IP-S

2

Desde la realidad a la GEO información

Nuevas tecnologías en la captura GIS

IP-S

2

GPS+

Láser

GIS

Opticos

Control de Maquinaria

Redes

Agricultura

OEM

Soluciones Móviles

Líneas de Productos

IP-S

2Soluciones TOPCON Imagen

InterpretaciónVisualización

GIS

Topografía

Servicios locales y Geo-Márketing

City Tours

GIS Bases datos3D modelado ciudades(Local) Administración

Topografía &Cartografía

Topografía: 3-15 cm abs

Construcción Topografía0.5 - 2cm abs

Inventarios:10-50 cm abs, con atributos

1m+ abs

ConstructciónIngeniería

Solu

cón fi

nal d

e ca

mpo

IP-S

2Visión General

• Introducción

• Mobile Mapping captura el entorno.

• Sistema Embarcado

• Fácil uso

• Solución Probada

• Precisión 3 – 30cm

• Captura Tridimensional

• Dedicado a la captura masiva

Adquisición desde un vehículo a velocidad normal.

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2Composición de IPS-2

• Hardware:

• Caja de integración IPS-2

• IMU 100 hz (Inertial Measurement Unit)

• Receptor GNSS de 20Hz

• Odómetro y conexión CAN

• Láser Escáneres para captura de nubes de puntos.

• Cámara digital de 360º

• Soporte del sistema sobre techo o vehículo.

• Software:

• Herramienta on board para supervisión del trabajo.

• Herramienta de Cálculo de la Información.

• Herramienta de explotación de la geoinformación.

IP-S

2IP-S2 Compact: Múltiples configuraciones

360 ºCámara Digital

Antena GNSS

Laser Scanners

IMU (Inertial

MeasurementUnit)

Interface IPS2 de abordo, configuración y control de ejecución

Odómetro para codificación de

distancias

IP-S

2

Antena GNSS

PC

Encoder rueda

Distintas configuraciones

de Cámara fijas y vídeo

IMUEscáneres:

Entre 0 y 6

Otros Dispositivos

Composición Modular de IPS-2

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2IP-S2 Compact

Preción y compacidad

• Avanzado sistema de posición: GPS + INS

• 3 Laser Escáneres

• Cámara panorámica

Transportable

• 25 kg

• Para usar en cualquier vehículo

Fácil de Usar.

• Rápido de poner en marcha

• Conductor = Operador

Robusto

• Unidad calibrada de fábrica.

• Trabaja con polvo, calor o mal tiempo.

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2IP-S2 HD

Compact + Alta Resolución = HD

• 1.33M puntos/segundo

• 120m Rango alcance

• Minimización de sombras de escaneado

• Posible cámara panorámica

• Cámaras Extra

IP-S

2Robustez. IP-S2 Compact en Sudáfrica

IP-S

2Ejemplos de Instalaciones

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2Sistema Probado. Múltiples referencias en Web

IP-S

2Instalación de IPS-2

• Instalación del Equipo:• Primera instalación 1 o 2 días.

• Proceso de reinstalación 2 horas.

• Desinstalación: 15 minutos.

• Odómetro.

• Fuente de alimentación.

• Cubo IPS-2:

• Antena GNSS.

• IMU.

• Caja IPS-2 y receptor.

• Escáneres.

• Cámara Digital.

• Cable Ethernet e Interface.

IP-S

2Instalación de IPS-2

IP-S

2Instalación de IPS-2

2 Odómetros:

Es necesario realizar la adaptación de los odómetros a las ruedas del vehículo.

IP-S

2• Control de Coberturas GPS.• Configuración de IPS-2• Control de medición de sensores.

Instalación de IPS-2

IP-S

2IP-S2 utiliza los datos capturados desde varios sensores para

obtener una posición precisa.

IPS2 sincroniza esos sensores y genera un fichero tridimensional de salida.

Receptor GNSS proporciona la posición del vehículo• X, Y, Z.

IMU (Unidad de Medición Inercial) proporciona datos angulares precisos al sistema

• Cabeceo, alabeo y guiñada dan orientación a cualquier imagen.

