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KMT Electronics SA EQUIPAMIENTO PARA PROTECCIN CATODICA POR CORRIENTE IMPRESA
Administracin y Fbrica: Paulo VI 654 (2124) Villa Gobernador Glvez Santa Fe, Argentina Tel Fax:+54 341 518 6312; [email protected] www.kmt-sa.com
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Apndice: Mapa comunicacin ModBus RTU RS485
El Equipo puede intercambiar informacin con el exterior a travs de un puerto serie RS485
(utilizando el Protocolo ModBus RTU). El presente documento describe el ordenamiento
interno de las variables de proceso en un Mapa Virtual para su acceso mediante el Protocolo
ModBus.
1.1 Configuracin puerto MODBUS - RTU
1.1.1. MATERIAL NECESARIO Mdulo de Control del Rectificador Automtico (M0XX-P)
Notebook
Cable de comunicaciones:
1- DB-9 (Hembra) a DB-9 (Macho)
Armado de la siguiente manera (ver tabla):DB9 (Hembra) para conectarse a la notebook;
en el otro extremo del cable DB-9 (Macho) para conectarse al frente del mdulo de control.
Conector DB9 en Equipo Conector DB9 en PC
Pin 2 (Rx) Pin 3 (Tx)
Pin 3 (Tx) Pin 2 (Rx)
Pin 5 (Gnd) Pin 5 (Gnd)
1.1.2. PROCEDIMIENTO DE CONFIGURACION Con el Rectificador Automtico encendido y se conecta la notebook (usando el cable con el
conector DB9) al frente del Mdulo de Control.
Abrir programa en Notebook de comunicacin como por ejemplo HIPERTERMINAL el cual debe
estar configurado en 8N1.
Se ingresa por teclado el password 2222 para poder acceder al men de configuracin, el cual se
presenta en la notebook.
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Accediendo a la opcin C: Nro. Estacin, se puede seleccionar el nmero de la estacin RTU.
Una vez ingresado en esta opcin escriba la direccin deseada y a continuacin presione ENTER
en su Notebook.
Posteriormente se selecciona el protocolo de comunicaciones a travs de la opcin E, con lo cual
aparecen en la notebook las siguientes opciones:
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Para realizar una comunicacin Modbus RTU se debe optar por la opcin 1, con esto se rearranca la
aplicacin.
Para que estos cambios tomen efecto se debe proceder a desenergizar el equipo y volver a energizarlo.
1.2 Enlace serie RS485
La capa fsica requiere solamente una conexin de 3 hilos: RxD, TxD y GND. Los parmetros de
comunicacin son:
baud-rate: 9600 baudios
modo: 8N1
1.3 Funciones del protocolo ModBus atendidas
Las nicas funciones del protocolo ModBus reconocidas por la aplicacin son:
03 (Read Regs)
06 (Set Regs)
Cualquier otro requerimiento remoto con cdigo de funcin distinto a los indicados ser
respondido con "Cdigo de Funcin Ilegal" (01).
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Se aconseja efectuar la comunicacin bajo los siguientes parmetros:
scan rate > 1 segundo
timeout 3,5 segundos
1.4 Facilidades de comunicacin
Las facilidades de comunicacin provistas permiten:
1.4.1. Consultar informacin del equipo a.1. estados y alarmas, mediciones analgicas, modo de control, tiempo en servicio.
a.2. parmetros generales y de Salida: setpoints, lmites de voltaje, datos de configuracin
a.3. parmetros de Ensayo ON/OFF: fecha y hora de inicio y fin de ensayo, tiempos en ON y
en OFF
a.4. parmetros de Ensayo de Potencial Natural: fecha y hora de inicio y fin de ensayo,
a.5. Huso Horario
1.4.2. Modificar parmetros del equipo b.1. parmetros de Ensayo ON/OFF
b.2. parmetros de Ensayo de Potencial Natural
b.3. Huso Horario
b.4. Setpoints de una Salida
b.5. modo de control de una Salida
b.6. comportamiento de Salidas durante un Ensayo ON/OFF
1.4.3. Efectuar operaciones de control c.1. finalizar un Ensayo
c.2. poner a cero el contador del Tiempo en Servicio de las Salidas
1.5 Mapa Virtual
A los efectos de la comunicacin, las variables y parmetros del equipo se localizan mediante un
Mapa de Direcciones Virtuales, el cual se detalla a continuacin.
