ES
Programa de productos
10ª edición
Sumario
Cilindro Eléctrico (*)
ERC2
RCP4
RCS2
RCA
IK
Tipo
recto
SA6/SA7
Motor Lineal (*)
LSA
L15
LSA
S6/S8/S10
LSA
H8LSA(S)
N10/N15/N19
LSA
W21
Robot mono-eje (*)
FS
NM/WM
LM/HM
IF
SA/MA
IS(P)DA/IS(P)DB
S/M/L/W
IS(P)A/SSPA/IS(P)B
S/M/L/W
ICS(P)A2/ICS(P)B2
Robot SCARA
IX-NNN
120/150/180
IX-NNN
250/350
IX-NNN
500/600/700/800IX-TNN
300/350
IX-HNN
500/600/700/800
IX-NSN
500/600
XYB XYS YZ XYG
XZ
1
Cilindro Cartesiano
Sistema de 2 ejes
IK2-P/IK2-S IK3-P/IK3-SXYB
XZ
YZB
XYB+Z
Motor revertido
A4R/A5R/A6R
RGS(GD)6/RGS(GD)7
(Motor paso a paso 24 V
con controlador
integrado)
RCP2(Motor paso
a paso 24 V)
A día de hoy es posible el desarrollo de automatización industrial mediante el uso de pequeños robots industrialesAlta precisión, alta velocidad, alta rigidez, ecológicos y, sobre todo, de fácil programación
Tipo correderaTipo corredera Tipo vástago
ERC3(Motor paso a paso
24 V de altas
prestaciones con
control integrado)
Tipo corredera
Motor recto o revertido
SA5(R)/SA6(R)/SA7(R)/
SS7(R)/SS8(R)/HS8(R)
Tipo vástagoTipo mesa
Tipo miniatura
con motor integrado
TC(TW)(TF)5
Garras
Tipo pinzas
GRSM/GRSL/GRSW/
GRLM/GRLL/GRLW
(*) Serie LSA(S) sin conformidad CE
(*) Series RS y ZR sin conformidad CE
(*) Series ERC3 y RCL sin conformidad CE
(Motor paso a paso 24 V) Tipo
recto
SA5/SA6/SA7
SS7/SS8
Motor recto o revertido
SA4(R)/SA5(R)/SA6(R)/
SA7(R)/SS7(R)/SS8(R)
Motor recto o revertido
SA4(R)/SA5(R)/SA6(R)/
SS4D/SS5D/SS6D
Tipo
recto
RA6/RA7Guiado
simple o doble
Tipo
recto
SA5/SA7
Tipo vástago Tipo corredera
Tipo corredera
Motor recto o revertido
RA4(R)/RA5(R)RGS(GD)4/RGS(GD)5
Guiadosimple o doble
Alto empuje
RA13R
(Servomotor 230 V)
(Servomotor 24 V)
Motor recto o revertido
RA3(R)/RA4(R)
Tipo corredera Tipo vástago Tipo brazo
RGS(GD)3/RGS(GD)4
Guiadosimple o doble
Corta longitud
(también con guía)
SRA(GS)(GD)4R
Combinaciones de 2 ejes Combinaciones de 3 ejes
(Motor paso a paso 24 V
o
Servomotor 230 V)
Sistema de 3 ejes
Robot cartesiano
Husillo a bolas Correa dentada
Combinaciones de 2 ejes
Sistema de 2 ejes
Estándar Alta velocidad Montaje a pared Montaje a techo
Tipo eje Pequeño tamaño Tipo plano Tamaño medio Tamaño grande
Catálogo completo
2 ó 3 dedosGR(L/S)S/GRM/GRH/GRST/
GR3L(S)S/GR3L(S)M
Horizontal o verticalRTB(C)S/RTB(C)/RTB(C)B
Salas blancas
RCP2CR RCACR RCS2CR/RCS3(P)CR SSPDACR/IS(P)DBCRIS(P)DACR/
IX-NNC
Combinaciones de 3 ejes
Resistente a polvo y agua
IP65IX-NNW
IP65ISWA/ISPWA
IP67RCP2W
IP67RCP4W
IP50RCP2W
IP65 IP54RCAW/RCS2W
Controlador
P-CON-CA/CFA, P-SEP, P-MEC
A-CON-CA, A-SEPRCA/RCA2/RCLControlador (24V)
D-CON-CA, D-SEPRCD Controlador 24V
M-SEP
RCM-GW-PR/DV/CC
P-/A-CON-ABU,SEP-ABU
XYB+Z XZ+Y
XYG+Z
XYB+Z+RS
XY1Y2 XY1Y2+Z1Z2
2
Software de programacióncompatible con Windows
RCA2
RCP3
RCS3
Microcilindro (*)
Motor rectoo revertido
SA8(R)/SS8(R)
Tipo vástago
Motor recto o revertidoSA2(R)/SA3(R)/SA4(R)/SA5(R)/SA6(R)
Motor recto o revertidoTA3(R)/TA4(R)/TA5(R)/TA6(R)/TA7(R)
Motor recto o revertidoTipo miniatura
RA2(R)
X-SEL-P/Q/QX X-SEL-KE/KET/KETX
RCL
Robot de sobremesa
TTA-A2
2 ejes
TTA-A3
3 ejes
Tipo miniatura(con motor integrado)
TC(TW)(TF)3/TC(TW)(TF)4
Miniatura(también con guía)
Guía simple o dobleRGD3/RGS(GD)4/RGS(GD)6
Tipo mesa
Test run
Manual
FWD
STOP
RUN
Complete
Accel & Speed Setting
Middle
BACK
Normal
Brake
Release
TeachingPort
USB
FWD
POSBACK
POS
HOME
Continuous
Tipo rectoRA4/RA6
S-CON-CA
RSC2/RCS3/ISA/SSPA/ISB/LSA/NS/FS/IFControlador (230 V)Posicionado de 1 eje
RCD
Garra
Tipo miniatura(también con guía)
RN(RP)(GS)(GD)(SD)5
RCP2WIP65/IP54IP65
RCP4W
Tipo corredera
Motor paso a paso24 V con
motordesmontable
Tipo rectoRA2/RA3/RA4/RA6
Gran empujeRA8(R)/RA10
Pequeño tamaño(también con guía)
SRA(GS)(GD)4R
Tipo vástago Garras
Tipo vástago
Eje rotativo
