema eléctrico ...................................................................................................... 86.3- Placa electrónica ......................................................................................................... 96.4- Conexiones caja eléctrica ........................................................................................ 10
7.- Manual de operación .......................................................................................................... 117.1- Funciones de las teclas ............................................................................................ 12
8.- Advertencias ........................................................................................................................... 21
7.2- Introducción......................................................................................................................... 137.3- Alimentación del posicionador TS-10 ................................................................ 137.4-.Activación del TS-10 .................................................................................................. 137.5- Memorias de soldadura continua ....................................................................... 147.6- Memorias de soldadura discontinua ................................................................. 157.7- Modo robot .................................................................................................................... 177.8- Memorias de soldadura continua en modo robot ...................................... 177.9- Memorias de soldadura discontinua en modo robot ................................. 19
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Posicionadora TS 10
1. DATOS GENERALES
2. CARACTERÍSTICAS DE LA MÁQUINA:
1.1.Datos del fabricante:
2.1. Dimensiones generales
PRADA NARGESA, S.L.Ctra. Garrigàs a Sant Miquel s/n
17476 Palau Sta.Eulàlia (GIRONA) SPAINTeléfono: (972) 56 80 85 Fax: (972) 56 83 20
http://www.nargesa.come-mail:nargesa@nargesa.com
2.2. Descripción de la máquina
El TS 10 está concebido para soldar múltiples piezas circulares en diferentes posiciones y tipos desoldadura.
640 520
790
La TS-10, se adapta a las normas y directivas europeas de fabricación de maquinaria
Peso total máquina 68 Kg.
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Posicionadora TS 10
2.3. Identificación de la máquina
FABRICANTE : PRADA NARGESA, S.L. CTRA DE GARRIGAS A SAN MIGUEL S/N 17476 PALAU STA. EULALIA
( GIRONA ) ESPAÑA. TEL 972 - 56 80 85 MARCA: NARGESA MODELO: TS 10
AÑO FABRICACION: 2007 Nº SERIE: 182 TS
MOTOR: POTENCIA: 0,12 KW TENSION: 220 - 0,7A 50 Hz RPM: 1410 ENTRADA: monofásica
MAQUINA: PESO: 68 Kg. Rev. Plato: 10 Peso max. soportado: Horiz. 75 Kg. Vert. 55 Kg.
2.4. Caracteristicas generales
3
- Motoreductor de 0,12 kW. 220v a 1360 r.p.m.- Velocidad de 0 - 64 rad/s.- Recorrido del plato programable (0º-360º).- Regulación de inclinación (0º-100º).- Regulación de solapamiento en grados.- Regulación de inicio soldadura en grados.- Soldadura continua o discontinua.- Comunicación optoelectronica.- Conexion con la eléctrica automática-. Toma de masa de latón- Conexión con un robot de soldadura- Pedal de seguridad- Memorias de programas hasta 256 k.- Capacidad máxima horizontal 75 kg.- Capacidad máxima vertical 55 kg.
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Posicionadora TS 10
Maneta reguladora inclinación
Manguera motor
Pedal maniobra
Plato giratorio
Potenciometro reguladorvelocidad de giro
Botón emergencia
Interruptor principal
Manguera encoder
Conexión masasoldadura eléctrica
MotoreductorLED´S indicadoresluminosos
Display información
Teclado operaciones
4
2.5. Identificación partes de la máquina
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3. TRANSPORTE Y ALMACENAMIENTO
3.1.Transporte
El transporte sin elevación se efectuará con un transpalet.
La TS 10 no se podrá almacenar nunca en un lugar donde no cumpla los siguientes requisitos:
* Humedad entre 30% y 95% sin condensación.
* Temperatura de -25 a 55ºC o 75ºC para períodos que no excedan de 24h (recuerden que estastemperaturas son en condiciones de almacenamiento, las temperaturas de funcionamiento estánexpuestas en el punto 5.2)
* Es aconsejable no apilar máquinas ni objetos pesados encima.
* No desmontar para almacenaje.
3.2. Condiciones de almacenamiento
4. MANTENIMIENTO
4.1.Mantenimiento general
El tipo de motoreductor instalado en el TS 10 no requiere ningún tipo de mantenimiento.
