Date post: | 31-Dec-2015 |
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Curso accionamientosOctubre de 2005
Servocontrolador LENZESerie 9300 Posicionador
Curso general accionamientos
Servocontrolador LENZESerie 9300 Posicionador
Curso accionamientosOctubre de 2005
Servocontrolador LENZESerie 9300 Posicionador
ÍndiceÍndice
Vista general
Conceptos básicos
Vista general
Conceptos básicos
Aplicaciones
Parametrización
Bloques de función posicionado
Aplicaciones
Parametrización
Bloques de func.
Curso accionamientosOctubre de 2005
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Vista general
Posicionado integrado en el equipo
Posicionado punto a punto
Posicionado absoluto y relativo
Posibilidad de rampas en “S”
Fácil parametrización
Índice
Vista general
Conceptos básicos
Aplicaciones
Parametrización
Bloques de func.
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Vista generalÍndice
Vista general
Conceptos básicos
Aplicaciones
Parametrización
Bloques de func.
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Contadores, entradas posicionado, tiempos retardo
Homing, stand-by, operación manual
Configuración parámetros posicionado Online
Realimentación: resolver, encoder, Sin/Cos
Buses de campo (Interbus S, Profibus, etc.)
System bus (CAN-Bus)
Función árbol de levas
Función Teach-in
Vista generalÍndice
Vista general
Conceptos básicos
Aplicaciones
Parametrización
Bloques de func.
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Conceptos básicos – Pos. punto a punto
Tipo
– Control del lazo de posición
– Calcula el perfil antes de empezar el movimiento
Precisión
– Depende del sistema de realimentación
t
v
Start Target
ACC DEC
vPos
nset
Pos.-contr.
Xact
Índice
Vista general
Conceptos básicos
Aplicaciones
Parametrización
Bloques de func.
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Conceptos básicos - Posicionados absolutos
x
0 X1 X2 X3
Y3
Y2
Y1
0
P2 (X2/Y2)
P3 (X3/Y3)
P1 (X1/Y1)
Índice
Vista general
Conceptos básicos
Aplicaciones
Parametrización
Bloques de func.
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Conceptos básicos - Posicionados relativos
y
x
0 X1 X2 X3
Y3
Y2
Y1
0
Índice
Vista general
Conceptos básicos
Aplicaciones
Parametrización
Bloques de func.
Curso accionamientosOctubre de 2005
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Conceptos básicos - Combinación posicionados absolutos y relativos
x
0 X1 X2 X3
Y3
Y2
Y1
0
Índice
Vista general
Conceptos básicos
Aplicaciones
Parametrización
Bloques de func.
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Perfil trapezoidal
Accelera-tion
Travellingvelocity Deceleration
t
v
Pos. target (path)
Accelera-tion
Travellingvelocity
t
v
Pos. target (path)
(-) Acceleration
Perfil en “S”
Índice
Vista general
Conceptos básicos
Aplicaciones
Parametrización
Bloques de func.
Conceptos básicos – Perfiles de aceleración
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Índice
Vista general
Conceptos básicos
Aplicaciones
Parametrización
Bloques de func.
Aplicaciones - robots
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Índice
Vista general
Conceptos básicos
Aplicaciones
Parametrización
Bloques de func.
Aplicaciones – Acabado de superficies
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Índice
Vista general
Conceptos básicos
Aplicaciones
Parametrización
Bloques de func.
Aplicaciones – Transporte
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Índice
Vista general
Conceptos básicos
Aplicaciones
Parametrización
Bloques de func.
Aplicaciones – Paletizado
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Índice
Vista general
Conceptos básicos
Aplicaciones
Parametrización
Bloques de func.
Aplicaciones – Alimentadores de material
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Índice
Vista general
Conceptos básicos
Aplicaciones
Parametrización
Bloques de func.
Aplicaciones – Corte al vuelo
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Conceptos básicos
Aplicaciones
Parametrización
Bloques de func.
Parametrización
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Conceptos básicos
Aplicaciones
Parametrización
Bloques de func.
Parametrización
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Gearbox num. = 1Gearbox denom. = 1Feed const. = 25N max = 3000Velocity = 1250
Gearbox num. = 10Gearbox denom. = 1Feec const. = 25N max = 3000Velocity = 125
Índice
Vista general
Conceptos básicos
Aplicaciones
Parametrización
Bloques de func.
Parametrización
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Índice
Vista general
Conceptos básicos
Aplicaciones
Parametrización
Bloques de func.
Parametrización
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Índice
Vista general
Conceptos básicos
Aplicaciones
Parametrización
Bloques de func.
Parametrización
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Índice
Vista general
Conceptos básicos
Aplicaciones
Parametrización
Bloques de func.
Bloques de función
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Índice
Vista general
Conceptos básicos
Aplicaciones
Parametrización
Bloques de func.
Bloques de función
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Índice
Vista general
Conceptos básicos
Aplicaciones
Parametrización
Bloques de func.
Bloques de función
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Índice
Vista general
Conceptos básicos
Aplicaciones
Parametrización
Bloques de func.
Bloques de función
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Índice
Vista general
Conceptos básicos
Aplicaciones
Parametrización
Bloques de func.
Bloques de función