Tipo brazo Garras Ejes rotativosEjes rotativos Tipo corredera
Motor revertidoA4R/A5R/A6R
2 dedosGR8
Recto, revertido o eje rotativoRT6(R)/RT7R/RTC8/RTC10/RTC12
Tipo corredera Tipo mesa Tipo vástago
Servomotor 24 Vcon bloque de
motor separado Motor recto o revertidoSA2(R)SA3(R)/SA4(R)/SA5(R)/SA6(R) TA4(R)/TA5(R)/TA6(R)/TA7(R)
Motor recto o revertido Motor recto o revertido(tipo miniatura)
RA2(R)
Tipo recto(corredera simple o doble)
SA1/SA2/SA3/SA(M)4/SA(M)5/SA(M)6
Tipo corredera Tipo vástago Tipo vástago
Tipo rectoRA1/RA2/RA3
Tipo rectoRA1/RA2/RA3
2 dedosGRSN
Motor 24 VBLDCMotor lineal
24 V
Tuerca rotativa Eje rotativo
Correderasimple
CorrederadobleNS
S/M/LRS
30/60ZR
S/M
Servomotoraltas
prestaciones230 V
Combinaciones de 4 ejes Combinaciones de 6 ejes
Sistema de 3 ejesICS(P)A3/ICS(P)B3
Sistema de 4 ejesICS(P)A4
Sistema de 6 ejesICSPA6
Grado de protección IP50/54/65/67
Posicionado de 1 eje
RCP2/RCP3/RCP4 Controlador (24/230 V)Posicionado de 1 eje
Posicionado de 1 eje
P-SEL, A-SEL, S-SEL (230 V) Programación de 1 / 2 ejes
(230/380 V)Programación de
1 / 6 ejes
(230 V)Programación de
1 / 4 ejes
RCP2/RCP3/RCP4/RCA/RCA2/RCLControlador 24 VPosicionado de
1 / 8 ejes
M-S-CONRCS2/RCS3/ISA/SSPA/
ISB/IF/FS/NS/LSAControlador (230 V)
Posicionado de1 / 6 ejes
Profibus/DeviceNet/CC-Link Gateway
Unidad absoluta paraRCP2/RCP3/RCA/
RCA2/RCL
Rob
oCyl
inde
rIn
telli
gent
Act
uato
rC
ontro
lado
rG
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de s
ele
cció
nS
um
ario
Aplic
aci
ones
Grado de limpieza ISO Clase 4
de producto
CaracterísticasBeneficiosAplicaciones
Guía de selección
Tanto si necesita de posicionado simple como de movimiento interpolado avanzado, IAI tiene una solución RoboCylinder, un sistema integrado combinado o un robot SCARA de alta velocidad que se adapta a su necesidad.
Robot inteligente con actuadores eléctricos y
controlador programable
Robot SCARA capaz de control versátil mediante el lenguaje amigable SEL
Alta precisiónLarga vida útil
SencilloEcológicoBajo coste
TransportePosicionado
AbrazadoSujetadoApretado
Transporte y posicionado
lineal, 2D y 3DEnsambladoDispensado
Transporte 3DPick&PlaceInserción de
productoPaletizado
DispensadoEnsamblado
• Opción más adecuada para la sustitución de cilindros neumáticos• Alta rigidez gracias a su guía lineal integrada• Control de velocidad constante a máxima carga• Posicionado sencillo de hasta 768 posiciones• Respetuoso con el medio ambiente; no contamina el aire• Profibus, DeviceNet, CC-Link, Profinet, Ethernet/IP, EtherCA.• Sólo 1/10 de energía consumida respecto a la solución neumática
• Repetitividad de hasta +/-0.005mm (ISPB)• Recorrido máximo de 3000 mm• Varias combinaciones posibles de actuadores de corredera,
brazo o rotativo• Capacidad multitarea, hasta 16 programas• Profibus, DeviceNet, CC-Link, Profinet, Ethernet(/IP), EtherCAT• Opción sala blanca ISO clase 4
Conectividad para reducción de cableado y transferencia de datosLos sistemas de red universales se utilizan habitualmente como forma de reducir cableado y como medio de comunicación de datos. Los controladores ERC, M-SEP, P-/A-/S-CON, MS-CON, P-/A-/S-SEL y X-SEL son integrables en buses de campo tales como Profibus como unidad esclava I/O, mientras que la opción de Ethernet posibilita la edición de datos en la unidad X-SEL.
3
Cilindro eléctrico que emplea husillo a bolas o ACME,
guía lineal y motor paso a paso, servo o lineal
RCP2
IK-S
ICSA
ICSB
RCM-GW-PR
M-SEP
S-CON-CAX-SEL
RCP3
RCP4
RCA
RCA2RCL
IK-P
RCS2
RCS3
IS(D)A
IS(D)B
NS
IF
FS
LSA
A-CON-CAP-CON-CA
Gateway PROFIBUS
ERC2ERC3
RC Profibus Gateway Ethernet Profibus
Alta precisión Solución de sistema
Más inteligencia Compatible con salas blancas
Menos operaciones manuales
Mayor calidad Reducción de costes
Compatible con salas blancas.
