Cristian Baruch Acosta Huertas 01 902

Andrés Felipe Arenas Téllez 02 902

Programar : Para programar su robot utilice el software lego mindstorms education

Poner a prueba : Ejecute el programa y mire si su robot se mueve como usted quería o sino

inténtelo nuevamente

Este ladrillo es el celebro del robot lego mindstorms

education

Ladrillo NXT :

El robot responde a obstáculos

Sensores táctiles

El robot responde a los sonidos

Sensor acústico

Esto le permite al robot responder al movimiento y

la distancia de objetos

Sensor ultrasónico

Póngale lámparas o agregue, utilice sensores y luego

ponga las luces permitentes etc.

Lámparas y cables conversores

haga que su robot se mueva excelentemente

Batería recargable: Este aparato le suministra energía al robot para que se pueda mover y hablar.

Servomotores interactivos

Las lámparas y los motores se conectan en el puerto

a, b o c.

Con la configuración utilizada para los programas de nxt.

Puerto A: motor o lámpara

Puerto B: para el chasis de doble motor en el lado izquierdo.

Puerto C: Para robots de dos motores en el lado derecho.

Conexión de los motores y las lámparas

La batería se encaja en la parte inferior de NXT.

Mueva la pestaña del plástico quítelo para abrir.

El NXT tiene 6 baterías tamaño doble AA. Sostenga la batería y presione hacia adentro y coloque la batería en su lugar.

Instalación de las baterías en el NXTbatería recargable

Para recargar la batería conéctelo al interruptor justo debajo de los puertos de entrada.

.La luz se enciende cuando el adaptador esta conectado.

.La luz roja se prende cuando la batería esta cargando.

.La luz roja se apaga cuando la batería esta completa.

.Para cargar la batería se requiere 4 horas completas.

.Se puede utilizar el NXT pero requiere mas tiempo.

.Esta batería de polímero se puede recargarse hasta 500 veces.

Cuando utilice la batería NXT. Conecte el transformador y déjelo cargar durante 20 minutos.

Primero debe cargar la batería antes de utilizarlo.

Otros tipos de baterías: Funciona usando 6 baterías

AA/LR6,se pueden utilizar bacterias recargables(Se puede bajar el rendimiento de la potencia NXT y baterías alcalinas.

Baterías Bajas: Cuando esta la batería baja aparece un icono parpadeante.

Instalación de baterías NXT

Importante!

Nunca colocar pilas viejas con nuevas.

No utilizar baterías dañadas

No utilizar pilas de diferentes marcas

No intentar nunca recargar baterías no recargables

Asegurar que no se produzca ningún cortocircuito en el parta baterías

Conexión de los motores: Ponga el cable negro al

motor a uno de las puertos de salida (A,B o C)

Conexión de los sensores: Conecte el cable negro al sensor y conecte el otro a los puertos de entrada (1,2,3 o 4)

Conexión de la tecnología NXT

Carga y Descarga de archivos: Si su ordenador tiene Bluetooth puedes descargar los archivos o cargarlos Sin usar cable.

Pero si no tiene Bluetooth Conecta el cable USB.

1.Encender el NXT: Encienda el NXT, oprima en el botón naranja.

Conexión de la tecnología NXT

2. Se conecta el NXT con el ordenador con el cable USB, Que sea un adulto o un mayor de edad supervisando.

3. Cuando el ordenar indique que ya fue conectado el NXT al ordenador se completara automáticamente la instalación del software LEGO.

Primero que todo tiene que tener instalado el software

LEGO MINDSTORMS educación NXT.

Encender el NXT, Conecte el cable USB al NXT y después Conecte el cable USB al Mac y ya esta listo.

Conexión del NXT a un Apple Mac con

un cable USB

Interfaz de NXT: El ladrillo es el cerebro del robot aporta comportamientos programables Inteligentes y de el toma decisiones.

Puerto USB: Conectando el puerto USB al ordenador al ordenador podremos descargar programas para el NXT, También se puede usar la red inalámbrica con el Bluetooth.

Acerca del ladrillo NXT

Puertos de salidas: El NXT dispone de 3 puertos (A,B o C) para los motores y lámparas.

Icono de Bluetooth: Es el icono que muestra el estado actual de las conexiones inalámbricas.

