Motores de CA: Clasificación

● Por velocidad: – Síncronos y asíncronos

● Por Tipo de rotor– Anillos rozantes

– Con colector

– Jaula de ardilla

● Por número de fases– Mono, bi y trifásicos

MOTOR

CONMUTADOR

MOTOR SINCRONO

y ASINCRONO

Motores de CA: clasificación.● MOTOR UNIVERSAL

● MOTOR SINCRONO DE IMAN PERMANENTE

● MOTOR DE RELUCTANCIA

● MOTOR DE HISTERESIS

● MOTOR DE INDUCCIÓN

DE UNA FASE DE TRES FASES● MOTOR CONDENSADOR● MOTOR C/FASE DIVIDIDA● MOTOR CON POLO SOMBREADO

MOTORES DE CA

● Formado por un electroimán como estator, con las bobinas del estator y el rotor conectadas en serie.

● La dirección del torque es constante.

● Se usan en herramientas eléctricas pues proporcionan torque inicial alto y elevada velocidad

● Contacto mecánico!

Motor universal

Motor síncrono

La velocidad de giro depende únicamente de la frecuencia de la tensión que alimenta el inducido, que determina la frecuencia del campo magnético del estator.

● N: vel. de rotación● f: fcia. de alimentación● p: numero de polos del

motor

Motor síncrono...cont.

● Aplicación con velocidades constantes

● Aplicaciones en regulación y control

● Centrales generadoras de energía, hidroeléctricas y termoeléctricas.

● Su velocidad no es constante ante cargas elevadas

SUBCLASIFICACION

● Motores síncronos de imán permanente

● Motores de reluctancia

● Motor de histéresis

Motor de Inducción (asíncrono)

Su funcionamiento se explica con el disco de Avago: un imán en el extremo de un disco metálico rotatorio ocasiona que el disco rote por una fuerza magnética

En los motores de inducción el campo magnético se crea en los embobinados del estator (en lugar del imán).

Principio de inducción mútua de Faraday

● No existe corriente conducida en el rotor sino inducida por el campo magnético

Motor de inducción...cont.● En general son motores trifásicos: se alimenta

de corrientes alternas defasadas en el tiempo 120º una de otra.

Producen un campo magnético distribuido senoidalmente en el espacio que rota a la velocidad de variación de las corrientes en el tiempo.

● Un intercambio apropiado de dos fases permite la inversión del sentido de giro del motor.

Motor de inducción...cont.

● Variación de velocidad por corriente

● Limitante en la pérdida de torque de salida

● No es eficiente en el manejo de cargas

Motor de inducción...cont.

● Variación de velocidad por frecuencia.

Motor jaula de ardilla

● El más sencillo y utilizado: eficacia, simplicidad y robustez

● Rotor de conductores metálicos paralelos y cortocircuitados en sus extremos por anillos metálicos. Los conductores son inclinados para reducir ruidos y efectos de torsión por el giro.

● Núcleo laminado para evitar pérdidas por corrientes de Foucault

Motor jaula de ardilla...cont.

● Inducción: Trifásicos.● Aplicaciones industriales● Un inconveniente es la elevada corriente

de arranque (de 4 a 7 veces la nominal)

Arranque de motores de CA

● Monofásicos: Arreglo de condensador e inductor:

● Dos o más fases:• Directo• Arranque estrella triángulo• Estatórico por resistencias• Autotransformador• Convertidor de frecuencia

Motor de manejo directo (Direct Drive DD)

● Torque alto y alta precisión en posicionamiento sin necesidad de mecanismos reductores con 'backlash'.

● Diseñado para robots y maquinaria de precisión.

● Comparado con un reductor de velocidad, la relación peso/torque es pequeña: Alto torque a baja velocidad.

●

Harmonic Drive Motor (HD)

● Mecanismo especial que produce Backlash nulo.

● Compacto y ligero.

● Altos factores de ganancia de torque: alto torque de salida.

● Alta resolución y excelente repetibilidad

Harmonic drive motor...cont.

Motor Ultrasónico

● Elemento piezoeléctrico + cuerpo elástico

cuando el cuerpo elástico se excita con variaciones ultrasónicas (emitidas por el elemento piezoeléctrico), vibra a cierta frecuencia.

Motor ultrasónico...cont.

● Elevado par a baja velocidad● Rápida respuesta● Silencioso y compacto● Inmune a campos magnéticos● Requieren entrada de alta frecuencia● Corto tiempo de vida por contactos mecánicos

● Robots de baja potencia● Relojería● Cámaras fotográficas