• Control versatil mediante múltiples comandos I/O• Programación multitarea mediante lenguaje SEL• Posicionado multieje de alta precisión mediante CPU's de 32 bits• Operación simultánea de control robot, gestión de I/O(función PLC) y HMI vía serie
• Alta velocidad, alta capacidad de carga y elevada precisión
Terminal
de usuario
Cambio de
programas
Transferencia
de datos mediante
protocolo IAI
Guía
de s
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Transferencia de datos I/O
4
NS
±0,005
200~3000(vertical
200~1000)
LSA(S) (*) 2500
Eje linealalta velocidad
40~4155 3~120
IS(P)A/SSPA/IS(P)B
2500100~2500 12~150
IF 17501000~2500 5~40
±0,08
FS 2000300~3000 2~60
ZR (*) R: 2200°/sZ: 1256
R: 360°Z: 150~200
R: ±0,005Z: ±0,010
X: 100~2500Y: 100~1200Z: 100~600
XY: 40/78
XYZ: 19/36
IX 7586120 • 150 • 180250 • 350 • 500600 • 700 • 800
20±0,01
Ejes rotativosen Z (como robots SCARA)
RS (*) 360°/s360° -±0,028
Robot mono-eje
Robot cartesiano
Robot SCARA
TTA 800X: 200-500Y: 200-500Z:100-150
X: 1000/2500Y: 1000/2400Z:1000/1200
X: 20Y: 10Z: 5
±0,02
(sólo vertical)3~6
Cilindro cartesiano X: 50~1000
Y: 50~400
Z: 50~200
Selección por especificaciónCaracterísticasVelocidad
máxima(mm/s)
Repetitividad
(mm)
Motor paso apaso, sistema
multieje
Modelos para sala blanca y resistente a polvo y salpicaduras disponibles en series RCP2, RCP4, RCA, RCS2, RCS3(P), IS(P)DA, SSPA, IS(P)DB e IX (págs. 9-10).
Tuerca motorizada de una o dos correderas.Velocidad y aceleración similares a las de un motor lineal.
Carrera máxima de 2500 mm con husillo de bolas.Diversos tamaños. Tipo SSPA con base de aceroinoxidable. También a prueba de polvo (IP30/IP40).
Eje accionado por correas con alta rigidez yalta velocidad. Con corredera simple o doble.
Conjunto delgado de módulos de accionamientoacomodable a diversos espacios de montaje.Con corredera simple o doble.
Sistema de 2 ó 3 ejes con ejes IS(P)A/B.ICS(P)A también disponible en sistemas de 2,3, 4 y 6 ejes con ejes X de la serie NS/LSA.
50~800 2~45
ERC2/ERC3 (*)
50~300 2~55
50~1200 1~55
800
RCP2/RCP3/RCP4
RCD
20~500 2~300
1500
20~200
±0,05 10~30 300
±0,02
270
130050~600
30
40050~200(sólo vertical)
2~6
180050~1100 4~80
RCS2/RCS3(P)
80020~300
Cilindro eléctrico
±0,02 50/75 20
±0,02 50~300 800
RCA/RCA2
20~300 600
4~18
3~35
30~288 1600
450
RCL (*) ±0,10
25~40
Eje con motor paso a paso RCP3 de fácilmantenimiento, con un único cable de conexiones.Tipo miniatura SA2 con anchura desde 22 mm.
Incorpora guías que aseguran una excelentelinealidad. Controlador integrado. Bajo coste.
Vástago,minimotor
desmontable
Eje servomotor RCA2 de fácil mantenimiento,con un único cable de conexiones.
Correderaunidad motor
separada
Mini mesa
Microcorredera en 6 anchuras (20-58 mm), simple o doble eje.Aceleración hasta 2 G.
(*) Serie ERC3 sinconformidad CE
Capacidadde carga
horizontal (kg)
Carrera(mm)
Corredera
Vástago
Corredera
Vástago
Corredera,motor
desmontable
Mesa,motor
desmontable
Husillo abolas
Husillo abolas/ correadentada
HusilloACME
Husillo abolas
Husillo abolas
Vástago,micromotor
sin escobillas
Corredera
Husillo abolas
Vástago
Vástagocorto
Husillo abolas/ husilloACME
Husillo abolas
Husillo abolas
Brazo
Corredera
Vástago
Vástagocorto
Husillo abolas
Mini mesa
Brazo
Micromotorlineal tipocorredera
Micromotorlineal tipovástago
Accionamien-to directo
Husillo abolasServomotor
sistemamultieje
Motorlineal
Husillo abolas fijo
Accionamien-to directo
StandardP: alta
precisión
Husillo abolas
Eje gran fuerza
combinable
Eje modularalta
flexibilidad
Correadentada
Eje rotativo
Engranajereductor
Ejerotolineal
Robot tipomesa de 2/3
ejes
Husillo abolas
Husillo abolas
Engranajereductor
Sistemamultieje
Robotarticuladohorizontal
Permite útiles o dispositivos en la punta del vástago. Controlador integrado.Bajo coste.
Peso ligero. Base compacta de aluminio.Adecuado para transferencia o posicionado.
Función de empuje similar a la de un cilindro deaire para sujetar o presionar. Opción de gran fuerza, hasta 6000 N de empuje.
Cilindro miniatura con motor de fácilmantenimiento con anchura desde 22 mm.
Eje con motor paso a paso RCP3 de fácil mantenimiento,con un único cable de conexiones. Guías diseñadas para soportar grandes pares. Apariencia de cilindro neumático.
Microcilindro con servomotor (24 V) de ancho 12 mm.
Tipo corredera similar a la serie RCP2, perocon servomotor en lugar de motor paso apaso 24 V).
