Sistema para enseñanza de la técnica de automatización
Electroneumática
Colección deejercicios consoluciónes
Nivel básico
D.LE-TP201-1-E093038
ISBN 3-8127-3038-:1 .
Nº de pedido: 093038
Denominación: E.-PNEUM.AUFGSG
Referencia:
Edición: -.
Impreso:
Autor:
D.LE-TP201-1-E
11/88
21.06.90, CPA
G.Fiedler
Copyright by FESTO DIDACTIC KG, D-7300 Esslingen 1, 1990.Reservados todos los derechos, incluso los de traducción. No debe reproducir-se ninguna parte de la obra con ningun método (impresión, fotocopia, micro-film u otro sistema) tampoco debe ser procesada o divulgada utilizando siste-mas electrónicos sin la autorización de Festo Didactic KG.
ISBN 3-8127-3038-3
ORIENTACION
Contenido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Introducción 4
Lista de piezas del conjunto de equipos 5
Tabla de ejercicios - objetivos didácticos 6
Tabla de elementos - ejercicios 7
EJERCICIOS
Ejercicio 1: Dispositivo de clasificación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Ejercicio 2: Dispositivo de cierre 15
Ejercicio 3: Dispositivo de volteo 21
Ejercicio 4: Prensa para tapas 27
Ejercicio 5: Estación de montaje 33
Ejercicio 6: Instalación de cortado 39
Ejercicio 7: Cierre de tajadera 45
Ejercicio 8: Dispositivo de volcado 51
Ejercicio 9: Dispositivo de reenvío 57
Ejercicio 10: Instalación para graneles 63
Ejercicio 11: Cargador vertical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Ejercicio 12: Cargador vertical múltiple 75
Ejercicio 13: Cinta transportadora 81
Ejercicio 14: Mesa divisora circular 87
Ejercicio 15: Mesa corredera 93
Ejercicio 16: Dispositivo de apriete 99
Ejercicio 17: Instalación de reenvío 105
Ejercicio 18: Dispositivo de estampado 111
Ejercicio 19: Termosoldador 117
Ejercicio 20: Instalación repartidora 123
Contenido
3
Introducción La colección de ejercicios D.LE-TP201-1-E, ha sido creada para el juego deelementos del nivel básico, del Equipo Didáctico de electroneumática.
En la tabla de ejercicios-objetivos, se relacionan con los objetivos didácticos,20 problemas planteados bajo la forma de aplicaciones prácticas. De la tablade ejercicios-elementos, pueden seleccionarse los elementos necesarios parael montaje de cada ejercicio.
Los ejercicios comprenden, junto con el planteamiento del problema y el planode situación.' una detallada descripción de la solución con la lista de elementospara el montaje dél circuito neumático y eléctrico.
4
Cantidad NQde pedido Denomlnacíón/Seterencia
1 011710 Cilindro de doble efecto D.ER-DSN-PPV
1 011711 Cilindro de simple efecto D.ER-ESN-P
1 013415 Cilindro de doble efecto D.ER-DSNN-PPV-A
Cantidad NQde pedido Denominación/Referencia
1 011713 Bloque distribuidor con válvula de tresvías 3/2 de mando por desplazamientomanual D.ER-FR-l/8 +W-3-1/4
1 030314 Electroválvula 3/2 vías D.ER-MFH-3-3,3
2 030315 Electroválvula 5/2 vías D.ER-MFH-5-3,3
1 030317 Electroválvula de impulsos 5/2 vías D.ER-JMFH-5-3,3
Cantidad NQde pedido Denominación/Referencia
2 011085 Carrera eléctrica con rodillo D.ER-ER-318-1
1 011087 Relés, triple D.ER-HC4-24V-4W
1 011088 Entrada de señales, eléctrica D.ER-G-2X-DT /1X-DS
1 011758 Unidad de mantenimiento D.ER-FRC-l/8-S
2 030311 Instalación avisadora, eléctrica D.ER-VERT-MELD
2 030331 Emisor eléctrico de señal D.ER-SMTO-PS + K-WD
1 032188 Convertidor neumático-eléctrico D.ER-PEN-M5
Lista de piezas delconjunto de equipos
Cilindros
Válvulas
Accesorios
5
Tabla de ejercicios - objectivos didácticos
Objectivos didácticos Ejercicios
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Cilindro de simple efecto -X X X X
mando directo
Cilindro de doble efecto -X X X X X X
mando directo
Cilindro de simple efecto -X X X X X X
mando indirecto
Cilindro de doble efecto -X X X X X X X X X X X
mando indidrecto
Función Y de las señales de conexo X X
Función O de las señales de conexo X X
Pilotaje de dos puntos distintos X X
Inversión por final de carreraX X X X
eléctrico
Movimiento de vaivén del vástago X
Circuito eléctrico de autorretenciónX
con señal de paro prioritaria
Circuito eléctrico de autorretención
con señal de marcha prioritaria
Inversión por detector de X X
proximidad magnético
Inversión por presostato X X
Mando por programa de recorridosX
con condiciones marginales
6
Tabla de elementos - ejercicios
Elementos Ejercicios
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Electroválvula 3/2 vías 1 1 1 1 1 1
Electroválvula 5/2 vías 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Electroválvula de impulsos 5/2 vías 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Convertidor neumático-eléctrico 1 1
Carrera eléctrica con rodillo 1 1 2 2 2
Relés, triple 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Emisor eléctrico de señal 2 2 2
Instalación avisadora, eléctrica 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2
Cilindro de doble efecto (011710) 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Cilindro de simple efecto 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Cilindro de doble efecto (013415) 1 1 1
Se necesitan los elementos siguientes en todos los ejercicios una vez:
• Entrada de señales, eléctrica• Unidad de mantenimiento• Bloque distribuidor con válvula de tres vías
3/2 de mando por desplazamiento manual
7
Notas
8
Electroneumática Ambito material
Dispositivo de clasificación Título
Cilindro de simple efecto - mando directo Objetivo didáctico
• trazar el esquema neumático y eléctrico del circuito
• realizar el montaje del circuito neumático y eléctrico
• comprobar el funcionamiento del mando
Planteamientodel ejercicio
Con un dispositivo de clasificación, deben clasificarse piezas sobre una banda Desarrollo del problematransportadora.
Al accionar un pulsador, el vástago de un cilindro de simple efecto empuja unapieza que se halla en la banda transportadora. Al liberar el pulsador, el vástagoretrocede a su posición final posterior.
9
Plano de situación
10
Y1 Y1
+
11
Esquema neumático
Esquema eléctrico
Descripción de lasolución
Al accionar el pulsador S1, el circuito eléctrico de la bobina magnética Y1 secierra y conmuta la electroválvula de 3/2 (5/2) vías. El vástago del cilindro desimple efecto avanza hacia la posición final delantera.
Al soltar el pulsador S1, el circuito de la bobina Y1 se abre y la electroválvulade 3/2 (5/2) vías conmuta a la posición de reposo. El vástago retrocede haciala posición final posterior.
12
Yl Y1
Cantidad N2 de pedido Denominación/Referencia
1 011711 Cilindro de simple efecto D.ER-ESN-P
1 011713 Bloque distribuidor con válvula de tresvías 3/2 de mando por desplazamientomanual D.ER-FR-1/8+W-3-1/4
1 011758 Unidad de mantenimiento D.ER-FRC-1/8-S
1 030314 Electroválvula 3/2 vías D.ER-MFH-33,3
1 030315 Electroválvula 5/2 vías D.ER-MFH-5-3,3
13
Montaje del circuitoneumático
Lista de elementos
Montaje del circuitoeléctrico
Lista de elementos
24 V- /5 A 1+ Or----- ....rt-
1-3
----
S 1 E----
Y1
Cantidad Nº de pedido Denominación/Referencia
1 011088 Entradas de señales, eléctrica D.ER-2X-DT/1X-DS
1 030311 Instalación avisadora, eléctrica D.ER-VERT-MELD
14
Electroneumática
Dispositivo de cierre
Cilindro de doble efecto - mando directo
• trazar el esquema neumático y eléctrico del circuito
• realizar el montaje del circuito neumático y eléctrico
• comprobar el funcionamiento del mando
Con un dispositivo de cierre debe cerrarse y abrirse la válvula de una tubería.
