Date post: | 26-Feb-2018 |
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7/25/2019 1 Sistemas de Primer Orden
1/7
Sistemas de Primer
Orden
En general, un sistema de primerorden est representado por:
7/25/2019 1 Sistemas de Primer Orden
2/7
dnde:
r(t) = Entrada o referencia
y(t) = Salida o respuesta
K = Ganancia
= Constante de tiempo
)(tr )(ty
1+pk
7/25/2019 1 Sistemas de Primer Orden
3/7
la respuesta a una entrada
escaln es:
7/25/2019 1 Sistemas de Primer Orden
4/7
Grcamente, !sta "uedarepresentada por:
7/25/2019 1 Sistemas de Primer Orden
5/7
la cual en el tiempo
"ueda e#presada por
y(t) =t
eka
1
7/25/2019 1 Sistemas de Primer Orden
6/7
Grcamente !sta "ueda
representada por
$ es el %alor m#imode y(t) e#perimental
&os %alores de K y son los o'tenidos
desde la respuestae#perimental a unaentrada escaln
7/25/2019 1 Sistemas de Primer Orden
7/7
la cual en el tiempo "ueda
e#presada por:
GRAFICA
DE LA
FUNCION
RAMPA: