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D155AX-6D155AX-6Estructura y funcionamiento de la Estructura y funcionamiento de la
línea de potencia y del sistema línea de potencia y del sistema hidráulicohidráulico
Sección 1_1
TREN DE POTENCIA
Enfriador aceite hidráulico
Motor ventilador
Motor (SAA6D140E-5)
Amortiguador
Junta universal
Bomba del tren de potencia y de
lubricación(SAR(3)100-40)
TDFConvertidor de torque
Transmisión
Zapata oruga(STD:560mm)
(OPT:610/660/710mm)
Mandos finales
Motor HSS
(KMF140)
Corona
HSS y freno
Condensador
Radiador
Enfriado aceite P/L
Bomba ventilador
(LPV45)
(LMF65)
Bomba de barrido(SAR(4)-100)
Bomba hidráulica & HSS (HPV190)
Post enfriador
Conjunto HSS
Condensador
Radiador
Motor ventilador (LMF65)
Enfriador de aceite de P/L
Sensor velocidad del motor
Bomba hidráulica y HSS(HPV190)Bomba
ventilador(LPV45)
Mando final
Rueda dentada
Zapata oruga(STD:560mm)
(OPT:610/660/710mm)
Sensor de velocidad de la
corona
Motor HSS(KMF140)
ESQUELETO LÍNEA DE POTENCIA
Corona
Transmisión
TDFBomba tren de potencia y
lubricación(SAR(3)100-40)
Convertidor de torque
Motor (SAA6D140E-5)
Amortiguador
Junta universal
Bomba de barrido(SAR(4)-100)
Freno
Enfriador aceite hidráulico
Post enfriador
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Conjunto del motorLado
derecho
Ladoizquierdo
Amortiguador
SAA6D140E-5
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Sistema de refrigeración
Enfriador aceite tren de potencia
Enfriador aceite hidráulicoRadiador
Bastidor principal Condensador
Post enfriador
Condensador
Enfriador aceite P/L
Enfriador aceite hidráulico
Post enfriador
Entrada enfriador de aceite P/L
Salida enfriador de aceite P/L
Radiador
Sistema de refrigeración
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Radiador
Motor ventiladorPara UE
Aspas Híbridas
Aspas absorbentes de ruido
Condensador
Radiador
Motor ventilador
(LMF65)
Enfriador de aceite P/L
Enfriador aceite hidráulico
Post enfriador
Radiador
Enfriador de aceite P/L
Sistema de refrigeración
Tanque reserva
Entrada enfriador de aceite P/L
Salida enfriador de aceite P/L
Bomba hidráulica & HSS
Enfriador aceite P/L
Bomba de barrido
Filtro aceite P/L
Válvula de alivio
principal y válvula de
alivio del T/C
Motor HSS
Válvula de control freno
Bomba P/L y
Lubricación
Diagrama tubería hidráulica del tren de
potencia
LUSC 3RD 2ND 1ST
RBTMFR LB
Motor HSS
Toma de FuerzaBomba de
barrido
Bomba ventilador
Bomba hidráulica & HSS
Válvula de alivio
principal y válvula de
alivio del T/C
Presión entrada al T/C (TIP)
Presión salida del T/C (TOP) Temp
salida T/C (TCT)
A tanque
Dibujo completo del conjunto de tren de potencia 1/2
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ConjuntoHSS
Transmisión Bomba de
lubricación y P/L
Colador P/L
Bomba de barrido
Válvula auto reductora de presión
Dibujo completo del conjunto del tren de potencia 2/2
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Conjunto del tren de potencia
LadoDer.
LadoIzq.
Conjunto HSS
Conjunto de la transmisión
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Trazado del conjunto de la línea de potencia 1/2
Junta Universal
Bomba Hidráulica y HSS
Bomba de barrido
Bomba del ventilador
PTO
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Trazado del conjunto de la línea de potencia 2/2
Solenoide de la palanca de bloqueo de seguridad del equipo de trabajo
Bomba del ventilador
Bomba Hidráulica y HSS
Bomba de lubricación del tren de potencia
Válvula auto reductora de presión
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Bomba de la línea de potencia
Bomba ventilador Bomba Hidráulica y
HSS
Pump
Motor Engine
Controller
Water Temp.
Oil Temp.
