Microcontroladores PIC Arquitectura de los microcontroladores PICLos PIC siguen la arquitectura Hardvard (Mark I) memoria de datosseparada de la memoria de programasdos tamaos de palara! Palara de datos Palara de instrucci"nCon#unto reducido de instrucciones ($I%C) Arquitectura HarvardPalara de instrucci"n larga! &ormato que permite incorporar en una 'nica instrucci"n todos los campos necesarios (importante! su&iciente espacio para los its de direcci"n)(na 'nica palara por instrucci"n) *ecodi&icaci"n m+s sencilla) (un 'nico ciclo)Pipeline de e#ecuci"n)(, etapas)%olapa la 'squeda de instrucci"n con la e#ecuci"n %alvo en las instrucciones de salto)Con#unto de instrucciones reducido)Arquitectura de registros) Con#unto de instrucciones ortogonal) -squema de relo#.ciclo de instrucci"nInternamente/ el relo# de entrada es dividido por cuatro)(n ciclo de instrucci"n equivale a cuatro periodos del relo# de entrada)-n 01/ se lee la siguiente instrucci"n 2 en 03 es almacenada en el registro -n el siguiente ciclo es e#ecutada) e#ecuci"nLa importanciade conocer el ciclo de e#ecuci"nde instrucciones en un micro controlador estria en que en ocasiones es necesario calcular de &orma precisa el tiempo de e#ecuci"n de los ucles para actuar en tiempo real 4amilia de microcontroladores de 5 its-ntre los productos que o&rece Microc6ip est+ la &amilia de microcontroladores de 5 its%e re&iere al tamao de la palara de datos que mane#a-sta &amilia est+ sucategori7ada por el tamao de palara de instrucci"n/ que se corresponde con las capacidades o&recidas por el microcontrolador correspondiente)8ama 9a#a! palara de instrucci"n 1, its8ama Media! Palara de instrucci"n 13 its8ama Alta! Palara de instrucci"n 1: its 8ama a#aLa componen los modelos de las &amiliasPIC1;4 (empaquetado de : pines) Algunos elementos de las &amilias PIC1, (empaquetado de 5 pines) Algunos elementos PIC1:4