Universidad Nacional de Ingeniera Facultad de Ingeniera Mecnica Departamento de Ingeniera Mecatrnica Lima-Per

DISEO DE MAQUINAS AUTOMATICAS (MT 723)

DISEO DE MECANISMO DE ROBOT WALL-E(INFORME)

Profesor: Helard Alvarez Sanchez Alumnos: Juan E. Camarena Quintojqcamarena@gmail.com 20070029B

Fred E. Araujo Larafred.al89@gmail.com 20060040C

Jose L. E. Albites Sanabriajose.albsab@gmail.com 20072008B

Fecha:

15/Julio/2011

Motivacin:Disear un tipo de mecanismo con el que se consiga el avance de un robot mvil capaz de poder desplazarse en cualquier terreno, basndonos en el robot Wall-e de la pelcula de Walt Disney a pixar animation studios.

Descripcin:El mvil ser del tipo todo terreno, para lo cual tendr un impulsado movimiento por orugas, y transmitir 14HP de potencia suministrada desde un motor de combustin de 1 cilindro y 2 tiempos Yamaha, tiene suspensiones en las ruedas y se sostienen a una estructura unida por soldadura. En cuanto a la transmisin de fuerza y movimiento se dise con engranajes rectos, buscando un material adecuado y se diseo de igual manera el eje que lo soporta todo esto de manera que se obtenga una velocidad lineal del mvil de >2.5m/s. El chasis esta hecho por fundicin por la forma compleja que presenta. Se transmite la potencia desde el motor de combustin a las catalinas de manera que al girar se obtenga el avance del robot.

DISEO DE LA TRANSMISION APARTIR DE LA VELOCIDAD LINEAL DEL MOVIL

Velocidad lineal deseada del mvil:

Sea Sea

la velocidad angular de la rueda de dimetro d la velocidad angular de la rueda de dimetro D, o catalina

Entonces la reduccin buscada ser: 9.309584 (Relacin de velocidad corregido) Ver todos los clculos en el archivo adjunto Excel DiseoEngranajes Obtenemos: Pd DA NA VR1 DB 4 4 16 3 12 N/D pulg dientes VR1C DBC Paso grueso Pd