Sistema de control de robot
MOTOMAN-NX100
La controladora de robot de altas prestaciones basada en PC
MOTOMAN-NX100
El NX100 puede controlar hasta 4 robots más ejes externos
(máx. 36 ejes) y dispositivos de E/S. El movimiento de robot
avanzado (ARM) da altas prestaciones a la precisión de la
trayectoria y control del movimiento. El control de múltiples
robots y la manera de programar patentada desde gen-
eraciones de robot anteriores, se ha mejorado para ayudar
a reducir el tiempo de programación. La arquitectura de PC
del sistema de control ofrece una comunicación ilimitada con
otros sistemas a través de un amplio rango de protocolos de
comunicación. El PLC mejorado integrado tiene una inter-
face de fácil uso y en muchos casos puede sustituir a los PLC’s
externos. Todos los controladores de operador y la ranura de
compact fl ash para volcados son fácilmente accesibles en la
consola de programación. En adición a las funciones avan-
zadas propias del controlador NX100 para diferentes apli-
caciones de robot, también se puede ajustar con software
a medida del cliente para las mejores prestaciones en cada
aplicación.
Características de la comunicación
Ethernet de serie, opciones de web, FTP y servidor OPC.
Soporte de bus de campo de las 15 marcas más comunes en
el mercado.
Beneficios
! Conexión fácil a las redes existentes
! Monitorización remota y diagnosis de sistemas de
robot.
Control de múltiples robots
Sincronización en tiempo real de hasta cuatro robots con ejes
externos (máx. 36 ejes)
Beneficios
! Posible soldadura sin utillajes
! Posibilita implantaciones de robots de alta densidad
! Reduce tiempo de ciclo
Movimiento de robot avanzado (ARM control)
Cálculo dinámico de par de eje de robot y carga
(desarrollo original de Yaskawa)
Beneficios
! Altas prestaciones en precisión de la trayectoria
! Velocidad y movimiento del robot optimizados
! Cabeceo corto
! Detección de colisión
Pantalla táctil de fácil uso
Con sistema operativo Windows CE y pantalla táctil LCD en
color
Benefi cios
! Acceso completo a todas las operaciones desde
programación a mantenimiento
! Tiempo de programación reducido
! Posibilidad de crear menús de usuario propios
! Elimina la necesidad de un panel de operador separado
La controladora de robot de altas prestaciones basada en PC
MOTOMAN-NX100
800 650
1000
MOTOMANNX100
REMOTE
PLAY
TEACH
START HOLD
MOTOMAN
SELECT
COORD
SERVO ON
HIGHSPEED
FAST
SLOW
MAN SPD
SHIFT SHIFTINTERLOCK
EX AXIS
ROBOT
7 8 9
4 5
32
.
1TIMER
0REF PNT
-
6
BACKSPACE
INFORM LIST
WELDON/OFF
MOTIONTYPE
TESTSTART
BWD FWD
DELETE
MODIFY ENTER
INSERT
SMOV
SYNCROSINGLE
SERVOON
READYMAINMENU
SHORTCUT
Multi
DIRECT
OPEN
LAYOUT TOOL SEL GO BACK
! ?
ASSIST
CANCEL
AREAPAGE
Z-T-
Z+T+
Y-B-
Y+B+
X-R-
X+R+
Z-U-
Z+U+
Y-L-
Y+L+
X-S-
X+S+
Nota
Estas dimensiones son sólo como
referencia. Por favor, solicitar
esquemas detallados para todo
diseño o requerimiento de ingeniería.