Al accionar un pulsador, la válvula se abre. Al liberar el pulsador, la válvula secierra.
15
Ambito material
Título
Objetivo didáctico
Planteamiento delejercicio
Desarrollo del problema
Plano de situación
16
Y1
+
17
Esquema neumático
Esquema eléctrico
Descripción de lasolución
Al accionar el pulsador 51, el circuito eléctrico de la bobina magnética Yl secierra y conmuta la electroválvula de 5/2 vías,
El vástago del cilindro de doble efecto avanza hacia la posición final delantera.
Al soltar el pulsador 51, el circuito de la bobina Yl se abre y la electroválvulade 5/2 vías conmuta a la posición de reposo. El vástago retrocede hacia laposición final trasera.
18
Y1
p=
Cantidad N2 de pedido Denominación/Referencia
1 011710 Cilindro de doble efecto D.ER-ESN-P
1 011713 Bloque distribuidor con válvula de tresvías 3/2 de mando por desplazamientomanual D.ER-FR-1/8 +W-3-1/4
1 011758 Unidad de mantenimiento D.ER-FRC-1/8-S
1 030315 Electroválvula 5/2 vías D.ER-MF!-i-5-3,3
19
Montaje del circuitoneumático
Lista de elementos
Montaje del circuitoeléctrico
Lista de elementos
24 V-/5 A 1+ O>-------e?>-1-3---
S 1E----14
Y1
Cantidad N2 de pedido Denominación/Referencia
1 011088 Entradas de señales, eléctrica D.ER-2X-DT/1X-DS
1 030311 Instalación avisadora, eléctrica D.ER-VERT-MELD
20
Electroneumática Ambito material
Dispositivo de volteo Título
Cilindro de simple efecto - mando indirecto Objetivo didáctico
• trazar el esquema neumático y eléctrico del circuito
• realizar el montaje del circuito neumático y eléctrico
• comprobar el funcionamiento del mando
Planteamiento delejercicio
Con un dispositivo de volteo debe modificarse la posición de las piezas sobre Desarrollo del problemauna banda transportadora.
Al accionar un pulsador, sale el vástago de un cilindro que obliga a voltear laspiezas que circulan por la banda, situándolas en posición correcta. Al liberar elpulsador, el vástago regresa a la posición inicial.
21
Plano de situación
22
Yl Yl
2+
23
Esquema neumático
Esquema eléctrico
Descripción de lasolución
Al accionar el pulsador $1, el circuito eléctrico del relé K1 se cierra y el contac-to K1 queda accionado. El circuito de la bobina magnética Y1 se cierra y seactiva la electroválvula de 3/2 (5/2) vías,
El vástago del cilindro de simple efecto avanza hacia la posición final delante-ra.
Al soltar el pulsador $1, el circuito de relé K1 se abre y el contacto K1 pasa ala posición de reposo. El circuito de la bobina Y1 se abre y la electroválvula de3/2 (5/2) vías queda en posición de reposo. El vástago retrocede hacia la posi-ción final trasera.
24
Y1 Y1
Cantidad NQde pedido Denominación/Referencia
1 011711 Cilindro de simple efecto D.ER-ESN-P
1 011713 Bloque distribuidor con válvula de tresvías 3/2 de mando por desplazamientomanual D.ER-FR-1/8 +W-3-1/4
1 011758 Unidad de mantenimiento D.ER-FRC-1/8-S
1 030314 Electroválvula 3/2 vías D.ER-MFH-3-3.3
1 030315 Electroválvula 5/2 vías D.ER-MFH-5-3.3
25
Montaje del circuitoneumático
Lista de elementos
Montaje del circuitoeléctrico
Lista de elementos
24 V-/5 A 1 2+ o f 13
Si t--
Kl
Cantidad Nº de pedido Denominación/Referencia
1 011087 Relés, triple D.ER-HC4-24V-4W
1 011088 Entradas de señales, eléctrica D.ER-2X-DT/1X-DS
1 030311 lnstalación avisadora, eléctrica D.ER-VERT-MELD
26
Electroneumática Ambito material
Prensa para tapas Título
Cilindro de doble efecto - mando indirecto Objectivo didáctico
• trazar el esquema neumático y eléctrico del circuito
• realizar el montaje del circuito neumático y eléctrico
• comprobar el funcionamiento del mando
Planteamientodel ejercicio
Con una prensa para tapas han de apretarse tapas solapadas sobre un cubo Desarrollo del problemade plástico.
Al accionar un pulsador, el macho de prensado avanza y la tapa solapadaqueda apretada sobre un cubo. Al liberar el pulsador, el macho de prensadoregresa a la posición inicial.
27
Plano de situación
28
Y1
2+ I
51 E-~~~I
1<1
29
Esquema neumático
Esquema eléctrico
Descripción de lasolución
Al accionar el pulsador 51, se activa el circuito eléctrico del relé K1. El circuitode la bobina magnética Y1 se cierra y la electroválvula de 5/2 vías conmuta. Elvástago del cilindro de doble efecto avanza hacia la posición final delantera.
Al soltar el pulsador 51, se abre el circuito del relé K1 y el contacto K1 pasa ala posición de reposo. El circuito de la bobina Y1 se abre y la electroválvula de5/2 vías conmuta a la posición de reposo. El vástago retrocede hacia la posi-ción final trasera.
30
Yl
p=
Cantidad NQde pedido Denominación/Referencia
1 011710 Cilindro de doble efecto D.ER-DSN-PPV
1 011713 Bloque distribuidor con válvula de trésvías 3/2 de mando por desplazamientomanual D.ER-FR-1/8 +W-3-1/4
1 011758 Unidad de mantenimiento D.ER-FRC-1/8-S
1 030315 Electroválvula 5/2 vías D.ER-MFH-5-3,3
31
Montaje del circuitoneumático
Lista de elementos
Montaje del circuitoeléctrico
Lista de elementos
24 V-/5 A 1 2
Cantidad Nº de pedido Denominación/Referencia
1 011087 Relés, triple D.ER-X-C4-24-4W
1 011088 Entrada de señales, eléctrica D.ER-2X-DT/1X-DS
1 030311 Emisor eléctrico de señal D.ER-VERT-MELD
32
Electroneumática
Estación de montaje
Cilindro de simple efecto /cilindro de doble efecto
mando directo con función "Y" de las señales de conexión
• trazar el esquema neumático y eléctrico del circuito
• realizar el montaje del circuito neumático y eléctrico
• comprobar el funcionamiento del mando
En una estación de montaje han de ensamblarse piezas.
Al accionar dos pulsadores, el dispositivo avanza y las piezas quedan ensam-bladas. Al liberar uno cualquiera de los pulsadores, el dispositivo regresa a laposición inicial.
33
Ambito material
Título
Objetivo didáctico
Planteamientodel ejercicio
Desarrollo del problema
Plano de situación
34
Yl Yl
+
S 1E---\
S2 E---
Yl
35
Esquema neumático
Esquema eléctrico
Descripción de lasolución
Al accionar los pulsadores S1 y S2, el circuito eléctrico de la bobina magnéticaY1 se cierra y la electroválvula de 3/2 (5/2) vías queda conmutada. El vástagodel cilindro de simple efecto (doble efecto) avanza hacia la posición final delan-tera.Al soltar el pulsador S1 Ó S2, el circuito de la bobina Y1 se abre y la electrovál-vula de 3/2 (5/2) vías conmuta a la posición de reposo a través de un muellerecuperador. El vástago del cilindro de simple efecto (doble efecto) retrocedehacia la posición final trasera.
Nota La solución mostrada aquí representa una simple operación Y y no un controlbimanual de seguridad.
