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7/26/2019 1.3.3. Robtica
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CONCEPTOSBASICOS
AREAS DEAPLICACION
TENDENCIASACTUALES
ROBOTICA
7/26/2019 1.3.3. Robtica
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Ingenio mecnico controladoelectrnicamente, capa demo!er"e # e$ec%tar de &ormaa%tomtica accione" di!er"a","ig%iendo %n programa e"ta'lecido
(a)%ina )%e en apariencia ocomportamiento imita a la"per"ona" o a "%" accione"
ROBOTICA
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ROBOT
Swedish Robot Association (SWIRA)*Una ma)%ina manip%ladora a%tomticamente controlada,reprograma'le, m%ltiprop"ito" con o "in locomocin para %"o" enaplicacione" ind%"triale" de a%tomatiacin+
Asociacin Francesa de Normalizacin (AFNOR)
*(anip%lador a%tomtico, con "er!o "i"tema" de po"icin,reprograma'le", poli!alente", capa de po"icionar # de"plaarmateriale", piea" tile" o di"po"iti!o" e"peciale" a lo largo demo!imiento" !aria'le" # programa'le" para la e$ec%cin de tarea"!ariada"- E"ta" ma)%ina" poli!alente" "on generalmenteconce'ida" para e&ect%ar la mi"ma &%ncin de manera c.clica #p%ede "er adaptado" a otra" &%ncione" "in modi/cacin
+
Robot Industry Association (RIA)*Se entiende por ro'ot ind%"trial a %nmanip%lador m%lti&%ncional reprograma'le,di"e0ado para de"plaar materiale", piea" #1erramienta" o di"po"iti!o" e"peciale" mediantemo!imiento" programado" !aria'le" )%epermiten lle!ara ca'o tarea" di!er"a"+
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PRO2RA(ACI3NE" el proce"o de di"e0ar, codi/car, dep%rar mantener el cdigo de
&%ente
AL2ORIT(OE" %na "ec%encia no am'ig%a, /nita # ordenada dein"tr%ccione" )%e 1an de "eg%ir"e para re"ol!er %npro'lema
CIRCUITO
SO5T6AREAl equiamiento l!ico o soorte l!icode%n "i"tema in&ormtico comprende el con$%nto de lo"componente" lgico" nece"ario" )%e 1acen po"i'le larealiacin de tarea" e"pec./ca"
E" %na red el7ctrica 8intercone9in de do" o m"componente", tale" como re"i"tencia", ind%ctore",conden"adore", &%ente" # "emicond%ctore": )%e
contiene al meno" %na tra#ectoria cerrada-
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APLICACI3NDE LOS
ROBOTROBOT INDUSTRIAL
ROBOT DE SER;ICIO(7dico"
Dome"ticoa#%da a
di"capacitado"
Limpiea;igilancia
ROBOT DEEERIAS
LE;ANTA (UROS
o'$eti!o" (e$orar la "eg%ridad
la'oral en la empre"a Realiacin de
di&erente" tarea" A%mentacon"idera'lemente laprod%cti!idad
Realiacin de tra'a$o"de optima calidad
Pre"entan %n 'a$o ni!elde incidencia"
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TENDENCIASACTUALES
Tendencias Informticas? Aplican m7todo" de aprendia$e in&antil a lacreacin de
ordenadore" inteligente", crean %n "o&t@are )%e acta como %n pro&e"orreal-
Tendencias Cientcas: De"arrollan inteligencia arti/cial dentro de %nt%'o de en"a#o-
Tendencias de la Ingeniera: Aplican realidad a%mentada # la IA parala en"e0ana de a$edre, crean %n ingeniero !irt%al )%e predice &allo"en la" m)%ina"-
Tendencias Literarias:Bi'lioteca, %na red "ocial - para !i!ir la
literat%ra- Tendencias Tecnolgicas? En"e0an a pen"ar a %n a!atar de SecondLi&e
-
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- Redes neuronales? Donde la" in!e"tigacione" comienan aconcentrar"e en el cere'ro# "%" cone9ione" en l%gar de lo" algoritmo" de la mente-- Agentes inteligentes? Se concentran en la inteligencia di"tri'%idaen di&erente" agente"8con conocimiento" parciale": )%e al integrar"e logran re"ol!er
pro'lema" comple$o"en l%gar de grande" 'a"e" de conocimiento" cerrada"-- Maquinas ser inteligentes? Se ci&ra la e"perana en el 1ard@are,ma)%ina" cada !em" potente" 8le# de (oore:, )%e con el tiempo llegaran a "%perar lapotencia del
cere'ro, en l%gar de a"pirar a de"ci&rar la mente por medio del "o&t@are-- Algoritmos gen!ticos? Se aceptan lo" a!ance" de otra" ciencia"tale" como la 'iolog.a,en l%gar de atrinc1erar"e en modelo" e9cl%"i!amente in&ormtico"-F" Ro#ots reacti$os? Se de"arrollan pe)%e0o" ro'ot" capace" deinteract%ar con en elmedio # )%e !a#an aprendiendo de lo" o'"tc%lo"+-
TENDENCIASACTUALES
DE IA
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CONCLUSIONES
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Se dice que desde poca remotas las personas queran o tenan las ideas de
crear componentes que puedan tener vida como la del ser humano, ya que en
ocasiones se necesitaba de realizar actividades en donde se requera de
demasiada fuerza, con la cual no se contaba.
