Asociación Argentina de Control AutomáticoPrimera Jornada AADECA sobre:
" CONTROL DE MOVIMIENTOS " 9 de junio de 2010
DISERTANTE: Ing. Horacio Villa EMPRESA: MiCRO
Control de Movimientos
Resumen de temasTipos de actuadores neumáticos, variantes constructivasTipos de válvulas direccionales neumáticasControl de velocidad de actuadores neumáticosAccesorios para mejorar las prestaciones en el movimiento de actuadores
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Familia de actuadores neumáticos
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resorte trasero
resorte delantero
Cilindros de simple efecto
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Cilindros de doble efecto
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Cilindros de doble vástago
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Cilindro multiposicionador
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Detección magnética en cilindros neumáticos
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SLIDELINE
POWERSLIDE
GUIDELINE
PROLINE
• La solución de mejor relación costo / beneficio, para cargas medianas.
• Opción de freno.
Cilindros sin vástago
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• Velocidades medias.(menores a 0,2 m/seg.)• Cilindro: Ø16 a Ø63 mm.
• Aplicación: Apto para cargas medianas.
Cilindros sin vástago
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SLIDELINE
POWERSLIDE
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PROLINE• La guía con rodillos en “v” para
cargas pesadas.
Cilindros sin vástago
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Cilindros sin vástago• Velocidades elevadas. (Max.
3 m/seg.)• Cilindro: Ø16 a Ø50 mm.
• Aplicación: Apto para cargas elevadas.
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Cilindros sin vástago
SLIDELINE
POWERSLIDE
GUIDELINE
PROLINE
• La guía de acero templado y rectificado rodamientos lineales para las cargas más pesadas y la mayor precisión.
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Cilindros sin vástago• Movimientos suaves a bajas
velocidades.
• Velocidades mínimas ( mayores a 0,02 m/seg.)
• Cilindro: Ø25 a Ø50 mm.
• Aplicación: Apto para cargas elevadas.
• Velocidades elevadas (Max. 3m/seg.)
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Cilindros sin vástago
SLIDELINE
POWERSLIDE
GUIDELINE
PROLINE
• La guía compacta de aluminio y acero templado, con rodillos montados sobre rodamientos de aguja para grandes cargas, altas velocidades y extrema precisión.
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Cilindros sin vástago• Extrema precisión.
• Movimientos suaves sin ruido.• Cilindro: Ø25 a Ø50 mm.
• Aplicación: Apto para cargas elevadas.
• Velocidades elevadas (Max. 10m/seg.)
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Cilindros sin vástago
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Accesorios
Sensor de proximidad de campo Sensor de proximidad de campo magnético:magnético:
• Sensores de reed switch o efecto hall, multitensiones y con protección contra inversión de polaridad.
Cilindros sin vástago
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Unidades de avance vertical
Actuador lineal
Actuador rotante
Interfase
Interfase Pinza de tres dedos
Manipuladores
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Válvulas direccionales mando directo
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Válvulas direccionales mando indirecto
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Isla de válvulas
• Los solenoides están conectados en forma múltiple con un cableado eléctrico interno que permite canalizar todas las conexiones eléctricas a un único conector normalizado
• Cada solenoide posee LED indicador de estado y circuito de protección
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• Instalación más simple y ordenada• Reemplazo de válvulas rápido y sencillo• Unicamente solenoides de 24 Vcc
• Conexión eléctrica tipo SUB-D de 25 pines para cable multifilar diam. 10 mm, conductores de 0,20 mm2
Isla de válvulas
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• Posee una tarjeta de comunicación AS-i.
• La conexión se realiza por un cable plano.
• Permite hasta 8 electroválvulas monoestables o 4 biestables, y hasta 8 entradas de señal de sensores de 2 o 3 hilos.
Grado de protección: IP65
Montaje ASi
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Amortiguadores hidráulicos de choque
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Amortiguadores hidráulicos de choque
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Amortiguadores hidráulicos de choque
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Regulación de la velocidad de actuadores neumáticos
Avance regulado y retorno normal A02
Z1
A
A 1
Avance normal y retorno regulado
A03
Z1
A
A 1
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Regulación de la velocidad de actuadores neumáticos
Avance y retorno regulado no independientesAvance y retroceso
A03A02
Z1
A
A 1
Avance y retorno regulado independientes
Retroceso
Avance
A03
A02
Z1
A
A 1
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Regulación de la velocidad de actuadores neumáticos
Avance normal y retorno rápido A03
Z1
A
A 1
Avance regulado y retorno rápidoA02
A03
Z1
A
A 1
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Regulación de la velocidad de actuadores neumáticos
Avance rápido y retorno regulado
A03A02
A1
A
Z1
A1
A03 A02
A
Z1
A03
A1
A02
A
Z1
a) Con válvula direccional 4/2 b) Con válvula direccional 5/2
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Regulación de la velocidad de actuadores neumáticos - comentarios
1) La disminución de velocidad en actuadores neumáticos se logra con reguladores de caudal unidireccionales ó bidireccionales
2) El aumento de velocidad se logra con válvulas de escape rápido. Estas permiten aumentar la velocidad media de un actuador entre un 40 y un 60% respecto de la velocidad con descarga normal.
3) La velocidad puede regularse (según el caso) sobre las vías de utilización de las válvulas o sobre los escapes de estas. Es más efectiva la primera y más lo es cuanto más cerca del actuador se efectué la regulación.
4) Las válvulas de escape rápido se instalarán lo más cerca posible del actuador. Las conexiones entre este y la válvula de escape serán como mínimo del mismo tamaño que la conexión del actuador si quieren obtenerse plenos resultados
5) Las válvulas 5/2 ofrecen siempre mayores alternativas para la regulación que las válvulas 4/2
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Buses de campoDebido a la gran cantidad de protocolos vigentes los proveedores de tecnologías neumáticas deben seleccionar una cantidad reducida de buses de campo para la conexión de sus manifold de válvulas.
En caso de que el proveedor de neumática no maneje al protocolo que necesita siempre se puede recurrir al manifold de válvulas multipolo y conectarlo a un esclavo con las salidas digitales requeridas.
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Piezo reguladores proporcionales
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Piezo reguladores proporcionales - Aplicaciones
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Piezo reguladores proporcionales - Aplicaciones
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Software de Diseño y Simulación
Esquemas neumáticos y eléctricos
AUTOMGEN
Simulación de circuitos eléctricos, neumáticos e hidráulicos.Simulación en 3D.Programación de PLC.Compatible con PLCs de Schneider, Siemens y ABB.
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Software de Diseño y Simulación
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Software de Diseño y Simulación
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Software de Diseño y Simulación
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Gracias por su atención!