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Direccin Virtual Variable Comentarios Unidades
Decimal Hex Host
DATOS GLOBALES DEL EQUIPO
0 0000 40001 Lmite superior de alarma por Voltaje Alto V x 10
1 0001 40002 Lmite inferior de alarma por Voltaje Bajo V x 10
2 0002 40003 Temperatura C x 10
3 0003 40004 Voltaje de Batera V x 10
4 0004 40005 (S) Estados y Alarmas globales / (E)
Comando Ver Nota 1
5 0005 40006 Fecha de inicio de Ensayo ON/OFF
Parmetros para el
Ensayo ON / OFF
Ver Notas
Generales
6 0006 40007 Hora de inicio de Ensayo ON/OFF minutos
7 0007 40008 Fecha de fin de Ensayo ON/OFF Ver Notas
Generales
8 0008 40009 Hora de fin de Ensayo ON/OFF minutos
9 0009 40010 Tiempo en ON del Ensayo dcimas de seg
10 000A 40011 Tiempo en OFF del Ensayo dcimas de seg
11 000B 40012 Fecha de inicio de Ensayo de Potencial
Natural Parmetros para el
Ensayo de Pot. Nat.
Ver Notas
Generales
12 000C 40013 Hora de inicio de Ensayo de Potencial
Natural minutos
13 000D 40014 Fecha inicio Ensayo Interferencia de Pot.
Nat. Parmetros para el
Ensayo de
Interferencia
Ver Notas
Generales
14 000E 40015 Hora inicio Ensayo Interferencia de Pot.
Nat. minutos
15 000F 40016 Huso Horario
16 0010 40017 Fecha actual del sistema Ver Notas Generales
17 0011 40018 Hora actual del sistema minutos
18 0012 40019 Hora e Intervalo de Reporte Automtico
Slo para equipos
con comunicacin
satelital Ver nota
2
19 0013 40020 Nmero de RTU
20 0014 40021 N de Salidas en el equipo / N de Mdulos
en el equipo Ver Nota 3
21 0015 40022 Latitud (H) Ubicacin
geogrfica del
22 0016 40023 Latitud (L)
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Direccin Virtual Variable Comentarios Unidades
Decimal Hex Host
23 0017 40024 Longitud (H) equipo
24 0018 40025 Longitud (L)
25
a
30
0019
a
001E
40026
a
40031
(reserva)
DATOS DE LA SALIDA 1
31 001F 40032 Capacidad de Salida Ver Nota 4
32 0020 40033 Configuracin de la Salida Ver Nota 5
33 0021 40034 Modo Control / Comportamiento Ensayo
ON/OFF Ver Nota 6
34 0022 40035 Setpoint de Potencial-ON mV
35 0023 40036 Setpoint de Corriente A x 10
36 0024 40037 Setpoint de Voltaje V x 10
37 0025 40038 Setpoint de Potencial-OFF mV
38 0026 40039 Estatus de la Salida Ver Nota 7
39 0027 40040 Potencial-ON (promediado) mV
40 0028 40041 Corriente (promediado) A x 10
41 0029 40042 Voltaje (promediado) V x 10
42 002 40043 Potencial-ON (instantneo) mV
43 002B 40044 Mximo Potencial-ON (instantneo) mV
44 002C 40045 Mnimo Potencial-ON (instantneo) mV
45 002D 40046 Potencial-OFF (instantneo) mV
46 002E 40047 Mximo Potencial-OFF (instantneo) mV
47 002F 40048 Mnimo Potencial-OFF (instantneo) mV
48 0030 40049 Setpoint de Potencial-ON para OFF Ver Nota 8 mV
49 0031 40050 Potencial Natural Ver Nota 9 mV
50 0032 40051 Tiempo en Servicio (H) Ver Nota 10 Horas
51 0033 40052 Tiempo en Servicio (L)
52 0034 40053 Corriente mxima
53 0035 40054 Corriente mnima