En la actualidad la robtica es un rea de gran importancia para la sociedad
puesto que a partir de ella se generar componentes que facilitan las
actividades cotidianas, las empresariales y en general.
Eisten diversas reas que se encuentran involucradas en estas, como son la
educativa, la empresarial, las de servicio, las de eploracin entre otros.
!or ello es de gran inters para los que se encuentran en estas reas estar
actualizados constantemente.
" Go""%ne Na"1el# de =e"" Ar!e P7re
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#uando surgi la tecnologa tra$o consigo muchos inventos innovadores,
creando aparatos electrnicos, celulares, computadoras y lo mas nuevo
robtica, que ya se aseme$an a un humano, creando las articulaciones y asta
tratando de imitarla forma de pensar de los seres vivos, nos encontramos con
la robtica y la inteligencia artificial en donde cada parte del robot emplea unatarea importante, tratan de imitar el raso ionio de un ser humano de tal forma
que pueda hacer traba$os sin necesidad de programarlo, que tenga una
autonoma propia, poco a poco nos acercamos a androides que tengan la
apariencia de un ser vivo normal, que poco a poco se van incluyendo en lasociedad, actualmente la robtica facilita las tareas del hombre en la tierra, y
es importante que entendamos que es la robotica, para que sirve y para q se
emplea.
" =e&te A'i"ai Pere Canc1e
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%a robtica ha sido de gran beneficio para la humanidad, a pesar de haber
tenido sus contratiempos y dificultades desde su surgimiento. Esta rama de la
tecnologa ha sido de provecho en distintas las distinta reas en las que se ha
implantado, ya que con ella se ha logrado reducir el esfuerzo humano al igual
que se a podido obtener una mayor productividad y eficiencia. &dems que en
reas como la medicina ha creado avances muy grandes e importante
contribuyendo de alguna manera al diagnostico de enfermedades y as lograr
posteriormente una atencin correcta del paciente. En la actualidad los robots
que se van creando son cada vez me$ores, con un gran dise'o de (.& que
permite a los que los emplean tomar decisiones ba$o un me$or respaldo del
porque realizar alguna accin con respecto a el.
" (ar.a Teo/la (oo Tama#
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%a robtica ha sido de gran beneficio para la humanidad, a pesar de haber
tenido sus contratiempos y dificultades desde su surgimiento. Esta rama de la
tecnologa ha sido de provecho en distintas las distinta reas en las que se ha
implantado, ya que con ella se ha logrado reducir el esfuerzo humano al igual
que se a podido obtener una mayor productividad y eficiencia. &dems que en
reas como la medicina ha creado avances muy grandes e importante
contribuyendo de alguna manera al diagnostico de enfermedades y as lograr
posteriormente una atencin correcta del paciente. En la actualidad los robots
que se van creando son cada vez me$ores, con un gran dise'o de (.& que
permite a los que los emplean tomar decisiones ba$o un me$or respaldo del
porque realizar alguna accin con respecto a el.
" (ar.a Teo/la (oo Tama#
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)esde su inicios la robtica ha servido de mucha ayuda en la vida cotidiana,
considero que los beneficios de los robots en la actualidad se da en toda la
actividad de las personas y que es algo muy cercano a lo que se presentara en
nuestra realidad futura.