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5 - Instalación y puesta en marcha
5.1 - Situación de la máquina
Se procurará ubicar la máquina debidamente para no tener que moverla; en caso contrario se seguiránlas pautas descritas en el apartado de trasporte ( nº3). Se deberá situar en una superficie lisa y niveladapara evitar vibraciones y movimientos de ésta durante la soldadura. Es posible fijar la máquina mediantepernos ya que viene provista de una base inferior o pie con seis perforaciones según muestra la figura.
Temperatura ambiente entre +5ºC y +40ºC sin sobrepasar una temperatura media de+35ºC las 24h
Humedad de entre el 30% y 90% sin condensación de agua.
5.2 - Condiciones externas admisibles
IMPORTANTE: Esta máquina debe ser conectada a una toma de corriente con contacto depuesta a tierra
La TS-10, viene equipada con un motor monofásico de 220v y 0,12kW para conectarse auna fuente de alimentación de 220v. Deberá conectarse a una sola fuente de alimentación y en lafuente de energía indicada.
5.3 - Conexión a la fuente de alimentación
5.4 - Responsabilidades
La posicionadora TS 10 se adapta a las normas y directivas europeas de fabricación demaquinaria
En caso de accidente por negligencia del operario por no atenerse a las normas de usoyseguridad expuestas en este manual, PRADA NARGESA, S.L. No se hará responsable.
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6. MEMORIA DESCRIPTIVA
6.1. Despiece
7
1
2
3456
9
29
30
31
33343536
373839
40
43
41 42 4045
46
4049
50
51
52
53
54
59
15
1617
1819
2021
2425
26 27
32
SC-1
SC-2
SC-3
Nº C DESCRIPCIÓN
1 4 TORNILLO AVELLANADO M8X202 1 PLATO GIRATORIO3 1 TORNILLO EXAG M6x204 1 ARANDELA 6,5X25X35 1 ACOPLAMIENTO MOTOR-PLATO6 1 DOLLA
15 4 ARANDELA 10,5X20X216 4 TUERCA M1017 1 TAPA18 1 ESCOBILLA19 1 TUBO PRENSADO ESCOBILLA
21 1 MUELLE
25 1 PASAMANO COBRE
9 1 PLACA CARACTERISTICAS
20 2 TORNILLO EXAG M8X20
24 1 TORNILLO EXAG M8X25
26 1 ARANDELA 8,5x25x1,527 1 TUERCA M8
29 1 CORREA DENTADA30 1 POLEA DENTADA HEMBRA31 1 ARANDELA POLEA-MOTOR
33 1 TORNILLO EXAG M8X1634 1 ARANDELA 8,5x15x1,535 1 MOTOR HOHNER 21-122-20 5 VCC36 3 TORNILLO M3X6 MOTOR HOHNER
39 1 POLEA DENTADA MACHO40 14 TORNILLO ALLEN ISO M6x1241 2 PRENSAESTOPAS PG 13,5
43 1 MANETA45 2 TORNILLO M4x1046 1 VARIADOR
50 3 PRENSAESTOPA PG651 1 INTERRUPTOR
32 1 MOTOREDUCTOR
37 1 PLACA SOPORTE MOTOR-POLEA38 1 ESPARRAGO ALLEN M5X10
42 1 TAPA PRENSAESTOPAS
49 1 PRENSAESTOPAS M20
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3 ~
L2L1
NF
VARIADOR
DE
FRECUENCIA
M1
INTERRUPTOR
GENERAL
PIA 1
PLACA CONTROL
L2L1
6.2 - Esquema eléctrico
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ROBOT
PEDAL
U6
R20
D4D6 D5 D2
R1
T6 T5 T4 T3 T2 T1
T12 T11 T10 T9 T8 T7
T18 T17 T16 T15 T14 T13
T24 T23 T22 T21 T20 T19
AMARILLOFORWARD VARIADOR
VERDE
VERDE
GRIS
ROSA
GRIS
AMARILLO
BLANCO
BLANCO
MARRON
REVERSE VARIADOR
S2 VARIADOR
S1 VARIADOR
CC VARIADOR
+VCC ENCODER
CANAL A ENCODER
CANAL B ENCODER