Radiator
La rotación del ventilador es controlada automáticamente La rotación del ventilador es controlada automáticamente dependiendo de la temperatura del dependiendo de la temperatura del refrigeranterefrigerante, del , del aceite aceite hidráulicohidráulico y del y del aceite de la línea de potenciaaceite de la línea de potencia, disminuyendo el , disminuyendo el consumo de combustible y proveyendo mayor productividad en consumo de combustible y proveyendo mayor productividad en un ambiente de trabajo silencioso.un ambiente de trabajo silencioso.
Sistema controlador del ventilador
Ventilador de refrigeración del motor de mando hidrostático
75Nivel de ruido al oído del operador
Enfriador de aceite
Enfriador aceite hidráulico
Enfriador hidráulicoCondensado
r
Enfriador P/L
Salida enfriador P/L
Entrada enfriador P/L
Enfriador hidráulico
Post enfriador
Radiador
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Bomba ventilador
Válvula EPC
A drenaje
Manguera purga de aire
bomba del ventilador
Al motor
Presión válvula EPC
Sistema de control del ventilador
Temp refrigerante : 95℃ Temp aceite P/L : 108℃ Temp aceite hidráulico : 95℃
Esquema de control del ventilador
Velocidad del ventilador
70% modo: 875rpm
642 rpm
Temp refrigerante : < 80℃Temp aceite P/L : < 92℃
481 rpm
50 100
1000
1500
Temperatura
℃
rpm
Temp refrigerante : < 40℃Temp aceite P/L : < 52℃
0
1250 rpm×1120φ
Termostato motor: 76-90 ℃
ID ajuste : 0010
D155AX-6
500
95℃108℃
Ventilador reversible
El interruptor de selección de rotación contraria del ventilador no puede ser operado mientras el motor está en marcha, primero se debe apagar el motor.
Ventajas del ventilador de mando hidráulico1. Reduce la perdida de caballaje (cuando la temperatura ambiente es
baja)
2. Fácil función de rotación contraria (fácil limpieza del radiador)
3. Fácil mantenimiento (No se necesita cambiar correa del ventilador)La maya de rectificación se vuelve innecesaria
D155A-5
D155AX-6
Fan
Ventilador híbrido de mando hidráulico
Succión
Flujo rectificado
Corriente cruzada(Turbulencia)
Flujo rectificado
Flujo rectificado
Distribución de la velocidad del viento
Radiador
Corriente cruzada (Turbulencia)
Maya de rectificación
Cubierta
Introduzca una tobera y limpie con aire comprimido el núcleo del radiador.
Abertura para limpieza del núcleo del radiador
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Limpieza del núcleo del radiador con tobera de aire comprimido
Tobera
Funcionamiento La servo válvula controla la entrada de corriente de la
válvula EPC y así el ángulo del plato oscilante de la bomba de manera que estén relacionadas como se muestra en la figura.
La relación entre la corriente de entrada a la válvula EPC y la presión de salida de la válvula EPC es como se muestra en le gráfico.
CIRCUITO DEL VENTILADOR [No.1]
Bomba ventiladorPresión servo
Ángulo del plato oscilanteBaja
Alta
Rotación ventilador
Carrete Palanca Pistón
Presión de descarga de la bomba
Presión básica EPC
Presión de control del servo pistón
Temperatura del aceite o del refrigerante
Corriente del EPC (A)
Presión servo
Ángulo del plato oscilante
Caudal de la bomba (Q)
Velocidad ventilador (rpm)
Baja Alta Alta Pequeño Poco Despacio
Alta Baja Baja Grande Abundante Rápido
Fuera de servicio N/A Baja Grande Abundante Rápido
Relación entre corriente EPC y caudal de la bomba
Presión de control del servo pistón
Presión de descarga de la bomba
MAX
MIN
Presión básica EPC
Tanque
Válvula de control del motor del ventilador (1/3)
1. Cuando se activa la bomba 2. Cuando se desactiva la bomba
Válvula de succiónVálvula de succión
Tanque
Válvula de seguridad
Válvula de seguridad
1. Cuando el solenoide ON-OFF no es energizado.
El motor gira normalmente (en el sentido del reloj)
2. Cuando el solenoide ON-OFF es energizado. El motor gira al revés (en sentido
contrario al reloj)
Válvula de control del motor del ventilador (2/3)
Activado (solenoide con energía)
Válvula Solenoide
Válvula reversible
Resorte
Carrete de la válvula reversible A
tanque
Desactivado (solenoide sin energía)
Válvula de control del motor del ventilador (3/3)
3. Válvula de seguridad
Presión24.48Mpa{240kg/cm²}
Funcionamiento
•Cuando se enciende del motor, la presión en el orificio (P) del motor del ventilador aumenta en algunos casos.
