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Automatización(Cód.600013)
Automatismos neumáticos II: Mando y regulación de
actuadores
Escuela Politécnica SuperiorUNIVERSIDAD DE ALCALÁ
Mando Regulación Temporización Esquemas Ejercicios 2/18
Índice
1 Válvulas de mando
2 Válvulas de regulación
3 Válvulas de temporización
4 Realización de esquemas
5 Ejercicios
Mando Regulación Temporización Esquemas Ejercicios 3/18
Válvulas de selección y de simultaneidad
Válvula selectora (función "or"):
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Mando Regulación Temporización Esquemas Ejercicios 4/18
Ej. (selectora y de simultaneidad)
Gobierno de un cilindro de doble efecto con avance mediante pulsador y palancaa la vez, y retroceso mediante pulsadores desde dos puntos distintos
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Mando Regulación Temporización Esquemas Ejercicios 5/18
Ej. (selectora y de simultaneidad)—realización cableada
Las funciones de las válvulas selectora y de simultaneidad se pueden realizar deforma «cableada».
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Mando Regulación Temporización Esquemas Ejercicios 6/18
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1 Válvulas de mando
2 Válvulas de regulación
3 Válvulas de temporización
4 Realización de esquemas
5 Ejercicios
Mando Regulación Temporización Esquemas Ejercicios 7/18
Válvulas de regulación de caudal y de escape rápido
Válvula reguladora de caudal(estranguladora). Permite controlar elcaudal y por tanto la velocidad de avance oretroceso de un cilindro.
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Válvula de escape rápido. Permite enviar elaire de escape rápidamente al exterior, sinrecorrer tuberías ni válvulas distribuidoras.Aumenta así la velocidad del cilindro.
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Mando Regulación Temporización Esquemas Ejercicios 8/18
Ej. (regulación de caudal y escape rápido)
Avance de un cilindro de doble efecto a velocidad lenta y retroceso muy rápido:
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1 Válvulas de mando
2 Válvulas de regulación
3 Válvulas de temporización
4 Realización de esquemas
5 Ejercicios
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Válvulas de temporización
Temporizador a la conexión:Desde que se activa la entrada (E) hastaque aparece activada la salida (S), pasaun tiempo (t), que es el necesario parallenar un pequeño depósito.Al desactivar E, el depósito se vacíarápidamente y la válvula vuelve a suposición de reposo.
Temporizador a la desconexión:Al activar E, la válvula se activainmediatamente.Al desactivar la entrada (E), pasará untiempo (t), necesario para que se vacíeel depósito y la válvula vuelva a suposición de reposo.
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Ej. automatización de la puerta de un garaje
El cilindro debe avanzar cuando se active con alguna de las llaves (interior o exterior), para que la puerta se abra.Cuando se detecta la puerta abierta, se espera un tiempo y se inicia el cierre a velocidad lenta.
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1 Válvulas de mando
2 Válvulas de regulación
3 Válvulas de temporización
4 Realización de esquemas
5 Ejercicios
Mando Regulación Temporización Esquemas Ejercicios 13/18
Disposición de elementos en los esquemas
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Mando Regulación Temporización Esquemas Ejercicios 14/18
Identificación de elementos
Elementos motricesSe utilizan dos dígitos: 1.0, 2.0, 3.0...Se les asigna una letra mayúsculautilizada en los diagramas: A, B, C,...Para detectar la posición del vástago delcilindro se utiliza la misma letra delcilindro pero minúscula (a, b, ..) seguidadel subíndice 0 (a0, b0, ..) para elcilindro replegado y del 1 (a1, b1, ..)para el cilindro desplegado
Elementos de potencia
El 1er dígito es el del elemento quegobiernan: 1.1, 2.1,...El 2º dígito es siempre 1: 1.1, 2.1,...
Elementos de señalEl 1er dígito es el del elemento quegobiernan: 1.x, 2.x,...El 2º dígito correlativos:
Número pares para el avance del cilindro: 1.2, 1.4,...Números impares para el retroceso: 1.3, 1.5,...
Elementos de regulación
Siguen la numeración consecutiva a loselementos de señal: 1.6, 1.7,...Se pueden utilizar tres dígitos, siendo elsegundo un 0: 1.01, 1.02, 2.01,...
Elementos de alimentaciónSe utiliza como primer dígito el 0: 0.1,0.2,...
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3 Válvulas de temporización
4 Realización de esquemas
5 Ejercicios
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Ejercicio 1
Enunciado
Diseñe un circuito neumático quegobierne un cilindro de doble efecto yque disponga de dos mandos:
Un pulsador manual para iniciarun ciclo único del cilindro.Un pulsador manual conenclavamiento para iniciar elvaivén permanente del cilindro.
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Ejercicio 2
Enunciado
Diseñe un circuito que gobierne uncilindro de doble efecto y quedisponga de tres pulsadores:
MARCHA: inicia el vaivénpermanente del cilindro.PARO: termina el ciclo en cursoy detiene el automatismo.RESET: hace que el cilindrovuelva a la posición de reposo demanera inmediata.
Comentario
Para diseñar este automatismonecesitamos memorizar la orden deMARCHA y anularla con PARO oRESET. Para ello utilizamos unaválvula 3/2 biestable pilotada(semáforo):
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Ejercicio 3
Enunciado
Diseñe un automatismo neumático que gobierneun cilindro de doble efecto para subir o bajar unaplataforma como la que se muestra en la figura:
El automatismo estará mandado por dospulsadores: S para subir y B para bajar. Al dejarde presionar los pulsadores la plataforma conservasu posición.Recomendación: utilize la siguiente válvuladistribuidora 5/3 para gobernar el ascenso y eldescenso.
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