Date post: | 28-Jul-2015 |
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1
Neumática e Hidráulica
Ingeniería Eléctrica y Energética
Máquinas y Motores Térmicos
Departamento:
Area:
CARLOS J RENEDO [email protected]
Despachos: ETSN 236 / ETSIIT S-3 28
http://personales.unican.es/renedoc/index.htm
Tlfn: ETSN 942 20 13 44 / ETSIIT 942 20 13 82
N. T17.- Diseño de Circuitos Neumáticos
Las trasparencias son el material de apoyo del profesor para impartir la clase. No son apuntes de la asignatura. Al alumno le pueden servir como guía para recopilar información (libros, …) y elaborar sus propios apuntes
2
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
METODO INTUITIVO
• Conocimientos de neumática
• Diseño del circuito en función de la experiencia
• … “a rezar”
Válido para gente con gran experiencia y circuitos sencillos
3
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
Cuadros de secuencia
METODOS SISTEMATICOS: SEÑALES INCOMPATIBLES (I)
-6
+5
-4
-3
+2
+1
CBA
ActuadorEtapa
Actuadores y distribuidores
Esquema de funcionamiento
Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo
4
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
Válvulas de control
Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (II)
5
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
Señales de mando de las válvulas de control
(c1) ⇒⇒⇒⇒ -6
(a0) ⇒⇒⇒⇒ +5
(b0) ⇒⇒⇒⇒ -4
(b1) ⇒⇒⇒⇒ -3
(a1) ⇒⇒⇒⇒ +2
(On) ⇒⇒⇒⇒ +1
CBA
ActuadorEtapa.
-6
+5
-4
-3
+2
+1
CBA
ActuadorEtapa
Métodos Sistemáticos : Señales incompatibles (III)
6
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
Diagrama espacio-fase (I):dibujar posición de actuadoresy sus señales de mando
Act
uad
ore
sS
eñal
es d
e m
and
o
“Un distribuidor de mando neumático sólo debe tener presión en un lado”
¿Que posición adopta el distribuidor?
Métodos Sistemáticos : Señales incompatibles (IV)
7
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
Diagrama espacio-fase (I):dibujar posición de actuadoresy sus señales de mando
Act
uad
ore
sS
eñal
es d
e m
and
o
“Un distribuidor de mando neumático sólo debe tener presión en un lado”
¿Que posición adopta el distribuidor?
Métodos Sistemáticos : Señales incompatibles (IV)
(c1) ⇒⇒⇒⇒ -6
(a0) ⇒⇒⇒⇒ +5
(b0) ⇒⇒⇒⇒ -4
(b1) ⇒⇒⇒⇒ -3
(a1) ⇒⇒⇒⇒ +2
(On) ⇒⇒⇒⇒ +1
CBA
ActuadorEtapa.
8
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
Diagrama espacio-fase (I):dibujar posición de actuadoresy sus señales de mando
Act
uad
ore
sS
eñal
es d
e m
and
o
“Un distribuidor de mando neumático sólo debe tener presión en un lado”
¿Que posición adopta el distribuidor?
Métodos Sistemáticos : Señales incompatibles (IV)
(c1) ⇒⇒⇒⇒ -6
(a0) ⇒⇒⇒⇒ +5
(b0) ⇒⇒⇒⇒ -4
(b1) ⇒⇒⇒⇒ -3
(a1) ⇒⇒⇒⇒ +2
(On) ⇒⇒⇒⇒ +1
CBA
ActuadorEtapa.
¿Pulso o permanente?
9
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
Diagrama espacio-fase (I):dibujar posición de actuadoresy sus señales de mando
Act
uad
ore
sS
eñal
es d
e m
and
o
“Un distribuidor de mando neumático sólo debe tener presión en un lado”
¿Que posición adopta el distribuidor?
Métodos Sistemáticos : Señales incompatibles (IV)
(c1) ⇒⇒⇒⇒ -6
(a0) ⇒⇒⇒⇒ +5
(b0) ⇒⇒⇒⇒ -4
(b1) ⇒⇒⇒⇒ -3
(a1) ⇒⇒⇒⇒ +2
(On) ⇒⇒⇒⇒ +1
CBA
ActuadorEtapa.
10
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
Diagrama espacio-fase (I):dibujar posición de actuadoresy sus señales de mando
Act
uad
ore
sS
eñal
es d
e m
and
o
“Un distribuidor de mando neumático sólo debe tener presión en un lado”
¿Que posición adopta el distribuidor?
Métodos Sistemáticos : Señales incompatibles (IV)
(c1) ⇒⇒⇒⇒ -6
(a0) ⇒⇒⇒⇒ +5
(b0) ⇒⇒⇒⇒ -4
(b1) ⇒⇒⇒⇒ -3
(a1) ⇒⇒⇒⇒ +2
(On) ⇒⇒⇒⇒ +1
CBA
ActuadorEtapa.
11
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
Diagrama espacio-fase (I):dibujar posición de actuadoresy sus señales de mando
Act
uad
ore
sS
eñal
es d
e m
and
o
“Un distribuidor de mando neumático sólo debe tener presión en un lado”
¿Que posición adopta el distribuidor?