54 0036 40055 Slot Inicial / Mdulo Inicial
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Direccin Virtual Variable Comentarios Unidades
Decimal Hex Host
55
a
56
0037
a
0038
40056
a
40057
(reserva)
DATOS DE LA SALIDA 2
57 a 80
0039
a
0050
40058
a
40081
Datos tiles
81 a 82
0051
a
0052
40082
a
40083
(reserva)
DATOS DE LA SALIDA 3
83 a
106
0053
a
006A
40084
a
40107
Datos tiles
107 a
108
006B
a
006C
40108
a
40109
(reserva)
DATOS DE LA SALIDA n
31 + (n-1) 26
a
31 + (n-1) 26 +
20
Sumar 40001 a
la 1ra columna Datos tiles
31 + (n-1) 26 +
21 a
31 + (n-1) 26 +
25
Sumar 40001 a
la 1ra columna (reserva)
DATOS DE LA SALIDA 60
1565
a
1588
061D
a
0634
41566
a
41588
Datos tiles
1589
a
1590
0635
a
0636
41589
a
41591
(reserva)
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NOTAS GENERALES:
a. Valores de diseo del Rectificador
Corriente Nominal - Voltaje Nominal - Mximo Potencial: se deben definir tambin en el Host
remoto, por lo que no es necesaria su transmisin al mismo.
b. Retardo a la medicin del Potencial en OFF:
Esta magnitud es fija en 100 mseg.
c. Formato para lectura y escritura de fechas (cualesquiera):
Las fechas se codifican en binario de acuerdo con el siguiente formato:
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
AO (binario): 00 a 31 MES (binario): 01 a
12
DIA (binario): 01 a 31
Las fechas (en valores locales, no UTC) se validan en la forma habitual, teniendo en cuenta las
correcciones por aos bisiestos.
d. Formato para lectura y escritura de Horas (cualesquiera):
Las fechas se codifican en binario expresadas en minutos, segn: (Horas x 60) + minutos
NOTAS A LAS MAGNITUDES GLOBALES DEL EQUIPO:
Nota 1: Los Estados y Alarmas globales se interpretan como sigue:
bit 15: (no usado)
bit 14: Fase de arranque de Ensayo ON/OFF:
0: arranque en OFF
1: arranque en ON
bit 13: Fuera de sincronismo con GPS
bit 12: Alarma de Puerta Abierta activada
bit 11: Alarma de Puerta Abierta montada
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bit 10: (no usado)
bit 9: Falla Global de Mdulos
bit 8: (no usado)
bit 7: Ensayo ON/OFF preparado
bit 6: Ensayo ON/OFF en curso
bit 5: Ensayo de Potencial Natural en curso
bit 4: Ensayo de Interferencia en curso
bit 3: Puerta Abierta detectada (opcional)
bit 2: Sobretemperatura
bit 1: Voltaje de Batera Bajo
bit 0: Falla de Energa
El byte bajo admite los siguientes valores como cdigos de comandos:
- 1: Finaliza un Ensayo ON/OFF en curso
- 2: Reconoce y desactiva la alarma de Puerta Abierta (solo si est activa en ese
momento)
- 3: Monta la alarma de Puerta Abierta (solo si est desmontada en ese momento)
- 4: Finaliza un Ensayo de Potencial Natural en curso
- 5: Finaliza un Ensayo de Interferencia en curso
- 6: Fija la fase de arranque del Ensayo ON/OFF en ON
- 7: Fija la fase de arranque del Ensayo ON/OFF en OFF
Si el Comando Remoto requiere un valor, el mismo se transmite en el byte alto.