36
Y1Y1
p=
Cantidad NQde pedido Denominación/Referencia
1 011710 Cilindro de doble efecto D.ER-DSN-PPV
1 011711 Cilindro de simple efecto D.ER-ESN-P
1 011713 Bloque de distribuidor con válvula de trésvías 3/2 de mando por desplazamientomanual D.ER-FR-1/8+W-3-1/4
1 011758 Unidad de mantenimiento D.ER-FRC-1/8-S
1 030314 Eletroválvula de 3/2 vías D.ER-MFH-3-3,3
1 030315 Electroválvula de 5/2 vías D.ER-MFH-5-3,3
37
Montaje del circuitoneumático
Lista de elementos
Montaje del circuitoeléctrico
Lista de elementos
24 v- /5 A 1
+ o t 13
SII:---114
fuS21:----
Y1
Cantidad NQde pedido Denominación/Referencia
1 011088 Entrada de señales, eléctrica D.ER-2X-DT/1X-DS
1 030311 Instalación avisadora, eléctrica D.ER-VERT-MELD
38
Electroneumática
Instalación de cortado
Cilindro de simple efecto / cilindro de doble efecto
mando indirecto con función "Y" de las señales de conexión
• trazar el esquema neumático y eléctrico del circuito
• realizar el montaje del circuito neumático y eléctrico
• comprobar el funcionamiento del mando
Con una instalación de cortado han de cortarse pliegos de papel.
Al accionar dos pulsadores. la barra portacuchillas avanza y el pliego de papelqueda cortado. Al liberar uno cualquiera de los pulsadores. la barra porta-cuchillas regresa a la posición inicial.
39
Ambito material
Título
Objetivo didáctico
Planteamientodel ejercicio
Desarrollo del problema
Plano de situación
40
Yl Yl
2+
S 1 f--I K1
S2 r---
K1
i'
( -- - -- -'_- '", -
r'p;f{/r
41
Esquema neumático
Esquema eléctrico
Descripción de lasolución
Al accionar los pulsadores S1 y S2, se cierra el circuito eléctrico del relé K1 yel contacto K1 queda accionado. El circuito de la bobina magnética Y1 secierra y la electroválvula de 3/2 (5/2) vías queda conmutada. El vástago delcilindro de simple efecto (doble efecto) avanza hacia la posición final delantera.Al soltar el pulsador S1 ó S2, el circuito del relé K1 se abre y el contacto K1pasa a la posición de reposo. El circuito de la bobina Y1 se abre y la electro-válvula de 3/2 (5/2) vías conmuta a la posición de reposo. El vástago del cilin-dro de simple efecto (doble efecto) retrocede hacia la posición final posterior.
Nota La solución mostrada aquí representa una simple operación Y y no un controlbimanual de seguridad.
42
YlYl
'1
IO~
p= 400 .. 600 ePa I P=(4 .. 6 bar)
n---jT~VL_j400. 600 :Po ~(4. -6 bar)
Cantidad Nº de pedido Denominación/Referencia
1 011710 Cilindro de doble efecto D.ER-DSN-PPV
1 011711 Cilindro de simple efecto D.ER-ESN-P
1 I 011713 I Bloque distribuidor con válvula de trés II vías 3/2 de mando por desplazamiento¡ manual D.ER-FR-1/8+W-3-1/4
°1;
011758 Unidad de mantenimiento D.ER-FRC-1/8-S
1 030314 Electroválvula 3/2 vías D.ER-MFH-3-3,3
1 030315 Electroválvula 5/3 vías D.ER-MFH-5-3,3
43
Montaje del circuitoneumático
Lista de elementos
Montaje del circuitoeléctrico
Lista de elementos
24 V-/5 A 1 2
+ o t 13
SlE--) 14
tuS2 E---
Kl14
Cantidad NQde pedido Denominación/Referencia
1 011087 Relés, triple D.ER-X-C4-24-4W
1 011088 Entrada de señales, eléctrica D.ER-2X-DT/1X-DS\
1 030311 Instalación avisadora, eléctrica D.EA-VERT-MELD
44
Electroneumática
Cierre de tajadera
Cilindro de simple efecto / cilindro de doble efecto
mando directo con función "O" de las señales de conexión.
• trazar el esquema neumático y eléctrico del circuito
• realizar el montaje del circuito neumático y eléctrico
• comprobar el funcionamiento del mando
Con un cierre de tajadera ha de vaciarse material a granel de un recipiente.
Al accionar un pulsador, la tajadera se abre y el material a granel sate delrecipiente. Al liberar el pulsador, la tajadera se cierra.
45
Ambito material
Título
Objetivo didáctico
Planteamientodel ejercicio
Desarrollo del problema
Plano de situación
46
Y1Y1
2 3+
S 1 E----
47
Esquema neumático
Esquema eléctrico
Descripción de lasolución
Al accionar el pulsador Sl ó S2, el circuito eléctrico de la bobina magnética Y1se cierra y electroválvula de 5/2 vías queda conmutada.
El vástago del cilindro de simple efecto (doble efecto) retrocede hacia la posi-ción final trasera.
Al soltar los pulsadores Sl y S2, el circuito de la bobina Y1 se abre y la elec-troválvula de 5/2 vfas conmuta a la posición de reposo por medio de un muellerecuperador. El vástago del cilindro de simple efecto (doble efecto) avanzahacia la posición final delantera.
48
Y1Y1
p= 400. 600(4 6 bar)
Cantidad Nº de pedido Denominación/Referencia
1 011710 Cilindro de doble efecto D.ER-DSN-PPV
1 011711 Cilindro de simple efecto D.ER-ESN-P
1 011713 Bloque distribuidor con válvula de trésvías 3/2 de mando por desplazamientomanual D.ER-FR-1/8+W-3-1/4
1 011758 Unidad de mantenimiento D.ER-FRC-1/8-S
1 030315 Electroválvula de 5/2 vías D.ER-MFH-5-3,3
49
Montaje del circuitoneumático
Lista de elementos
Montaje del circuitoeléctrico
Lista de elementos
24 V-/5 A 1 2 3+ O~--------·t-1-3------~f~1-3-------
S 1 t---14
Cantidad N2 de pedido Denominación/Referencia
1 011088 Entrada de señales, eléctrica D.ER-2X-DT/1X-DS
1 030311 Instalación avisadora, eléctrica D.ER-VERT-MELD
50
Electroneumática
Dispositivo de volcado
Cilindro de simple efecto / cilindro de doble efecto
mando indirecto con función "O" de las señales de conexión.
• trazar el esquema neumático y eléctrico del circuito
• realizar el montaje del circuito neumático y eléctrico
• comprobar el funcionamiento del mando
Con un dispositivo de volcado ha de vaciarse material fluido de un depósito.
Al accionar un pulsador, el depósito se vuelca, vaciando el material fluido. Alsoltar el pulsador, regresa a la posición inicial.
51
Ambito material
Título
Objetivo didáctico
Planteamientodel ejercicio
Desarrollo del problema
Plano de situación
52
Yl Yl
234+
53
Esquema neumático
Esquema eléctrico
Descripción de lasolución
Al accionar el pulsador 81 ó 82, se cierra el circuito de la bobina magnética Y1y la electroválvula de 5/2 vías queda activada. El vástago del cilindro de simpleefecto (doble efecto) retrocede hacia la posición final trasera.
Al soltar los pulsadores 81 y 82, el circuito de la bobina Y1 se abre y la elec-troválvula de 5/2 vías vuelve a la posición de reposo por medio de un muellerecuperador. El vástago del cilindro de simple efecto (doble efecto) avanzahacia la posición final delantera.
