SISTEMA DE CONTROL DE SEGUIMIENTO SOLAR PROFESIONAL

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SISTEMA EFICIENTE Y FÁCIL DE INSTALAR: PLUG & PLAY

VÁLIDO PARA CUALQUIER TIPO DE ESTRUCTURA DE SOPORTE

UN 40% MÁS DE EFICIENCIA QUE LOS PANELES SOLARES FIJOS

Alta Precisión

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nVÁLIDO PARA CUALQUIER ESTRUCTURA Debido a su estandarización, SunTracking es capaz de controlar los movimientos de cualquier tipo de estructura soporte de paneles de captación de energía solar, independientemente de su forma. Así como de actuar sobre relés de accionamiento de motores tanto hidráulicos como eléctricos.

nAUMENTO DE LA PRODUCCIÓN EN UN 40%Utilizando SunTracking, la captación de energía solar fotovoltaica y térmica se ve aumentada en un 40% respecto instalaciones fijas, consiguiendo la mejor perpendicularidad de los rayos solares respecto la superficie plana de captura.

nAMPLIA UTILIZACIÓN DEL SEGUIMIENTO SOLAREspaña es junto a Alemania líder en tecnología solar donde se han instalado miles de plataformas de seguimiento solar para un mejor aprovechamiento de la energía donada por el Sol.

n¿QUÉ ES SUNTRACKING?SunTracking es una solución software completa para PLCs Panasonic serie FP-X, para el control de los accionamientos de motores para seguimiento solar automático.

nAUTÓMATA PROGRAMABLESunTracking ha sido desarrollado en el estándar de programación IEC61131-3 e integrado en el autómata programable Panasonic AFPX-C30R.

SISTEMA DE CONTROL DE SEGUIMIENTO SOLAR

PROFESIONAL DE ALTA PRECISIÓN

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nCONECTIVIDAD TOTALSunTracking integra completamente el telecontrol IP vía Internet, de manera que puede conocer y manipular el estado de su seguidor solar desde cualquier parte del mundo. Opcionalmente se puede incorporar un terminal móvil que controla el PLC para enviar y recibir mensajes urgentes de alarma mediante SMS.

nSISTEMA SUFICIENTEMENTE PROBADOSunTracking es un desarrollo de ingeniería 100% español, visado por el Colegio Oficial de Ingenieros Técnicos de Telecomunicaciones de Madrid (España). Nace en el año 2006 como sistema de control de seguimiento solar automático, cuyo funcionamiento está sobradamente probado en plantas solares con seguidores. En la actualidad se encuentra funcionando en más de 600 seguidores solares repartidos en 30 grandes instalaciones de energía solar fotovoltaica con seguimiento automático.

nECUACIÓN DE SEGUIMIENTOSunTracking tiene implementada la ecuación continua de seguimiento solar de Duffie y Beckman. Esta ecuación está avalada por el CIEMAT (Centro de Investigaciones Energéticas, Medioambientales y Tecnológicas de España). Dicha ecuación garantiza el conocimiento constante de las coordenadas de posición del Sol en cualquier instante de tiempo.

nEFICIENCIA ENERGETICAOpcionalmente SunTracking puede leer el valor de intensidad aportado por un Piranómetro, de manera que puede realizar el seguimiento solar dentro de la traza de la ecuación solar con mayor o menor error de seguimiento en función de la irradiación del Sol. A mayor irradiación menor error de seguimiento.

nINTERFAZ HOMBRE-MÁQUINA MULTILENGUAJE (HMI)SunTracking dispone de un terminal de servicio mediante pantalla táctil, con fáciles y amigables menús de operación y configuración de la máquina en diversos idiomas: español, inglés, italiano y portugués.

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Utilizando SunTracking se puede realizar un control de seguimiento solar automático,

siendo la energía solar capturada por los paneles un 40% mayor que el de los sistemas

de captación de energía solar fija.

40% más de energía

SunTracking tiene una elevada precisión de seguimiento solar, y su sistema es válido

para seguidores solares con células de concentración. Su ecuación de seguimiento de Duffie y Beckman está avalada por el CIEMAT.

Elevada precisión

SunTracking puede ser instalado en cualquier estructura de soporte de paneles solares, cuya

mecánica permita el movimiento en los ejes Azimutal y/o Cenital. Además, puede controlar

estructuras mecánicas de uno o dos ejes.

Cualquier estructura

SunTracking permite el control sobre accionamientos de motores hidráulicos y

eléctricos. El sistema también posibilita el control independiente de la bomba hidráulica y

de las electroválvulas para sistemas hidráulicos.

Control motor

SunTracking es fácil y sencillo de instalar, y su puesta en marcha es cuestión de pocos

minutos. El sistema SunTracking se suministra con toda la documentación necesaria: el

manual de usuario y los esquemas de conexión.