Métodos Sistemáticos : Señales incompatibles (IV)
(c1) ⇒⇒⇒⇒ -6
(a0) ⇒⇒⇒⇒ +5
(b0) ⇒⇒⇒⇒ -4
(b1) ⇒⇒⇒⇒ -3
(a1) ⇒⇒⇒⇒ +2
(On) ⇒⇒⇒⇒ +1
CBA
ActuadorEtapa.
12
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
Diagrama espacio-fase (I):dibujar posición de actuadoresy sus señales de mando
Act
uad
ore
sS
eñal
es d
e m
and
o
“Un distribuidor de mando neumático sólo debe tener presión en un lado”
¿Que posición adopta el distribuidor?
Métodos Sistemáticos : Señales incompatibles (IV)
(c1) ⇒⇒⇒⇒ -6
(a0) ⇒⇒⇒⇒ +5
(b0) ⇒⇒⇒⇒ -4
(b1) ⇒⇒⇒⇒ -3
(a1) ⇒⇒⇒⇒ +2
(On) ⇒⇒⇒⇒ +1
CBA
ActuadorEtapa.
13
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
Diagrama espacio-fase (I):dibujar posición de actuadoresy sus señales de mando
Act
uad
ore
sS
eñal
es d
e m
and
o
“Un distribuidor de mando neumático sólo debe tener presión en un lado”
¿Que posición adopta el distribuidor?
Métodos Sistemáticos : Señales incompatibles (IV)
(c1) ⇒⇒⇒⇒ -6
(a0) ⇒⇒⇒⇒ +5
(b0) ⇒⇒⇒⇒ -4
(b1) ⇒⇒⇒⇒ -3
(a1) ⇒⇒⇒⇒ +2
(On) ⇒⇒⇒⇒ +1
CBA
ActuadorEtapa.
14
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
Diagrama espacio-fase (II):detectar señales permanentes
Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (V)
Incompatible
Incompatible
Incompatible
Pulsador
15
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
Diagrama espacio-fase (II):detectar señales permanentes
Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (V)
Incompatible
Incompatible
Incompatible
Pulsador
16
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
Eliminación de señales incompatibles:rodillos abatibles o temporizadores
Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (VI)
Pulsador
17
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo
Grafcet0
1
3
4
5
6
A+
2 B+
C+
A-
B-
C-
On
a1
b1
c1
a0
b0
c0
Esquema de funcionamiento
Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (VII)
18
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
-6
-5
-4
+3
+2
+1
CBA
ActuadorEtapa
Cuadro de secuencia
Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (VIII)
(b0) ⇒⇒⇒⇒ -6
(a0) ⇒⇒⇒⇒ -5
(c1) ⇒⇒⇒⇒ -4
(b1) ⇒⇒⇒⇒ +3
(a1) ⇒⇒⇒⇒ +2
(On) ⇒⇒⇒⇒ +1
CBA
ActuadorEtapa
19
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (IX)
(b0) ⇒⇒⇒⇒ -6
(a0) ⇒⇒⇒⇒ -5
(c1) ⇒⇒⇒⇒ -4
(b1) ⇒⇒⇒⇒ +3
(a1) ⇒⇒⇒⇒ +2
(On) ⇒⇒⇒⇒ +1
CBA
ActuadorEtapa
20
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
a1
Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (IX)
(b0) ⇒⇒⇒⇒ -6
(a0) ⇒⇒⇒⇒ -5
(c1) ⇒⇒⇒⇒ -4
(b1) ⇒⇒⇒⇒ +3
(a1) ⇒⇒⇒⇒ +2
(On) ⇒⇒⇒⇒ +1
CBA
ActuadorEtapa
21
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
a1
Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (IX)
(b0) ⇒⇒⇒⇒ -6
(a0) ⇒⇒⇒⇒ -5
(c1) ⇒⇒⇒⇒ -4
(b1) ⇒⇒⇒⇒ +3
(a1) ⇒⇒⇒⇒ +2
(On) ⇒⇒⇒⇒ +1
CBA
ActuadorEtapa
22
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
a1
b1
Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (IX)
(b0) ⇒⇒⇒⇒ -6
(a0) ⇒⇒⇒⇒ -5
(c1) ⇒⇒⇒⇒ -4
(b1) ⇒⇒⇒⇒ +3
(a1) ⇒⇒⇒⇒ +2
(On) ⇒⇒⇒⇒ +1
CBA
ActuadorEtapa
23
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
a1
b1
Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (IX)
(b0) ⇒⇒⇒⇒ -6
(a0) ⇒⇒⇒⇒ -5
(c1) ⇒⇒⇒⇒ -4
(b1) ⇒⇒⇒⇒ +3
(a1) ⇒⇒⇒⇒ +2
(On) ⇒⇒⇒⇒ +1
CBA
ActuadorEtapa
24
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
a1
b1
Compatibles
Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (IX)
25
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
a1
b1
a1 ≈ sin presión en pto1
b1 ≈ sin presión en pto2
p1 p2
Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (X)
Mando por suposición:
Compatibles
26
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
negación negaciónY Y
Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (XI)
Mando por suposición:
a1
b1
Compatibles
Más enérgico
27
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
METODOS SISTEMATICOS: CONEXION DE MEMORIAS EN CASCADA (I)
ej: A+ B+ A- C+ B- C-
a1 b1 a0 c1 b0 c0
1 2 3
ej: A+ B+ A- C+ B- C-
Dibujar los actuadores y captadores de señal
Escribir la secuencia del ciclo:
Formar grupos:
en el grupo no deben coincidir las letras
Indicar los captadores de señal que accionan:
ej: A+ B+ A- C+ B- C-
2 3
Nº memorias = Nº grupos - 1
Las válvulas neumáticas con doble pilotaje son biestables ⇒ memoria
ej: A+ A- B+ B-
1 2 3
28
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
Métodos Sistemáticos: Conexión de Memorias en Cascada (II)
Conectar las señal a un grupo y la de los demás grupos a escape (I)