Nota 2: "Hora e Intervalo de Reporte Automtico": el valor empaqueta la Hora del Informe
Automtico y el Intervalo en das entre informes en binario, de la siguiente manera:
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15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Intervalo entre reportes:
1 a 31 das
Hora del Informe: 0 a 1439 (minutos)
Nota 3: "N de Salidas en el equipo" ocupa el byte ms significativo de la palabra, y "N de
Mdulos en el equipo" el byte menos significativo. No se discrimina el tipo de
Mdulos: pueden coexistir varios tipos diferentes.
NOTAS A LAS MAGNITUDES POR SALIDA:
Nota 4: Capacidad de la Salida: suma de las capacidades de todos los Mdulos que constituyen
la Salida.
SI ESTE CAMPO CONTIENE UN VALOR NULO, SE INTERPRETA COMO QUE LA SALIDA
NO ESTA DEFINIDA, Y EL RESTO DE LA INFORMACIN NO TIENE SENTIDO.
Nota 5: Configuracin de la Salida. Las Salidas se conforman en grupos a partir de un Mdulo
inicial y Mdulos consecutivos:
MSB: Identificador del Mdulo inicial
LSB: Cantidad de Mdulos que componen la Salida ( 1)
Nota 6: Modo de Control / Comportamiento durante un Ensayo ON/OFF: el byte alto (Modo) de
la palabra de 16-bits se interpreta como sigue:
0: control por Potencial-ON
1: control por Corriente
2: control por Voltaje
3: control por Potencial-OFF
El byte bajo (Comportamiento) se interpreta como sigue:
0: la Salida oscila durante el Ensayo
1: la Salida permanece bloqueada durante el Ensayo
2: la Salida sigue operando normalmente durante el Ensayo
Nota 7: Los Estados y Alarmas de Salida se interpretan como sigue:
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bit 15: Polaridad de la Salida (0 ; 1 )
bits 14 a 8: (no usados)
bits 9 y 8: En el AHE solamente: copia de los decimales manejados para la Salida
bit 7: Proteccin de salida
bit 6: Falla comunicacin CAN con Mdulos
bit 5: Voltaje bajo
bit 4: Voltaje alto
bit 3: Circuito abierto
bit 2: Voltaje fuera del Setpoint
bit 1: Corriente fuera del Setpoint
bit 0: Potencial fuera del Setpoint
Nota 8: El setpoint de Potencial On para OFF es el ltimo valor determinado del SP de
Potencial-ON que produce el Potencial-OFF deseado.
Nota 9: Potencial Natural:
bit 15: Calidad del valor: 1 confiable; 0 no confiable (ensayo no convergente abortado)
bits 14 a 0: Valor absoluto del Potencial Natural
Nota 10: El Tiempo en Servicio es un valor en 32 bits (unsigned long), por lo cual se transmite
en 2 palabras de 16 bits.
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Tabla de Datos de Ensayo de POTENCIAL NATURAL
Direccin Virtual Variable Comentarios Unidades
Decimal Hex Host
TABLA DE ENSAYO DE POTENCIAL NATURAL DE LA SALIDA 1
2000 07D0 42001 N de registros tiles
2001
a
2096
07D1
a
0830
42002
a
42097
96 registros
TABLA DE ENSAYO DE POTENCIAL NATURAL DE LA SALIDA 2
2097 0831 42098 N de registros tiles
2098
a
2193
0832
a
0891
42099
a
42194
96 registros
TABLA DE ENSAYO DE POTENCIAL NATURAL DE LA SALIDA n
2000 + (n-1)
97
Sumar 40001
a la 1ra
columna
97 registros
TABLA DE ENSAYO DE POTENCIAL NATURAL DE LA SALIDA 60
7723 1E2B 47724 N de registros tiles