Plug & Play

CARACTERÍSTICAS

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SunTracking adquiere el posicionamiento de encoders digitales que actúan como sensores de posicionamiento; admite cualquier valor de pulsos por revolución de cualquier encoder del mercado, siempre que la señal sea en formato HTL.

Full Digital

SunTracking puede ser operado a nivel remoto por Internet mediante el módulo FP-Web Server de Panasonic programado en Ajax, teniendo éste el software SunTracking-Web integrado. Las diferentes páginas web que realizan la función de interface hombre-máquina remoto se encuentran disponibles en diversos idiomas: español, inglés, italiano y portugués.

Operación Web

SunTracking puede ser operado a nivel local mediante una pantalla táctil HMI con el software SunTracking-Touch embebido. Las diferentes pantallas y menús que realizan la función de interface hombre-máquina local se encuentran disponibles en diversos idiomas: español, inglés, italiano y portugués.

Operación HMI

SunTracking consigue un error de seguimiento menor que 0,1º, el cual es independiente en ambos ejes, dependiendo, de igual modo, de la mecánica a controlar. Opcionalmente, el sistema puede controlar el error de seguimiento de manera variable, en función de la irradiación solar en cada momento, gracias a su interface con un piranómetro, aumentando de esta manera la eficiencia energética de la máquina. El error de seguimiento disminuye conforme aumenta la irradiación solar.

Error de seguimiento

Mediante su conexión a Internet, SunTracking se sincroniza mediante el servidor de reloj NTP (Network Time Protocol) que ofrece la NASA para mantenerse perfectamente sincronizado con la Hora UTC, y conseguir de esta manera la máxima precisión en el seguimiento.

Sincronización con NASA

Funciona en cualquier coordenada del globo terrestre.

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MODOS DE FUNCIONAMIENTO

SunTracking dispone de cuatro modos de operación seleccionables y dos modos permanentes: uno de vigilancia al Viento (Modo Viento) y otro a la pérdida del PLC Master (Modo Defensa). El usuario puede elegir desde el terminal de servicio de la pantalla táctil HMI o desde Internet, cualquiera de los cuatro Modos de Operación que desee. Asímismo es parametrizable para adecuarse a la estructura mecánica de su seguidor desde el terminal de servicio.

SunTracking permite configurar ciertos parámetros desde Internet, entrando en el sistema en Modo Mantenimiento.

nMODO AUTOMÁTICOEste es el modo de la operación normal, en el cual se realizará el seguimiento automático del sol mediante la ecuación de la trayectoria solar en cada instante, para las coordenadas geográficas de la instalación. El seguimiento solar se realiza bajo el error predefinido en los ejes Azimutal y Cenital. Si se dispone de un piranómetro conectado, el error de seguimiento será variable.Modo Noche: Al anochecer SunTracking lleva a la máquina de seguimiento solar a una posición predefinida para que se mantenga allí hasta el amanecer.Modo Viento: Mediante un anemómetro conectado al PLC, SunTracking calcula la velocidad del viento en el lugar de la instalación en tiempo real y acciona los mecanismos necesarios para que se plieguen los paneles solares, situándose en posición bandera. De esta manera toda la estructura queda protegida y ofrecerá la mínima resistencia al viento. La protección frente al viento se encuentra activa para todos los modos de operación.

nMODO MANUALSunTracking permite mover la máquina libre y manualmente en el eje Azimutal Este-Oeste y en el eje Cenital Arriba-Abajo.

nMODO MANTENIMIENTOEn SunTracking puede predefinirse una posición (azimut y cenit) de Mantenimiento, de manera que ésta facilite los posibles mantenimientos de la máquina. Al pulsar “Ir a posición de Mantenimiento” el seguidor se posicionará en la posición predefinida.

nMODO DEFENSATrabajando en red (SunTracking-Net), en el caso de perderse el control por parte del PLC Master, el software lleva a la posición Defensa (Azimut 0º, Cenit 0º) a todos los PLC´s de la red. De esta forma, se protege a las máquinas de seguimiento solar de eventuales problemas por pérdida de control.

nFUERA DE OPERACIÓNEl seguidor solar se mantiene en estado inoperativo.

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PRODUCTOS

SunTracking-One (Serie Basic) está diseñado para instalaciones con una sola máquina de seguimiento solar, e incluye:- Un PLC Panasonic AFPX-C30RD programado con SunTracking-One.- Una tarjeta Reloj en Tiempo Real AFPX-MRTC.- Una batería de respaldo AFPX-BATT.- Toda la documentación necesaria: manual de usuario y diagramas de conexión.

Diseñado para: instalaciones con un seguidor solar individual (pequeñas instalaciones).