PASO 0 ENCODER
GND ENCODER
PARO EMERGENCIA
MARRON
VERDE
AMARILLO
NARANJA
NARANJA
9
8
7
6
5
4
3
2
1
5
4
3
2
1
6
5
4
3
2
1
12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
RO
SA
BLAN
CO
GRIS
CO
NTACTO
N.O
.RO
BO
T
CO
MU
NRO
BO
T
CO
NTACTO
N.C
.RO
BO
T
CO
NTACTO
N.O
.RO
BO
T
CO
MU
NRO
BO
T
CO
NTACTO
N.C
.RO
BO
T
CO
NTACTO
N.O
.ELECTRIC
A+
HIL
O
CO
MU
NELECTRIC
A+
HIL
O
CO
NTACTO
N.C
.ELECTRIC
A+
HIL
O
CO
NTACTO
N.O
.ELECTRIC
A+
HIL
O
CO
MU
NELECTRIC
A+
HIL
O
CO
NTACTO
N.C
.ELECTRIC
A+
HIL
O
21
220Vcc
R17J5
C21
U13
U2
U7
C12
C18
C14
R8J2
C15
U3
U5
C17
F2 D9
C23
TRF1
C6
J1Rv1
C2
C3
U1
Ls2 Ls1
J6
R22
R24
R21
D7D8
R23
C4
C1
F1 Q3 Q5 Q2 Q4C19
U4
U16
U15
U14
U18
U17
R6
R2
R3
Q1
D3
C7
C5
R4
R7
C9C11
R9
U9
R14U10
J3
R16
U12
C22 C10
R11 R13
U8J4
D1+C13R10C20
C8
R19 R18
R12R25
C16
R5
U19
R26
U11
R15
9
6.3 - Placa electrónica
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Posicionadora TS 10
10
6.4 - Conexiones caja eléctrica
TOSHIBA
ROBOT
PEDAL
FORWARD VARIADOR
REVERSE VARIADOR
S2 VARIADOR
S1 VARIADOR
CC VARIADOR
+VCC ENCODER
CANAL A ENCODER
CANAL B ENCODER
PASO 0 ENCODER
GND ENCODER
PARO EMERGENCIA
CO
NTACTO
N.O
.RO
BO
T
CO
MU
NRO
BO
T
CO
NTACTO
N.C
.RO
BO
T
CO
NTACTO
N.O
.RO
BO
T
CO
MU
NRO
BO
T
CO
NTACTO
N.C
.RO
BO
T
CO
NTACTO
N.O
.ELECTRIC
A+
HIL
O
CO
MU
NELECTRIC
A+
HIL
O
CO
NTACTO
N.C
.ELECTRIC
A+
HIL
O
CO
NTACTO
N.O
.ELECTRIC
A+
HIL
O
CO
MU
NELECTRIC
A+
HIL
O
CO
NTACTO
N.C
.ELECTRIC
A+
HIL
O220Vcc
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Posicionadora TS 10
7. MANUAL DE OPERACION
0
1
Interruptor principal
NARGESA
ts - 10
LED´S indicadoresluminosos
Botón emergencia
Display información
Teclado operaciones
Potenciometro reguladorvelocidad de giro
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...TECLAS DE FUNCIÓN NUMERICA PARA LA INTRODUCCIÓNDE DATOS.
TECLA DE CONFIRMACIÓN O VALIDACIÓN DE DATOS.
TECLA DE ESCAPE PARA REALIZAR UN PASO ATRAS.
FLECHA DE SELECCIÓN ARRIBA
FLECHA DE SELECCIÓN ABAJO.
TECLA DE ACCESO AL MENÚ DE MEMORIAS CONTINUAS.
TECLA DE ACCESO AL MENÚ DE MEMORIAS DISCONTINUAS.
TECLAS DIN FUNCIÓN SOLO PARA LA UTILIZACIÓN DE ROBOT
MARCA EL SENTIDO DE GIRO DEL PLATO A DERECHAS.
MARCA EL SENTIDO DE GIRO DEL PLATO A IZQUIERDAS.
PERMITE EL ACCESO AL PARAMETRO DE TIEMPO DE INICIO DE LA SOLDADURA.(TIEMPO DE CEBADO DE SOLDARURA)
PERMITE EL ACCESO AL PARÁMETRO DE SOLAPAMIENTO.(SOBREPASA LA SOLDADURA LOS 360º)
PERMITE EL ACCESO AL FUNCIONAMIENTO DEL POSICIONADOR CON UN ROBOTDE SOLDADURA
12
7.1 - FUNCION DE LAS TECLAS
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Posicionadora TS 10
7.2 - INTRODUCCIÓN
Este manual está concebido para ser de utilidad al usuario de la máquina Posicionador de soldadura TS10, pues contiene información importante acerca del uso y peculiaridades de dicha máquina. Es por estemotivo por el que se recomienda seguir paso a paso los puntos detallados en este manual a fin decomprender el correcto funcionamiento de la máquina.
