Date post: | 28-Jul-2015 |
Category: |
Technology |
Upload: | innobasque-agencia-vasca-de-la-innovacion |
View: | 141 times |
Download: | 0 times |
© 2
014 I
K4-T
EK
NIK
ER
“Fabricación avanzada mediante la colaboración
persona-robot: claves tecnológicas”
Robótica e Innovación / Robotika eta Berrikuntza
Martes de Innobasque / Innobasqueren asteartea. Donostia 2015/06/16
Loreto Susperregi
Coordinadora apuesta robótica en IK4-Tekniker
INDICE
1 Introducción
Retos
Actividades de investigación relacionadas
2
3
Conclusiones 4
Martes de Innobasque / Innobasqueren asteartea. Donostia 2015/06/16 2
QUIÉNES SOMOS
Centro Tecnológico
(Fundación Privada sin ánimo
de lucro).
34 años de investigación
aplicada.
Misión: Mejorar el
posicionamiento y la
competitividad de nuestros
clientes a través de la
transferencia de tecnología.
Especializados en
Manufacturing.
Miembros fundadores de IK4
Research Alliance.
© IK4-TEKNIKER 2015
Martes de Innobasque / Innobasqueren asteartea. Donostia 2015/06/16
• Aproximación prometedora
• Mejora capacidades
• Compensar limitaciones
• Ventajas
• Ergonomía en el trabajo
• Eficiencia en los procesos de
producción
• Flexibilidad
• Limitaciones
• Legales
• ROI
• Tecnológicas
• Factor humano
Colaboración persona-robot 2. RETOS
© IK4-TEKNIKER 2015
4
?
?
?
Proceso Tecnologías Confianza
Martes de Innobasque / Innobasqueren asteartea. Donostia 2015/06/16
2. RETOS
© IK4-TEKNIKER 2015
Contribuciones
Percepción
Interacción
Control movimiento
Diseño robot
Mecanismso de seguridad certificados
• Monitorización entorno 2D/3D • Seguimiento personas visión 3D • Detección/Reconocimiento
objetos • Reconocimiento de intenciones
• 3D visual servoing • Control
fuerza/impedancia
• Universal Robot • KUKA iiwa • ABB, Baxter, Nextage • FourByThree
• Safety Eye PILZ • SICK
• Programación • Teaching • Multimodalidad • Pieles
artificiales
Tecnologías::: Claves
5 Martes de Innobasque / Innobasqueren asteartea. Donostia 2015/06/16
• Adopción solución
• Fiabilidad tecnologías
• Operario
• Factores afectan
• Individual, personal
• Tecnológico: fiabilidad, características
• Ambiental
• Considerados en HRI
• Usabilidad interfaces
• Proximidad del robot
• Conciencia del entorno/situación
• Dinámica del entorno operativo
• Emocionales
Confianza
2. RETOS
© IK4-TEKNIKER 2015
6 Martes de Innobasque / Innobasqueren asteartea. Donostia 2015/06/16
Implementación montaje componente aeronáutico
© IK4-TEKNIKER 2015
3. Actividades de
investigación
7
• Montaje válvula
• Control de impedancia
• Inserción de componentes
• Generación y control de trayectorias
• Dinámico
• Monitorización zona sin barreras
• Sistema Multi-tracking
• Safety Eye, Láser, Visión
Martes de Innobasque / Innobasqueren asteartea. Donostia 2015/06/16
FourByThree
© IK4-TEKNIKER 2015
3. Actividades de
investigación
8
• Soluciones robóticas modulares en
fabricación
• Altamente customizables
• Para colaboración segura
• Eficientes
• Fácil uso
• Basada en actuadores elásticos
• Aplicaciones
• Soldadura
• Montaje
• Riveting
• Alimentación máquina
Martes de Innobasque / Innobasqueren asteartea. Donostia 2015/06/16
Robot de paletizado multireferencia
© IK4-TEKNIKER 2015
3. Actividades de
investigación
9
• Preparación de pedidos
• Sector de la Gran Distribución
• Innovaciones
• Diversidad de objetos (Tamaño, peso)
• Cadencia
• 1 bulto / 6 seg
• 6 palets / hora
• Control hueco láser
• Generación automática mosaico
• Patente
Martes de Innobasque / Innobasqueren asteartea. Donostia 2015/06/16
Colaboración persona-robot
© IK4-TEKNIKER 2015
4. Conclusiones
• Un área en desarrollo
• Legal
• Tecbológico
• Factores humanos
• Seguridad
• La confinza se basa en la fiabilidad
• Proyectos en curso
• FourbyThree www.fourbythree.eu
• SMERobotics http://www.smerobotics.org/
• EUROC http://www.euroc-project.eu/
10 Martes de Innobasque / Innobasqueren asteartea. Donostia 2015/06/16