Curso: Robótica Educativa 2016

Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo

NOMBRE: JONATHAN OVIEDO ALFARO

Propuesta de Primer Grado

Mecanismos: Polea Correa, Rueda Dentada A y Rueda Dentada B Movimiento de entrada y salida: Entrada (giratorio) Salida (circular). Aplicaciones(usos reales en objetos):

1. Movimiento de la cola de un perro 2. Abrir y cerrar el hocico de un perro o gato. 3. Movimiento de la cabeza.

Mecanismos

Polea Correa Rueda Dentada A Rueda Dentada B

Propuesta de Segundo Grado

Mecanismos: Rueda dentada con doble perfil A, Rueda dentada con doble perfil B y Tornillo sin fin rueda dentada.

Movimiento de entrada y salida: Entrada (giratorio) Salida (Circular- cambio de dirección).

Aplicaciones(usos reales en objetos): 1. Un perforador de pozos. 2. Sistema de abrir una puerta automática. 3. Pelador de naranja eléctrico.

Mecanismos

Rueda dentada de doble perfil A Rueda dentada de doble perfil B Tornillo sin fin rueda dentada

Propuesta de Tercer Grado

Mecanismos: Excéntrica Biela, Leva Palanca 1, Leva Palanca 2 Movimiento de entrada y salida: Entrada (giratorio) Salida (oscilante). Aplicaciones(usos reales en objetos):

1. Sistema de impulso para la silla de ruedas. 2. Un mecanismo que abra las puertas o ventanas. 3. un mecanismo que se pueda emplear en un cepillo de dientes.

Mecanismos

Excéntrica Biela Leva Palanca 1 Leva Palanca 2

El mecanismo Leva Palanca 2, no se pudo construir por falta de piezas.

Propuesta de Cuarto Grado

Mecanismos: Cremallera Rueda Dentada, Excéntrica Biela Embolo A y Excéntrica Biela Embolo B

Movimiento de entrada y salida: entrada (giratorio) Salida (lineal-alterno).

Aplicaciones(usos reales en objetos): 1. Vía de un tranvía o carro que siga un recorrido definido. 2. sistema de impulsa de una locomotora. 3. juego en que salen i entran la figura de un animal y de debe golpear.

Mecanismos

Cremallera Rueda Dentada Excéntrica Biela Embolo A Excéntrica Biela Embolo B

Propuesta de Quinto Grado

Mecanismos: Cremallera Rueda Dentada, Polea Cuerda, Tornillo sin fin Cremallera, Tornillo sin fin Rueda Dentada y Torno Cuerda.

Movimiento de entrada y salida: Entrada (giratorio) Salida (lineal - continuo).

Aplicaciones(usos reales en objetos): 1. Cinta transportadora de productos. 2. Grúa para levantar objetos. 3. Sistema de dirección similar al de un automóvil.

Mecanismos

Polea Cuerda Tornillo sin fin Cremallera Tornillo sin fin Rueda Dentada Torno Cuerda

El mecanismo Cremallera Rueda Dentada, no se pudo construir por falta de piezas.

Propuesta de Sexto Grado

Mecanismos: Engranaje Compuesto, Polea Compuesta y Polipasto. Movimiento de entrada y salida: Entrada (giratorio) Salida (circular-

lineal). Aplicaciones(usos reales en objetos):

1. Sistema de tracción para un vehículo explorador terrestre. 2. Sistema de impulso para un vehículo explorador marino, como un tipo

aletas. 3. para cargar o descargar los vehículos de exploración, por ejemplo bajarlos

del barco.

Mecanismos

Engranaje Compuesto Polea Compuesta Polipasto

Análisis de mi proceso de construcción

Describo mis logros y desaciertos en el proceso de construcción Durante el proceso de construcción de los mecanismos se presentaron

situaciones adversas como la falta de piezas, lo que me llevo a utilizar otras diferentes para poder armar el mecanismo, esto es bueno porque nos hace ser mas creativos y no encerrarnos en un esquema que no nos permite variar y dar nuestro toque personal a las construcciones.

Dos de los mecanismos no los logré construir, porque las piezas faltantes no pude reemplazarlas por otras, lo que me hizo sentir un poco frustrado y me imaginaba lo que puede llegar a sentir un estudiante si se presentara una situación similar dentro del laboratorio de robótica.