Para dar alimentación a la máquina, basta con poner el en la posición deConectado. Al proceder, en pantalla aparece un mensaje como este:
Interruptor de Marcha
Para proceder de forma adecuada, por favor, presione la . Al hacerlo, y sólo en caso que acabeusted de dar alimentación a la máquina tal como se ha descrito en el apartado anterior, verá aparecer enel display LCD un mensaje de inicialización como este, mientras la máquina se posiciona en el cero
Tecla ESC
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TS - 10
7.4. ACTIVACIÓN DEL POSICIONADOR TS 10
TS - 10
INICIALIZANDO
Este es el modo por defecto al iniciar el control. Ahora el funcionamiento del control es totalmentemanual, es decir, el plato de soldadura gira al presionar el pedal. Cuando ya no se presiona el pedal elposicionador deja de girar.
El sentido de giro viene determinado previamente por la pulsación de la tecla de sentido correspondiente(Sentido de Giro a Derechas o Sentido de Giro a Izquierdas).
Si en este momento presionamos el pedal, el posicionador comienza a girar en el sentido indicadoreflejando su velocidad y angulo actual en pantalla, de la siguiente forma
7.3. ALIMENTACIÓN DEL POSICIONADOR TS 10
Figura 1. Mensaje de activación del TS-10
Figura 2. Mensaje de inicialización del TS-10
Una vez aquí, aparece en pantalla un mensaje tal como el siguiente:
GIRO A LA DERECHA
POSICION 0ºFigura 3. Pantalla de Reposo del TS-10
VELOCIDAD 10º/S
POSICION 0º
Figura 4. Información del TS-10 en Modo Posicionador
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Posicionadora TS 10
Usted puede variar la velocidad de giro del plato de soldadura mediante el ajuste del potenciometrosituado en la parte superior izquierda.
7.5. MEMORIAS DE SOLDADURA CONTINUA
Para acceder a este menú es necesario presionar la tecla de Soldadura Continua. Una vez realizado esto,aparece en pantalla una lista con las diez memorias disponibles. La selección de la memoria adecuada serealiza con las flechas de selección (flecha arriba y flecha abajo) más la pulsación de la tecla OK.
SOLDADURA : 00
CONTINUA
Figura 5. Información de la Memoria de soldadura continua actual
Tras seleccionar la memoria, el posicinador se sitúa en el punto de inicio de dicha memoria. En estemomento se puede editar la memoria concreta o pasar a operar con ésta.
La edición se lleva a cabo de la siguiente forma:
MSC00 -> -> POSIC
ANG FIN 90º
Figura 6. Pantalla de la Memoria de Soldadura continua
MSC00 -> -> POSIC
>>>>>>>> 120º
Figura 7. Pantalla de Modificación de la Memoria de Soldadura continua
· La tecla Tiempo de Inicio da acceso directo a este parámetro de dicha memoria.
Figura 8. Pantalla de Tiempo de Inicio de la Soldadura
MSC00 -> -> POSIC
TIEMPO INI 3 S
· La tecla Solapamiento da acceso directo a este parámetro de dicha memoria, siempre y cuando lamemoria sea de 360 º.
MSC00 -> -> POSIC
SOLAP 20ºFigura 9. Pantalla del Ángulo de Solapamiento
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Posicionadora TS 10
· Las teclas de Sentido de Giro a Derechas o Izquierdas determinan el sentido de giro del plato desoldadura al trabajar con la memoria actual
7.6. MEMORIAS DE SOLDADURA DISCONTINUA
Figura 10. Pantalla de sentido de giro a derechas
MSC00 -> -> POSIC
ANG FIN 90º
MSC00 <- <- POSIC
ANG FIN 90º
Figura 11. Pantalla de sentido de giro a izquierdas
La operación con una determinada memoria se lleva a cabo de la siguiente forma, tras introducir la piezaen el plato:
Se inicia la soldadura, siguiendo los parámetros de esta, y con el sentido especificado.
