Cam Driven Systems
MANIPULADORESGIRATORIOS Y LINEALES
MHP - LHP
bettinelli f.lli s.p.a. div. CDS
Via L. da Vinci 56 - I - 26010 Bagnolo Cremasco CR - tel 0039 0373 237.311 - fax 0039 0373 648.303 - www.bettinelli.it - [email protected]
- P.O.Box 896 - Sparta NJ-07871 - tel.001 973 300 0090 - Fax 001 973 300 0061 - www.cdsindexers.comCDS Corp.
7
8
9
2
3
15
16
18
19
19
20
21
22
23
25
27
30
31
MHP
LHP
1
Personalizaciones y accesorios
Sentidos de rotación
Accesorios- Ejecuciones personalizadas
Datos para elegir el manipulador y el motorreductor
Informacion para dimensionamiento
Acoplamiento de motorreductor
Posición de montaje del motorreductor
Posición de trabajo y lubricación
Ejemplos de ciclos MHP - LHP 40
Ejemplos de ciclos MHP - LHP 60
Ejemplos de ciclos MHP - LHP 80
Identificacion caras unidades
Tabla de conversion
Datos técnicos
Datos técnicos de Manipuladores
Dimensiones generales
Manipuladores Giratorios y Lineales MHP LHP
Ejemplos de aplicación
ÍNDICE
2 Cam Driven Systems
Tamaños:
= Carrera vertical máxima
40 - 60 - 80
Tamaño
- Caja compacta en fundición de aluminio- Eje estable de salida para un fácil acoplamiento de los
brazos portapinzas- Rápido, preciso y de movimiento repetible- Doble eje de entrada- Templado por inducción mediante CN de los perfiles de
levas- Movimientos combinados personalizables: indexados,
pendulares y de elevación- Lubricación mediante baño de aceite- Posibilidad de acoplamiento directo del motorreductor
Tamaños:
= Carrera vertical máxima
40 - 60 - 80
Tamaño
- Corredera de salida con perfiles de deslizamientotemplados y rectificados, soportada mediante 16 pernoslocos
- Corredera de salida orientable ±90 con respecto al eje deleje de leva
- Movimientos combinados personalizables: carrerasverticales y horizontales.
�
Manipuladores Giratorios Serie MHP
Manipuladores Lineales Serie LHP
MANIPULADORES
3
1
2
1
1
2
2
3
3
4
12
3
4
A
B
C
3Cam Driven Systems
EJEMPLOS DE APLICACIÓN
MHP con GRUPO DE DESCARGA medianteuna pinza neumática doble
1- Toma de piezas2- Descarga de piezas de descarte3- Descarga de piezas en buen estado4- Regreso a la posición original
MHP 60 GRUPO DE TRANSFERENCIA(carga, descarga) mediante 3 pinzas neumáticas
1- Toma de piezas de la línea principal2- Transferencia de piezas recíprocamiente de las
posiciones A-B-C3- Regreso a la posición
MHP con GRUPO DE TRANSFERENCIAcon VOLCADO
1- Toma de pieza2- Transferencia y Volcado de pieza3- Colocación de la pieza4- Regreso a la posición original
A B
12
3
16
23
4
5
32
14
4 Cam Driven Systems
MHP
AB
con GRUPO DE TRANSFERENCIAmediante 4 pinzas neumáticas
1- Toma de piezas desde la línea de trabajo2- Transferencia de piezas a la línea de trabajo3- Regreso a la posición original
MHP con GRUPO DEI TRANSFERENCIA con LIBERACIÓNmediante 4 pinzas neumáticas en posición horizontal
