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ELABORÓ:
Comité de Directores de la Carrera de TSU en Mecatrónica
REVISÓ: Dirección Académica
APROBÓ: C. G. U. T. y P. FECHA DE ENTRADA
EN VIGOR: Septiembre de 2018
F-CAD-SPE-28-PE-5B-04-A3
ASIGNATURA DE MICROCONTROLADORES
1. Competencias Implementar sistemas de medición y control bajo los
estándares establecidos, para el correcto funcionamiento de los procesos industriales.
2. Cuatrimestre Quinto 3. Horas Teóricas 23 4. Horas Prácticas 52 5. Horas Totales 75 6. Horas Totales por Semana
Cuatrimestre 5
7. Objetivo de aprendizaje El alumno desarrollará aplicaciones con microcontroladores para la solución de problemas específicos de instrumentación y control de procesos.
Unidades de Aprendizaje Horas Teóricas Prácticas Totales
I. Arquitectura interna de los microcontroladores de la gama media y alta 8 2 10 II. Compilador “C” para microcontroladores 10 20 30 III. Aplicaciones para el control de procesos y comunicación
5 30 35
Totales 23
52 75
TÉCNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN MECATRÓNICA ÁREA AUTOMATIZACIÓN EN COMPETENCIAS PROFESIONALES
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MICROCONTROLADORES
UNIDADES DE APRENDIZAJE 1. Unidad de
aprendizaje I. Arquitectura interna de los microcontroladores de la gama media y alta
2. Horas Teóricas 8 3. Horas Prácticas 2 4. Horas Totales 10 5. Objetivo de la
Unidad de Aprendizaje
El alumno identificará la arquitectura de memoria y puertos E/S para los microcontroladores de la gama media y alta de acuerdo a las necesidades de control
Temas Saber Saber hacer Ser
Recursos comunes a todos los microcontroladores
Identificar las características de los elementos que componen la arquitectura básica de los microcontroladores.
Seleccionar una familia de microcontroladores que satisfaga requerimientos específicos de memoria RAM, ROM, velocidad de procesamientos y número de puertos de entrada - salida.
Responsabilidad Disciplina Orden Limpieza Observador Analítico
Mapas de memoria y registros de uso especial (SFR)
Describir el mapa de memoria y los registros de uso especial.
Verificar la distribución del mapa de memoria y la función de los registros de uso específico en la hoja de datos técnicos de un microcontrolador.
Responsabilidad Disciplina Orden Limpieza Observador Analítico Trabajo en equipo Proactivo Liderazgo Perseverancia
Recursos especiales (PWM, ADC, TIMERS, CCPM
Identificar las características específicas que diferencian a los microcontroladores.
Seleccionar el microcontrolador adecuado de acuerdo a las necesidades de una aplicación específica
Responsabilidad Disciplina Orden Limpieza Observador Analítico
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MICROCONTROLADORES
PROCESO DE ENSEÑANZA APRENDIZAJE
Métodos y técnicas de enseñanza Medios y materiales didácticos
Tareas de investigación Equipos colaborativos Aprendizaje basado por proyectos
Pizarrón Cañón PC
ESPACIO FORMATIVO
Aula Laboratorio / Taller Empresa X
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PROCESO DE EVALUACIÓN
Resultado de aprendizaje Secuencia de aprendizaje Instrumentos y tipos de reactivos
A partir del planteamiento de un caso específico, elaborará un reporte que contenga: - La descripción del mapeo de memoria de un microcontrolador de la gama media y alta - Las diferencias técnicas entre dos familias de micros - Selección de un microcontrolador cuyas características satisfagan los requerimientos del proceso a controlar - Justificación de la selección del microcontrolador en función de sus ventajas técnicas y económicas
1. Identificar las características del mapa de memoria y registros especiales de un microcontrolador 2. Analizar la diferencia entre las distintas familias de microcontroladores 3. Seleccionar el microcontrolador de acuerdo a una aplicación dada
Análisis de casos Lista de cotejo
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MICROCONTROLADORES
UNIDADES DE APRENDIZAJE
1. Unidad de
aprendizaje II. Compilador “C” para microcontroladores 2. Horas Teóricas 10 3. Horas Prácticas 20 4. Horas Totales 30 5. Objetivo de la
Unidad de Aprendizaje
El alumno elaborará aplicaciones de control con microcontroladores utilizando lenguajes C para la instrumentación y control de procesos
Temas Saber Saber hacer Ser
Introducción al entorno de desarrollo y simulación
Describir las características del compilador C así como del ambiente de simulación de un programa.