" E"te'an Daniel Uc Baca'
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La ro'tica no e" m" )%e la ciencia detr" de lo )%e "on lo" ro'ot",e" decir "% di"e0o, &%ncionamiento, prod%ccin # programacin- E"ta"e a"eg%ra de )%e lo" ro'ot" realicen la" mi"ma" &%ncione" # tarea"de lo" 1%mano"- La ro'tica "iempre 1a "ido %n tema de inter7" # "%1i"toria data de"de lo" antig%o" egipcio", pero la pala'ra ro'tica noe" de"c%'ierta 1a"ta HH c%ando I"aac A"imo! la empleo porprimera !e- Creador tam'i7n de la" Tre" Le#e" de la Ro'tica- o#en d.a la ro'tica "e 1a !%elto m%# pop%lar # e" %tiliadama#ormente para lle!ar a ca'o la" tarea" )%e lo" 1%mano" no
)%ieren realiar, #a "ea por)%e "on peligro"a", o "olo de"agrada'le"-En la !elocidad )%e e"ta "e e"ta a!anando # adaptando, para el&%t%ro la ro'tica "e con!ertir en %na nece"idad para la "ociedad-
" =o"e 2a%dencio Uc Can
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1ttp?JJ@@@-Kramire-netJRo'oticaJ(aterialJLi'ro"JFHMRo'oticaMCo
ntrolMDeteccionM;i"ionMeMInteligencia-pd&ROBOTICA? control, deteccin, !i"in e inteligenciaR- C- gonale"J"epJ1ttp?JJinno!acion#ro'otica-'log"pot-m9JJJconcepto"M'a"ico"-1tml
Ro'oticaSe!era$aJ"epJ1ttp?JJro'otica-li-%c1ile-clJEL2Jcapit%lo-pd&Introd%ccion a la ro'otica=- R%i del SolarJ"epJ
1ttp?JJ'eto!alde-/le"-@ordpre""-comJJJtendenciaMact%alMdeMlaMinteligenciaMarti/cial-pd&Tendencia" act%ale" de la inteligenciaAngel ;alde
J"epJ
BIBLIO2RA5IA
http://www.kramirez.net/Robotica/Material/Libros/11519777-Robotica-Control-Deteccion-Vision-e-Inteligencia.pdfhttp://www.kramirez.net/Robotica/Material/Libros/11519777-Robotica-Control-Deteccion-Vision-e-Inteligencia.pdfhttp://innovacionyrobotica.blogspot.mx/2012/03/conceptos-basicos.htmlhttp://innovacionyrobotica.blogspot.mx/2012/03/conceptos-basicos.htmlhttp://innovacionyrobotica.blogspot.mx/2012/03/conceptos-basicos.htmlhttp://robotica.li2.uchile.cl/EL63G/capitulo1.pdfhttp://robotica.li2.uchile.cl/EL63G/capitulo1.pdfhttp://betovaldez.files.wordpress.com/2012/03/tendencia-actual-de-la-inteligencia-artificial1.pdfhttp://betovaldez.files.wordpress.com/2012/03/tendencia-actual-de-la-inteligencia-artificial1.pdfhttp://betovaldez.files.wordpress.com/2012/03/tendencia-actual-de-la-inteligencia-artificial1.pdfhttp://betovaldez.files.wordpress.com/2012/03/tendencia-actual-de-la-inteligencia-artificial1.pdfhttp://betovaldez.files.wordpress.com/2012/03/tendencia-actual-de-la-inteligencia-artificial1.pdfhttp://betovaldez.files.wordpress.com/2012/03/tendencia-actual-de-la-inteligencia-artificial1.pdfhttp://robotica.li2.uchile.cl/EL63G/capitulo1.pdfhttp://innovacionyrobotica.blogspot.mx/2012/03/conceptos-basicos.htmlhttp://innovacionyrobotica.blogspot.mx/2012/03/conceptos-basicos.htmlhttp://www.kramirez.net/Robotica/Material/Libros/11519777-Robotica-Control-Deteccion-Vision-e-Inteligencia.pdfhttp://www.kramirez.net/Robotica/Material/Libros/11519777-Robotica-Control-Deteccion-Vision-e-Inteligencia.pdf