•La válvula de seguridad (1) protege el circuito hidráulico del sistema del ventilador.
Operación
•Si la presión en el orifico (P) es mayor a la presión de quiebre de la válvula de seguridad (1), la válvula (2) de la válvula de seguridad se abre para aliviar la presión del aceite hacia el orifico (T).
•Al efectuar esta operación, se evitan presiones anormales en el orificio (P)
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Cubiertas laterales “ala de gaviota” conCubiertas laterales “ala de gaviota” con 140140°de apertura°de apertura para facilitar acceso al motor y sus para facilitar acceso al motor y sus componentes por ambos lados.componentes por ambos lados.
Característica exclusiva de Komatsu!Característica exclusiva de Komatsu!La competencia utiliza cubiertas laterales de atornillar. Este dispositivo representa una ventaja La competencia utiliza cubiertas laterales de atornillar. Este dispositivo representa una ventaja excepcional en términos de mantenimiento y servicio.excepcional en términos de mantenimiento y servicio.
9. Cubiertas del motor tipo “ala de gaviota”
Batería
Tanque fluido limpiaparabrisas
Cubiertas laterales estándar
Cubierta de la batería
Cubierta de inspección (al abrir)
Estructura de la palanca de control de traslado PCCS Cuatro potenciómetros ( dirección avance, retroceso, izq. y der.) se encuentran instalados en la palanca de
control de traslado. Cuando la palanca es accionada, una señal de voltaje proporcional a al recorrido de la palanca se envía al controlador
Palanca de control
Recorrido
Potenciómetro de avance y retroceso
Potenciómetro de giro derecha e izquierda
Controlador de la dirección y la transmisión
ECMV 5 piezas
Válvula EPC 2 piezas
Embragues
Vista (corte) convertidor de torque
Bomba Turbina
Embrague de la traba Estator Embrague del estator
(Válvula de control delT/C)
Rango sin traba
Rango con traba
Ruta de transmisión de potencia (Sin traba & Con traba)
Válvula de control del convertidor de torque
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Traba del convertidor de torque
Estator
Embrague de la traba
Bomba Turbina
Embrague del estator
Motor
Transmisión
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Operación de la traba del convertidor de torque
Contenido:1. Embrague de la traba2. Rango directo Embrague de traba : ON Embrague del estator : OFF 3. Rango indirecto Embrague del estator : ON Embrague de la traba : OFF (VIDEO : 1min.16sec.)
video
Vista de corte del D375 A-1
Operación del ECMV del embrague de traba
1. Traslado en rango sin traba 2. Traslado sin traba → Traslado directo Durante el llenado
3. Ajuste de presión
BAP
2
Solenoide proporcion
alInterruptor de
llenado
Válvula de
detección de
presión
Válvula de control de
presión
Orifico del
embregue de la traba
Orifico de
drenaje
ECMV
(568-15-25200) Rosado
Rajadura
Operación del ECMV del embrague del estator
1. Traslado en rango directo (con traba) 2. Traslado directo (con traba) → traslado sin traba Durante llenado
3. Ajuste presión1. Solenoide proporcional2. Resorte3. Válvulad e control de presión4. Válvula de detección de presión5. Interruptor de llenadoA: Orifico del embragueB: CamaraP: Orifico de la bomba
T: Orifico de drenaje
BAP
2
(714-23-15600)
Amarillo
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Sistema del convertidor de torque
Válvula de control del convertidor de torque
ECMV embrague del estator ECMV embrague de la traba
Filtro de última oportunidad
Diagrama del circuito hidráulico del embrague de traba
Rango sin traba:・ ECMV
embrague del estator: ON
・ ECMV embrague de traba: OFF
De la bomba del tren de potencia
[No 3]
Modo pre-configurado (▲) en N
Modo manual (△) en N
Cuando la palanca de control de traslado está en la posición N, el embrague de la velocidad seleccionada por la palanca de cambio de velocidad se activa.