54
[----=rF=[
Y1~~
~
0-j~J •p= 400. 600 kPa p= 400
(4 6 bar) (4 6
o-----{fr§1~_j1300 VPClr-
bar)
Cantidad N2 de pedido Denominación/Referencia
1 011710 Cilindro de doble efecto D.ER-DSN-PPV
1 011711 Cilindro de simple efecto D.ER-ESN-P
1 011713 Bloque distribuidor con válvula de trésvías 3/2 de mando por desplazamientomanual D.ER-FR-1/8 + W-3-1/4
1 011758 Unidad de mantenimiento D.ER-FRC-1/8-S
1 030315 Instalación avisadora, eléctrica D.ER-MFH-5-3,3
55
Montaje del circuitoneumático
Lista de elementos
Montaje del circuitoeléctrico
Lista de elementos
24V-j5A 1 2.3 4
+ or-------.f-13------·f-1-3----~f~1-3------
SlE--- Kl14
Y1
Cantidad Nº de pedido Denominación/Referencia
1 011087 Relés, triple D.ER-X-C4-24-4W
1 011088 Entrada de señales, eléctrica D.ER-2X-DT/1X-DS
1 030311 Instalación avisadora, eléctrica D.ER-VERT-MELD
56
Electroneumática Ambito material
Dispositivo de reenvío Título
Cilindro de simple efecto / cilindro de doble efecto
mando directo de dos puntos distintos.
Objetivo didáctico
• trazar el esquema neumático y eléctrico del circuito
• realizar el montaje del circuito neumático y eléctrico
• comprobar el funcionamiento del mando
Planteamientodel ejercicio
Con un dispositivo de reenvío han de trasladarse piezas desde una banda Desarrollo del problematransportadora a otra.
Al accionar un pulsador, el carro del dispositivo de reenvío avanza. La pieza estrasladada y reenviada en dirección contraria. Al accionar otro pulsador, el car-ro regresa a su posición inicial.
57
Plano de situaci6n
58
Y1 Y1
1 2+
r r51 t--- 52 t--~
-t-t '(2'(1
59
Esquema neumático
Esquema eléctrico
Descripción de lasolución
Al accionar el pulsador 51, cierra el circuito eléctrico de la bobina magnéticaY1 y conmuta la electroválvula de impulsos de 5/2 vías. El vástago del cilindrode simple efecto (doble efecto) avanza hacia la posición final delantera. Al sol-tar el pulsador 51, el circuito de la bobina Y1 se abre.
Al accionar el pulsador 52, se cierra el circuito de la bobina Y2 y la electrovál-vula de 5/2 vías queda en posición inicial. El vástago del cilindro de simpleefecto (doble efecto) retrocede hacia la posición final trasera. Al soltar el pulsa-dor 52, se abre el circuito de la bobina Y2.
60
Y1Y1
Cantidad NQde pedido Denominación/Referencia
1 011710 Cilindro de doble efecto D.ER-DSN-PPV
1 011711 Cilindro de simple efecto D.ER-ESN-P
1 011713 Bloque distribuidor con válvula de tresvías 3/2 de mando por desplazamientomanual D.ER-FR-1/8 + W-3-1/4
1 011758 Unidad de mantenimiento D.ER-FRC-1/8-S
1 030317 Electroválvula de impulsos 5/2 vías D.ER-JMFH-5-3,3
61
Montaje del circuitoneumático
Lista de elementos
Montaje del circuitoeléctrico
Lista de elementos
24 V- /5 A 1 2+ O~----<f"-l3-----<f.-13---
5lt--- 52 f--
~ Y2y'¡
Cantidad N2 de pedido Denominación/Referencia
1 011088 Entrada de señales, eléctrica O ER-2X-DT/1X-DS
1 030311 Instalación avisadora, eléctrica D.ER-VERT-MELD
62
Electroneumática
Instalación para graneles
Cilindro de simple efecto / cilindro de doble efecto
mando indirecto de dos puntos distintos.
• trazar el esquema neumático y eléctrico del circuito
• realizar el montaje del circuito neumático y eléctrico
• comprobar el funcionamiento del mando
De una tolva para graneles ha de vaciarse material a granel.
Al accionar un pulsador, la tolva se abre y el material a granel sale. Al accionarotro pulsador, la tolva se cierra.
63
Ambito material
Título
Objetivo didáctico
Planteamientodel ejercicio
Desarrollo del problema
Plano de situación
64
Yl Yl
2+
3 4
K1S 1 E--- S2 E---
Y1 ~ Y2
65
Esquema neumático
Esquema eléctrico
Descripción de lasolución
Al accionar el pulsador $1, el circuito eléctrico del relé K1 se cierra y el contac-to K1 queda accionado. El circuito de la bobina magnética Y1 se cierra y laelectroválvula de impulsos de 5/2 vfas queda conmutada. El vástago del cilin-dro de simple efecto (doble efecto) avanza hacia la posición final delantera. Alsoltar el pulsador $1, el circuito del relé K1 se abre y el contacto K1 pasa a laposición de reposo. El circuito de la bobina Y1 queda abierto.
Al accionar el pulsador $2, el circuito del relé K2 se cierra y el contacto K2queda accionado. El circuito de la bobina Y2 se cierra y la electroválvula deimpulsos de 5/2 vfas vuelve a la posición inicial. El vástago del cilindro desimple efecto (doble efecto) retrocede hacia la posición final trasera. Al soltarel pulsador $2, el circuito del relé K2 se abre y el contacto K2 pasa a la posi-ción de reposo. El circuito de la bobina Y2 queda abierto.
66
Y1Y1
Cantidad NQde pedido Denominación/Referencia
1 011710 Cilindro de doble efecto D.ER-DSN-PPV
1 011711 Cilindro de simple efecto D.ER-ESN-P
1 011713 Bloque distribuidor con válvula de trésvías 3/2 de mando por desplazamientomanual D.ER-FR-1/8 +W-3-1/4
1 011758 Unidad de mantenimiento D.ER-FRC-1/8-S
1 030317 Electroválvula de impulsos 5/2 vías D.ER-JMFH-5-3,3
67
Montaje del circuitoneumático
Lista de elementos
Montaje del circuitoeléctrico
Lista de elementos
24 V-/5 A 1 2+ O~----~f~1-3-------'f-13------~~-------'--------
S1~--
3 4
f13 f13K2
14
~K1
Cantidad Nº de pedido Denominación/Referencia
1 011087 Relés, triple O.ER-X-C4-24-4W
1 011088 Entrada de señales, eléctrica O.ER-2X-OT /1X-OS
1 030311 Instalación avisadora, eléctrica O.ER-VERT-MELD
68
Electroneumática Ambito material
Cargador vertical Título
Cilindro de doble efecto Objetivo didáctico
mando directo con inversión por medio de un final de carrera eléctrico.
• trazar el esquema neumático y eléctrico del circuito
• realizar el montaje del circuito neumático y eléctrico
• comprobar el funcionamiento del mando
Planteamientodel ejercicio
De un cargador vertical han de empujarse tablas de madera a un dispositivo Desarrollo del problemareceptor.
Al accionar un pulsador, se extrae una tabla de madera del cargador por me-dio del empujador. Una vez alcanzada la posición final delantera, el empujadorregresa a la posición inicial.
69
Plano de situación
70
S2
Y1
2+ l· I
Sir --l 52 0---\\
YI9-~ Y297J-~
71
Esquema neumático
Esquema eléctrico
Descripción de lasolución
Al accionar el pulsador S1, el circuito eléctrico de la bobina magnética Y1 secierra y la electroválvula de impulsos de 5/2 vías conmuta. Al soltar el pulsadorS1, el circuito de la bobina Y1 se abre. El vástago del cilindro de doble efectoavanza hacia la posición final delantera, accionando el final de carrera S2. Elcircuito de la bobina Y2 se cierra y la electroválvula de impulsos de 5/2 víasqueda de nuevo en posición inicial. El vástago del cilindro de doble efectoretrocede hacia la posición final trasera. El circuito de la bobina Y2 quedaabierto.