Este se muestra cuando esta activado el Bluetooth Pero su NXT no se muestra para otros dispositivos Bluetooth.

Este se muestra cuando esta activado el Bluetooth y su NXT esta visible para otros dispositivos Bluetooth.

Este esta cuando el Bluetooth como el NXT esta activados y conectado a otro dispositivo.

Puerto USB: Al conectarse un cable USB al puerto Puede descargarle programas desde su ordenador al NXT, También puede utilizarse conexión inalámbrica Bluetooth.

Al conectarse la USB aparecerá un icono USB, Si de desconecta el cable desaparecerá el icono.

Toma de corriente: Si va a cargar el aparato y no tiene pilas 6AA puestas, Se puede conectar el adaptador de corriente al NXT utilizando tomas de corrientes.

Todo archivo se coloca en su respectiva carpeta si es

un dato de sonido tiene que colocarse en sonido ,Cuando seleccionas un archivo lo puedes enviar a otras unidades NXT.

En el submenú Mis archivos =?[My File] puede almacenar todos los programas que ha creado en el NXT o descargado desde su ordenador.

Mis Archivos

Archivos de software [Software file]: Programas descargados desde un ordenador.

Archivos NXT [NXT files]: Programas creados en el NXT.

Archivos de sonido [Sound files]: Sonidos que forman parte de un programa que descargo.

Archivos de registro de datos [Datalog files]: Archivos de registro de datos creados durante el registro de los datos.

1. Selecciona adelante [Forward].Utilice los botones de las

flechas gris claro para moverse por las opciones y luego presione el botón naranja de Intro o Enter para seleccionar.

2.Selecciona Táctil [Touch]

3.Selecciona Atrás [BackWard]

Menú Principal NXT

Pero además de estos hay mas Programas:

El submenú [Setting] ,Puede ajustar distintas

configuraciones del NXT, como el Volumen y demás.

En este submenú, También puede eliminar los programas que haya almacenado en la memoria del NXT

Configuración

En el submenú [Bluetooth],puede configurar una

conexión inalámbrica entre el NXT y otros dispositivos.

Con el se puede descargar programas sin utilizar cable USB-

Bluetooth

El sensor táctil es un interruptor : puede presionar o

liberarse.

Ver: Observe la respuesta actual del sensor táctil en la pantalla utilizando [View].Un cero [0] significa que no esta presionado el botón del sensor táctil. Un uno [1] en la pantalla significa que esta presionando el botón del sensor táctil.

Sensor táctil

El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la

suavidad o intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y Dba.

dBA: Sonidos que el oído humano es capaz de oír.

dB: Todos los sonidos existentes , incluyendo los sonidos demasiados altos y bajos para el oído humano.

Sensor acústico

Ver: Prueba la capacidad del sensor acústico de medir el volumen acústico utilizando [View].Conecte el sensor acústico al puerto 2 del NXT.

1.Seleccione [View] en la pantalla del NXT. Seleccione el icono sonido dB. Seleccione el puerto 2.

2 y 3.Hga sonidos en el micrófono (sensor acústico) y observe las lecturas en el NXT.

Le permite al robot distinguir entre luminosidad y

oscuridad , para obtener la lectura de la intensidad de luminosidad en una habitación y para medir la intensidad de luminosidad sobre superficies de colores.

Sensor fotosensible

Ver: Puede probar el sensor fotosensible de diferentes maneras utilizando [View]. Cuando siente la luz se enciende el foco reflector.

Detecta la luz reflejada para ver colores: Conectado el sensor F.sensible al NXT, Seleccione [View] en la pantalla del NXT.

1.Seleccione el icono de la luz, Después seleccione el puerto en el cual ha colocado el sensor.

2 y 3.Coloque el Sensor F.sensible en diferentes colores cerca a el y observe las diferentes lecturas.

Detectar la luz ambiental: Se apagara el foco reflector para que el sensor obtenga solamente la lectura de la luz a su alrededor.

1.Seleccione el icono de luz. Seleccione el puerto en el que coloco el sensor.

2 y 3. Pruebe la capacidad del sensor F.sensible para obtener las lecturas de la luz ambiental midiendo el nivel de luminosidad en diferentes partes de la habitación.