SERIE BASIC

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PRODUCTOS

Esta versión de SunTracking está diseñada para instalaciones con grupos hasta dieciséis (16) máquinas de seguimiento solar, conectadas entre sí mediante una red RS-485 a dos hilos. Cada grupo necesitará un PLC Master y el resto serán PLC Slaves.PLC Master: tiene la misión de sincronizar el resto de autómatas de la red, gestionar el viento y las comunicaciones con el exterior (SMS y Web).

Se suministra:- Un PLC Panasonic AFPX-C30RD programado con SunTracking-Net (Master).- Una tarjeta Reloj en Tiempo Real AFPX-MRTC.- Una tarjeta de comunicaciones (1xRS232+1xRS485) AFPX-COM4.- Una batería de respaldo AFPX-BATT.- Toda la documentación necesaria: manual de usuario y diagramas de conexión.Diseñado para: funcionar como Master en instalaciones hasta 16 seguidores solares.

SERIE BASIC

Esta versión de SunTracking está diseñada para instalaciones con grupos hasta dieciséis (16) máquinas de seguimiento solar, conectadas entre sí mediante una red RS-485 a dos hilos. Cada grupo necesitará un PLC Master y el resto serán PLC Slaves. PLCs Slaves: reciben la sincronización horaria y entre otras la orden de ir a posición bandera debido al viento por parte del PLC Master.

Se suministra:- Un PLC Panasonic AFPX-C30R programado con SunTracking-Net (Slave).- Una tarjeta de comunicaciones (1xRS485) AFPX-COM3.- Una batería de respaldo AFPX-BATT.- Toda la documentación necesaria: manual de usuario y diagramas de conexión.Diseñado para: funcionar como Slave en instalaciones hasta 16 seguidores solares.

Si Vd. desea instalar más de 100 seguidores en grupos hasta 16 seguidores, le resultará económicamente más atractivo adquirir la serie Unlimited.

Nota: Pueden unirse ilimitados grupos hasta 16 seguidores solares mediante FP-Web Server con SunTracking-Web, formando grandes instalaciones de seguimiento solar de nx16 seguidores.

Esta versión de SunTracking-One (Serie Unlimited) está diseñada para instalaciones con una sola máquina de seguimiento solar, e incluye:- Una tarjeta Reloj en Tiempo Real - Memoria AFPX-MRTC con el software SunTracking-One cargado y la posibilidad de replicarlo en ilimitados PLCs Panasonic serie AFPX.- Toda la documentación necesaria: manual de usuario y diagramas de conexión.- El cliente adquiere en su proveedor habitual los PLCs Panasonic.Diseñado para: realización de gran cantidad instalaciones con un seguidor solar individual.

>>Tarjeta de memoria AFPX-MRTC con SunTracking-One grabado para copia ilimitada de PLCs AFPX.

SERIE UNLIMITED

Esta versión SunTracking está diseñada para instalaciones con grupos hasta dieciséis (16) máquinas de seguimiento solar conectadas en red mediante un bus RS-485 a dos hilos. Cada grupo hasta 16 seguidores solares necesitará un PLC Master y el resto serán PLC Slaves.Esta versión de SunTracking consta de dos modelos de Software: SunTracking-Net Master y SunTracking-Net Slave.

Se suministra:1.- SunTracking-Net Master: este software se instala en el PLC Master, teniendo la misión de sincronizar el resto de autómatas de la red, gestionar el viento y las comunicaciones con el exterior (SMS y Web).- Una tarjeta Reloj en Tiempo Real - Memoria AFPX-MRTC. Con el software SunTracking-Net Master cargado y la posibilidad de replicarlo en ilimitados PLCs Panasonic serie AFPX.2.- SunTracking-Net Slave: este software se instala en los PLC Slaves, éstos reciben la sincronización horaria y entre otras la orden de ir a posición bandera debido al viento por parte del PLC Master.- Una tarjeta Reloj en Tiempo Real - Memoria AFPX-MRTC. Con el software SunTracking-Net Slave cargado y la posibilidad de replicarlo en ilimitados PLCs Panasonic serie AFPX.- Un CD-ROM con el software SunTracking-Touch, SunTracking-Web y SunTracking-SMS para copiarlo ilimitadamente en dispositivos Panasonic.- Toda la documentación necesaria: manual de usuario y diagramas de conexión.- El cliente adquiere en su proveedor habitual los PLCs Panasonic.Diseñado para: grandes instalaciones con seguidores solares funcionando en red.

Nota: Pueden unirse ilimitados grupos hasta 16 seguidores mediante FP-Web Server con SunTracking-Web, formando grandes instalaciones de seguimiento solar de nx16 seguidores.