1- Toma de piezas2- Liberación de piezas3- Transferencia de piezas4- Colocación de piezas sobre la línea de trabajo5- Liberación de pinzas6- Regreso a la posición original
MHP con GRUPO DE VOLCADO mediante una pinzaneumática doble en posición horizontal
1- Toma de piezas y liberación del selector2- Volcado de piezas3- Colocación de piezas sobre la línea de trabajo4- Regreso a la posición original
1
23
45
5Cam Driven Systems
LHP con GRUPO DE TRANSFERENCIA LINEALMediante una pinza neumática doble
1- Toma de piezas y liberación del selector2- Transferencia lineal3- Colocación de piezas sobre la línea de trabajo4- Liberación del portapiezas5- Regreso a la posición original
LHP con GRUPO DE TRANSFERENCIALINEALDE LA MÁQUINA
Permite transferencias lineales orientablesradialmente al disco portapiezas:
LIBERADO DEL EJE DE TRANSMISIÓN
6 Cam Driven Systems
Cam Driven Systems
Rp
7
DATOS TÉCNICOSDE MANIPULADORESMHPLHP
8 Cam Driven Systems
MHP 40 MHP 60 MHP 80
10 mm 20 15 1520 mm 330 mm 440 mm 550 mm60 mm70 mm 4580 mm
� � �� � �� � �� � �
� �� �
��
0 20 200 25 250 30 30
40 3550 40
50
MHP/LHP 40 MHP/LHP 60 MHP/LHP 80
15 3030456729
12
° � 30 3040 40 4050 50 50
0 55 55 5560 55 55
0 60 60 600 70 70 70
180 90 90 90
� �� � �� � �� � �� � �� � �� � �� � �
°
°
°
°
°
°
°
LHP 40 LHP 60 LHP 80
10.5 15.7 15.720.9 31.4 31.431.4 47.1 47.141.9 62.8 62.850.3 75.4 75.462.8 94.2 94.283.8 125.7 125.7
125.7 188.5 188.5
ROTACIÓN DESALIDA � ( )°
ÁNGULO MÍNIMO DE ENTRADA PARAROTACIÓN � ( )°CARRERA LINEAL (mm) ( )C
N.B. lLos valores expresados mínimos son del ángulo de leva; para tener una correcta definición de losciclos contactar a la oficina técnica de CDS
DATOS TÉCNICOS
Ángulo Mínimo de entradapor carrera vertical
Ángulo Mínimo de entradapor rotación y carrera lineal
CARRERA VERTICAL (mm)(h)
ÁNGULO MÍNIMO DE ENTRADA � ( )°
16
M6
UN
I932
1
a
c
b
d1
d1 a b c
19k6
20 22,5 6 6k6
21,5 6 6
±1°
=
=
190
230
ø100
120 60
ø90h8
165
1010
15 6517.5 17.5
16,5 Kg 33,37 Lbs
ø25h7
450
8.5
350
ø19
k6
100
100
116
12340 40
203
160.5
172.542.5
42.5
42.5 8585
50 90 90
CAD File: MHP40DXF - IGS - Pro/Eng.
Cam Driven Systems
2D - 3D
Files
9Cam Driven Systems
CARRERA MAX 40 mm
INICIO 0 mm
PAUSA
Diámetro STD
Diámetro MAX
PART.ÁRBOL A - B
Tolerancia generales
de fabricación según
UNI - ISO 2768-1
EN 22768-1
Elemento giratorio
REPRESENTACIóN CONVENCIONAL
FUNDICIONES DE ALUMINIO
PESO
N.B. Para mayores especificaciones técnicas, consultar a la oficina técnica de
Tel.+39 0373 237311 [email protected]
CDS
Car
rera
ø5x2Pretal. perno
M8 x 4 taladros
ø7x2 taladros
ø6.5x4taladros
M6x4 taladrosProf. 10mm
M6
x4
tala
dros
MANIPULADOR GIRATORIO MHP 40
PART. ÁRBOL A - BPOSICIÓN DE CHAVETA
PART.ÁRBOL A
PART.ÁRBOL B
11Cam Driven Systems
16
M6
UN
I932
1
32 Kg 70,54 Lbs
a
c
b
d1
d1 a b c
19k6
25 28,3 8 7k6
21,5 6 6
±1°
=
=
ø35h7
ø130h8
520
1042
011
0
220
10
ø88
9.5
5555
110
130
4040137
143223
ø138
285
ø19
k6
2105577.5 232.5
145 75
87.5 105 137.5330
CAD File: MHP60DXF - IGS - Pro/Eng.
