COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA Santiago Alejandro Hernández molina - 9 Jorge Andrés López Martínez -10 905 PROFESROR: John Alexander Caraballo Acosta
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1. COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA Santiago Alejandro
Hernndez molina - 9 Jorge Andrs Lpez Martnez -10 905 PROFESROR:
John Alexander Caraballo Acosta
3. La realizacin de proyectos de robtica otorga al estudiante
la capacidad de aprender importantes conocimiento a travs de la
construccin, programacin y prueba de los robots. Durante este
proceso el estudiante se encontrar con conceptos claves que se
relacionan con la ciencias de la computacin, matemticas aplicadas,
ciencias en general, trabajo en equipo y comunicacin. Al mismo
tiempo el estudiante aprende el proceso de explorar, planificar y
resolver problemas. Tambin se familiarizar con el principio de
dividir un proyecto en pequeas partes y as lograr una solucin
metdica y mas abordable.
4. Le permite al robot escuchar. El sensor de sonido puede
detectar tanto decibeles (dB), como decibeles ajustados (dBA).
Decibel es una medida de la presin de sonido. dBA: La sensibilidad
del sensor es ajustada al odo humano. db: La sensibilidad del
sensor, no est ajustada y puede escuchar sonidos por debajo o por
encima de la capacidad del odo humano.
5. El ladrillo inteligente LEGO NXT, es el cerebro de nuestro
robot, bsicamente es un microprocesador, con puertas de entradas,
de salida y memoria para almacenar nuestros programas, se comunica
con el computador a travs de una puerta USB o Bluetooth.
6. Los motores incluyen un sensor de rotacin, con una precisin
de +/- 1 grado, tambin podemos montar el motor en un eje y
utilizarlo como senor de rotacin. Para el movimiento de un modelo
motorizado el firmware (el sistema operativo interno del NXT),
dispone de un sofisticado algoritmo PID, el cual nos permite que
nuestro modelo se desplace con precisin.
7. Es una forma de hacer que el robot retroceda en una lnea
recta Siguiendo el orden en que uno lo programe
8. El robot coge velocidad mientas avanza en una direccin
precisa Siguiendo un carril programado en el computador