Date post: | 13-Oct-2015 |
Category: |
Documents |
Upload: | andrea-maurilla |
View: | 48 times |
Download: | 0 times |
of 32
RESPON FREKUENSI
Asep Najmurrokhman
13 May 2014
1
TUJUAN BELAJAR Memahami respon sistem terhadap masukan
sinyal sinusoidal Memahami pengertian kondisi tunak respon
sinusoidal Memahami pengertian respon frekuensi dan cara
menggambarkannya Memahami Nyquist Plot dan Bode Plot Menggambarkan Bode Plot untuk Sistem
Interkoneksi
13 May 2014
2
RESPON SINUSOIDAL
H ?Sinyal input : sinusoidal 2
costjtj eettu
Sinyal output : konvolusi !
13 May 2014
3
RESPON SINUSOIDAL
Kondisi tunak Kondisi transien
13 May 2014
4
KONDISI TUNAK RESPON SINUSOIDAL 13 May 2014
5
RESPON SINUSOIDAL
H
jika sistem stabil, respon terhadap input sinusoidal bersifat stabil asimtotis, frekuensinyasama dengan inputnya, sedangkan amplitudo danfasanya ditentukan oleh H(j)
13 May 2014
6
ILUSTRASISistem :
Input :Kondisi tunak ?
Respon frekuensi :
Kondisi tunak :
13 May 2014
7
13 May 2014
80 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1grafik y1 = cos(t), y2 = v output
y1y2
13 May 2014
9
-40
-35
-30
-25
-20
-15
-10
-5
0M
agni
tude
(dB)
10-2
10-1
100
101
102
-90
-45
0
Phas
e (d
eg)
Bode Diagram
Frequency (rad/sec)
PLOT (GAMBAR) RESPON FREKUENSI Real{H(j)} dan Im{H(j)} vs
Real{H(j)} Im{H(j)}
Kurva H(j) dalam bidang kompleksIm{H(j)}
Nyquist Plot
Real{H(j)}
H(j)dan H(j) vs Bode Plot
13 May 2014
10
BODE PLOT 13 May 2014
11
BODE PLOT Kurva magnituda dalam satuan dB (desibel) Kurva fasa dalam satuan derajat / radian
13 May 2014
12
ILUSTRASI 13 May 2014
13
13 May 2014
14
Bode Diagram
Frequency (rad/sec)
-50
-40
-30
-20
-10
0
10
Mag
nitu
de (d
B)
10-1 100 101 102-135
-90
-45
0
Phas
e (d
eg)
BODE PLOT SISTEM INTERKONEKSI
jFjGjH
13 May 2014
15
ILUSTRASI 13 May 2014
16
BODE PLOT SISTEM INTERKONEKSI 13 May 2014
17
MEMBUAT PLOT BODE DENGAN MATLAB Buat fungsi transfer sistem
num = den = sys = tf(num,den)
Buat Plot Bode bode(sys) bode(sys,w) => w = rentang frekuensi [mag,phase] = bode(sys,w)
13 May 2014
18
13 May 2014
19
-50
-40
-30
-20
-10
0
10
Mag
nitu
de (d
B)
10-1
100
101
102
-135
-90
-45
0
Phas
e (d
eg)
Bode Diagram
Frequency (rad/sec)
15,0
15,02
ssssH
KARAKTERISTIK FILTER Filter : melewatkan sinyal berfrekuensi tertentu
dan menahan /meredam sinyal dengan frekuensilainnya
Daerah frekuensi yang diloloskan disebutpassband, daerah frekuensi yang diredamdisebut stopband
Transisi passband ke stopband atau sebaliknyaterjadi pada frekuensi cut-off
Klasifikasi : LPF (low pass filter) HPF (high pass filter) BPF (band pass filter) BSF (band stop filter)
13 May 2014
20
ILUSTRASI 13 May 2014
21
KURVA IDEAL FILTER
LPF HPF BPF BSF
13 May 2014
22
REALISASI FILTER Kurva magnituda sedekat mungkin dengan
kurva ideal Realisasi R, L, C Beberapa pendekatan : Butterworth, Chebyshev,
Elliptic, dll.Contoh : LPF Butterworth
13 May 2014
23
FILTER BUTTERWORTH ORDE 2, 5, 10 13 May 2014
24
ALL PASS FILTER
Magnituda Respon Frekuensi = 1 untuk setiap frekuensi
13 May 2014
25
APROKSIMASI PLOT BODE konstan faktor sk (pole atau zero di s = 0) pole / zero real pole atau zero kompleks
13 May 2014
26
POLE DAN ZERO DI S = 0
fase yang konstan yaitu 90ok magnituda memiliki slope yang konstan 20k
dB/decade plot magnituda memotong sumbu 0 dB untuk =
1
13 May 2014
27
POLE DAN ZERO BERNILAI REAL
Untuk fungsi transfer dengan pole s = p yang berbentuk , maka plot Bode-nya mengikuti aturanberikut : magnituda :
p < 0 (pole stabil)
p > 0 (pole tidak stabil)
13 May 2014
28
22
1
pjH
p
jH arctan
p
jH arctan180
13 May 2014
29
APROKSIMASI PLOT BODE 13 May 2014
30
p
jHp 1
p jH menurun 20 dB/decade
ojHp 01,0
ojHp 9010
Nilai yg lain => fasa berbentuk linier
TUGAS1. Dengan sketsa aproksimasi Plot Bode dan
MATLAB, gambarkan bentuk Plot Bode untuk fungsi transfer berikut :a.
b.
c.
13 May 2014
31
1010
ss
sH
1
100
s
ssH
1
1
s
sH
2. Perhatikan plot Bode berikut.
Dengan teknik aproksimasi, tentukan :a. Pole dan zerob. Fungsi transfer sistemc. DC gain
13 May 2014
32