Cam Driven Systems
2D - 3D
Files
PART.ÁRBOL A
PART.ÁRBOL B
M8x4taladrosProf. 15mm
M8x4 taladros
ø8.5x4 taladros
CARRERA MAX 60 mm
INICIO 0 mm
Car
rera
POSICIÓN DE CHAVETA
PAUSA
PART. ÁRBOL A - B
Elemento giratorio
Tolerancia generales
de fabricación según
UNI - ISO 2768-1
EN 22768-1
N.B. Para mayores especificaciones técnicas, consultar a la oficina técnica de
Tel.+39 0373 237311 [email protected]
CDSDiámetro STD
Diámetro MAX
PART.ÁRBOL A - B
REPRESENTACIóN CONVENCIONAL
FUNDICIONES DE ALUMINIO
PESO
MANIPULADOR GIRATORIO MHP 60
12 Cam Driven Systems
42 Kg 92,593 Lbs
a
c
b
d1
d1 a b c
19k6
25 28,3 8 7k6
21,5 6 6
±1°
=
=
"A"
290 260
550
620
440
70
110
9.5
220
1014575
33011522.5
80
130137143223
40 40
105 65 22.555 55
110
77.5
232.
510
10
9.5 9.5
27.5 45
12.5
27
27.545
137
12.5
27
ø25h7
ø19
k6ø
88
520
CAD File: LHP60DXF - IGS - Pro/Eng.
Cam Driven Systems
2D - 3D
Files
16
M6
UN
I932
1
CARRERA HORIZ. 188.5 mm
ALT
UR
AM
AX
60
mm
VISTA DESDE "A"
CARRERA MAX
EJECUCIÓN CONPLACA MÓVIL EN
VERSIÓN 2
M8
x4
tala
dros
Pro
f.15m
m
ø8.5 x 4taladros
M6 x 8taladros
POSICIÓN DE CHAVETA
PAUSA
PART. ÁRBOL A - B
Elemento en movimiento
Tolerancia generales
de fabricación según
UNI - ISO 2768-1
EN 22768-1
N.B. Para mayores especificaciones técnicas, consultar a la oficina técnica de
Tel.+39 0373 237311 [email protected]
CDSDiámetro STD
Diámetro MAX
PART.ÁRBOL A - B
REPRESENTACIóN CONVENCIONAL
FUNDICIONES DE ALUMINIO
PESO
MANIPULADOR LINEAL LHP 60
13Cam Driven Systems
40 Kg 88,184 Lbs
a
c
b
d1
d1 a b c
24k6
25 28 8 7k6
27 8 7
88 58
ø35h7
115
205
343 39
5
580
ø145h8
77.5
97.5
10
100 80
ø24
k6
140 81.5
260
50
110
80
190
196
296
50
38.5
"A"
±1°
= =
69 5315
0
166
170100 70
19
M8
UN
I932
1
CAD File: MHP80DXF - IGS - Pro/Eng.
Cam Driven Systems
2D - 3D
Files
PART.ÁRBOL A
PART.ÁRBOL B
CARRERA MAX 80 mm
INICIO 0 mm Car
rera
VISTA DESDE "A”
M8x16 taladrosProf. 15mm
ø8.5x2 taladrosen correspondencia delos pretaladros perno ø7.5
ø7.5 x 2taladros pasantes(sólo abajo)
ø8.5 x 4taladros pasantes(sólo abajo)
PAUSA
POSICIÓN DE CHAVETA PART. ÁRBOL A - B
Elemento giratorio
Tolerancia generales
de fabricación según
UNI - ISO 2768-1
EN 22768-1
N.B. Para mayores especificaciones técnicas, consultar a la oficina técnica de
Tel.+39 0373 237311 [email protected]
CDSDiámetro STD
Diámetro MAX
PART.ÁRBOL A - B
REPRESENTACIóN CONVENCIONAL
FUNDICIONES DE ALUMINIO
PESO
MANIPULADOR GIRATORIO MHP 80
±1°
= =
19
M8
UN
I932
1
6916
6
150
53
550
290 260
80 110
50 196 50
140 38.5 81.5
50 Kg 110,23 Lbs
a
c
b
d1
d1 a b c
24k6
25 28 8 7k6
27 8 7
77.5
97.5
100 80
260
205
115
495.
5
610
395
580
80
58 88
170
10070
ø25h7
"A"
ø24
k6
27.545137
12.5
7027
27.5 45
12.5
27
CAD File: LHP80DXF - IGS - Pro/Eng.
