Buscamos el video

Selecciono el video y copio el link

Voy a una página para descargar videos, en este caso FORCE DOWNLOAD, pego el link en la barra de abajo y le doy seleccionar el formato.

Finalmente selecciono la opción que se necesita, en este caso mp4, le doy clic y automáticamente se descargara en el equipo.