Forma semejante a la de un cilindro neumático, con opciones con motor revertido para ejecuciones más cortas.
Cilindro miniatura con diseño de cilindro neumático,también disponible con guía simple o doble.Anchura desde 28 mm.
Servomotor RCA2 de fácil mantenimiento, con unúnico cable de conexiones. Cargas de altomomento. Apariencia de cilindro neumático.
Cilindro miniatura con diseño de cilindro neumático,disponible en modelos pequeño, ancho y plano.Anchura desde 32 mm.
Específico para aplicaciones verticales, con freno de serie.
Tipo corredera de alta velocidad, adecuadopara posicionado o transferencia.
Diversos tipo de ejes para diferentes tipos demontaje.
Cilindro miniatura con diseño de cilindro neumático,disponible en modelos pequeño, ancho y plano.Anchura desde 46 mm.
Cilindro miniatura con diseño de cilindro neumático,disponible en modelos pequeño, ancho y plano.Anchura desde 48 mm.
Microcorredera en 3 anchuras (ø 16/20/25 mm),simple o doble eje.Aceleración hasta 2 G.
Sistema de 2 ó 3 ejes del modelo decorredera RCP2.
Sistema de 2 ó 3 ejes del modelo decorredera RCS2.
Motor lineal de 8 anchuras (60-120 mm), concorredera simple o doble, aceleración hasta3 G. Tipo medio con encoder quasi-absoluto.
Combinable con ejes simples orobots cartesianos.
Combinable con ejes simples orobots cartesianos.
Disponible en tipos pórtico y cantilever.Integra el controlador X-SEL.
Robot SCARA, también disponible en alta velocidad, IP65, montaje en pared y montaje atecho.
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Aplic
aci
ones
(*) Serie RCL sinconformidad CE
(*) Serie LSA(S) sinconformidad CE
(*) Serie RS sinconformidad CE
(*) Serie ZR sinconformidad CE
±0,02/±0,03
±0,02/±0,03
1200
800
380(vertical 330)
600
0,5~2,0
0,7
±0,02/±0,03/±0,10
±0,02/±0,05
±0,02
±0,02/±0,03
±0,02/±0,05
±0,02/±0,03
±0,02/±0,05
±0,02/±0,05
±0,02/±0,05
±0,02(P: ±0,01)
±0,02
±0,02
±0,02
±0,02/±0,01(P: ±0,010/±0,005)
±0,02/±0,01(P: ±0,010/±0,005)
ICS(P)A/ICS(P)B
IK
25~150
25~800
25~75
0,25~1,00
0,25~19,00
0,8~10,0
0,25~6,00
3~10
0,8~8,0
0,25~6,00
2,5~60,0
(sólo vertical)
2~18
0,5~3,2
XY: 1,5~16,0XYZ: 1~4
XY: 1,5~24,0XYZ: 1~4
15~80(vertical 3~16)
50~800
20~200
300
1000
600
300
1000
600
1000
380(vertical 1000)
Mesa
HusilloACME
Husillo abolas/ husilloACME
Específico para aplicaciones verticales,con freno de serie.
Serie Tipo Mecánica
unidad motorseparada
Inspección de piezas Pick&Place
Configuracióndel sistema
• Pick&place de precisión con múltiple posicionado 1500 puntos
máximo, repetitividad +/-0.02 mm.
• Ahorro de energía para tareas pick&place en operaciones de frecuencia respecto a los cilindros neumáticos.
• Perfiles de movimiento definidos para prevenir daños en el
disco.
• Sencillo ajuste del paso del alimentador. Una o varias
medidas.
• Adecuado para tareas con piezas finas, tales como obleas
o láminas de cristal.
• El RP5 es tan pequeño como un cilindro neumático.
RCS2-SS8, RCP2-RA6, RCP2-GRM
RCS2-RT6
Controlador P-SEL, S-SEL
Ejemplos de aplicación
5
Unidad pick&place de bajo coste utilizando RoboCylinder
para los ejes X e Y.
Función de posicionado incremental para mover el alimentador.
Control de aceleración y deceleración para carga suave y dinámica
de los discos.
Pick&Place Indexado y carga
Inserción de espaciadores
Función de empuje para insertar espaciadores en placas de
circuito impreso.
Función de posicionado del eje rotativo de acuerdo con una tabla
de indexado. Función de "agarre suave" para el trabajo de las
pinzas.
Marcado
Posicionado incremental para desplazamiento de piezas en un
proceso de marcado por laser.
Posicionado incremental para tareas de elevación.
Se utiliza el modelo corto RP5 por falta de espacio en la dirección
vertical.
Ventajas
Ventajas
VentajasVentajas
Ventajas
Ventajas
• Empuje de 800 N máximo que asegura la inserción de
espaciadores de la forma adecuada.
• Fuerza de empuje ajustable.
• El posicionado incremental permite infinitos posicionados.
• Eje rotativo, hasta 20000 posiciones.
• Arranques y paros suaves en eje rotativo para prevenir caídas
de piezas.
• Pinzas rotativas para mover elementos frágiles ajustando la
fuerza de apriete.
Configuracióndel sistema
Configuracióndel sistema
Configuracióndel sistema
Configuracióndel sistema
Configuracióndel sistema
RCP2-RA6
RCP2-GRS
Controlador P-SEL
2 x RCA-SA5
Controlador A-SEL
RCP2-RA6
RCP2-SA6
2 x Controlador P-CON
ERC2-SA6
(Controlador integrado)
IK2-SXB, RCP2-RA6
RCS2-RP5
Controlador S-SEL, S-CON, P-CON
Cilindro eléctrico
Empuje
Posicionado
Posicionado Posicionado
Posicionado
Guía
de s
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um
ario
Aplic
acio
nes
Posicionadoincremental
Posicionadoincremental
Posicionadoincremental
Posicionadoincremental
Posicionadoincremental
InterpolaciónTrayectoria
Paletizado
Un robot SCARA IX recoge la pieza del alimentador y la deposita en el pallet. Este es trasladado en la cinta una vez lleno.