Cam Driven Systems
2D - 3D
Files
14 Cam Driven Systems
M6 x 8taladros
CARRERA HORIZ. 188.5mm
ALT
UR
AM
AX
80
mm
VISTA DESDE”A"
CARRERA MAX
M8 x 16 taladrosProf. 15mm
ø8.5x2 taladrosen correspondenciade los pretaladrospernos ø7.5
ø8.5 x 4agujeros pasantes(sólo abajo)
ø7.5 x 2taladros pasantes(sólo abajo)
POSICIÓNE DE CHAVETA
PAUSA
PART. ÁRBOL A - B
Elemento en movimiento
Tolerancia generales
de fabricación según
UNI - ISO 2768-1
EN 22768-1
N.B. Para mayores especificaciones técnicas, consultar a la oficina técnica de
Tel.+39 0373 237311 [email protected]
CDSDiámetro STD
Diámetro MAX
PART.ÁRBOL A - B
REPRESENTACIóN CONVENCIONAL
FUNDICIONES DE ALUMINIO
PESO
MANIPULADOR LINEAL LHP 80
EJECUCIÓN CONPLACA MÓVIL EN
VERSIÓN 2
Cam Driven Systems
15
PERSONALIZACIONESY
ACCESORIOS
A-C A-D B-C B-D
C D C D
A A B B
180
40
90°
80°
180°
190°
270°
260°
360°
360°
= =
= =
( )�
(h)
�
��������� ���������� �
��� ���� �90 90 90 90��� ��� MHP 60 180° A - C A
�������� ������������������������������������
� � � �� � ���������� ���������� � � ���������� ��������� �� � � �� �� ��MHP 60 180°
�
16 Cam Driven Systems
� 1 � 2 � 3 � 4
� 5 � 7 � 8� 6 � 9 � 11 � 12� 10
Tipo Tamaño Ángulo Rotación Posiciónde salida Desplaz. Pausa de trabajo
1 2 3 4Desplaz. Pausa
Tipo Tamaño Carreramm Pausa Bajada Subida Pausa Bajada Pausa Subida
5 6 7 8 9 10 11 12Pausa
POSICIÓN DE CHAVETA
HIPÓTESIS DE DIAGRAMA DE ELEVACIÓN
POSICIÓN DE CHAVETA
El diagrama adjunto representa eldesplazamiento de un ManipuladorMHP 40 - 60 con
En una rotación de 360 del eje deleva las etapas son:
1)
2) - centro del ángulo pausa= chaveta
leva de unprincipio.
desplazamiento
pausasobre el plano
horizontal dirigida hacia latorreta de salida.
°
HIPÓTESIS DE DIAGRAMA DE DESPLAZAMIENTO
Rotación del eje de entrada
Rotación del divisor
Sentidos de rotación
A-C = Leva Hélice Izquierda A-D = Leva Hélice Derecha B-C = Leva Hélice Derecha B-D = Leva Hélice Izquierda
Rotación del eje de entrada Rotación del eje de entrada Rotación del eje de entrada
Rotación del divisor Rotación del divisor Rotación del divisor
Desplazamiento1
Pausa2
Desplazamiento3
Pausa4
Pausa5
Pausa7 Pausa
9
Pausa11 Subida
12Bajada
10Subida
8Bajada
6
EJE DE FASE DE LOS MANIPULADORES MHP 40 - 60
17Cam Driven Systems
A-C A-D B-C B-D
C D C D
A A B B
180
40
90°
80°
180°
190°
270°
260°
360°
360°
= =
= =
( )�
(h)
�
�
��������� ���������� �
��� ���� �90 90 90 90��� ��� MHP 80 180° A - C A
�������� ������������������������������������
� � � �� � ���������� ���������� � � ���������� ���������� �� � � �� �� ��MHP 80 40
� 1
� 2
� 3� 4
� 5
� 7
� 8� 6 � 9� 11 � 12� 10
HIPOTESIS DE DIAGRAMA DE ELEVACIÓN
Tipo Tamaño Ángulo Rotación Posiciónde salida Desplaz. Pausa de trabajo
1 2 3 4Desplaz. Pausa
Tipo Tamaño Carreramm Pausa Bajada Subida Pausa Bajada Pausa Subida
5 6 7 8 9 10 11 12Pausa
POSICIÓN CHAVETA
El diagrama adjunto representa eldesplazamiento de un ManipuladorMHP 80 conEn una rotación de 360 del eje deleva las etapas son:
1)
2) - centro del ángulo pausa= chaveta
leva de un principio.