DESTINO 360º
ACTUAL 0º
Figura 12. Pantalla de Memoria de soldadura continua
· Una vez finalizada la secuencia de soldadura, el posicionador se dirige nuevamente al Punto de inicio de laSoldadura.
Se accede a las memorias de soldadura discontinua presionando la tecla de Soldadura discontinua.Realizado esto aparece en pantalla una lista con las 10 memorias discontinuas existentes. La selección serealiza haciendo uso de las teclas de desplazamiento (flecha arriba y flecha abajo), y presionando la tecla
Figura 13. Información de la Memoria de soldadura discontinua actual
Ahora aparecen los siguiente parámetros:
· Indicación del Inicio y fin de soldadura (en grados).
SOLDADURA : 00
DISCONTINUA
MSD00 -> -> POSIC
ANG INICIO 0º
Figura 14. Pantalla de la Memoria de Soldadura discontinua
15
Para soldarura en circular permitiendo puntear o hacer tramos de soldadura.
EJ.: Aros de baloncesto
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Posicionadora TS 10
MSD00 -> -> POSIC
ANG FIN 360º
Figura 15. Pantalla de la Memoria de Soldadura discontinua
. Longitud de la soldadura
MSD00 -> -> POSIC
soldadura 15º
Figura 16. Pantalla de la Memoria de Soldadura discontinua
Figura 17. Pantalla de la Memoria de Soldadura discontinua
MSD00 -> -> POSIC
separacion 10º
A los parámetros de sentido de giro, tiempo de inicio y solapamiento se accede directamente a través delas teclas de función directa habilitadas para tal efecto.
. Separación entre soldaduras
MSD00 -> -> POSIC
ang fin 90º
Figura 18. Pantalla de sentido de giro a derechas
MSD00 <- <- POSIC
ang fin 90ºFigura 19. Pantalla de sentido de giro a izquierdas
MSD00 -> -> POSIC
tiempo ini 3 sFigura 20. Pantalla de Tiempo de Inicio de la Soldadura
Figura 21. Pantalla del Ángulo de Solapamiento
MSD00 -> -> POSIC
solap 20º
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Posicionadora TS 10
Al presionar el pedal y soltarlo posteriormente, después de haber introducido la pieza, se inicia el ciclo desoldadura indicado.
Figura 22. Pantalla de Memoria de soldadura discontinua
DESTINO 360º
ACTUAL 0º
Cuando una soldadura termina, el plato se situa de nuevo en el punto de inicio de la memoria actualmenteseleccionada.
7.7. MODO ROBOT
Al presionar la tecla ROBOT se está indicando que el posicionador trabajará con un robot de soldaduraexterno. En tal caso, se elimina el funcionamiento manual, pero las teclas de memorias de soldaduracontinua y discontinua siguen funcionando exactamente igual que en el modo Posicionador.
La única diferencia radica en como opera el posicionador, lo cual se explica a continuación.
· El posicionador se sitúa en el cero absoluto o al inicio de la memoria a realizar.· Al presionar el pedal y soltarlo de nuevo se inicia el ciclo de soldadura. Se activa el relé para que el robot sesitúe en el punto de inicio, realice su soldadura lineal, y nos de la señal de que está en posición para iniciar lasoldadura en rotación.· Una vez se detecta que el robot está en dicha posición se utiliza el segundo relé para indicar en quemomento se quiere que el robot realice la soldadura o no la realice.· Al finalizar la soldadura, se desactiva el relé inicial para que el robot se sitúe en posición de reposo.· El posicionador se sitúa nuevamente en el cero absoluto o el punto inicial de soldadura.
Recuerde que todas las señales procedentes del Robot deben ser libres de Potencial.Nota :
7.8. MEMORIAS DE SOLDADURA CONTINUA EN MODO ROBOT
Para acceder a este menú es necesario presionar la tecla de Soldadura Continua. Una vez realizado esto,aparece en pantalla una lista con las diez memorias disponibles. La selección de la memoria adecuada serealiza con las flechas de selección (flecha arriba y flecha abajo) más la pulsación de la tecla OK.
Figura 23. Información de la Memoria de soldadura continua actual
SOLDADURA : 00
CONTINUA
Tras seleccionar la memoria, el posicinador se sitúa en el punto de inicio de dicha memoria. En estemomento se puede editar la memoria concreta o pasar a operar con ésta.
