Date post: | 23-Jan-2016 |
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entodesplazami vector ely fuerza vector el entre angulo el es
)cos(
FdW
dFW
1 J = 1 Nm
Trabajo mecánico.Capacidad para obrar, transformar o poner en movimiento, siempre que la fuerza aplicada no sea perpendicular al desplazamiento.
dxFW ))(cos(
Energía. Se define como la capacidad para realizar un trabajo. 1 J = 1 NmTipos de Energía:1. Cinética.
2. Potencial gravitacional.
3. Potencial del resorte.
2
2
1mvK
mghU
2
1 2kxU r k es la constante de elasticidad con unidades N/m
s
JW
tiempo
energiaP
1 1
Potencia.
Fuerzas conservativas. Peso
Ley de Hooke
gmP
xkF
Fuerzas no conservativas (fuerzas disipadoras).
Esta fuerza va en sentido contrario al movimiento y x se mide desde la posición de equilibrio.k, es la constante de elasticidad del resorte
f = µ N
Conservación de la energía.
0 resorteUUK
d roceresorte fUUK
La energía nunca se crea ni se destruye, solo se transforma.
Para un sistema libre de fricción.
Para un sistema con fricción.
frresorte WUUK
Centro de masa.
Posición del centro de masa.
Velocidad del centro de masa.
Aceleración del centro de masa.
n
ii
n
iii
CM
m
rm
r
1
1
total
total
n
ii
n
iii
CMM
P
m
vm
v
1
1
total
neta
n
ii
n
iii
CMM
F
m
am
a
1
1
Conservación de la cantidad de movimiento lineal.
CMtotaltotaltotal
totalCM vMP
M
Pv constantetotalP
Choques. •Cuando dos o mas objetos chocan sin deformarse y sin producir calor, se llama choque elástico. En este caso se conserva tanto el momento lineal como la energía cinética del sistema.•Cuando los objetos que chocan se deforman y producen calor durante el choque, se llama choque inelástico. En este caso se conserva el momento lineal, pero no la energía cinética del sistema.•Un choque se dice perfectamente inelástico cuando los objetos se deforman, producen calor y permanecen unidos después del choque, por lo que sus velocidades finales son las mismas, y aún es válida la conservación del momento lineal.
Dinámica de rotación.torque.
)(
senFr
Fr
n
i
I1
I : momentum de inercia.α : aceleración angular.
r : distancia.F : fuerza.
Momentum de inercia (I).