7724
a
7819
1E2C
a
1E8B
47725
a
47820
96 registros
1.6 Tabla de Datos de Ensayo de INTERFERENCIA DE POTENCIAL
NATURAL
Direccin Virtual Variable Comentarios Unidades
Decimal Hex Host
TABLA DE ENSAYO DE INTERFERENCIA DE POTENCIAL NATURAL DE LA SALIDA 1
8000 1F40 48001 N de registros tiles
8001
a
8096
1F41
a
1FA0
48002
a
48097
96 registros
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TABLA DE ENSAYO DE INTERFERENCIA DE POTENCIAL NATURAL DE LA SALIDA 2
8097 1FA1 48098 N de registros tiles
8098
a
8193
1FA2
a
2001
48099
a
48194
96 registros
TABLA DE ENSAYO DE INTERFERENCIA DE POTENCIAL NATURAL DE LA SALIDA n
8000 + (n-1)
97
Sumar 40001
a la 1ra
columna
TABLA DE ENSAYO DE INTERFERENCIA DE POTENCIAL NATURAL DE LA SALIDA 60
13723 359B 53724 N de registros tiles
13724
a
13819
359C
a
35FB
53725
a
53820
96 registros
1.7 Tabla de Mediciones de Entrada
Direccin Virtual Variable Comentarios Unidades
Decimal Hex Host
14000 36B0 54001 Vab
Voltajes de Entrada CA
14001 36B1 54002 Vbc
14002 36B2 54003 Vca
14003 36B3 54004 Ia Corrientes de Entrada
CA
14004 36B4 54005 Ib
14005 36B5 54006 Ic
14006 36B6 54007 PVA Potencia de Entrada
14007
a
14008
36B7
a
36B8
54008
a
54009
KWH Energa de Entrada
14009 36B9 54010 nAnodos N nodos habilitados
DATOS DEL ANODO 1
1410 36BA 54011 I_Anodo Ver Nota 11
1411 36BB 54012 Rango/Status Ver Nota 12
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Direccin Virtual Variable Comentarios Unidades
Decimal Hex Host
1412 36BC 54013 Imx Ver Nota 13
1413 36BD 54014 Imn Ver Nota 13
DATOS DEL ANODO 2
1414 36BE 54015 I_Anodo
1415 36BF 54016 Rango/Status
1416 36C0 54017 Imx
1417 36C1 54018 Imn
DATOS DEL ANODO 3
1418 36C2 54019 I_Anodo
1419 36C3 54020 Rango/Status
1420 36C4 54021 Imx
1421 36C5 54022 Imn
DATOS DEL ANODO n
1410 +
(n-1)*4
a
1410 +
(n-1)*4
+ 3
Sumar 52601 a la
primer columna Datos del nodo n
DATOS DEL ANODO 32
14134 3736 54135 I_Anodo
14135 3737 54136 Rango/Status
14136 3738 54137 Imx
14137 3739 54138 Imn
NOTAS RELATIVAS A LAS MEDICIONES DE ANODOS:
Nota 11: El valor de la variable se debe interpretar de la siguiente manera:
Si rango es menor a 10, la medicin se debe dividir por 1000 para obtener un valor en
Amperes.
Si rango es mayor o igual a 10, se debe dividir por 100 para obtener un valor en Amperes.
El valor se representa en un entero con signo en complemento a 2.
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Si por ejemplo, tuviramos el valor 0xFFFD con un rango de 20 deberamos interpretar el
valor como -0,03 A
Nota 12:
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
RPT CB CA
Rango Status
Rango: Byte ms significativo de la palabra de 16 bits. Indica el fondo de escala en amperes de
dicha entrada.
RPT: indicador de recepcin de reportes
CB: indicador de alarma de corriente baja
CA: indicador de alarma de corriente alta
Ejemplo: El valor 0x0509 indicara una entrada de 5 amperes, reportando y con alarma de
corriente alta.
Nota 13: La interpretacin es idntica a la de la nota A1, con la diferencia que no se admiten
valores negativos, ya que las alarmas se evalan con valor absoluto.