Programar el microcontrolador con aplicaciones básicas de entrada-salida verificando su funcionamiento empleando un entorno de simulación.
Responsabilidad Disciplina Orden Limpieza Observador Analítico
Instrucciones básicas y sentencias de control
Identificar las estructuras de manejo de datos (int, float, long, char) y control de la aplicación (If-else, while, For, Case).
Programar los tipos de variables de acuerdo a los operadores aritméticos y las funciones requeridas en el desarrollo de una aplicación de automatización.
Responsabilidad Disciplina Orden Limpieza Observador Analítico
Interrupciones y temporizadores
Explicar las fuentes de interrupciones internas y externas así como las técnicas de control de tiempos.
Configurar el microcontrolador que atienda interrupciones internas y externas dentro de un sistema de desarrollo.
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PROCESO DE EVALUACIÓN
Resultado de aprendizaje Secuencia de aprendizaje Instrumentos y tipos de reactivos
A partir de un microcontrolador, elaborará un proyecto de instrumentación y control que cuente con: - Programas en lenguaje C - Identificación de los tipos de variables - Sentencias de control de aplicaciones - Simulación de los programas - Implementación del sistema de desarrollo - Diagrama electrónico de la conexión del sistema de desarrollo y el proceso controlado
1. Identificar los tipos de datos. (Int, float, long, char) y las variables locales y globales 2. Analizar los operadores y expresiones que se utilizan en el lenguaje de programación C 3. Comprender las secuencias de control, las fuentes de interrupción y temporización 4. Relacionar las capacidades del sistema de desarrollo y los requerimientos del proceso controlado
Practicas demostrativas Lista de cotejo
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MICROCONTROLADORES
PROCESO ENSEÑANZA APRENDIZAJE
Métodos y técnicas de enseñanza Medios y materiales didácticos Practicas demostrativas Lista de cotejo Equipos colaborativos
Pintarrón Cañón Equipo de cómputo Circuitos integrados (PIC) Programador universal Software de programación y simulación
ESPACIO FORMATIVO
Aula Laboratorio / Taller Empresa X
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MICROCONTROLADORES
UNIDADES DE APRENDIZAJE 1. Unidad de
aprendizaje III. Aplicaciones para el control de procesos y comunicación 2. Horas Teóricas 5 3. Horas Prácticas 30 4. Horas Totales 35 5. Objetivo de la
Unidad de Aprendizaje
El alumno elaborará aplicaciones de comunicación con microcontroladores para el control de procesos mediante la interacción con dispositivos periféricos.
Temas Saber Saber hacer Ser
Control de puertos y dispositivos periféricos
Explicar la configuración y la programación de los puertos y dispositivos periféricos (LCD, teclados matriciales).
Realizar el procedimiento de configuración y control de puertos y dispositivos periféricos en una aplicación automatizada.
Responsabilidad Disciplina Orden Limpieza Observador Analítico
Protocolos de Comunicación
Describir las técnicas de comunicación RS232, I2C, USB, PAN, LAN.
Programar aplicaciones de comunicación que incluya protocolos de comunicación RS232, I2C, USB, PAN, LAN en una aplicación automatizada.