72
S2
Y1
~p= 400 ... 600 kPa ~
(4 .. 6 bar)
Cantidad NQde pedido Denominación/Referencia
1 011710 Cilindro de doble efecto D.ER-DSN-PPV
1 011713 Bloque distribuidor con válvula de tresvías 3/2 de mando por desplazamientomanual D.ER-FR-1/8 + W-3-1/4
1 011758 Unidad de mantenimiento D.ER-FRC-1/8-S
1 030317 Electroválvula de impulsos 5/2 vías D.ER-IMFH-5-3,3
73
Montaje del circuitoneumático
Lista de elementos
Montaje del circuitoeléctrico 24 V-/5 A 1 2
+ o f13~~'S 1E---- S2
2 4
Y1~
Y2
Lista de elementos Cantidad NI! de pedido Denominación/Referencia
1 011085 Carrera eléctrica con rodillo D.ER-ER-318B
1 011088 Entrada de señales, eléctrica D.ER-2X-DT/1X-DS
1 030311 Instalación avisadora, eléctrica D.ER-VERT-MELD
74
Electroneumática Ambito material
Cargador vertical múltiple Título
Cilindro de doble efecto
mando indirecto con inversión por medio de un final de carrera eléctrico.
Objetivo didáctico
• trazar el esquema neumático y eléctrico del circuito
• realizar el montaje del circuito neumático y eléctrico
• comprobar el funcionamiento del mando
Planteamientodel ejercicio
De un cargador vertical múltiple, han de empujarse piezas a un dispositivo Desarrollo del problemareceptor.
Al accionar un pulsador, las piezas son extraídas del cargador por medio delempujador. Una vez alcanzada la posición final delantera, el empujador es en-viado a la posición inicial.
75
Plano de situación
¡ ¡ ¡ ¡
76
S2
Y1
,32 4+
S1 E----
K1
77
Esquema neumático
Esquema eléctrico
Descripción de lasolución
Al accionar el pulsador 81, el circuito eléctrico del relé K1 se cierra y el contac-to K1 queda accionado. El circuito de la bobina magnética Y1 se cierra y laelectroválvula de impulsos de 5/2 vías queda conmutada. Al soltar el pulsador81, el circuito del relé K1 se abre y el contacto K1 pasa a la posición dereposo. El circuito de la bobina Y1 se abre. El vástago del cilindro de dobleefecto avanza hacia la posición final delantera, quedando accionado el final decarrera 82. El circuito del relé K2 se cierra, quedando accionado el contactoK2. El circuito de la bobina Y2 se cierra y la electroválvula de impulsos de 5/2vías regresa a su posición inicial. El vástago del cilindro de doble efecto retro-cede hacia la posición final trasera
El circuito del relé K2 se abre y el contacto K2 pasa a la posición de reposo.EL circuito de la bobina Y2 queda abierto.
78
S2
Y1
Cantidad NQde pedido Denominación/Referencia
1 011710 Cilindro de doble efecto D.ER-DSN-PPV
1 011713 Bloque distribuidor con válvula de tresvías 3/2 de manual por desplazamientomanual D.ER-FR-1/8 + W-3-1/4
1 011758 Unidad de mantenimiento D.ER-FRC-1/8-S
1 030317 Electroválvula de impulsos 5/2 vías D.ER-JMFH-5-3.3
79
Montaje del circuitoneumático
Lista de elementos
Montaje del circuitoeléctrico
Lista de elementos
24 V-/5 A 1 2 3 4+ o
1" ~' fU f13
51 f--- 52 o-~ Kl K214 2 4 14 14
Kl ~
-r- -r-Cantidad Nº de pedido Denominación/Referencia
1 011085 Carrera eléctrica con rodillo D.ER-ER-318 B
1 011087 Relés, triple D.ER-X-C4-24-4W
1 011088 Entrada de señales, eléctrica D.ER-2X-DT/1X-DS
1 030311 Emisor eléctrico de señal D.ER-VERT-MELD
80
Electroneumática Ambito materia
Cinta transportadora Título
Cilindro de doble efecto Objetivo didáctico
mando directo con movimiento de vaivén del vástago.
• trazar el esquema neumático y eléctrico del circuito
• realizar el montaje del circuito neumático y eléctrico
• comprobar el funcionamiento del mando
Planteamientodel ejercicio
Con una cinta transportadora, de manera lineal y rítmica han de transportarse Desarrollo del problemapiezas a puestos de trabajo, dispuestos uno tras otro.
Al accionar un selector de mando, el vástago de un cilindro oscilante, accionarítmicamente una rueda motriz a través de un trinquete. El movimiento quedadesconectado al volver a accionar el selector de mando
81
Plano de situación
l',1l :,1l',1
1- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - -
82
51 52
Y1
2+ I
S3 [-\!\
S1 n 0---
83
Esquema neumático
Esquema eléctrico
Descripción de lasolución
Al accionar el selector de mando 83, el circuito eléctrico de la bobina magnéti-ca Y1 se cierra y la electroválvula de impulsos de 5/2 vías queda conmutada.El vástago del cilindro de doble efecto avanza hacia la posición final delanteray acciona el final de carrera 82. Al abandonar el vástago la posición final trase-ra, el circuito de la bobina Y1 se abre por medio del final de carrera 81.
El circuito de la bobina Y2 se cierra por medio del final de carrera 81 y laelectroválvula de impulsos de 5/2 vías queda conmutada a la posición inicial.El vástago del cilindro de doble efecto retrocede hacia la posición final traseray acciona el final de carrera 81. Al abandonar el vástago la posición final delan-tera, el circuito de la bobina Y1 se cierra por medio del final de carrera 82 através del selector de mando accionado 83 y la electroválvula de impulsos de5/2 vías queda conmutada. El vástago del cilindro de doble efecto avanza denuevo hacia la posición final delantera.
84
51 52
Y1
Cantidad Nº de pedido Denominación/Referencia
1 011710 Cilindro de doble efecto D.ER-DSN-PPV
1 011713 Bloque distribuidor con válvula de tresvías 3/2 de mando por desplazamientomanual D.ER-FR-l/8+W-3-1/4
1 011758 Unidad de mantenimiento D.ER-FRC-1/8-S
1 030317 Electroválvula de impulsos 5/2 vías D.ER-JMFH-5-3,3
85
Montaje del circuitoneumático
Lista de elementos
Montaje del circuitoeléctrico
Lista de elementos
24 V-/5 A 2
+ O~-S-3-[_-v-----'-f'-3 -S2-o--J---'---'4 J7f
L
Cantidad N2 de pedido Denominación/Referencia
1 011085 Carrera eléctrica con rodillo D.ER-ER-318 B
1 011088 Entrada de señales, eléctrica D.ER-2X-DT/1X-DS
1 030311 Instalación avisadora, eléctrica D.ER-VERT-MELD
86
Electroneumática Ambito material
Mesa divisora circular Título
Cilindro de doble efecto Objetivo didáctico
mando indirecto con movimiento de vaivén del vástago.
• trazar el esquema neumático y eléctrico del circuito
• realizar el montaje del circuito neumático y eléctrico
• comprobar el funcionamiento del mando
Planteamientodel ejercicio
Con una mesa divisora circular, de manera lineal y rítmica han de separarse Desarrollo del problemarecipientes de plástico.
Al accionar un selector de mando, el vástago de un cilindro oscilante accionarítmicamente una rueda motriz a través de un trinquete. Accionando nueva-mente el selector, el mando se desconecta.
87
Plano de situatión
88
Sl S2
Yl
2 3 4+
S3 E-v S20--- Kl
Sl11o---
89
Esquema neumático
Esquema eléctrico
Descripci6n de lasoluci6n
Al accionar el selector de mando S3, el circuito eléctrico del relé K1 se cierra yel contacto K1 queda accionado. El circuito de la bobina magnética Y1 secierra y la electroválvula de impulsos de 5/2 vías queda conmutada. El vástagodel cilindro de doble efecto avanza hacia la posición final delantera y accionael final de carrera S2. Al abandonar el vástago la posición final trasera, el cir-cuito del relé K1 se abre por medio del final de carrera S1 y el contacto K1pasa a la posición de reposo.
El circuito del relé K2 se cierra por medio del final de carrera S2 y el contactoK2 queda accionado. El circuito de la bobina Y1 se cierra y la electroválvula deimpulsos de 5/2 vías queda en posición inicial. El vástago del cilindro de dobleefecto retrocede hacia la posición final trasera y acciona el final de carrera S1.Al abandonar el vástago la posición final delantera se abre el circuito de labobina Y2 por medio del final de carrera S2.