1.8 Archivo Logstico de Seguridad de Acceso (ALSA)
Direccin Virtual Variable Comentarios Unidades
Decimal Hex Host
REGISTRO 1
14200 3778 54201 Da / Mes del evento #1
Ver Nota 14 14201 3779 54202 Ao / Hora del evento #1
14202 377 54203 Minutos / Segundos del ev. #1
14203 377B 54204 Evento / Password del evento #1
REGISTRO 2
14204
a
14207
377C
a
377F
54205
a
54208
Datos del evento #2 Ver Nota 14
KMT Electronics SA EQUIPAMIENTO PARA PROTECCIN CATODICA POR CORRIENTE IMPRESA
Administracin y Fbrica: Paulo VI 654 (2124) Villa Gobernador Glvez Santa Fe, Argentina Tel Fax:+54 341 518 6312; [email protected] www.kmt-sa.com
Pgina 16 de 17 K00170 - Apndice Comunicacin MODBUS RTU rev A.doc
REGISTRO n
14200 + (n-1)
4
Sumar 40001
a la 1ra
columna
Datos del evento #n
REGISTRO 50
14396
a
14399
383C
a
383F
14397
a
14400
Datos del evento #50 Ver Nota 14
Nota 14: Las fechas y horas en el Archivo Logstico de Seguridad de Acceso (ALSA) se representan
en notacin BCD. Los "eventos" (byte alto de la palabra) se codifican como sigue:
0: desarme de la alarma de puerta abierta al ingresar una password vlida
1: activacin de la alarma de puerta abierta por no ingresarse una password vlida en
tiempo
2: desactivacin de la alarma de puerta abierta al ingresar una password vlida
3: desactivacin de la alarma de puerta abierta por comando remoto del Administrador
4: armado por el usuario de la alarma de puerta abierta
5: armado de la alarma de puerta abierta por comando remoto del Administrador
Las "passwords" (byte bajo de la palabra) se codifican como sigue:
0: no se introdujo una password vlida
1 a 10: orden de la password entre las 10 passwords vlidas
1.9 Parmetros modificables desde un Host va comunicaciones
Los nicos parmetros del equipo que pueden modificarse remotamente se indican en la tabla
siguiente, acompaados por los valores lmites permitidos:
Parmetro Valor mnimo Valor mximo
GLOBALES
Lmite superior de alarma por Voltaje Alto 0.0 V 150.0 V
Lmite inferior de alarma por Voltaje Bajo
Comando Global 0 3
KMT Electronics SA EQUIPAMIENTO PARA PROTECCIN CATODICA POR CORRIENTE IMPRESA
Administracin y Fbrica: Paulo VI 654 (2124) Villa Gobernador Glvez Santa Fe, Argentina Tel Fax:+54 341 518 6312; [email protected] www.kmt-sa.com
Pgina 17 de 17 K00170 - Apndice Comunicacin MODBUS RTU rev A.doc
Parmetro Valor mnimo Valor mximo
Fecha de inicio del Ensayo ON/OFF
Ver Notas Generales (a)
Fecha de finalizacin del Ensayo ON/OFF
Fecha de inicio del Ensayo de Potencial Natural
Fecha de inicio del Ensayo de Interferencia de Pot. Natural
Hora de inicio del Ensayo ON/OFF
0 1439 ( 23:59) Hora de finalizacin del Ensayo ON/OFF
Hora de inicio del Ensayo de Potencial Natural
Hora de inicio del Ensayo de Interferencia de Pot. Natural
Tiempo en ON del Ensayo ON/OFF 0.2 seg 99.9 seg
Tiempo en OFF del Ensayo ON/OFF
Huso horario -12:00 +12:00
POR SALIDA
Modo de Control 0 3
Comportamiento durante un Ensayo ON/OFF 0 2
Setpoint de Potencial-ON -0.650 V -3.500 V
Setpoint de Potencial-OFF
Setpoint de Corriente 0 A Segn Capacidad
Setpoint de Tensin 0 V Voltaje Nominal Rectificador
Tiempo en Servicio 0 horas
Tiempo en Servicio (por Salida): el nico valor que se admite desde un Host remoto es 0, fijado indistintamente a la parte alta a la parte baja de la variable. El uso de este reset debe limitarse a un Administrador.