• Mantiene la posición cuando se pierde la señal GPS

¿Cómo trabaja IPS-2?

IP-S

2 3 Laser escáner SICK

• 2 láser de 180° con una apertura de 10º a los lados.

• 1 x 90° con 30º hacia abajo y atrás del vehículo.

• Los escáneres trabajan a 75Hz, recogiendo 40.000 puntos

georeferenciados a una distancia de hasta 30 m.

Cámara digital de 360°

• Recoge 15 imágenes por segundo con 2M pixeles.

• Imágenes en color georeferenciadas.

¿Cómo trabaja IPS-2?

IP-S

2 Odómetro

• Permite tener un dato externo ( velocidad) con la

rueda, y le confiere una estabilidad con mediciones de

30Hz.

• Usado para estimar la velocidad y posición en

momentos de carencia de datos.

¿Cómo trabaja IPS-2?

IP-S

2• Configuración de Trabajos.• Control de Sensores.• Base de Datos de Avisos durante el trabajo.

Toma de Datos

IP-S

2• Software de Control de la Ejecución:

Toma de Datos

IP-S

2

GNSS

IMU Odómetro

Filtrado Avanzado

Filtro

GNSS

IMU

Codificador

PPVVAA

Precisión de IPS-2

IP-S

2GNSSOutage

Duration (sec)

Point Error RMS (m)5 m 10 m 20 m

2D H 2D H 2D H

0 0.040 0.035 0.055 0.040 0.105 0.06015 0.045 0.035 0.060 0.040 0.110 0.06030 0.065 0.040 0.080 0.045 0.130 0.065

Precisión de IPS-2

IP-S

2Resolución IPS-2

• La densidad de puntos de IPS2 depende de dos factores, por un lado de la frecuencia de barrido de los escáneres y por otro lado de la velocidad de trabajo del vehículo.

• A una velocidad de circulación de 10 / 20 km/h se puede obtener una resolución de 4 / 5 cm (distancia entre puntos).

IP-S

2Resolución IPS-2

• La densidad de puntos de IPS2 depende de dos factores, por un lado de la frecuencia de barrido de los escáneres y por otro lado de la velocidad de trabajo del vehículo.

• Si el trabajo se realiza en dos direcciones manteniendo la velocidad de 10 – 20 km/h. La resolución será de 2 – 3 cm.

IP-S

2Resolución IPS-2

• La densidad de puntos de IPS2 depende de dos factores, por un lado de la frecuencia de barrido de los escáneres y por otro lado de la velocidad de trabajo del vehículo.

• Los datos que se han mostrado están hecho para un test de 6 – 7 km entre 40 – 50 km/h con resoluciones de 18 – 20 cm.

IP-S

2

Rover GNSS

Base GNSS

Post Procesado GNSS

Datos IMU

Datos Odómetro (DMI)

Postproceso GNSS+INS

Cáculo de trayectoriasCálculo de radiometría

de las nuebes de puntos y de su

georeferenciación

Imágenes 360°

Datos Escáner

Cálculo de Datos IPS-2

IP-S

2

To

ma

Pro

cesado

Spatial Collect

• Prepara los trabajos

• Estado de sensores y registro de datos

• Avisos del sistema

• Zona cubierta durante el trabajo

Geoclean

• Integración y posproceso GNSS, IMU, estaciones base y

odómetros para composición de los datos de exportación

• Post process and geo-reference image and scan data

• Exportar datos a formatos externos

• Exportar imágenes con georeferenciación

Software de Cálculo

IP-S

2

IP-S

2Imágenes 360o

Nubes de Puntos

Datos exportables IPS-2

Trayectorias del Trabajo

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2Revisión de Información. Nivel Cartográfico sobre GooGle Maps.

Explotación de Datos IPS-2

IP-S

2Revisión de Información. Nivel Escáner sobre la nube de Puntos.

Explotación de Datos IPS-2

IP-S

2Revisión de Información. Nivel Visual sobre la Imagen.