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ECMVs de la transmisión
11
6
7
8
9
10
1 ~ 5. Solenoide proporcional embrague 6 ~ 10. Interruptor de llenado del embrague 11. Filtro aceite de la transmisión
1. Corriente de mando del solenoide proporcional
2. Presión de entrada del embrague
3. Señal de salida del interruptor de llenado
Rango A: Antes de cambiar de velocidad (al drenar)Rango B: Durante el llenadoRango C: Ajuste de presiónRango D: Durante el llenado (durante l a activación)Punto E: Comienzo llenadoPunto F: Final llenadoEl controlador no reconocerá como finalizada la acción de llenado aún cuando el interruptor de llenado este activado durante la activación.
5
TRANMISSION ECMV [No.3]
1. Antes de cambiar de velocidad (Región A 1. Antes de cambiar de velocidad (Región A del diagrama)del diagrama)
Interruptor de llenado:OFF
Válvula
Embrague : OFFBomba P/L
Solenoide proporcional :
OFF
ECMV de la transmisión [No.2] Válvula de detección de presión
714-23-15520
2. Durante llenado (al enviar la señal de gatillado a la válvula de control de presión) (Región B en el diagrama)
Solenoide proporcional :
ON
Interruptor de llenado:
OFF→ON
Válcula
Embrague : ON
Bomba P/L
ECMV de la transmisión [No.3]
TRANSMISSION ECMV [No.5]
3. Regulación de presión (Región C en el diagrama)
Interruptor de llenado : ON
Válcula
Embrague : ON
Bomba P/L
Solenoide proporcional :
ON
ECMV de la transmisión [No.4]
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Sistema de control electrónico de la transmisión
Válvula ECMV transmisión
Frente
Interruptor de
llenado
Solenoide ECMV
Diagrama del circuito hidráulico de las ECMVs de
la transmisiónVálvula de control de
la transmisión en Avance y 2da
De la bomba del tren de potencia A la caja de la transmisión
Diagrama del circuito hidráulico de las ECMVs de la transmisión 1/2Válvula de
control de la T/M en avance y 2da
Embrague de avance
Diagrama del circuito hidráulico de las ECMVs de la transmisión 2/2
Caja de transmisiónBomba tren de potencia
Válvula de control de la T/M en avance y 2da
Embrague de avance
Operación de la válvula de alivio principal
Al T/C
Bomba P/L
A Drenaje
Válvula de alivio principalPresión establecida para la transmisión y el freno de servicio y estacionamiento:
Operación de la válvula de alivio principal
Bomba tren de potencia
a T/C
Bomba tren de potencia
Carrete
Pistón
orificio
Etapa 1 Etapa 2
Válvula del freno
Válvula de transmisión
Válvula del freno
Válvula de transmisión
Embrague de traba Válvula de T/M Válvula del
freno
Diagrama circuito hidráulico del T/C y Lubricación
● Velocidad y potencia no Velocidad y potencia no
cambiancambian
● Buldózer en línea rectaBuldózer en línea recta
● Evita deslizamiento Evita deslizamiento
direccionaldireccional
● Menos impacto sobre el Menos impacto sobre el
tren de potenciatren de potencia
● Control presión sobre la Control presión sobre la
direccióndirección
Sistema de dirección hidrostático (HSS - Hydrostatic Steering System)
• El sistema de dirección hidrostática (HSS - Hydrostatic Steering System) recibe caudal de una bomba hidráulica independiente para transmitir sin interrupción potencia del motor a ambas orugas. Durante giros la oruga interna gira mas lento que la externa.
Embrague y freno・ Modelos de freno y embrague giran por
medio de la desactivación del embrague en cada lado.
Aplicaciones Efectivas1. Operaciones de acarreo durante giros:
Tan efectivos como el acarreo en línea recta.
2. Nivelación:Deja pocas huellas en suelos blandos.
3. Cortes laterales:Fácil de mantener en línea recta.
4. Trabajo en pendientes:Máquina se mueve en la dirección que se opera la palanca.
HSS No 1
Sistema HSS
Controlador transmisión y dirección
Válvula hidráulica
HSS
Motor
Válvula EPC
Tanque hidráulico
Sprocket
Mando final
Motor HSS
Hydraulic, HSS pumpServo-válvula
HSS opening circuit
Controlador motor
Señal de presión del aceite hidráulico
Inf para el control del motor
Señal dirección (mV)
Señal de traslado
Potenciometro
Palanca PCCS
N
mA
mA
Potenciometro
CAN communication network
mV
Válvula EPC
Conjunto de la HSS (D65EX-12)
Ejemplo
Cuando la máquina se encuentra en movimiento en línea recta, sin operar la dirección, la potencia del motor se transmite a través del T/C a la transmisión, la corona y finalmente al eje (componente en rojo). En este momento no se envía potencia a ningún engranaje planetario.Cuando se opera la palanca para cambiar de dirección lateral (der/izq), el motor hidráulico (en blanco) del costado superior derecho actúa sobre los engranajes planetarios de cada lado de la máquina, haciendo la velocidad de giro de una oruga aumente mientras que la velocidad de la otra disminuye. Ésta transferencia de potencia se logra a través de los engranajes de mando (en verde) y los engranajes libres (en azul).