2 Grupos
3 Grupos
29
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
Métodos Sistemáticos: Conexión de Memorias en Cascada (III)
Conectar las señal a un grupo y la de los demás grupos a escape (II)
4 Grupos
30
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
Métodos Sistemáticos: Conexión de Memorias en Cascada (IV)
Alimentación de las microválvulas de forma progresiva (I)(con presión del grupo anterior)
31
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
Métodos Sistemáticos: Conexión de Memorias en Cascada (V)
Alimentación de las microválvulas de forma progresiva (II)(incluyendo válvulas de simultaneidad; más caro pero más permite mayores
distancias entre el mando y el distribuidor, es más enérgico)
32
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
Mét
od
os
Sis
tem
átic
os:
Co
nex
ión
en
Cas
cad
a (V
I)
Más enérgico
33
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
ej: A+ B+ A- B-
Métodos Sistemáticos: Conexión de Memorias en Cascada (VII)
34
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
ej: A+ B+ A- B-
Métodos Sistemáticos: Conexión de Memorias en Cascada (VII)
2 grupos
35
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
ej: A+ B+ A- B-
Métodos Sistemáticos: Conexión de Memorias en Cascada (VIII)
b1 b0
Señales de cambio de
grupo
Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo
b1
b0
36
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
ej: A+ B+ A- B-
Métodos Sistemáticos: Conexión de Memorias en Cascada (VII)
¿?¿? ¿?
b1
b0
37
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
ej: A+ B+ A- B-
Métodos Sistemáticos: Conexión de Memorias en Cascada (VIII)
Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo
a1 a0
G1 G2
b1
b0
¿?¿? ¿?
38
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
ej: A+ B+ A- B-
Métodos Sistemáticos: Conexión de Memorias en Cascada (VIII)
Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo
a1 a0
G1 G2G1
G2
39
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
ej: A+ B+ A- B-
Métodos Sistemáticos: Conexión de Memorias en Cascada (VIII)
Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo
a1 a0
G1 G2
a1a0
G1
G2
40
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
METODOS SISTEMATICOS: CONEXION DE MEMORIAS PASO A PASO (I)
Nº memorias = Nº grupos
3 Grupos
4 Grupos
2 Grupos no sirveno descarga la línea
41
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
METODOS SISTEMATICOS: Conexión de Memorias Paso a Paso (II)
Alimentación de las microválvulas de forma progresiva(con presión del grupo anterior, similar al método en cascada)
Más enérgico
42
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
METODOS SISTEMATICOS: Conexión de Memorias Paso a Paso (III)
ej: A+ A- B+ B-
Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo
43
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
METODOS SISTEMATICOS: Conexión de Memorias Paso a Paso (III)
ej: A+ A- B+ B-
Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo
3 grupos
44
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
METODOS SISTEMATICOS: Conexión de Memorias Paso a Paso (III)
ej: A+ A- B+ B-
Señales de cambio de
grupo
Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo
a1 b1 b0
a1 b1b0
45
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
METODOS SISTEMATICOS: Conexión de Memorias Paso a Paso (III)
ej: A+ A- B+ B-
Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo
¿?¿? ¿?
46
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
METODOS SISTEMATICOS: Conexión de Memorias Paso a Paso (III)
ej: A+ A- B+ B-
Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo
a0G1
G2 G3
G3
G2
G1
47
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
METODOS SISTEMATICOS: Conexión de Memorias Paso a Paso (III)
ej: A+ A- B+ B-
Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo
a0G1
G2 G3
G3
G2
G1
a0
48
Resolver con los dos métodos las secuencias de dos actuadores:
A+ B+ A- B-
A+ A- B+ B-
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
METODOS SISTEMATICOS: (II)
Conexión en: Cascada Vs Paso a Paso
Cascada
Método tradicional
Nº grupos < 5
Pérdida de presión en las válvulas
Paso a paso:
Más moderno
Nº grupos > 2
Alimentación directa
Requiere un elemento más
Ejemplos desarrollados en las pg 327 y 337 del libro: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo