Date post: | 25-Jun-2015 |
Category: |
Education |
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Colegio Nacional Nicolas Esguerra.
IntroducciónBienvenido a lego mindstorms education
Es la nueva generación en robótica educativa, que
permite a los estudiantes descubrir la ciencia, la
tecnología y las matemáticas de una forma divertida y
creativa
Con la tecnología de LEGO MINDSTORMS los equipos de
estudiantes pueden diseñar, construir, programar y poner a
prueba a los robots. . Los estudiantes también adquieren más
habilidades en comunicación, organización e investigación.
La tecnología del futuro, ahora.
contiene un avanzado ladrillo NXT de 32 bits controlado por ordenador,
servomotores interactivos, sensores de sonido, ultrasónicos y de otros tipos,
ladrillos de comunicación Bluetooth, múltiples funciones de descarga y
registro de datos.
Actividades curriculares. Inspiración. Ayuda.
El sitio Web de LEGO MINDSTORMS Education
www.MINDSTORMSeducation.com es su recurso principal para obtener
actividades curriculares, capacitación, información sobre productos y ayuda.
¡A disfrutar!
Construya su robot. En esta guía del usuario se proporcionan instrucciones específicas para construir un robot. También hay instrucciones de construcción para el mismo robot en la Guía de montaje del NXT en el equipo de base n.º 9797 y en el Robot Educador, que es parte del software de lego mindstorms education.
Construir. Programar. Poner a prueba.
Construir Programar
Programa tu robot utilizando el software LEGO MINDSTORMS . Se incluyen muchos ejemplos en la parte Robot Educador del software. Descarga su programa al ladrillo NXT con la conexión inalámbrica Bluetooth o con el cable USB.
Poner a prueba
Ejecuta tu
programa. ¿tu robot
actuó como lo
esperabas? Si no lo
hizo, ajusta tu robot
o su programa e
inténtalo
nuevamente.
TecnologíaVisión general
Ladrillo NXT El NXT, un ladrillo inteligente de LEGO controlado por ordenador, es el cerebro del robot de LEGO MINDSTORMS Education.Sensores táctiles
Le permiten al
robot
responder a
obstáculos en
el entorno.
Sensor acústico
Le permite al
robot responder
a los niveles de
sonido.
Sensor fotosensible
Le permite al
robot responder
a las variaciones
del nivel de luz y
de color.
Sensor ultrasónico
Le permite al
robot medir la
distancia hacia
un objeto y
responder al
movimiento.
Conexión de los sensores
Los sensores pueden conectarse en cualquier puerto de entrada numerado del 1 al 4. Cualquier cable excepto el cable conversor puede utilizarse para conectar los sensores.La configuración predeterminada utilizada para los programas de prueba en el NXT y para muchos programas de muestra en el Robot Educator es la siguiente: 1:Sensor táctil2:Sensor acústico3:Sensor fotosensible4:Sensor ultrasonico
Batería recargable: Para insertar la batería recargable,
mueve la pestaña de plástico con tu
pulgar hacia atrás para abrir la tapa
Para recargar la batería, conecte un extremo del
cable del adaptador de corriente (se vende por
separado) en la toma de carga justo debajo de los
puertos de entrada del NXT. Conecte el otro
extremo del cable del adaptador de corriente al
enchufe de pared. También puede cargarse la
batería cuando no esté insertada en el NXT.
• La luz indicadora verde se enciende cuando el
adaptador de corriente está conectado al NXT. •
La luz roja se enciende cuando la batería se está
cargando. La luz roja se apaga cuando la batería
tiene la carga completa. • Cargar la batería por
completo requiere aproximadamente cuatro horas.
• Puede utilizarse el NXT cuando se está cargando
la batería. Sin embargo, de ese modo la carga
requiere más tiempo. • Esta batería de polímero de
iones de litio puede recargarse hasta 500 veces.
Cuando utilice por primera vez la batería recargable
en el propio NXT, conecte el transformador y deje
cargando la batería con el NXT durante 20 minutos
aproximadamente antes de comenzar. Puede que
también deba hacer esto si la batería recargable se
agotó completamente antes de recargar.
Nota: primero
deberá cargar la
batería antes de
utilizarla.
Otros tipos de baterías El NXT también funciona usando seis baterías
AA/LR6. • Se recomiendan las baterías alcalinas. •
Se pueden utilizar baterías recargables de tipo
AA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya el
rendimiento de la potencia del NXT.
Baterías bajas Cuando la energía de las baterías está baja, este
icono parpadea en la pantalla del NXT.
Para cambiar el temporizador o configurar el modo
suspendido en Nunca, diríjase a
Configuración/Modo suspendido/Nunca
[Settings/Sleep/Never]. También puede modificar la
configuración para esperar 2, 5, 10, 30, o 60 minutos
antes de entrar en modo suspendido.
Conexión de los motores
Para conectar un motor al NXT, conecte un
extremo de un cable negro al motor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de salida (A, B o
C).
Conexión de los sensores Para conectar un sensor al NXT, conecte un extremo
de un cable negro al sensor. Conecte el otro
extremo a uno de los puertos de entrada (1, 2, 3 o 4).
Carga y descarga de archivos Posee bluetooth para poder pasar los archivos que
necesite, o con un dispositivo USB puede realizar esta
misma acción
1.Encienda el NXT
2.Conecte el
ordenador y el NXT
con el cable USB.
Conexión de la tecnología NXT
3.Cuando lea el dispositivo se
instalara automáticamente el
software de lego mindstorms
Interfaz de el nxtEs el cerebro del robot. Es un ladrillo de LEGO controlado por ordenador que aporta un comportamiento
programable, inteligente y de toma de decisiones.
Puertos de salida
Dispone de 3
entradas para
motores o
lámparas.
Icono bluetooth
Nos permite
visualizar si el
bluetooth esta
activo o no
Icono USB
Nos indica si el cable
USB estaba conectado
o no
Puerto USB
Aquí se conecta el
cable para poder
acceder desde su
ordenador al NXT
Toma de corriente
Sirve para
conectar un
adaptador de
corriente al NXT
Icono de
funcionamiento
Nivel de batería
El icono de la batería
muestra el nivel de
energía del NXT
Altavoz
Cuando se incluyen sonidos en
un programa, puede oírlos a
través de el altavoz
Botones NXT
Naranja: Encender/intro
Flechas gris claro: Navegación
izquierda y derecha
Gris oscuro: Borrar/regresar
Puertos de entrada: El NXT dispone de 4 puertos de entrada para conectar sensores.
Nombre del NXT: Puedes cambiar
el nombre de el NXT dirigiéndote
a la ventana NXT software
Opciones de pantalla del
NXT: Su NXT dispone de muchas
otras funciones. Lea mas sobre
ellas en las paginas siguientes.
El sensor táctil es un interruptor: puede presionarse o
liberarse.
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y
luego programar el comportamiento del modelo
para que cambie cuando se presiona o se libera el
sensor táctil.
Ver Observe la respuesta actual del sensor táctil en la
pantalla utilizando Ver [View]. Un cero [0] significa
que no está presionado el botón del sensor táctil. Un
uno [1] en la pantalla significa que está presionado
el botón del sensor táctil.
Sensor acústico
El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o intensidad de un
sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA. dBA: sonidos que el oído humano es
capaz de oír. dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos demasiado
altos o bajos para el oído humano.Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor acústico a un modelo NXT y
luego programar el comportamiento del modelo
para que cambie cuando se activa el sensor
acústico.
Ver
Prueba la capacidad del sensor acústico
utilizando ver. Conecte el sensor acústico al
puerto 2 del NXT.
Sensor fotosensible
El sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura
de la intensidad de luminosidad en una habitación y para medir la intensidad de luminosidad sobre
superficies de colores.
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor fotosensible a un modelo
NXT y luego programar el comportamiento del
modelo para que cambie cuando se activa el
sensor fotosensible.
Coloque el sensor fotosensible cerca de los
diferentes colores a su alrededor y observe las
diferentes lecturas.
Sensor Ultrasónico
El sensor ultrasónico le permite al robot ver y reconocer
objetos, evitar obstáculos, medir distancias y detectar
movimiento. Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor ultrasónico a un modelo NXT
y luego programar el comportamiento del modelo
para que cambie cuando se activa el sensor
ultrasónico.
Servomotor interactivo Los tres servomotores interactivos le proporcionan al robot la capacidad de moverse. El bloque Desplazar
[Move] automáticamente alinea sus velocidades para que el robot se mueva suavemente.
Sensor de rotación integrado
Todos los servomotores interactivos disponen de un sensor de rotación integrado. La retroacción rotacional
le permite al NXT controlar los movimientos de forma muy precisa.
Sugerencias de uso El sensor de rotación integrado en cada motor junto
con la configuración de potencia de los bloques
Desplazar y Motor en el software le permiten
programar diferentes velocidades para los motores y
mover el robot con precisión.
Seleccione
el icono de
rotaciones
del motor.
Seleccione el puerto en el cual ha
colocado el motor. Ahora intente fijar una
rueda al motor y mida las rotaciones
presionando la rueda sobre el suelo.
Lámparas Se puede encender y apagar las lámparas, para crear patrones intermitentes de luz. También pueden
utilizarse para activar el sensor fotosensible, para mostrar que un motor está encendido o para indicar el
estado de un sensor. También puede utilizarlas para darle vitalidad a los “ojos” de su robot u otras
funciones.
1)Utilice las lámparas para activar el sensor
fotosensible. Seleccione la luz ambiental.
2)Haga brillar la lámpara cerca del sensor fotosensible.
3)Note que la lectura cambia.
BluetoothAntes de instalar una conexión
inalámbrica Bluetooth, asegúrese de
que su ordenador cuenta con la
función Bluetooth.
Si su ordenador no cuenta con un dispositivo Bluetooth integrado,
debe utilizar un dispositivo Bluetooth externo que se conecta al
puerto USB. Asegúrese de que utiliza el tipo de dispositivo
Bluetooth de conexión USB correcto. Lea más sobre los diferentes
tipos de dispositivos Bluetooth externos en
www.MINDSTORMSeducation.com
Asegúrese de que el NXT está encendido. También asegúrese de que el Bluetooth está configurado en Activado [On] y que el NXT está configurado como Visible [Visible]. (Lea cómo hacerlo en el submenú Bluetooth en la página 40). También asegúrese de que el Bluetooth está instalado y activado en su ordenador.
Encuentre el controlador en la zona de trabajo inferior derecha del software. Haga clic en el botón de la ventana del NXT (el de la parte superior izquierda) y se abre la ventana del NXT [NXT window].