El circuito del relé K1 se cierra por medio del final de carrera S1 a través delselector de mando S3 accionado, con lo que queda accionado el contacto K1.El circuito de la bobina Y1 se cierra y la electroválvula de impulsos de 5/2 víasqueda conmutada. El vástago del cilindro de doble efecto avanza de nuevohacia la posición final delantera.
90
Sl S2
Yl
Cantidad NQde pedido Denominación/Referencia
1 011710 Cilindro de doble efecto D.ER-DSN-PPV
1 011713 Bloque distribuidor con válvula de tresvías 3/2 de mando por desplazamientomanual D.ER-FR-1/8 +W-3-1/4
1 011758 Unidad de mantenimiento D.ER-FRC-l/8-S
1 030317 Electroválvula de impulsos 5/2 vías D.ER-JMFH-5-3,3
91
Montaje del circuitoneumático
Lista de elementos
--- .... ----~ ,
Montaje del circuitoeléctrico
Lista de elementos
24 V-/5 A 2 .3 4
+ O>---S.3-[--v-----.-y13-s2
-o--l-_r.-K-l-----<yt-13-K-2---4~,-13--
14 J-1L 14 ~14
Cantidad NQde pedido Denominación/Referencia
1 011085 Carrera eléctrica con rodillo D.ER-ER-318 B
1 011087 Relés, triple D.ER-X-C4-24-4W
1 011088 Entrada de señales, eléctrica D.ER-2X-DT/1X-DS
1 030311 Instalación avisadora, eléctrica D.ER-VERT-MELD
92
Electroneumática Ambito material
Mesa corredera Título
Cilindro de simple efecto I cilindro de doble efecto
circuito eléctrico de autorretención con señal de paro prioritario.
Objetivo didáctico
• trazar el esquema neumático y eléctrico del circuito
• realizar el montaje del circuito neumático y eléctrico
• comprobar el funcionamiento del mando
Planteamientodel ejercicio
Con una mesa corredera ha de empujarse una tabla de madera por debajo de Desarrollo del problemauna lijadora de cinta.
Al accionar un pulsador, la mesa corredera con la tabla colocada es empujadapor debajo de la lijadora de cinta. Al accionar otro pulsador, la mesa es envia-da a la posición de partida.
93
Plano de situación
94
Yl Yl
+
sü--
52 [----
Yl
95
Esquema neumático
Esquema eléctrico
Descripción de lasolución
Al accionar el pulsador S1 (CON), el circuito eléctrico del relé K1 se cierra através del pulsador S2 (DES) no accionado, quedando accionado el juego decontactos. El circuito de autorretención con el contacto K1 (13,14) mantienecerrado el circuito del relé K1 una vez soltado el pulsador S1 (CON). El circuitode la bobina magnética Y1 se cierra con el contacto K1 (23,24) Y la electrovál-vula de 3/2 (5/2) vías queda conmutada. El vástago del cilindro de simple efec-to (doble efecto) avanza hacia la posición final delantera.
Al accionar el pulsador S2 (DES), el circuito eléctrico del relé K1 se abre y eljuego de contactos pasa a la posición de reposo. EL circuito de la bobina Y1se abre y la electroválvula de 3/2 (5/2) vías queda en posición de reposo pormedio de un muelle recuperador. El vástago del cilindro de simple efecto (do-ble efecto) retrocede hacia la posición final trasera.
96
Y1Y1
p=
Cantidad Nº de pedido Denominaci6n/Referencia
1 011710 Cilindro de doble efecto D.ER-DSN-PPV
1 011711 Cilindro de simple efecto D.ER-ESN-P
1 011713 Bloque distribuidor con válvula de tresvías 3/2 de mando por desplazamientomanual D.ER-FR-1/8 +W-3-1/4
1 011758 Unidad de mantenimiento D.ER-FRC-1/8-S
1 030314 Electroválvula 3/2 vías D.ER-MFH-3-3,3
1 030315 Electroválvula 5/2 vías D.ER-MFH-5-3,3
97
Montaje del circuitoneumático
Lista de elementos
Montaje del circuitoeléctrico
Lista de elementos
24 V-/5 A 1 2 3+ o f13 f13 ? 23
SlE--- Kl14 24
S2 E---
Kl Y1
¡t-
Cantidad Nº de pedido Denominación/Referencia
1 011087 Relés, triple D.ER-X-C4-24-4W
1 011088 Entrada de señales, eléctrica D.ER-2X-DT/1X-DS
1 030311 Instalación avisadora, eléctrica D.ER-VERT-MELD
98
Electroneumática
Dispositivo de apriete
Cilindro de simple efecto / cilindro de doble efecto
circuito eléctrico de autorretención con señal de marcha prioritaria.
• trazar el esquema neumático y eléctrico del circuito
• realizar el montaje del circuito neumático y eléctrico
• comprobar el funcionamiento del mando
Con un dispositivo de apriete han de sujetarse piezas.
Al accionar un pulsador, la mordaza móvil avanza y sujeta la pieza. Al accionarotro pulsador, la mordaza retrocede a la posición inicial.
99
Ambito material
Título
Objetivo didáctico
Planteamientodel ejercicio
Desarrollo del problema
Plano de situación
100
Y1 '(1
+2 3
K1r
K1?
S2 E---
Y1T~
101
Esquema neumático
Esquema eléctrico
.__ -- .-,_ .....
Descripción de lasolución
Al accionar el pulsador S1 (CON), el circuito eléctrico del relé K1 se cierra,quedando accionado el juego de contactos. El circuito de autorretención conel contacto K1 (13,14), a través del pulsador S2 (DES) no accionado mantienecerrado el circuito del relé K1 una vez soltado el pulsador S1 (CON). El circuitode la bobina magnética Y1 se cierra con el contacto K1 (23,24) Y la electrovál-vula de 3/2 (5/2) vías queda conmutada. El vástago del cilindro de simple efec-to (doble efecto) avanza hacia la posición final delantera.
Al accionar el pulsador S2 (DES), el circuito del relé K1 se abre y el juego decontactos pasa a la posición de reposo. El circuito de la bobina Y1 se abre y laelectroválvula de 3/2 (5/2) vías queda conmutada a la posición de reposo. Elvástago del cilindro de simple efecto (doble efecto) retrocede hacia la posiciónfinal trasera.
Y1Y1
p=
Cantidad N2 de pedido Denominación/Referencia
1 011710 Cilindro de doble efecto D.ER-DSN-PPV
1 011711 Cilindro de simple efecto D.ER-ESN-P
1 011713 Bloque distribuidor con válvula de tresvías 3/2 de mando por desplazamientomanual D.ER-FR-1/8+W-3-1/4
1 011758 Unidad de mantenimiento D.ER-FRC-1/8-S
1 030314 Electroválvula 3/2 vías D.ER-MFH-3-3,3
1 030315 Electroválvula 5/2 vías D.ER-MFH-5-3,3
103
Montaje del circuitoneumático
Lista de elementos
Montaje del circuitoeléctrico
Lista de elementos
2 324V-j5A 1
Kl KlS 1 E----14 24
52 E---
Al
Y1
Cantidad Nº de pedido Denominación/Referencia
1 011087 Relés, triple D.ER-X-C4-24-4W
1 011088 Entrada de señales, eléctrica D.ER-2X-DT/1X-DS
1 030311 Instalación avisadora, eléctrica D.ER-VERT-MELD
104
Electroneumática Ambito material
Instalación de reenvío Título
Cilindro de doble efecto movimiento de vaivén del vástago con control de laposición final por medio de detectores de proximidad magnéticos.
Objetivo didáctico
• trazar el esquema neumático y eléctrico del circuito
• realizar el montaje del circuito neumático y eléctrico
• comprobar el funcionamiento del mando
Planteamientodel ejercicio
Las piezas enviadas sobre una banda transportadora han de trasladarse de Desarrollo del problemamanera lineal y rítmica, sobre otra banda transportadora por medio de unainstalación de reenvío.
Al accionar un pulsador, el vástago de un cilindro oscilante acciona la mesagiratoria rítmicamente a través de un trinquete. Las piezas quedan reenviadasen dirección contraria. El accionamiento se desconecta al accionar otro pulsa-dor.
