Date post: | 07-Apr-2016 |
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SISTEMASROBÓTICOS DISTRIBUÍDO
S
Alunas: Ana Paula/ Beatriz / Gracielle / Márcia
Professor Antônio
Sistemas Robóticos Distribuídos
Tópicos· O que são Sistemas Distribuídos?· Vantagens de Sistemas Distribuídos sobre sistemas
Centralizados;· Desvantagens de Sistemas Distribuídos;· Mudança para um Ambiente Distribuído;· Sistemas Robóticos Distribuídos.
Ana Paula/ Beatriz / Gracielle / Márcia
Sistemas Robóticos Distribuídos
“...Se uma ferramenta quando ordenada ou mesmo por sua
própria vontade, pudesse fazer o seu
trabalho... não seriam necessários aprendizes para os mestres, nem
escravos para os seus senhores...”Aristóteles: 332 a.C
Ana Paula/ Beatriz / Gracielle / Márcia
Sistemas Distribuídos
Introdução
Ana Paula/ Beatriz / Gracielle / Márcia
Sistemas Distribuídos
Segundo os autores do livro DistributedSystems (Concepts and Design)
SistemasDistribuídos são definidos como umacoleção de computadores autônomosligados por uma rede e com software
projetado para produzir uma integraçãode recursos computacionais.
(não é consenso)
O que são Sistemas Distribuídos?
Ana Paula/ Beatriz / Gracielle / Márcia
Sistemas DistribuídosO que são Sistemas Distribuídos?
Ana Paula/ Beatriz / Gracielle / Márcia
Sistemas DistribuídosVantagens de SD sobre SC (parte I)
• Economia– Os microprocessadores oferecem uma melhor relação preço/desempenho do que a oferecida pelos mainframes.
• Velocidade– Um sistema distribuído pode ter um poder de processamento maior que o de qualquer mainframe. Ana Paula/ Beatriz / Gracielle / Márcia
Vantagens de SD sobre SC (parte II)
• Distribuição Inerente – Algumas aplicações envolvem máquinas separadas fisicamente. • Confiabilidade– Se uma máquina sair do ar, o sistema como um todo pode sobreviver.• Crescimento Incremental– O poder computacional pode crescer em doseshomeopáticas.
Sistemas Distribuídos
Ana Paula/ Beatriz / Gracielle / Márcia
Sistemas DistribuídosVantagens de SD sobre SC
Capacidade de Processamento em
paralelo Ana Paula/ Beatriz / Gracielle / Márcia
Sistemas Distribuídos
Desvantagens de SD sobre SC• Software– Até o presente momento não há muitadisponibilidade para softwares distribuídos• Ligação em Rede– A rede pode saturar- Colisões • Segurança– Os dados secretos também são acessíveisfacilmente
Ana Paula/ Beatriz / Gracielle / Márcia
Sistemas Distribuídos
Controle central Autonomia
Nomeação globalNomeação federada (nome resolvido distribuidamente, por partes)
Consistência global Consistência fraca
Execução seqüencial Execução concorrente
Vulnerabilidade Tolerância a falha
Informação local Informação remota
Localização fixa Migração
Homogeneidade Heterogeneidade
Mudanças para um Ambiente Distribuído
Ana Paula/ Beatriz / Gracielle / Márcia
Sistemas DistribuídosDesempenho de Sistemas
Distribuídos
• Uso de múltiplos recursos de processamento• Onde realizar sintonia:– Algoritmos de aplicações• Uso de concorrência– Plataforma de distribuição• Gerência de threads– Sistema local• Suporte de comunicação+Rede+aumento de velocidade
Ana Paula/ Beatriz / Gracielle / Márcia
Sistemas DistribuídosSistema Distribuído usando Redes de Petri de Alto Nível e
Agentes Móveis
Ana Paula/ Beatriz / Gracielle / Márcia
Sistemas Distribuídos
Enquanto todos os campos da robótica progrediram com base em rápidos avanços na computação e sistemas de informação, o campo da ROBÓTICA DISTRIBUÍDA e
COOPERATIVA foi catalisada, em particular, pela nova tecnologia de
comunicação.
Sistemas Robóticos Distribuídos
Ana Paula/ Beatriz / Gracielle / Márcia
Sistemas Distribuídos
A implantação de vários robôs em ambientes complexos cria demandas por redes de sensores distribuídos de
modo a proporcionar ações de informação e guia de decisões. O
campo de redes de sensores distribuídos tem sido impulsionada pela capacidade de micro sistemas,
fabricar com elevada funcionalidade, baixo consumo de energia e
comunicações sem fio.
Sistemas Robóticos Distribuídos
Ana Paula/ Beatriz / Gracielle / Márcia
Sistemas Distribuídos
Sistemas Robóticos DistribuídosÁreas de pesquisa, associadas
com a Robótica Distribuída, têm um número de aplicações-
chave, como:-Robótica Militar;
-Robótica de Defesa;
-Robótica Ambiental
Ana Paula/ Beatriz / Gracielle / Márcia
Sistemas Distribuídos
Sistemas Robóticos Distribuídos
Cooperação entre Sistemas Robóticos Ana Paula/ Beatriz / Gracielle / Márcia
Sistemas Distribuídos-Robótica Militar
Sistema GPS - Militar Ana Paula/ Beatriz / Gracielle / Márcia
Sistemas Distribuídos
O campo da Robótica Ambiental está emergindo rapidamente como uma aplicação da Robótica Distribuída e exemplos importantes incluem o
monitoramento das indústrias regionais e uso da terra, impactos em
rios e a observação de regiões costeiras que são sujeitos a
preocupações de segurança e defesa.
-Robótica Ambiental
Ana Paula/ Beatriz / Gracielle / Márcia
Sistemas Distribuídos-Robótica Ambiental
Robô Ambiental Híbrido em região alagada coletando amostras de água com seu braço
robótico. Ana Paula/ Beatriz / Gracielle / Márcia
Sistemas Distribuídos
Ana Paula/ Beatriz / Gracielle / Márcia
Fontes de pesquisaWeb:
Arquivos em pdf: - Controle de sistemas distribuídos- Robótica ambiental- Sistemas robóticos distribuídos;
Vídeo: Sistemas distribuídos : YouTube