desplazamiento
pausasobre el plano
vertical dirigida haciaarriba
°
HIPOTESIS DE DIAGRAMA DE DESPLAZAMIENTO
POSICIÓN CHAVETA
A-C = Leva Hélice Izquierda A-D = Leva Hélice Derecha B-C = Leva Hélice Deracha B-D = Leva Hélice Izquierda
Rotación del eje de entrada Rotación del eje de entrada Rotación del eje de entrada Rotación del eje de entrada
Rotación del divisor Rotación del divisor Rotación del divisor Rotación del divisor
EJE DE FASE DE LOS MANIPULADORES MHP 80
Sentidos de rotación
Desplazamiento1
Pausa2
Desplazamiento3
Pausa4
Pausa5
Pausa7 Pausa
9
Pausa11 Subida
12Bajada
10Subida
8Bajada
6
18 Cam Driven Systems
A(STD)
A1 B1 B2 C1 C2 øD1 (k6)
19
19
24
øD2 (k6)
19
19
24
øDe (k7)
25
35
35
h L1 L2 N S T U Vmax max max
MHP 40
MHP 60
MHP 80
50
65
110
50
65
80
Las casillas vacías indican la posibilidad de especificar la cota requerida.
ACCESSORIOS - EJECUCIONES PERSONALIZADAS
SISTEMA SENSOR DEPROXIMIDAD y LEVA DEFASE ITCDimensiones generalesingresadas en los ficheros
de.dxf CDS
REDUCTORES Y MOTORES
pueden instalar reductores ymotores de distinto tipo.
p o s i b i l i d a d e s d emontaje reductoresd e t o r n i l l o
verificación de lasdimensiones
.dxfCDS
Los Manipuladores MHP
En la pág. 28 están indicadasl a s
directo des i n f i n .
Lagenerales está
indicada en el fichero de
LONGITUD-DIÁMETRO del eje deleva de entradaLado 2
LONGITUD-DIÁMETRO eje de levade entradaLado 1
19Cam Driven Systems
•
1-S2-0°
S2
S1
1
1-S1-0°
0° 90° 180°
0° 90° 180° 270°
270°
1-S2-90° 1-S2-180° 1-S2-270°
1-S1-90° 1-S1-180° 1-S1-270°
2-S2-0°
S2
S1
2
2-S1-0°
0° 90° 180° 270°
0° 90° 180° 270°
2-S2-90° 2-S2-180° 2-S2-270°
2-S1-90° 2-S1-180° 2-S1-270°
MHP401920
MHP601925
MHP802425
LHP401920
LHP601925
LHP802425
BONFIGLIOLIMVF 30MVF 44MVF 49MVF 63MVF 72MVF 86MVF 110MVF 130MVF 150MVF 185MVF 210MVF 250
STMRMI 28RMI 40RMI 50RMI 63RMI 70RMI 85RMI 110RMI 130RMI 150RMI 180
1418252528354245506090
110
14192425283242485565
StdMax
�
� � � �� �
��
�� �
��
�
� �
� �
�� �
ManipuladorREDUCTORTipo Árbol
diámetro (mm)
Árboldiámetro
ACOPLIAMIENTO DE MOTORREDUCTOR
Montaje directo del reductor Reductor con limitador de par de torsion
LADO DE MONTAJE DEL MOTORREDUCTOR Orientación del Motorreductor
LADO DE MONTAJE DEL MOTORREDUCTOR Orientación del Motorreductor
MONTAJE DE MOTORREDUCTOR
A
D
B
E
C
F
20 Cam Driven Systems
NOTA: Si fuera necesario, se puedensuministrar las coordenadas exactas de lostapones de carga, descarga y control.