Transporte de piezas
Pick & Place
• Tareas de paletizado con repetitividad de +/-0,01mm• La funcionalidad PLC hace posible el control de periféricos.
IX-NNN5020Controlador X-SEL-KETX
Combinación de pórtico y 2 ejes ICSA2Controlador S-SEL
Combinación de 2 ejes ICSA2-BRCS2-A5RControlador X-SEL-P
Combinación de 3 ejes ICSA3-BControlador X-SEL-KERCS2-RT6R
2 x Eje de correa dentada FSControlador X-SEL-PCombinación de 2 ejes ICSA2-S
Combinación de 2 ejes ICSPA2-BControlador S-SEL
Robot mono-eje / Robot cartesiano / Robot SCARA
6
Corte
Corte de cristal u otros materiales en XY.
Dispensado de adhesivo sobre una superficie tridimensional.
Atornillado
Dispensado
• La función de sincronización de movimientos mediante X-SEL amplia el área de trabajo.
• Alta repetitividad +/-0,02 mm.• 20.000 posiciones máximo.
• Gran exactitud de posición y consistencia en velocidad permitiendo realizar un sellado rápido y preciso.
• Recorrido máximo posible hasta 3000 mm.• Más universal que un robot exclusivo de carga.
• Reducción de tiempos, velocidad máxima 2400 mm/s, aceleración 1 G.
• Posicionamiento preciso con repetitividad +/-0,01 mm.
Ventajas
Ventajas
Ventajas Ventajas
Ventajas
Ventajas
Configuracióndel sistema
Configuracióndel sistema
Configuracióndel sistema
Configuracióndel sistema
Configuracióndel sistema
Configuracióndel sistema
Pick & Place
Transportehorizontal
Posicionado PosicionadoPick & Place
Pick & Place
Posicionado
Posicionadoincremental
Sincroni-zación
Ejemplos deAplicación
Rob
oCyl
inde
rIn
telli
gent
Act
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cció
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ario
Aplic
aci
ones
Transporte de pieza pequeña de un pallet a otro en función de la selección de tipo de producto.
Alimentación y descarga de trabajo en dos fresadoras CNC mediante robots cartesianos.
Los tornillos suministrados por el alimentador se posicionan y roscan en el punto exacto de la pieza.
600 800 300 300
12 20 40 40
6 12 18 18
600 1120
SA7
800
45
22
1200
SA7
600
20
10
450 600 800
RA6
300
70
25
800
RA7
300
55
25
450
mesa
RCP2/ (RCP3)RCP2RCP3 RCP4
TA3/4/5/6/7RA2RA2 RA3
RA4/SRA4
RA5/RA6
RCA2
RN3/4RP3/4
TC3/4TW3/4TF3/4
A4R/5R/6R
RA3/RA4/SRA4
Gran precisión, alta rigidez y precios atractivosAhorro de hasta el 67%en costes de operación respecto a cilindros neumáticosRoboCylinder es un cilindro motorizado compuesto por husillo de bolas, guía lineal y motor servo o paso a paso. En comparación con el cilindro neumático, es capaz de realizar posicionados múltiples, con control programable sobre la velocidad, aceleración y deceleración.RoboCylinder es respetuoso con el medio ambiente, un sustancial menor consumo de energía.• Alta repetibilidad estándar, +/-0,02 mm.• Guía lineal integrada para tipo corredera. Opción de guía externa para tipo vástago.• No requiere programación; sólo parametrización de posición y velocidad.• Hasta 512 posiciones con controlador de posición (P-/A-/S-CON).• Los modelos con base hierro (SS7/SS8) también pueden utilizarse como eje X para sistemas de 2 ó 3 ejes (serie IK: robots cartesianos).
Corredera
Alta velocidad y precisión (230 VCA)
RCS2/RCS3
Cilindro eléctrico
Productos RC/IA
7
ERC2/ERC3 (*)
Grandes fuerza, ideal para empuje
RCP2/RCP3/RCP4
RCA/RCA2
ERC2
RA2
Bajo coste y facilidad de uso
A4R/5R/6R
TC5/TW5/TF5
CT8 RA7/SRA7
300
(*) Serie ERC3 sinconformidad CE.
