Post on 19-Jul-2015
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Modelado de Sistemas Dinámicos
Introducción
Vladimir Bonilla
Mecatrónica
fbonilla@yahoo.com
Mecatrónica
Agenda
MecatrónicaSistemas
ModelosEcuaciones
DiferencialesComportamiento en el
AulaMateriales
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Mecatrónica
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Sistemas Mecatrónicos
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Sistema
Combinación de elementos que actúan conjuntamente para alcanzar un objetivo
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Elementos del Sistema
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Sistemas Dinámicos
u(t-n) y(t)
y(t)=f(t,u(t),...,u(t-n))
Sistema
Un sistema se llama dinámico se la salida depende de una entrada del pasado
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Modelos matemáticos
Descripción matemática de las características dinámicas del sistema
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Ecuaciones diferenciales
Ecuaciones diferenciales lineales
Ecuaciones diferenciales no lineales
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Sistemas de ecuaciones diferenciales
Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales
Sistemas de ecuaciones diferenciales no lineales
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Sistemas dinámicos
Sistemas dinámicos lineales
Sistemas dinámicos no lineales
p
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Principio de superposición
Suma
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Procedimiento para la elaboración de modelos matemáticos
Dibujar un diagrama esquemático del sistema, definir entradas y salida
A partir del diagrama, escribir las ecuaciones para cada componente
Comparar los resultados analíticos con los experimentales
Si el modelos no corresponde, ir al paso inicial