105
Plano de situación
106
81 82
Y1
5 6.2 3 4+
107
Esquema neumático
Esquema eléctrico
Descripción de la <
solución
" ... _. - _. ~Al accionar el pulsador S1 (CON), el circuito eléctrico del relé K1 se cierra através del pulsador S2 (DES) no accionado, quedando accionado el juego decontactos. Al soltar el pulsador S1 (CON), a través del circuito de autorreten-ción con el contacto K1 (13,14) permanece cerrado el circuito del relé K1. Elcircuito del relé K2 se cierra con el contacto K1 (23, 24), quedando accionadoel contacto K2. El circuito de la bobina magnética Y1 se cierra, quedando con-mutada la electroválvula de impulsos de 5/2 vías. El vástago del cilindro dedoble efecto avanza hacia la poslclón final delantera, activando el sensor 82. Alabandonar el vástago la posición final trasera, el sensor 81 abre el circuito delrelé K2, pasando el contacto K2 a la posición de reposo. El circuito de labobina Y1 queda abierto.
EL circuito del relé K3 se cierra por medio del sensor 82, quedando accionadoel contacto K3. El circuito de la bobina Y2 se cierra y la electroválvula deimpulsos de 5/2 vías vuelve a la posición inicial. El vástago retrocede a la posi-ción final trasera, activando el sensor 81. Al abandonar el vástago la posiciónfinal delantera, por medio del sensor 82 se abre el circuito del relé K3, pasan-do el contacto K3 a la posición de -reposo. El circuito de la bobina -Y2 quedaabierto.
~L circuito del relé K2 se cierra por medio del sensor 81, quedando accionadoel contacto K2. El circuito de la bobina Y1 se cierra y la electroválvula deimpulsos de 5/2 vías queda conmutada. El vástago del cilindro de doble efectoavanza de nuevo hacla.la posición final delantera.
Al accionar el pulsador S2 (DES), el circuito del relé K1 se abre y el juego decontactos pasa a la posición de reposo.
108
81 82
Y1
Cantidad NQde pedido Denominación/Referencia
1 011713 Bloque distribuidor con válvula de tresvías 3/2 de mando por desplazamientomanual D.ER-FR-1/8+ W-3-1/4
1 011758 Unidad de mantenimiento D.ER-FRC-1/8-S
1 013415 Cilindro de dolble efecto D.ER-DSNN-PPV-A
1 030317 Electroválvula de impulsos 5/2 vías D.ERJIMFH-5-3,3
109
Montaje del circuitoneumático
Lista de elementos
Montaje del clrcuttoeléctrico
2' V-/5 A 1 2 3 4 5 6+
13 + + 13
61D .ri, 62 .ri, K2,."
,.
23
Al
~Kl K2 K3
¡t- l' l'
Lista de elementos Cantidad NQde pedido Denominación/Referencia
1 011087 Relés, triple D.ER-X-C4-24-4W
1 011088 Entrada de señales, eléctrica D.ER-2X-DT/1X-DS
1 030311 Instalación avisadora, eléctrica D.ER-VERT-MELD
2 030331 Emisor eléctrico de señal D.ER-SMTO-PS + K-WD
110
Electroneumática
Dispositivo de estampado
Cilindro de doble efecto
inversión en función de la presión
• trazar el esquema neumático y eléctrico del circuito
• realizar el montaje del circuito neumático y eléctrico
• comprobar el funcionamiento del mando
Con un dispositivo de estampado han de estamparse piezas.
Al accionar dos pulsadores, el troquel avanza y estampa la pieza. Una vezalcanzada la presión de estampado, el troquel regresa a la posición inicial.
111
Ambito material
Título
Objetivo didáctico
Planteamientodel ejercicio
Desarrollo del problema
,,'
Plano de situación_---------------1
I1___ 1
112
81
Yl
113
Esquema neumático
Esquema eléctrico
Descripción de lasolución
Al accionar los pulsadores S1 y S2, se cierra el circuito eléctrico del relé K1,quedando accionado el juego de contactos. Al soltar el pulsador S1 ó S2, através del circuito de autorretención con el contacto K1 (13,14) permanececerrado el circuito del relé K1. El circuito de la bobina magnética Y1 se cierracon el contacto K1 (23,24), quedando conmutada la electroválvula de impulsosde 5/2 vías. El vástago del cilindro de doble efecto avanza hacia la posiciónfinal delantera.
Una vez alcanzada la presión de mando ajustada en el conducto de entrada deaire del cilindro de doble efecto, el presostato 81 queda accionado. El circuitodel relé K2 se cierra, quedando accionado el juego de contactos. El circuitodel relé K1 se abre con el contacto K2 (41,42), pasando el juego de contactosa la posición de reposo. El circuito de la bobina Y1 se abre. Simultáneamente,el circuito de la bobina Y2 se cierra con el contacto K2 (13,14) Y la electrovál-vula de impulsos de 5/2 vías queda conmutada a la posición inicial. El vástagodel cilindro de doble efecto retrocede hacia la posición final trasera
Una vez ha descendido la presión de mando, el presostato 81 vuelve a suposición de reposo por medio de un muelle recuperador. El circuito del relé K2se abre y el juego de contactos pasa a la posición de reposo. El circuito de labobina Y2 queda abierto.
Nota La solución mostrada aquí representa una simple operación Y y no un controlbimanual de seguridad.
114
'4814 2
p> 400 kPa Yl(4 bar)
p= 400 ...600 kPa
(4 ... 6 bar)
Cantidad NQde pedido Denominación/Referencia
1 011710 Cilindro de doble efecto D.ER-DSN-PPV
1 011713 Bloque distribuidor con válvula de tresvías 3/2 de mando por desplazamientomanual D.ER-FR-1/8+W-3-1/4
1 011758 Unidad de mantenimiento D.ER-FRC-1/8-S
1 030317 Electroválvula de impulsos 5/2 vías D.ER-JMFH-5-3,3
1 032188 Convertidor neumático-eléctrico D.ER-PEV-1/4 B
115
Montaje del circuitoneumático
Lista de elementos
Montaje del circuitoeléctrico
Lista de elementos
24 V-/5 A 1 2 3 4+ o
1" ¿' t 13 t13
S1fU) B1B~ K1 K2
14 2 4 14 14
13
52 E---
Cantidad Nº de pedido Denominación/Referencia
1 011087 Relés, triple O.ER-X-C4-24-4W
1 011088 Entrada de señales, eléctrica O.ER-2X-OT /1 X-OS
1 030311 Instalación avisadora, eléctrica O.ER-VERT -MELO
116
Electroneumática Ambito material
Termosoldador Título
Cilindro de doble efecto. Objetivo didáctico
Inversión en función de la presión por medio de detectores de proximidad ma-gnéticos.
• trazar el esquema neumático y eléctrico del circuito
• realizar el montaje del circuito neumático y eléctrico
• comprobar el funcionamiento del mando
Planteamientodel problema
Con una cuchilla calentada eléctricamente ha de soldarse material de embalaje Desarrollo del problemabajo la acción de la presión y el calor.
Al accionar un pulsador, la cuchilla avanza y el material de embalaje se calien-ta en el punto de soldadura. Una vez alcanzada la presión adecuada la cuchillaregresa a su posición inicial.
117
Plano de situación
118
B1 B2
B3
'(1
2 ~ 4 5 6+
83 r \ r r~J'\ \
1
I
_~I~, l______.>----- '~(t-' __'~~::t!~
I ~
Sl [--~
119
Esquema neumático
Esquema eléctrico
Descripción de lasolución
Al accionar el pulsador S1, el circuito eléctrico del relé K1 se cierra y el juegode contactos queda accionado. Al soltar el pulsador S1, a través del circuito deautorretención con el contacto K1 (13,14) permanece cerrado el circuito delrelé K1. El circuito de la bobina magnética Y1 se cierra con el contacto K1(23,24) Y la electroválvula de impulsos de 5/2 vías queda conmutada. El vásta-go del cilindro de doble efecto avanza hacia la posición final delantera y activael sensor 82.