>> Tarjeta AFPX-MRTC con software SunTracking-Net Master grabado para copia ilimitada en PLCs AFPX.>> Tarjeta AFPX-MRTC con software SunTracking-Net Slave grabado para copia ilimitada en PLCs AFPX. 9

PRODUCTOS

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ACCESORIOS

nSunTracking-Touch B&W

Pantalla táctil Panasonic GT01 con software SunTracking-Touch B&W, con menús de interfaz hombre-máquina para la operación y parametrización de los seguidores solares.

nSunTracking-Touch Color

Pantalla táctil Panasonic GT21 con software SunTracking-Touch Color, con menús de interfaz hombre-máquina para la operación y parametrización de los seguidores solares.

nSunTracking-Web

Módulo FP-Web Server 2.0 con software SunTracking-Web.

El dispositivo contiene las páginas web de telecontrol de los seguidores solares para su mantenimiento remoto vía Internet.

nSunTracking-SMS

Realiza el envío de alarmas urgentes ocurridas en la instalación (fallos de seguimiento, tensión, evacuación, etc..) a teléfonos móviles mediante mensajes cortos.

nSunTracking-Encoder

El sistema de control de SunTracking utiliza dos encoders para determinar la posición de ambos ejes del seguidor solar.

Encoder eje Azimutal: - De 360 ppr con salida HTL y protección IP65.Encoder eje Cenital:- De 2000 ppr con salida HTL y protección IP65.

nSunTracking-Sensor

Se suministran cinco sensores de proximidad que actúan como Finales de Carrera de Seguridad y Puntos de Calibración del seguidor.

nSunTracking-Δξ

Piranómetro y tarjeta de entradas analógicas de 4-20 mA para controlar el error de seguimiento solar variable.

nSunTracking-COMM3nSunTracking-COMM4

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Kit de Desarrollo para Prototiposde Seguidores Solares

Es un kit básico para probar SunTracking en su prototipo de seguidor solar. El kit contiene:- Un PLC Panasonic AFPX-C30RD con SunTracking-One programado.- Una tarjeta de Reloj en Tiempo Real AFPX-MRTC.- Una batería de respaldo AFPX-BATT.- Una pantalla táctil HMI Panasonic GT01 B&W con SunTracking-Touch B&W programado.- Dos encoders para los ejes Azimutal y Cenital.- Cinco Sensores de Proximidad para los finales de carrera y punto de calibración.- Un anemómetro generador de pulsos digitales.- Toda la documentación necesaria: manual de usuario y diagramas de conexión.

PARAMETRIZACIONES POSIBLES1. Posibilidad de establecer una Configuración General para todos los autómatas de la Red o Particular para cada uno.2. Ubicación de la instalación: coordenadas azimutal y cenital en formato decimal.3. Fecha y hora solar (UTC).4. Máximo Error de seguimiento permitido (azimutal y cenital).5. Límites software de posición azimutal y cenital.6. Posición azimutal y cenital de Mantenimiento.7. Posición Nocturna azimutal y cenital.8. Angulo Cenital de Retorno: ángulo por debajo de horizonte, por el cual se supone que el Sol aporta energía a las placas solares y el sistema debe de permanecer siguiendo aún al Sol.9. Configuración de los pulsos por metro por segundo que suministra el anemómetro.10. Posición cenital por viento excesivo.11. Selección de velocidad máxima de viento.12. Selección del tiempo en posición viento.13. Selección del tiempo de ráfaga de viento.14. Se permite seleccionar entre realizar los movimientos azimutal y cenital alternos o simultáneos.15. Se permite seleccionar entre realizar el movimiento azimutal aún existiendo viento excesivo o no realizar ningún movimiento.16. Se permite seleccionar entre una máquina que posea motores eléctricos u otras que los posea hidráulicos.17. En el caso de funcionamiento en máquina hidráulica, se puede ajustar el tiempo de arranque de bomba hidráulica para poder presurizar circuito.18. En el caso de funcionamiento en máquina hidráulica, se puede ajustar el tiempo de máximo de operación de la bomba hidráulica para evitar su deterioro.19. Calibración de ejes: se permite enclavar los ceros de ambos ejes en un punto de cada eje.20. Realizar una configuración de Off-Set Azimutal y Cenital de forma que se ajuste posibles fallos de apuntamiento al Sol por defectos de instalación de la máquina.21. Selección de los pulsos por grado que pueden ofrecer los encoders o transductores digitales de posición.22. Reset de Horas: el sistema realiza un contaje de las horas.23. Alarma Fallo de Diferencial de Evacuación: en esta versión de se envía un mensaje corto al dispararse la señal en la entrada XE que corresponde a la entrada de Fallo en el Diferencial de Evacuación.

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Fernando Herranz MaestroIngeniero Técnico de Telecomunicación

Colegiado Nº 5.564 C.O.I.T.T.

ZAMORA (España)

Telf: +34 618595658Skype: suntracking.net

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