Carga de lubricante
Control de nivel
Descarga de lubricante
POSICIÓN DE TRABAJO Y LUBRICACIÓN
b
� Fa
Fr
Fa
Ft
Fa
b1
h
Mo
� 1� 2
� 3� 4
� 5
� 6
� 7
� 8
� 9
� 10
� 11
� 12
21Cam Driven Systems
Búsqueda del tiempo de ciclo
Calculo del Manipulador
Predisposición para montaje
de reductor
Posición de trabajo
Lado y posición de montaje
del motorreductor
Criterios de selección
El tiempo de ciclo puede ser determinado sin restricciones.Para los valores del tiempo determinados a partir de unatransmisión con motorreductor las tablas indican lascombinaciones referidas a las relaciones más comunes.
La elección del Manipulador se lleva a cabo considerandotodos los datos transmitidos al Servicio Técnico Comercialde CDS. Los datos se ingresan en un programa de cálculoque efectúa una elección ponderada. Todos los CentrosAutorizados de CDS poseen el programa de cálculo.
Cuando se solicita un motorreductor, el programa decálculo permite elegir racionalmente entre reductores ymotores en los estándares disponibles sobre el mercado.
El cliente puede determinar la posición de trabajo delManipulador en relación a las combinaciones indicadas.De ser necesario, pueden suministrar las coordenadasexactas de los tapones de carga, descarga y control denivel de lubricante.
Cuando se solicita la predisposición para un reductor esnecessario indicar el lado de montaje.Cuando el suministro prevé el montaje directo delmotorreductor es necessario indicar el lado y la posiciónde montaje según las combinaciones indicadas.
N.B.El Servicio Técnico Comercial de CDSpodrá brindar asesoriamiento para laelección del Manipulador sobre la basede dibujos e indicaciones del cliente.
DATOS PARA ELEGIR EL MANIPULADOR Y EL MOTORREDUCTOR
Informaciones paradimensionamiento
El servicio Técnico Comercial de CDSbrinda soporte para la elección delManipuladorLas informaciones referidas a los datos deaplicación
son la base para una elecciónracional y segura.
del motorreductor y accesorios.
y aquellas requeridas acontinuación
22 Cam Driven Systems
[N][N][Nm][Nm][Nm][Nm]
[Kg][Kg][Kg][Kg]
A B C D E F
Como alternativa a las “informaciones standard” es posible enviar al servicio técnico comercial de CDSun dibujo con los datos relativos a la aplicación, E-mail: [email protected] Internet: www.bettinelli.it
5 - MOTOR
El motor es elegido y sugerido por el servicio técnico comercial de CDS., o especificaciones.
5.1) Fabricante Tipo Polos Kw Hz VTamaño Brida Protección Otro
De todos modos, el cliente puedeindicar preferencias
4 - REDUCTOR
El reductor es elegido y sugerido por el servicio técnico comercial de CDS., o especificaciones
4.1) Fabricante Tipo r.r. pam brida