Vástago
Corredera
Vástago Mesa
ERC2
RCP2
RCP2
RCP2RCP3 RCP3
RCP3
Cuerpocorto
Corredera Vástago
MesaBrazo
Alta velocidad y precisión (24 VCC)
Cuerpoplano
RCA
RCARCA
RCA2
RCA2
Cuerpocorto
Cuerpocorto
RCA
RCA2
RCA2Cuerpofino
Corredera Vástago
Brazo Mesa
Corredera Vástago
Estándar(ERC2)
Altas prestaciones(ERC3)
Estándar(ERC2)
Altas prestaciones(ERC3)
SA6 SA5 RA6 RA4Modelo
Carrera máxima (mm)
Carga horizontal máxima (kg)
Carga vertical máxima (kg)
Velocidad máxima (mm/s)
Modelo
Carrera máxima (mm)
Carga horizontal máxima (kg)
Carga vertical máxima (kg)
Velocidad máxima (mm/s)
Modelo
Carrera máxima (mm)
Carga horizontal máxima (kg)
Carga vertical máxima (kg)
Velocidad máxima (mm/s)
Modelo
Carrera máxima (mm)
Carga horizontal máxima (kg)
Carga vertical máxima (kg)
Velocidad máxima (mm/s)
Corredera Vástago
Corredera Vástago
Corredera Vástago
Motor separado (RCP3)
Estándar/Altas prestac.(RCP2/RCP4)
SA2 SA3 SA4 SA5 SA6 SA6SA5SS/SA7
SS/HS8
150 300 500 800 800 800 800 800 1000 150 100 200 300 200500
300 300 500
1 3 11
- 1,5 8
19 19
10 10
1000 1000
20 25 45
12 12 25
1440 1440 1200 1200
20
55 1 7 30
0,5 2,5 10
300 25 187
40 80 10
19 28 4
458 800 600
300
Estándar(RCS2)
Altasprestaciones
(RCS3)Estándar
brazo mesa
SA6SA5 SS/SA7
SS8SA4 SS/SA8
RA4 RA5 F5D
500 600 800 1000 1100 500 300 300 200 30075
665
8
4,5
1300
12
4
1300
18
6
800
40
12
1000
60
12
1800
80
16
2500
5
-
800
55
22,5
600
18
6,5
800
60
18
400
-
6
800
-
18
380
20
6
Motor separado(RCA2)
Estándar(RCA) RCA
brazo mesa
SA2 SA3 SA4SA5/SA6
SA4 SA5 SA6TA4/5/6/7
300100 500 800 400 500 600 50 50300 200 200100
200
2
1
300
3
1,5
500
6
3
1000
10
4
665
8
4,5
1300
12
4
1300
18
6
200
2
1
270
6
1,5
600
18
6,5
400
-
6
270
6
1,5
600
8
4
Rob
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RS & ZR (*)
IS(P)A - IS(P)B - SSPA - IS(P)DA - IS(P)DB
NS
IF - FS - RS - ZR
2200°/s / 1256 vert.
Los actuadores inteligentes de IAI están diseñados para ofrecerle la mayor variedad de opciones para una alta precisión y una fiabilidad excepcional.
Los diseñadores que construyen sus propios actuadores utilizando componentes de diversos fabricantes se
están dando cuenta de los beneficios de comprar un sistema totalmente integrado a un único fabricante.
La vasta experiencia de IAI asegura que el sistema va a funcionar a la primera.
• Alta repetitividad, hasta +/-0,005 mm (SSPA, ISPB)
• Largo recorrido, 2500 mm (ISA, ISB, IF) o 3000 mm (NS, FS),
gracias al desarrollo propio de exclusivos mecanismos de soporte central y de tuerca rotativa sobre husillo de bolas fijo
• Amplia variedad de modelos para salas blancas ISO clase 4 y
ambientes sucios (IP30, IP40, IP65)
• Robustos, ligeros, compactos, a un coste razonable
IS(P)A/IS(P)B/SSPA Carrera máxima 2500 mm con husillo de bolas, SSPA
con base de acero inoxidable
Actuadores inteligentes con excelente relación calidad/precio Robot mono-eje
NSVelocidad máxima 2400 mm/s Actuador de corredera simple o doble con servomotor
integrado
Robot mono-eje
8
Corredera doble
IS(P)A
-S
IS(P)A
-M
IS(P)A
-LIS(P)A
-W
IS(P)DA
-S
IS(P)DA
-MIS(P)DA
-L
Estándar
IS(P)B[SSPA]
-L
2500[1500]
120[120]
40[25]
2400[2500]
IS(P)B[SSPA]
-M
2000[1300]
110[120]
40[25]
1800[2400]
IS(P)B[SSPA]
-S
900[1100]
55[90]
14[12]
960[1800]
2400 800
IS(P)DB
-S
800
55
14
960 1000
IS(P)DB
-M
1600
110
40
1800 1000
IS(P)DA
-L
1600
120
40
1800
(*) Series RS y ZR
sin compatibilidad CE
IS(P)DA/IS(P)DB IS(P)A e IS(P)B
con protección antipolvo
(IP40/IP30)
IFAccionamiento por correa, ideal para transferencias de alta velocidad y largo recorrido
FSAccionamiento por correa, hasta 3.000 mm de carrera; puede integrarse con sistemas multiejes.
Posicionado rotativo de
alta precisión, con
±0,028/0,005 mm (RS/ZR),
ZR con traslación extra en
el eje vertical. ZR
RS
SSPAIS(P)A
Resistente al polvo
Modelo
Carrera máxima (mm)
Carga horizontal máxima (kg)
Carga vertical máxima (kg)
Velocidad máxima (mm/s)
600
50
14
960
1000
80
19
1800
1200
80
39
2400
2500
150
60
600
50
14
1600
80
19
1600
110
40
Modelo
Carrera máxima (mm)
Carga horizontal máxima (kg)
Carga vertical máxima (kg)
Velocidad máxima (mm/s)
Horizontal Vertical
NS-SX NS-MX NS-LX NS-SZ NS-MZ NS-LZ
800
15
-
720
2200
40
-
1800
3000
80
-
2400
800
-
3
600
800
-
6
1000
1000
-
16
1000
Modelo
Carrera máxima (mm)
Carga horizontal máxima (kg)
Carga vertical máxima (kg)
Velocidad máxima (mm/s)
Accionamiento por correa Eje rotativo
Ro
bo
Cyl
ind
er
Inte
llig
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tAct
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Co
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ola
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cció
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ario
Aplic
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nes
Especificaciones
de Productos
IF NS RS ZR
2500
40
-
1750
3000
60
-
2000
360º
11,1 Nm
-
360º/s
±360° / 200 vert.
