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8/13/2019 Control Avanzado de Procesos - APC
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1 File Number- 1
Control Avanzado de Procesos - APC
Roberto RazzettoAdvance Solution Manager South [email protected]
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http://slidepdf.com/reader/full/control-avanzado-de-procesos-apc 8/628 File Number- 8
Caso de una columna con condensador total
FI
FITI
TI
TI
TI
PI
DPI
PI
FI
FI
FI
TI
FI
Ejemplo Columna Destilación
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http://slidepdf.com/reader/full/control-avanzado-de-procesos-apc 10/6210 File Number- 10
Respuesta a lazo abierto frente al aumento y disminución del 5% en
el caudal de reflujo de la depropanizadora
No linealidad
0.88
0.9
0.92
0.94
0.96
0.98
1
0 50 100 150 200
Tiempo (min)
F r a c c .
M a s i c a d e p r o p a
n o e n e l t o p e
F r a
c c . m á s i c a d e p r o p a n o
t o p e D e p r o p a
Un aumento en el
caudal modifica
levemente la
composición en el tope
de la columna.
Una disminución de
la misma magnitud
disminuye la calidaddel producto a
valores fuera de
especificación.
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http://slidepdf.com/reader/full/control-avanzado-de-procesos-apc 11/6211 File Number- 11
Respuesta a lazo abierto de la de-etanizadora
Interacción en una Torre
0
2
4
6
8
10
12
0 50 100 150 200
Tiempo (min)
T e m p e r a t u r a t o p e ( C ) Aumento en el calor
en el rebullidor
Aumento en el reflujo T e m p e r a t u r a t o p e ( 0 C )
86
87
88
89
90
0 50 100 150 200
Tiempo (min)
T e m p e r a t u r a f o
n d o ( C )
Aumento en el calor
en el rebullidor
Aumento en el reflujo T e m p e r a t u r a f o n
d o ( 0 C )
Una variación del calor en el
Horno afecta tanto latemperatura de tope como la
de fondo
Se observa el mismo
comportamiento al variar
el reflujo
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http://slidepdf.com/reader/full/control-avanzado-de-procesos-apc 12/6212 File Number- 12
Control PID – Control Regulatorio:
• Son los sistemas de control básico ampliamente conocidos en laindustria que depende del error entre el valor actual y el deseado
• La sintonía de un PID depende de 3 parámetros K, Ti, Td cada unode ellos relacionados a cada acción de control
Su acción de control es la suma de
• Acciones Proporcionales al error
• Acciones Integrales al error
• Acciones Derivativas al error
Control Clásico
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http://slidepdf.com/reader/full/control-avanzado-de-procesos-apc 13/6213 File Number- 13
• Es una rama de la teoría de control diseñaba para alanzar objetivos
más exigentes y que permite enfrentar sistemas complejos.
• Control Avanzado incorpora fundamentos de Modelación Dinámicaa fin de predecir comportamientos futuros de las variablescontroladas.
Control Experto
Control Difuso
Control Multivariable Predictivo (Control Optimo)
Control Avanzado
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http://slidepdf.com/reader/full/control-avanzado-de-procesos-apc 17/6217 File Number- 17
Zona restringida
98 %
100 %
99 %
Efecto de las perturbaciones
V a r i a b i l i d a d
Beneficios de operar cerca de los límites
Las perturbaciones hacen variar la calidad del etano, de modo que aún cuando
la calidad media es del 98%, por momentos la calidad es menor que la mínima
tolerada.
Punto detrabajo Optimo
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22 File Number- 22
Que es MPC ?
Otro lenguaje?*Matemática
compleja?
MPC = Model Predictive Control
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33 File Number- 33
Introducción a Profit Controller
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Profit Controller
Error dePredicción
Controlador Predictor
Optimizador
Modelo
Objetivos de OptimizaciónRangos,
Set Points
MV en trayectoriasoperacionales
óptimas
MV’s
PROCESS
CV’s
DV’s
(medidas yno
medidas)
DV’s
Medidas
Componentes del ProfitController
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P b T
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37 File Number- 37
Pruebas en Terreno
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Benefits in Oil & Gas using ProfitControler
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2 File Number- 2
Plant
Capacity
Limit
Operational
Constraints
Planning
Constraints
100%
Plant
Availability
Process 95%
Distribution
AdvancedProcess Control
(APC)
• Crude / Vacuum Unit $0.05-0.08 / BBL
• RFCC Unit $0.10-0.15 / BBL• Catalytic Reforming $0.12-0.20 / BBL
• Aromatics Unit $0.20-0.25 / BBL
Benefits in Oil & Gas using ProfitControler
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6 File Number- 6
■ Velocidad■ Tonelaje■ Presión media de los descansos
• Reduce la variación en Presión• Opera dentro de rangos acotados• Reduce los cambios bruscos de Ton
Normalmente el Operador mueve sólo Tonelaje
Fuertes fluctuaciones en la Presión
Rango amplio de operación el Presión (70 PSI)
Cambios abruptos en el tonelaje
Acciones combinadas de control (Tonelaje y Velocidad) Acciones óptimas
Disminución del rango de presión (20 PSI)
Profit Controller Molino SAG
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Aumento Producción en Molino SAG
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9 File Number- 9
Aumento Producción en Molino SAG
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