De todos modos, el cliente puedeindicar preferencias
[mm] Peso[mm] Peso c/u.[mm] Peso c/u.
Peso
3 - FUERZAS AGREGADAS Y MOMENTOS
2 - INERCIA DE MASA
POSICIÓN DE TRABAJO
Dist. del centroDist. del centro
3.1) Fuerza axial Fa3.2) Fuerza radial Fr3.3) Momento de torsión en pausa (Ft x b)3.4) Momento de torsión opuesto al movimiento3.5) Momento de volteo (Fa x b)3.6) Momento de volteo (Fr x b )1
2.1) Dimensiones del soporte central2.2) Dimensiones del brazo2.3) Dimensiones de pieza/portapiez.2.4) Otro
Posición de trabajo
1- MANIPULADOR
INFORMACIONES PARA DIMENSIONAMIENTO
MHP - Ángulo de rotación (ß) [°]
[mm]
[mm]
LHP - Carrera lineal (C)
Elevación (h)
Código : Ciclo
�
h
8
1
2 5
6
7
23Cam Driven Systems
c
h 3
1
7
8
2
4
56
43
90 120°÷ �
70� 180� 250� 360�
� ( )�
1
2 5
6
C (mm)62.8 83.8÷
0 40÷
65�5� 115� 135� 185� 245� 295� 315� 360�
h(mm)
1 2
3-4
5 6
7-8
1
0 40÷
57.5�2.5� 107.5�132.5�
182.5� 237.5� 287.5�312.5�
360�
h(mm)
1 2
3-4
5 6
7-8
1
0 62.8÷
0 90÷ �
60� 180� 240� 360�
� ( )�C (mm)
0 40÷
80�10� 130�140�
190� 260� 310�320�
360�
h(mm)
1 2
3-4
5 6
7-8
1
120 180°÷ �
90� 180� 270� 360�
� ( )�
1
2 5
6
C (mm)83.8 125.7÷
1
2 5
6CICLO40 (A1)
CICLO40 (A2)
CICLO40 (A3)
ELEVACIÓN
OSCILACIÓN / CARRERA HORIZONTAL
OSCILACIÓN / CARRERA HORIZONTAL
ELEVACIÓN
ELEVACIÓN
OSCILACIÓN / CARRERA HORIZONTAL
CICLO 'A'
MANIPULADOR MHP - LHP 40
24 Cam Driven Systems
0°÷180°
0÷40
180�
180� 255� 285�
360�
360�
� ( )�
h(mm)
2
3
3 2
2
4 1
0°÷180°
0÷40
30�
120�
130�
170�
230�
190� 240�
360�
360�
� ( )�
h(mm)
1
2 5
0
1 2
3 4
5 0
C (mm)
0 125.7÷
�
h
1
2
34
5
0
c
h 3
2
50
1
4
�
h
1
1
2
2
3
34
4
OSCILACIÓN / CARRERA HORIZONTAL
ELEVACIÓN
ELEVACIÓN
CICLO 'B'
CICLO 'C'CICLO40 (C1)
CICLO40 (B1)
OSCILACIÓN / CARRERA HORIZONTAL
�
h
4
0-1
2
3
Cam Driven Systems 25
4
0-1 2
3
h
�
h
8
1
2
34
5
6
7
c
h 3
1
7
8
2
4
56
0°÷180°
30� 130� 180� 280� 360�
� ( )�
1
2 3
4 0
0÷40
130� 180� 280� 360�330�
h(mm)
2
3 4
01
C (mm)0 125.7÷
0 60÷
57.5�2.5� 107.5�132.5�
182.5� 237.5� 287.5�312.5�
360�
h(mm)
1 2
3-4
5 6
7-8
1
0 90÷ �
60� 180� 240� 360�
� ( )�
1
2 5
6
C (mm)0 94.2÷
OSCILACIÓN / CARRERA HORIZONTAL
ELEVACIÓN
CICLO 'D'
CICLO 'A'
MANIPULADOR MHP - LHP 60
OSCILACIÓN / CARRERA HORIZONTAL
ELEVACIÓN
CICLO40 (D1)
CICLO60 (A1)
0°÷180°
0÷60
30�
120�
130�
170�
230�
190� 240�
360�
360�
� ( )�
h(mm)
1
2 5
0
1 2
3 4
5 0
C (mm)
0 188.5÷�
h
1
2
34
5
0
c
h 3
2
50
1
4
26 Cam Driven Systems
120 180°÷ �
0 60÷
90�
80�10� 130�140�
180�
190�
270�
260� 310�320�
360�
360�
� ( )�
h(mm)
1
2 5
6
1 2
3-4
5 6
7-8
1
C (mm)125.7 188.5÷
90 120°÷ �
0 60÷
70�
65�5� 115� 135�
180�
185�
250�
245� 295� 315�
360�
360�
� ( )�
h(mm)
1
2 5
6
1 2
3-4
5 6
7-8
1
C (mm)
94.2 125.7÷
OSCILACIÓN / CARRERA HORIZONTAL
OSCILACIÓN / CARRERA HORIZONTAL