La edición se lleva a cabo de la siguiente forma:
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Posicionadora TS 10
MSC00 -> -> ROBOT
ANG FIN 90º
Figura 24. Pantalla de la Memoria de Soldadura continua
MSC00 -> -> ROBOT
>>>>>>>>>120ºFigura 25. Pantalla de modificación de la memoria de soldadura continua
. La tecla Tiempo de inicio da acceso directo a este parámetro de dicha memoria
Figura 26. Pantalla de Tiempo de Inicio de la Soldadura
MSC00 -> -> ROBOT
tiempo ini 3 s
· La tecla Solapamiento da acceso directo a este parámetro de dicha memoria, siempre y cuando lamemoria sea de 360 º.
Figura 27. Pantalla del Ángulo de Solapamiento
MSC00 -> -> ROBOT
solap 20º
· Las teclas de Sentido de Giro a Derechas o Izquierdas determinan el sentido de giro del plato desoldadura al trabajar con la memoria actual.
MSC00 -> -> ROBOT
Ang fin 90º
Figura 28. Pantalla de sentido de giro a derechas
Figura 29. Pantalla de sentido de giro a izquierdas
MSC00 <- <- ROBOT
Ang fin 90º
La operación con una determinada memoria se lleva a cabo de la siguiente forma, tras introducir la piezaen el plato:
· Se inicia la soldadura siguiendo los parámetros de ésta, y con el sentido especificado
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Posicionadora TS 10
DESTINO 360º
ACTUAL 0º
Figura 30. Pantalla de Memoria de soldadura continua
· Una vez finalizada la secuencia de soldadura, el posicionador se dirige nuevamente al Punto de inicio de laSoldadura.
7.9. MEMORIAS DE SOLDADURA DISCONTINUA EN MODO ROBOT
Se accede a las memorias de soldadura discontinua presionando la tecla de Soldadura discontinua.Realizado esto aparece en pantalla una lista con las 10 memorias discontinuas existentes. La selecciónse realiza haciendo uso de las teclas de desplazamiento (flecha arriba y flecha abajo), y presionando la
Figura 31. Información de la Memoria de soldadura discontinua actual
SOLDADURA : 00
DISCONTINUA
Ahora aparecen los siguientes parámetros
. Indicación del inicio y fin de la soldadura (en grados)
MSD00 -> -> ROBOT
ANG INICIO 0ºFigura 32. Pantalla de la Memoria de Soldadura discontinua
MSD00 -> -> ROBOT
ANG FIN 360º
Figura 33. Pantalla de la Memoria de Soldadura discontinua
Longitud de la soldadura.
Figura 34. Pantalla de la Memoria de Soldadura discontinua
MSD00 -> -> ROBOT
SOLDADURA 15º
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Cuando una soldadura termina, el plato se situa de nuevo en el punto de inicio de la memoria actualmenteseleccionada.
· Separación entre soldaduras.
MSD00 -> -> ROBOT
SEPARACION 10º
Figura 35. Pantalla de la Memoria de Soldadura discontinua
A los parámetros de sentido de giro, tiempo de inicio y solapamiento se accede directamente a través delas teclas de función directa habilitadas para tal efecto.
MSD00 -> -> ROBOT
ANG FIN 90º
Figura 36. Pantalla de sentido de giro a derechas
MSD00 <- <- ROBOT
ANG FIN 90º
Figura 37. Pantalla de sentido de giro a izquierdas
Figura 38. Pantalla de Tiempo de Inicio de la Soldadura
Figura 39. Pantalla del Ángulo de Solapamiento
MSD00 -> -> ROBOT
TIEMPO INI 3 s
MSD00 -> -> ROBOT
SOLAP 20º
Al presionar el pedal y soltarlo posteriormente, después de haber introducido la pieza, se inicia el ciclo desoldadura indicado.
Figura 40. Pantalla de Memoria de soldadura discontinua
DESTINO 360º
ACTUAL 0º
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-No manipular cualquier componente de la máquina en marcha.
-No utilizar la máquina para propositos no descritos en el manual.
-Utilizar gafas y botas de protección homologadas por la CE.
-Mantener una distancia de seguridad entre la máquina y el operario durante eltiempo que la máquina este en marcha.
-En caso de accidente por negligencia del operario, por no atenerse a las normas deuso y seguridad expuestas en el manual, NARGESA SL no se hará responsable.
8.-ADVERTENCIAS:
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