HIDRAULICA AVANZADA
P.1 SISTEMA HIDRAULICO JUMBO 282 ATLAS COPCO - PERFORACION
Expositor: Ing. Leonardo Yupanqui AEmpresa: Subterra Maquinaria Minera
CAPACITACION
• Función: Hacer girar la broca a una nueva posición después de cada impacto del pistón.
• La velocidad optima de rotación depende de l geometría de la broca, su tamaño y la perforabilidad de la roca( dureza, abrasibilidad de la roca)
• Una velocidad muy baja producirá perdidas de energía, debido a que se recortan los fragmentos de roca y las bajas tasas de penetración, los detritos salen como material molido y no como fragmentos.
• Una velocidad muy alta, da lugar a un desgaste excesivo de broca, debido a que la roca se rompe por rotación, mas que por percusión, también si es muy alta la velocidad, producirá un apriete muy alto de los aceros.
CRITERIOS DE ROTACION.
CAPACITACION
REGULACION DE FLUJO DE ROTACION
CAPACITACION
60 x PM X f3,1416 x D
Parametros: Movimiento Periferico recomendadoPM Movimiento Periferico Es el avance por impacto (diseño de MP)
f Frecuencia percusion, Hz 8 a 9 mm Roca abrasivaD Diametro de bit, mm 10 a 12 mm Roca normaln Revoluciones / minuto
n =
RELACION ENTRE DIAMETRO DE BIT Y VELOCIDAD
CAPACITACION
BIT SIZE ROTATIOND, mm RPM + / - 10 %
32 25038 25045 20051 20064 15076 15089 110102 110115 80127 80178 60
VELOCIDAD DE ROTACION, RPM
DIAM
ETRO
DEL
BIT,
mm
SISTEMA DE ROTACION ( PARTES )
CAPACITACION
V58: Válvula de pilotajeV59: Regulación de rotación
Motor
V53: Válvula de control
Censora
V52: Compensadora de presión
SISTEMA DE ROTACION
CAPACITACION
VALVULA DEL SISTEMA ROTACION
BBA DE ROTACION
Tanque
Válvula Control
REGULACION DE PRESION DE ROTACION
CAPACITACION
Regular a 35 bar estando la barra en 170 @ 170 RPM
P rotación= 35 @65 bar
210 BAR
ROTACION - PERCUSION - AVANCE
CAPACITACION
Retorno P
Tanque P
Retorno T
a Throttle P
a V Reg de Avance P
a Throttle T
a Throttle P
a V Reg de Avance P
a Throttle T
a Throttle P
a V Reg de Avance P
a Throttle T
al Retorno P
a V Percusion P
de Avance T
de Retorno P
a V Percusion P
de Avance T
de Retorno P
a V Percusion P
al Avance T
POSICIONES NEUTRALES
• ROTACION: velocidad de rotación es anti horaria, cuando se realiza la perforación, esta puede variar por medio de la válvula de ajuste de velocidad.
• PERCUSION: Al inicio de la perforación deberá ser a media potencia, es decir no utilizara todo el caudal.
• AVANCE: El avance será el de trabajo, hacia adelante, pero a velocidad moderada y se llama a media potencia.
• El proceso de emboquillado se realiza siempre al inicio de cada perforación con la finalidad de tener fijo, la dirección que seguirá el barreno y la longitud que debe de hacerse en este proceso es la suficiente para como tener introducida la broca, es aproximadamente un pie de longitud.
ENBOQUILLADO
CAPACITACION
POSICIONES DE VALVULAS A MEDIA POTENCIA
CAPACITACION
Rotacion Pa 175 bar
P
Retorno T
a Throttle P
a V Reg de Avance P
a Throttle T
a Throttle P
a V Reg de Avance P
a Throttle T
a Throttle P
a V Reg de Avance P
a Throttle T
al Retorno P
a V Percusion P
de Avance T
de Retorno P
a V Percusion P
de Avance T
de Retorno P
a V Percusion P
al Avance T
Rotación Izquierda Potencia Media Avance hacia Adelante
POSICIONES DE LOS SPOOLS DE ROT – PER - AVA
CAPACITACION
ADELAN
ENBOQUILLADO PERFORACION
ROT IZQ
NEUTRO
NEUTRO
POT TOT
NEUTRO
POT MED NEUTRO
ADELAN
POS 1
POS 2
POS 3
ROT IZQ
NEUTRO
VALVULAS DE CONTROL: R - P - A
CAPACITACION
a Throttle P
a V Reg de Avance P
a Throttle T
a Throttle P
a V Reg de Avance P
a Throttle T
a Throttle P
a V Reg de Avance P
a Throttle T
al Retorno P
a V Percusion P
de Avance T
de Retorno P
a V Percusion P
de Avance T
de Retorno P
a V Percusion P
al Avance T
POSICIONES A MAXIMA POTENCIA
Rotacion Pa 175 bar
P
Retorno T
ROTACION A PLENA POTENCIA
CAPACITACION
Retorno P
Tanque P
Rotacion Ta 100 bar
MOTOR ROTACION
PT
• El flujo es cruzado y es posición de trabajo.• El retorno se va todo al tanque hidráulico.• Esta posición representa el trabajo a
máxima exigencia porque el flujo es total• En esta posición trabaja en Avance y
Perforación.
UBICACIÓN DE LAS VALVULAS
CAPACITACION
VALVULA DE MAXIMO AVANCE
VALVULA DE CONTROL
DE AVANCE: Max / Min
VALVULA ANTI ATASQUE
R
INTERACCION CON CIRCUITO DE AVANCE
CAPACITACION
Cuando esta trabajando en proceso de rotación, ocurre frecuentemente incrementos de presiones por efecto del terreno.Entonces se presuriza la línea auxiliar y es censada por el bloc de válvulas.
INCREMENTO DE LA PRESION DE ROTACION
CAPACITACION
Cilindro Avance
VCALa presión que ingresa al bloc, interactúa a las dos válvulas, inicialmente
ROTACION vs AVANCE
CAPACITACION
Cilindro Avance
VCA
1
En el sistema de avance ocurre una contrapresión y esta actúa en el bock.
2Incrementa la presión
3
ROTACION vs AVANCE
CAPACITACION
Cilindro Avance
VCA
12
Incrementa la presión
3
4
La fuerza 4 proveniente del incremento de presión de rotación, mueve las válvulas
INTERACCION DE ROTACION - AVANCE
CAPACITACION
T
1º El flujo de aceite del circuito de avance drena, por lo tanto , cambiara de dirección
4
INTERACCION ROTACION - AVANCE
CAPACITACION
T2º EL CILINDRO DE AVANCE CAMBIA DE DIRECCION AUTOMATICAMENTE.
5