Operación de la dirección HSS Cuando al dirección está “Neutral” (Traslado en línea recta)
Motor HSS
Entrada
Salida
1. Motor HSS2. Engranaje3. Engranaje
solar4. Eje de la
corona5. Cubo interior6. Engranaje
anular7. Piñón
planetario8. Eje de
piñones9. Porta
planetario10.Cubo exterior11.Eje de salida
Operación de la palanca PCCS de traslado
Neutral Giro a la izquierda Giro a la derecha
Palanca PCCS operación traslado hacia delante/atrás
Libre Neutral*
Adelante
Atrás Neutral*
Adelante
Atrás
Dirección rotación motor HSS vista desde la izq.
Parado
Izquierda
Izquierda
Derecha
Derecha
Derecha
Izquierda
Dirección rotación motor HSS
* Contra-rotación
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Vista (corte) del conjunto de la dirección
Eje salida
AnularCubo freno Porta
Freno
CoronaSolar
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Vista (corte) motor HSS
Tipo: KMF140 Entrega teórica: 141.1cm3/rev Presión de salida nominal: 41.2Mpa(420kg/cm2) Rpm nominal: 2205rpm
Válvula LS 1/3
1. Cuando la válvula de control está en posición.
MIN
Válvula LS
PLS=PP-PLS>20 : MIN
Dirección de entrega mínima de la bomba (Q)
1. Válvula de control en “Neutral” : ・ Carrete (6) es empujado a la
derecha ・ Servo pistón (10) se mueve a
la derecha PL: Presión de carga = 0Mpa 2. Presión diferencial LS (ΔPLS)
aumenta: ・ Carrete (6) es empujado a la
derecha ・ Servo pistón (10) se mueve a
la derecha PP: Presión de descarga de
la bomba PL: Presión de carga
ΔPLS=PP - PLS
Dirección de entrega máxima de la bomba (Q)
1. Presión diferencial LS (ΔPLS) disminuye:
・ Carrete (6) es empujado a a la izquierda
・ Servo pistón (10) se mueve a la izquierda
PP: Presión de descarga de la bomba
PL: Presión de carga
ΔPLS=PP - PLS
Válvula LS 2/3
MAX
Ls valve
2. Dirección hacia la entrega máxima
de la bomba.
Válvula LS 3/3
Servo pistón se balancea:
・ Relación área/presión a ambos lados del servo pistón
ComoA0 : A1 = 3 : 5EntoncesPP : PEN ≒ 5 : 3Para obtener balance
Balanceado
Servo pistón se balance a cuando:(A0 * PP) es igual a (A1 * PEN)
La posición en que el carrete (6) para, es el centro estándar:
Válvula PC
Puerto piloto de presión de la bomba
Carrete
Pistón
Puerto de salida de presión de control (a válvula LS)
Conjunto del servo pistón
Deslizador del balancín de leva
Puerto bomba
Puerto drenaje
Puerto bomba
Puerto piloto del modo selector de presión
Dirección de la fuerza
Puerto piloto de presión de la bomba
1. Pedal del freno “Liberado” ・ Palanca del freno de
estacionamiento “Libre”
Operación ECMV del freno 1/3
2. Pedal del freno “parcialmente oprimido” ・ Palanca del freno de estacionamiento
“Libre”
Operación ECMV del freno 2/3
Operación ECMV del freno 3/3 3. Pedal del freno “completamente oprimido”
Posición detenida ・ Freno de estacionamiento “libre”
Freno de parqueo
Válvula solenoide del freno de parqueo
Freno: ON
Freno: ON
Dranaje
1. Palanca PCCS en “neutro”
2. Pedal del freno “liberado”
3. Palanca del freno de estacionamiento “bloqueada”
Freno derecho e izquierdo “operados” y freno de estacionamiento “operado”
Válvula de prevención de paradas súbitas
Freno izq: semi-brake
Bomba P/L
ECMV freno izq
ECMV freno derecho
Bomba P/L
Orificio OF
F
Bobina : OFF
1.2Φ
( 12 – 16 Kg/cm2 )
Válvula de prevención de paradas súbitas
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ECMV freno derecho
ECMV freno izquierdo
Válvula solenoide pedal del
freno
Válvula solenoide palanca del freno
de estacionamiento
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ECMV del freno der