Al abandonar el vástago la posición final trasera, por medio del sensor 81 seabre el circuito del relé K1 y el juego de contactos pasa a la posición dereposo. El circuito de la bobina Y1 queda abierto.
Al sobrepasarse la presión de mando ajustada en el conducto de entrada deaire del cilindro de doble efecto, el presostato 81 queda accionado. El circuitodel relé K2 se cierra y el juego de contactos queda accionado. El circuito delavisador luminoso H1, con el contacto K2 (13,14) queda cerrado. Simultánea-mente, con el contacto K2 (23,24) se cierra el circuito de la bobina Y2 y laelectroválvula de impulsos de 5/2 vías vuelve a la posición inicial. El vástagodel cilindro de doble efecto retrocede hacia la posición final trasera y activa elsensor 81.
Al abandonar el vástago la posición final delantera, por medio del sensor 82 seabre el circuito del relé K2 y el juego de contactos pasa a la posición dereposo. Los circuitos del avisador luminoso H1 y la bobina Y2 quedan abiertos.Una vez ha descendido la presión de mando, el presosotato 81 vuelve a suposición de reposo por medio de un muelle recuperador.
120
81 82
1483
p> 400 kPa(4 bar)
Y1
~_Jp= 400 .. 600 kPa ~
(4 6 bar)
Cantidad NQde pedido Denominación/Referencia
1 011713 Bloque distribuidor con válvula de tresvías 3/2 de mando por desplazamientomanual D.ER-FR-1/8 +W-3-1/4
1 011758 Unidad de mantenimiento D.ER-FRC-1/8-S
1 013415 Cilindro de doble efecto D.ER-DSNN-PPV-A
1 030317 Electroválvula de impulsos 5/2 vías D.ER-JMFH-5-3,3
1 032188 Convertidor neumático-eléctrico D.ER-PEV-1/4 B
121
Montaje del circuitoneumático
Lista de elementos
Montaje del circuitoeléctrico
24 V-/5 A 1 2 3 4 5 6+ o
t13 t13 B3 ~' t 13 t 23 t23
S 1E---K]
B~K2 Kl K2
14 14 62 14 24 24
8111
Xl
~Hl Y1X2
-r:- T1
6
Lista de elementos Cantidad NQde pedido Denominación/Referencia
1 011087 Relés, triple D.ER-X-C4-24-4W
1 011088 Entrada de señales, eléctrica D.ER-2X-DT/1X-DS
2 030311 Instalación avisadora, eléctrica D.ER-VERT-MELD
2 030331 Emisor eléctrico de señal D.ER-SMTO-PS + K-WD
122
Electroneumática
Instalación repartidora
Mando por programa de recorridos con condiciones marginales
• trazar el diagrama espacio-fase
• trazar el esquema neumático y eléctrico del circuito
• realizar el montaje del circuito neumático y eléctrico
• comprobar el funcionamiento del mando
Ambito material
Título
Objetivo didáctico
Planteamientodel ejercicio
Con una instalación repartidora han de alimentarse piezas desde un cargador a Desarrollo del problemauna estación de mecanizado.
Las piezas son extraídas del cargador por el cilindro A, mientras que el cilindroB las entrega a la estación de mecanizado. El vástago del cilindro B deberetroceder cuando el vástago del cilindro A haya alcanzado la posición finaltrasera.
123
Plano de situación
124
2 3 4=1
Ao
Bo
81 82 51
2 3 4 5 6 8
Hl
125
Diagrama espacio-fase
Esquema neumático
Esquema eléctrico
Descripción de lasolución
Cargador vacío
Con el interruptor de mando S3 no accionado, el circuito eléctrico del avisa-dor acústico H1 está cerrado por medio del contacto S3 (31,32). La alimenta-ción de corriente al mando está cortada por el contacto S3 (13,14).
Cargador lleno
Con el selector de mando S3 accionado, el circuito del avisador acústico H1está abierto por medio del contacto S3 (31,32). La alimentación de corriente almando se realiza por medio del contacto S3 (13,14).
Fase 1
Al accionar el pulsador S4, el circuito del relé K1 se cierra y el juego de con-tactos queda accionado. Al soltar el pulsador S4, a través del circuito de autor-retención con K1 (13,14) permanece cerrado el circuito del relé K1. El circuitode la bobina magnética Y1 se cierra con el contacto K1 (23,24) Y la electrovál-vula de impulsos de 5/2 vías queda conmutada. El vástago del cilindro A avan-za hacia la posición final delantera y activa el sensor 82.
Fase 2
El circuito del relé K2 se cierra y el contacto K2 queda accionado.
El circuito de la bobina Y2 se cierra y la electroválvula de impulsos de 5/2 víasqueda conmutada. El vástago del cilindro 8 avanza hacia la posición final de-lantera y acciona el final de carrera S2. Una vez ha abandonado el vástago laposición final trasera, se abre el circuito del relé K1 por medio del final decarrera S1 y el juego de contactos pasa a la posición de reposo. El circuito dela bobina Y1 se abre y la electroválvula de impulsos de 5/2 vías vuelve a suposición inicial. El vástago del cilindro A retrocede hacia la posición final trase-ra y acciona el sensor 81.
Fase 3
Una vez ha abandonado el vástago la posición final delantera, el circuito delrelé K2 se abre por medio del sensor 82 y el contacto K2 pasa a la posición dereposo. El circuito de la bobina Y2 queda abierto. El circuito del relé K3 secierra y el contacto K3 queda accionado. El circuito de la bobina Y3 se cierra yla electroválvula de impulsos de 5/2 vías vuelve a su posición inicial. El vástagodel cilindro 8 retrocede hacia la posición final trasera. El circuito del relé K3 seabre por medio del final de carrera S2 y el contacto K3 pasa a la posición dereposo. El circuito de la bobina Y3 queda abierto.
126
82 Sl S281A 8
Y3Yl Y2
Cantidad NQde pedido Denominación/Referencia
1 011710 Cilindro de doble efecto D.ER-DSN-PPV
1 011713 Bloque distribuidor con válvula de tresvías 3/2 de mando por desplazamientomanual D.ER-FR-1/8 +W-3-1/4
1 011758 Unidad de mantenimiento D.ER-FRC-1/8-S
1 013415 Cilindro de doble efecto D.ER-DSNN-PPV-A
1 030315 Electroválvula 5/2 vías D.ER-MFH-5-3.3
1 030317 Electroválvula de impulsos 5/2 vías D.ER-JMFH-5-3.3
127
Montaje del circuitoneumático
Lista de elementos
Montaje del circuitoeléctrico
24 V-/5 A 1 2 3 4 5 6 8+
13
S3 ~-V-
32
13 13
+ Bl n
B2
H1 -~
¡t- l' 1"
Lista de elementos Cantidad NQde pedido Denominación/Referencia
1 011085 Carrera eléctrica con rodillo D.ER-ER-318 B
1 011087 Relés, triple D.ER-X-C4-24-4W
1 011088 Entrada de señales, eléctrica D.ER-2X-DT/1X-DS
2 030311 Instalación avisadora, eléctrica D.ER-VERT-MELD
2 030331 Emisor eléctrico de señal D.ER-SMTO-PS + K-WD
128
Muy estimado cliente:
La presente colección de fichas técnicas (LM) está concebida de tal modo quepuede ser encarpetada en el MANUAL TECNICO que forma parte del mismobloque de entrenamiento (fP) ofrecido.
Este medio de ordenamiento, en combinación con el correspondienteMANUAL DIDACTICO, sirve extraordinariamente bien para la coleccióndiferenciada de toda la literatura que pertenece a un bloque de entrenamiento -excepción hecha del manual de estudio. Consiste en una robusta carpeta deanillas con un mecanismo para cuatro perforaciones y un indice insertado deplástico.
Para su debida información indicamos a continuación todos los números depedidos y las denominaciones de todos los manuales que podemossuministrar:
Muy atentamente,
FESTO DIDACTIC
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