ELEVACIÓN
ELEVACIÓN
CICLO 'B’
OSCILACIÓN / CARRERA HORIZONTAL
ELEVACIÓN
CICLO60 (B1)
CICLO60 (A2)
CICLO60 (A3)
�
h
1
1
2
2
3
34
4
�
h
4
0-1
2
3
�
h
8
1
2
34
5
6
7
27Cam Driven Systems
0÷60
180� 255� 285� 360�
h(mm)
3
4 1
0°÷180°
30� 180� 360�
� ( )�
2
3 2
2
C (mm)
0÷188.50°÷180°
30� 130� 180� 280� 360�
� ( )�
1
2 3
4
4
0-1 2
3
h0÷60
130� 180� 280� 330� 360�
h(mm)
2
3 4
01
c
h 3
1
7
8
2
4
56
0 90÷ �
60� 180� 240� 360�
� ( )�
1
2 5
6
0 80÷
57.5�2.5� 107.5�132.5�
182.5� 237.5� 287.5�312.5�
360�
h(mm)
1 2
3-4
5 6
7-8
1
C (mm)0 94.2÷
OSCILACIÓN / CARRERA HORIZONTAL
ELEVACIÓN
CICLO60 (C1)
CICLO60 (D1)
CICLO80 (A1)
OSCILACIÓN / CARRERA HORIZONTAL
ELEVACIÓN
CICLO 'C'
OSCILACIÓN / CARRERA HORIZONTAL
ELEVACIÓN
CICLO 'D'
CICLO 'A'
MANIPULADOR MHP - LHP 80
28 Cam Driven Systems
0 80÷
65�5� 115� 135� 185� 245� 295� 315� 360�
h(mm)
1 2
3-4
5 6
7-8
1
90 120°÷ �
70� 180� 250� 360�
� ( )�
1
2 5
6
C (mm)94.2 125.7÷
0 80÷
80�10� 130�140�
190� 260� 310�320�
360�
h(mm)
1 2
3-4
5 6
7-8
1
120 180°÷ �
90� 180� 270� 360�
� ( )�
1
2 5
6
C (mm)125.7 188.5÷
0°÷180°
0÷80
30�
120�
130�
170�
230�
190� 240�
360�
360�
� ( )�
h(mm)
1
2 5
0
1 2
3 4
5 0
C (mm)
0 188.5÷�
h
1
2
34
5
0
c
h 3
2
50
1
4
CICLO 'B’
OSCILACIÓN / CARRERA HORIZONTAL
ELEVACIÓN
OSCILACIÓN / CARRERA HORIZONTAL
OSCILACIÓN / CARRERA HORIZONTAL
ELEVACIÓN
ELEVACIÓN
CICLO80 (A2)
CICLO80 (A3)
CICLO80 (B1)
�
h
1
1
2
2
3
34
4
�
h
4
0-1
2
3
0÷80
180� 255� 285� 360�
h(mm)
3
4 1
0°÷180°
30� 180� 360�
� ( )�
2
3 2
2
C (mm)0÷188.5
0°÷180°
30� 130� 180� 280� 360�
� ( )�
1
2 3
4
4
0-1 2
3
h
0÷80
130� 180� 280� 330� 360�
h(mm)
2
3 4
01
29Cam Driven Systems
OSCILACIÓN / CARRERA HORIZONTAL
ELEVACIÓN
CICLO 'C'
OSCILACIÓN / CARRERA HORIZONTAL
ELEVACIÓN
CICLO 'D'
CICLO80 (C1)
CICLO80 (D1)
30 Cam Driven Systems
V2
P
A
V1
I
S
A: cara anteriorS: cara superiorV1: version 1V2: version 2P: cara posteriorI: cara inferior
IDENTIFICACION CARAS UNIDADES
31Cam Driven Systems
NOTE
32 Cam Driven Systems
Unit Symbol Kg Ib N
Kilogram
Pound
Kg
Ib
1
0.4536
2.2046
1
9.8066
4.4818
Newton N 0.1019 0.2246 1
WEIGHT
Unit Symbol Kg Ib N
Unit Symbol m mm In
Meter m 1 1000 39.37
Millimeter 0.001LENGTH
FORCE
mm 1 0.3937
Unit Symbol Kg x m Ib x in N x m
Inch-Pound
Kilogram-meter
Ib x in
Kg x m 1 86.7951
0.11308
9.8066TORQUE
Newton-meter Nm 0.01152
0.015213 1
8.6425 1
INERTIA
Unit
Kilogram-square meter
Pounds-square Inch
Symbol
Kg x m2
Ib x in2
Kg x m2
1
0.0002926
Ib x in2
3417.1231
1
POWER
Unit
Kilowatt
British Horsepower
Metric Horsepower
Kw
1
0.746
0.736
HP
1.34
1
0.966
CV
1.01
1.01
1
Symbol
Kw
HP
CV
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Prohibida su reproducción
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