Responsabilidad Disciplina Orden Limpieza Observador Analítico
Algoritmos para el control de procesos
Explicar el desarrollo de los algoritmos de control Proporcional en microcontroladores.
Elaborar un control en lazo cerrado Proporcional mediante un sistema basado en un microcontrolador, que incluya el monitoreo de variables físicas
Responsabilidad Disciplina Orden Limpieza Observador Analítico
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MICROCONTROLADORES
PROCESO DE EVALUACIÓN
Resultado de aprendizaje Secuencia de aprendizaje Instrumentos y tipos de reactivos
A partir del planteamiento de un problema, elaborará un proyecto de control de proceso que contenga: - La descripción del protocolo de comunicación serial utilizado - Los procedimientos empleados para controlar periféricos como pantallas LCD y teclados matriciales - Diagrama electrónico de la conexión del sistema de desarrollo y el proceso controlado - Descripción del desarrollo del control en lazo cerrado de un proceso mediante un microcontrolador
1. Identificar los puertos de entrada, salida y comunicación y su configuración en un microcontrolador 2. Comprender el procedimiento de control de dispositivos periféricos (LCD y teclados matriciales) 3. Comprender la configuración y programación de los protocolos de comunicación RS232, I2C, USB, PAN, WAN. 4. Integrar los recursos del microcontrolador, dispositivos periféricos y protocolos de comunicación en la realización de un control proporcional.
Proyecto Lista de cotejo
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PROCESO ENSEÑANZA APRENDIZAJE
Métodos y técnicas de enseñanza Medios y materiales didácticos Prácticas de laboratorio Aprendizaje basado en proyectos Equipos colaborativos
Pintarrón Cañón Equipo de cómputo Microcontroladores Programador universal Software de programación y simulación
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MICROCONTROLADORES
CAPACIDADES DERIVADAS DE LAS COMPETENCIAS PROFESIONALES A LAS QUE CONTRIBUYE LA ASIGNATURA
Capacidad Criterios de Desempeño
Verificar la operación de los instrumentos o equipo de medición de acuerdo a procedimientos establecidos, para diagnosticar el funcionamiento del sistema de medición.
Realiza la medición de los parámetros de operación de los instrumentos o equipos de medición:
• Voltajes de alimentación, entradas (presión, flujo, temperatura y nivel) y salidas, campo de medida y registra las lecturas en el formato de verificación
Ajustar el parámetro de operación de los instrumentos de acuerdo a intervalos de medición preestablecidos y necesidades del proceso para una correcta aplicación.
Realiza la medición de los parámetros de operación de los instrumentos o equipos de medición:
• Voltajes de alimentación, entradas y salidas, campo de medida y anota las lecturas en el reporte de ajuste
Configurar el funcionamiento de los instrumentos de acuerdo a requerimientos del funcionamiento del proceso, para una adecuada valoración del desempeño del mismo.
Identifica las condiciones de las variables de proceso y las registra en el reporte de configuración. Establece los valores de los parámetros de operación del instrumento para cumplir con las condiciones de las variables de proceso.
Calibrar los instrumentos o equipo de medición de acuerdo a los procedimientos, patrones y estándares establecidos, para asegurar el buen funcionamiento del equipo.
Selecciona el patrón de calibración y anota sus datos en el registro de calibración. Verifica la vigencia de los patrones de calibración. Registra en el reporte de calibración, los resultados de las mediciones de las magnitudes de influencia como: temperatura, flujo y presión.
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Capacidad Criterios de Desempeño Seleccionar los instrumentos y componentes considerando las variables, normatividad y requerimientos de la empresa, para instrumentar el sistema de monitoreo y control de un proceso.
Determina la relación de los instrumentos y componentes del sistema de instrumentación y su interconexión. Elabora los diagramas del sistema de instrumentación. Realiza una Tabla comparativa de los instrumentos y componentes del sistema de medición.