3,8 Nm
-
- Estándar- Montaje en pared
RCP2CR-SA/SS
RCP2CR-GR
RCACR-SA
RCS3(P)CR-SA/SS
IS(P)DBCR IX-NNC
1000 6008
-
1100 2500
(Long. brazo)120/150/180/250/350/500600/700/800
55 18 80 120 20
1200
RCP4CR-SA
800
45
1440 130078 1800
RCS2CR-SA/SS
1000
60
1300 1800
IS(P)DACR
2500
150
2000
SSPDACR
Velocidad máx. (mm/s)
RC/IA/IX/RCL/LSA/TT/controladores
Sistemas de 2/3/4/6 ejes
¡Reduzca drásticamente los tiempos y costes de ingeniería!
Para ambientes limpios
Modelos compatibles con salas blancas, desde ejes simples hasta robots articulados horizontales (ISO clase 4)
Robot articulado horizontal
Robots SCARAProgramación de operaciones complejas y exigentes mediante lenguaje SEL
IX4 modelos y 9 tamaños adecuados para seguimiento de cintas transportadoras
120/150/180 250/350 500/600/700/800
120/150/180 250/350 500/600/700/800
IS(P)DB-CR Base de hierro o resistente al polvo(IP40/IP30), y con protecciónelectrostática
9
IS(P)DA-CR/SSPDACR/ RCACR-SA RCS2CR-SA/SS &RCP2CR-SA/SS &
Velocidad máx. X/Y (mm/s)
XY1Y2B+Z1Z2(6 ejes) * Los sistemas de 2, 3, 4 ó 6 ejes ICS(P)A-BN ó -BL con eje X de serie NS (ver p. 8) o
serie LSA (sin conform. CE, ver p.10) están también disponibles con eje X estándar.
Cilíndros y Robots CartesianosIK2 & ICS(P)A2/B2 Combinaciones de 2 ejesrápida instalación
IK3 & ICS(P)A3/B3/A4/A6 Sistemas multiejeshasta 6 ejes
YZXYBXYS XYG XZ
RCP2CR-GR Pinzas con motor paso a paso24 VCC
Corredera con servomotor24 VCC
RCS3(P)CR-SA/SS Corredera con servomotor230 VCA
RCP4CR-SA Corredera conmotor paso a paso 24 VCC
IX-NNCSCARA para ambientes limpios ISO clase 4 Serie
Carrera máx. (mm)
Carga máx. (kg)
1500
120
1600 7586
Longitud de brazo (mm)
Carrera en eje Z (mm)
Carga nominal/máxima (kg)
Velocidad máxima (mm/s)
Tipo
120/150/180 250 350 500 600 700 800
50 150 200/300 200/400
0,2/1 1/3 2/10 5/20
2555 3191 4042 6381 7232 7010 7586
- Estándar- Estándar- Alta velocidad- Montaje a techo
- Estándar- Montaje a techo
- Estándar- Montaje en pared
Serie
Carrera máx. X/Y (mm)
Carga máx. en 2 ejes / 3 ejes
ICS(P)A[ICS(P)B]
2500/1200[2500/1200]
40/19[78,6/36,4]
1200/1200[2500/2400]
ICS(P)A-BN*[ICS(P)A-BL]
3000/700[4155/400]
40/19[21/11]
2400/1200[2500/1200]
XYB+Z(3 ejes)
XZ+Y(3 ejes)
XY1Y2B(4 ejes)
XYG+Z(3 ejes)
Rob
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Compatibles salas blancas
RCP4W-SA5/6/7
RCP2W-RA4/6
RCP2W-RA10
RCP4W-RA6/7
RCS2W/RCAW-RA
IS(P)WA IX-NNW
700 300 300 500 300 1200(Long. brazo)250/350/500600/700/800
20 55 300 70 18 70 20
530
RCP2W-SA16
600
35
180 450 250
RCP2W-GR
8
-
78 560 600 1000 7586
IS(P)WA RCP2W-SA16 RCP2W-GR RCAW-RA &RCS2W-RA
250/350 500/600 700/800
IX-NNW
IP65RCP4W-SA5/6/7 IP65
IP65
IP67RCP2W-RA4/6 RCP2W-RA10 IP65 IP54
RCP4W-RA6/7 IP67 IP50
IP54
Microcilindros de series RCL y RCD con motores linealeso servomotores sin escobillas (*)• Aceleración máxima hasta 2G para
fuerzas de empuje de 10 N.
40~4155 mm ±5 µm máx. 3 G/2500 mm/s 3~120 kg 15~400 N
Typ TT-A2 TT-C2 TT-A3 TT-C3
Arbeitsbereich (mm) X: 200/400 Y: 200/400 Z: - X: 200/400 Y: 200/400 Z: 50/100
Para ambientes sucios
ControladoresDesde posicionadores hasta controladores programables inteligentes conectables en red.El lenguaje SEL, simple y amigable, permite programar funciones complejas de forma sencilla.
X-SEL-KE/KET(X)*
Servoactuador lineal de alta velocidad con motor lineal (*)
• Altas prestaciones y bajo coste.• Alta velocidad simétrica.• Anti-retorno.• Modelo LSAS-N10/15 también con
encoder cuasi-absoluto.