Explotación de Datos IPS-2

IP-S

2

Exp

lotació

n

Spatial Edit

• Integración de imágenes y nubes de puntos

• Captura de elementos básicos

• Exporta a GIS (shp)

Orbit (opcional)

• Integración de imágenes, nubes de puntos y

explotación 3D

• Captura avanzada de elementos – GIS.

• Base de datos GIS y exportación de múltiples formatos

ScanMaster (opcional)

• Algoritmos de cálculo de nubes de puntos

• Corte por secciones

• Cálculo y edición de mallas de puntos – DTMs

• Exporta a DXF / DWG

• Volúmenes

Software de Aplicación

IP-S

2• Gestión de nubes de Puntos : MDT, perfiles, volúmenes…

• Topcon Scan Master v 2• Point Tools• Point Cloud• Kubit• Terrasolid• ClearEdge• Scancyr

• Aplicaciones GIS.• Orbit GIS, orientado a inventario de mobiliario urbano.

• Panorama GIS (Geodis), programa de medición fotogramétrica (menos precisión)

• Point Grey Ladybug, software que viene con la cámara de configuración, generación de video etc.

• Software de detección automática de elementos viarios…

Software de Aplicación

IP-S

2Perfilómetros de asfalto de precisión mm/Medidores IRITopcon RTP-300

Cámaras Térmicas

GPR, Georadar

Sistema ampliable a otros sensores

IP-S

2

Creación de Inventarios

…a geoinformación

IP-S

2Creación de Inventarios

Datos Mobile Mapping

Elementos singulares, árboles, postes…Geo información

Creación de Inventarios

IP-S

2Desde el Mobile Mapping a la Geo information

Definicion de temas de inventario

Georeferenciacion de elementos

• Puntos

(árboles, postes, señales)

• Lineas

(calles, aceras, vía, traviesas,…)

• Areas

(Sup. Hormigón, balasto, …)

Añade valores a los atributos

• Tipologías, calidades,…

Información de proyecto en datos MM

• (materiales, ejes,…)

IP-S

2Medición y Exportación a terceros

IP-S

2• Estado del pavimento en carreteras

• Análisis de perfiles de la carretera

• Radios de curvatura en carreteras

• Análisis de peraltes

• Detección de problemas en los bordes de la

calzada

Inspección de carreteras

Aplicaciones IPS-2

IP-S

2

• Localización de infraestrucura

• Hidrantes para bomberos

• Postes

• Cableado, etc…

• Inventario de señales y semáforos.

• Localización e inventario de árboles

• Asistencia al mantenimiento de árboles u

otros elementos.

Gestión de aplicaciones:

Aplicaciones IPS-2

IP-S

2• Integración GIS

• Gestion de la Geo-referenciación

• Cartografía de corredores de carreteras

• Cartografía de túneles

• Cartografía de ciudades

Cartografía móvilAplicaciones IPS-2

IP-S

2• Captura de elementos GIS

• Posicionamiento de elementos:

• Hidrantes de incendios

• Postes, cajas de utilities

• Alcantarillado,

• Distribución de energía

• Carreteras y Ferrocarriles

Inventario de Señales de tráfico, árboles, etc

Elementos del trazado.

Cálculo de volúmenes y DTM para Control Máquinas

Otros…

Aplicaciones IPS-2

IP-S

2

Casos Concretos

…a geoinformación

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2

DISTRITOS

- Casco Antiguo

- Triana

-Los Remedios

-Sur

-Bellavista-La Palmera

-Tramo SE-30

Caso 1 – Inventario y Mantenimiento Viario Sevilla

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2Unión Ortofoto + Datos de IPS2

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2Caso 2 – Inventario en Dublin

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2Caso 3 – Catalogación de catastro con MM

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2Caso 4 – Modelos Digitales

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2Caso 5: Inventario y seguimiento de obra

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2Otros ejemplos

• GIS ciudades: Paris, Bordeaux, Budapest…

• Proyectos de ciudades 3D: Monaco

• Manejo de catástrofes: Zurich

• Comunidades locales y regionales.

• Inventarios hidráulicos

• Medio ambiente

• Redes eléctricas

• Defensa: Entrenamiento – zonas hostiles – fronteras..

• Aeropuertos

• Etc…