ECMV del freno izq
Avance
Válvula de prevención de
paradas súbitas
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Sistema del freno
Frente
Válvula solenoide del freno
Der Válvula solenoide palanca
freno de estacionamiento
Izq
Pedal freno de estacionamiento
Válvula de prevención de paradas súbitas
Válvula de control T/M
Frente
Freno OFF : Presión
Freno ON : Resorte
Operación del freno
Cuando el freno es “liberado”
Cuando el freno es “oprimido”
Diagrama del circuito hidráulico del ECMV del freno
Válvula de control del freno durante traslado
De la bomba del tren de potencia
Diagrama del circuito hidráulico del ECMV del freno 1/2to ripper pin pullersolenoid valve
Válvula de control del freno durante traslado
Diagrama del circuito hidráulico del ECMV del freno 2/2
Válvula de control del freno durante traslado
fromPower train pump
Palanca de control del desgarrador
Palanca de control de la hoja
Controlador del equipo de trabajo
Válvula de control principal
Válvula EPC
Potenciómetro
Potenciómetro
mV
mV
mA
mA
Panel monitor
Válvula EPC
Válvula de descenso rápido(Para el cilindro de elevación de la hoja)
Tanque hidráulicoTanque
hidráulicoVálvula de controlAcumulador
Enfriador de aceite
Bomba HSS,
Cilindro de elevación de la hoja izquierdo
Cilindro de elevación de la hoja derecho
Cilindro de inclinación de la hoja
Enfriador de aceite
Dirección
Inclinación hoja
Inclinación desgarrador
Elevación desgarrador
Elevación hoja
Válvula de alivio LS hidráulicaTapón medición presión LS
Tapón medición presión bomba
Válvula de control principal (1/5)
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Válvula de alivio LS hidráulica
Tuerca de bloqueo
Tuerca de ajuste
Cantidad de ajuste : 200 Kg/cm2 / 1 giro
Válvula de alivio LS hidráulica
Tapón de verificación presión LS
Tapón de verificación de presión de la bomba
Válvula de control principal (3/5)
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Válvula de alivio LS de la HSS
Tornillo
Tuerca de seguridad
Válvula de control principal (4/5)
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CN-HSR Dirección derecha
CN-WEP9 inclinación desgarrador adentro
CN-WEP7 elevación desgarrador
CN-WEP1 elevación hoja
CN-WEP3 comienzo elevación hoja
CN-WEP4 final elevación hojaCN-WEP2
final derecho inclinación hoja
CN-WEPA desgarrador inclinación atrás
CN-WEP8 inclinación desgarrador atrás
CN-HSL dirección izquierda
CN-WEPW
CN-WEP6
CN-WEP5
Válvula de control principal (5/5)
Ripper tilt cylinder
Válvula solenoide del removedor de pasador
Válvula de control
Bloque divisor
Cilindro de elevación del desgarrador
Cilindro removedor
de pasador
Cilindro de inclinación del desgarrador
Acumulador
Válvula auto reductora de presión
Work equipment lock valve Válvula de bloqueo del equipo de trabajo
Válvula de bloqueo del equipo de trabajo
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Válvula de control principal 1/2
Válvula de 5 carretes
Medición presión LS Medición presión de la bomba
Válvula de alivio principal
Válvula EPC
Válvula de alivio LS del equipo de trabajo
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5 carretes Válvula de alivio LS
Vista desde arriba
Acumulador
Conector del solenoide EPC
Válvula de control principal 2/2
Control Electrónico Hidráulico
Lado derecho Lado izquierdo
Controlador equipo de trabajo Controlador tren de potencia
Asiento del operador
CILINDRO DEL EQUIPO DE TRABAJOCILINDRO DE ELEVACIÓN DE LA HOJA TOPADORA
CILINDRO DE INCLINACIÓN DE LA HOJA TOPADORA
CILINDRO DEL DESGARRADOR