Carrera (mm) CargaFuerza deempuje
Tipo TT-A2 TT-A3
X: 200~500 Y: 200~500 Z: - X: 200~500 Y: 200~500 Z: 100/150
Ambientes sucios
Ejes y robots resistentes al polvo y salpicaduras
• Los dispositivos periféricos pueden ser operados a través de I/O de usuario sin necesidad de PLC
• Controladores multitareas y multiejes4/6/8 ejes (X-SEL-KE/P/R)
• Hasta 3000/20000/53332 posiciones• Encoder incremental o absoluto• Versiones X-SEL-KET/Q/S con nivel
de seguridad 4 (ISO 13489-1)
Controlador posicionador flexible 1 ejeP-/A-/D-/S-CON-CA, P-/A-/D-SEP, P-MEC
S-SEL
Controlador compacto 2 ejesP-SEL/A-SEL/S-SEL
P-SELA-SEL
P-CON-CA
A-CON-CA
S-CON-CA
X-SEL
X-SEL-P/Q(X)*
X-SEL-R/S(X)*
*Tipo apéndice "X": Controlador robot SCARA
(-> RCS2, RCS3,1/2 ejes
(-> RCP2,RCP3)
(-> RCA, RCA2, RCL)
10
(-> RCP2, RCP3, RCP4)
D-CON-CA(-> RCD)
(-> RCA,RCA2, RCL)
(-> RCS2, RCS3, actuadores 1 eje)
Velocidad máx. (mm/s)
RCL-SA1/2/3 RCL-SA/SM4/5/6
Carga máx. (kg)
40~64
0,5~2
420~600 1200~1600 300~450
30~288 25~40
RCD-RA1
0,7
300
10~30
RCL RCD
M-SEPM-SCON(-> RCP2(3)(4),RCA(2), RCL)
(-> RCS2, RCS3,actuadores 1~6 ejes)
Controlador de red M-SCON, M-SEP
Robot tipo mesa con controlador X-SEL integrado
TTA
Tipo
Carrera máx. (mm)
Carga máx. (kg)
(*) Serie RCL sin conformidad CE.
• Modelo RCL de largo recorrido concorredera simple (SA) o doble (SM).
Carrera (mm)
Tipo
Velocidad máx. (mm/s)
0,8~3,2 0,5~2
RCL-RA1/2/3
(*) Serie LSA sin conformidad CE.
Repetitividad deposición
Aceleración/Velocidad
• Pórtico con 2 ó 3 ejes.• Modelo 200x200 mm tambiénen tipo cantilever.
Área de trabajo (mm)
• Funcionalidad similar a la de X-SEL, pero con control 2 ejes
• 1500 posiciones(S-SEL: 20000 posiciones)
• Interfaces para Profibus, Ethernet, CC-Link y DeviceNet
• Hasta 512 posiciones, multitarea• Tres tipos de controladores: posicionador, bus de campo y tren de pulsos.
• Posicionadores 2 ó 3 puntosP-/A-/D-SEP y P-MEC facilitan el reemplazo de un sistema neumatico por eléctrico (también en IP53)
• Conexión directa a buses de campo.• Ahorro de espacio gracias a instalación en carril DIN.
• Hasta 256 posiciones.
Especificacionesde Productos
Rob
oCyl
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Act
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¡El controlador S-/X-SEL, en combinación con el lenguaje SEL, simplifica tareas de programación complejas!
Memoria con capacidad de almacenar hasta 128 programas (9999 pasos) y hasta 20000/16000 posiciones para modelos de 6/8 ejes.
Incluye movimiento de empuje y señal de "Zona".
Empuje
Pieza
Velocidad de trayectoria incrementada.
Permite definir más variables y símbolos.
S-SEL-CS:
hasta 2 ejes.
20000 posiciones.
Carrera
50~4155mm
Potencia motor
20W~750W
Velocidad máxima
2500mm/s
Carga máxima
Horizontal
150kg
Carga máxima
Vertical
60kg
Opera con ejes lineales RCS2/3, IS(D)A/B, SSPA, IF, FS, NS y LSA (también disponible en modo paso a paso)
1. Introducir directamente la
coordenada (mm).
Opciones disponibles de encoders absolutos e incrementales.
S-CON-CA:
768 posiciones
S-CON permite la conexión con varios buses de campo incluyendo Profibus, Ethernet/IP y EtherCAT.
Múltiples funciones
Aceleración
sólo si MAX
Rango de
posicionado
Cambio de
velocidad
Comunicación
serie
Función S-CON
Movimiento
incrementalSujeción Señal "Zona"
IAI CORPORATION645-1 Shimizu Hirose, Shizuoka 424-0102, JapanIAI Industrieroboter GmbHOber der Röth 4, D-65824 Schwalbach / Frankfurt, Germany
+49 619688950 +81 543645105 [email protected]
www.eu.IAI-GmbH.de
IAI y su logotipo, RoboCylinder™ y su logotipo, IntelligentActuator™ y su logotipo son marcas registradas o nombres de productos de IAI Corporation o de sus subsidiarias en EEUU o Alemania. Cat. No. 0614-ES
S-CONPosicionador monoeje
S-/X-SELControlador multiejes
Función de depurado del programa.
Seguridad mejorada y certificación CE.
Permite definir con facilidad hasta 768 puntos por medio de buses de campo.
Opciones con encoder incremental o absoluto.
Sencillo mantenimiento.
Comandos para control de paletizado y movimientos en arcos y curvas segmentarias.
Posibilidad de controlar 2 ejes de manera sincronizada.
X-SEL-KE/KET:
hasta 4 ejes,
3000 posiciones
X-SEL-P/Q:
hasta 6 ejes,
20000 posiciones
X-SEL-R/S:
hasta 8 ejes,
53332 pos. (modelo 1 eje) hasta
16000 pos. (modelo 8 ejes).
Señal de "Zona"
Mantiene la
fuerza de
empujeLa señal se activa
cuando se pasa por
la zona especificada.
2. Mover mediante la función "jog" y fijar la posición de
parada.
3. Apagar el servo y
fijar la posición
manualmente.
Función S-CON Función S-CON
Función S-CON Función S-CON Función S-CON Función S-CON
Francisco Aristeguieta Centro TecnológicoCarretera Zarautz - Urdaneta GI-3162, km 2,2E-20809 Aia, Spain
+34 943 140139 [email protected] www.larraioz.com