Ensamblar los instrumentos y componentes de acuerdo a diagramas y normas vigentes, para crear un lazo de medición y control.
Instala los componentes e instrumentos en función de:
• Diagramas: eléctricos, electrónicos, mecánicos, neumáticos, hidráulicos
• Hoja técnica de los equipos a instalar y • Condiciones de seguridad • Normatividad aplicable
Validar el sistema de medición y control del proceso a partir de la puesta en marcha y considerando especificaciones técnicas predeterminadas, para su funcionamiento.
Define un procedimiento de arranque, operación y paro del sistema de medición y control del proceso. Pone en funcionamiento el sistema con base en el procedimiento. Verifica que el desempeño del sistema cumple con las especificaciones técnicas.
Seleccionar interfaces y protocolos de comunicación de datos con base en los requerimientos, características del sistema y normatividad establecidas para realizar la interconexión de dispositivos, y proponer los más adecuados de acuerdo al proceso.
Identifica los requerimientos del proceso y los registra en la tabla comparativa. Identifica las normas aplicables. Determina las interfaces y protocolos de comunicación de datos, con base en la identificación de requerimientos.
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Capacidad Criterios de Desempeño
Configurar una red de computadoras a través de la interconexión y manipulación de los parámetros, para comunicar los diferentes dispositivos.
Elabora el diagrama de conexión de la red. Conecta dispositivos y equipos acorde a la topología seleccionada con base en el diagrama. Establece los valores de los parámetros de los protocolos correspondientes. Realiza y documenta pruebas de comunicación entre los dispositivos.
Programar aplicaciones específicas utilizando software de instrumentación para monitorear y controlar las variables del sistema.
Desarrolla instrumentos virtuales a través de software de instrumentación virtual y lenguajes de programación de alto nivel. Desarrolla aplicaciones de adquisición, procesamiento y transmisión de datos para monitorear y controlar las variables del proceso.
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FUENTES BIBLIOGRÁFICAS
Autor Año Título del Documento Ciudad País Editorial Rafiquzzaman, Mohamed
(2018) Microcontroller Theory and Applications with the PIC18F
Hoboken, NJ
United States of America
Wiley ISBN: 1119448417
Mazidi, Muhammad. Causey,Danny McKinlay, Rolin
(2016) PIC Microcontroller and Embedded Systems: Using Assembly and C for PIC18
Washington,D.C:
United States of America
MicroDigitalEd ISBN: 099792599X
Corres, Jesús Maria
(2015) Ejercicios de programación con microcontroladores PIC
Distrito Federal
México Marcombo ISBN: 9788426716071
Angulo Usategui, José María y Angulo Martínez, Ignacio
(2008) Microcontroladores PIC. Diseño práctico de aplicaciones 2da Edición
Distrito Federal
México McGraw-Hill ISBN: 8448146271
Eduardo García Breijo
(2008) Compilador ccs y simulador proteus para microcontroladores
Distrito Federal
México Alfaomega
Vesga Ferreira (2009) Microcontroladores Motorola – Freescale
Distrito Federal
México Alfaomega
Angulo Usategui, José María y Angulo Martínez, Ignacio
(2008) Microcontroladores avanzados PIC. Controladores digitales de señales. Arquitectura, programación y aplicaciones
Distrito Federal
México McGraw-Hill ISBN: 8497323858
Salvatierra, Daniel
(2012) Microcontroladores pic16f877a y pic16f887
Distrito Federal
México Alfaomega ISBN: 978-607-622-177-8
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Autor Año Título del Documento Ciudad País Editorial Barra Zapata, Omar Enrique; Barra Zapata, Franklin
(2011) Microcontroladores pic con programación pbp
Distrito Federal
México Alfaomega, Ra-Ma ISBN: 978-607-707-175-4
Torrente, Oscar (2013) Arduino - curso práctico de formación
Distrito Federal
México Alfaomega, RC Libros ISBN: 978-607-707-648-3