Armario de control
Consola de programación
Programación Características de seguridad
Mantenimiento
Dimensiones
Peso
Protección clase
Sistema de refrigeración
Temperatura
ambiente
Humedad relativa
Alimentación
I/O digitales
Señales analógicas
Sistema de
Posicionamiento
Memoria de programa
Interface
800 (An) x 1000 (Al) x 650 (La)
Aprox. 170 kg
IP54
Refrigeración indirecta
0° a +45°C (operación)
-10° a +60°C (Transporte y almacenaje)
Máx. 90% sin condensación
400/415/440 VAC trifásico a 50/60 Hz
40 Entradas / 40 Salidas (estándar)
(1024 Entradas / 1024 Salidas expansibles)
40 canales (opcional)
Encoder absoluto / Interface serie
60000 pasos, 10000 instrucciones
y 10000 pasos de PLC
RS-232C, Ethernet
Funciones
Auto-diagnóstico
Pantalla de alarmas de
usuario
Pantalla de alarmas
Diagnosis I/O
Calibración TCP
MTTR (Tiempo Medio de
Reparación)
Monitor del sistema, relojes de mantenimiento
interno (P. ej. Tiempo de servo-alimentación)
Clasifica errores y alarmas mayores/menores y
visualiza los datos.
Alarmas y mensajes para equipos periféricos
Mensajes e histórico de alarmas
Salidas simuladas habilitada/deshabilitada
Cálculo automático del TCP para datos de
herramienta
Menos de 5 minutos
Dimensiones
Pantalla táctil
Peso
Sistema de coordenadas
Ajuste de velocidad
Atajos
Lenguaje
Interface
Sistema Operativo
200 (An) x 340 (Al) x 60 (La)
LCD a color de 6,5” (640 x 480 pixels)
1,3 kg
Articulado, Rectangular, Cilíndrico, Herramienta y
Usuario
Ajuste fino posible durante operación o modo
Teach
Teclas de acceso directo y teclas de pantalla
seleccionables por el usuario son posibles
Inglés (Están disponibles otros lenguajes Europeos)
Ranura de tarjeta Compact Flash
Windows CE
Lenguaje de Programa-
ción
Control de movimiento
del robot
Ajuste de velocidad
INFORM
Movimiento articulado, lineal, circular, spline
Movimiento articulado (% del máximo)
Interpolación (mm/seg, cm/min, pulgada/min)
Velocidad angular (º/seg)
Especificaciones
Evitación de colisiones
Detección de colisión
Bloqueo de máquina
Sistema de seguridad de doble canal (Paro
emergencia, bloqueo de seguridad). Interruptor de
hombre muerto de 3 posiciones. Estándar Europeo
de seguridad (ISO 10218)
Zonas de evitación de colisiones y zonas de
interferencia radial
Monitoriza niveles de par de eje de robot
La comprobación de periféricos sin movimiento
del robot es posible
Sede Central Europea de MotomanSE Motoman Robotics Europe AB
Kalmar +46-480-417800
Compañía del grupo MotomanDE Motoman Robotec GmbH
Allershausen +49-8166-90-0
Motoman Robotec GmbH
Frankfurt +49-6173-6077-30
DK Motoman Robotics Europe AB Tilst +45 7022 2477
ES Motoman Robotics Iberica S.L. Barcelona +34-93-6303478
FI Motoman Robotics Finland Oy Turku +358-403000600
FR Motoman Robotics S.A. Nantes +33-2-40131919
GB Motoman Robotics UK Ltd Banbury +44-1295-272755
IT Motoman Robotics Italia SRL Modena +39-059-280496
PT Motoman Robotics Iberica S.L. Aveiro +351-234-943 900
SI Ristro d.o.o. Ribnica +386-61-861113
DistribuidoresCH Geiger Handling
Schwarzenburg +41-31-7343111
GR Kouvalias Industrial Robots Kallithea +30-1-95892436
HU Rehm Hegesztéstechnika KftBudapest +36-30-9510065
IL KNT Engineering LtdKfar Azar +972-39231944
NO Robia ASA Hokksund +47-32252820
PL Roboprojekt Boc Sp.z.o.o.Siewierz +48-326728952
TR Teknodrom Robotic & Otomation Ltd.Kartal-Istanbul +90 216 389 16 66
ZA Robotic Systems SA PTY LtdJohannesburg +27-11-6083182
Ofi cinas y representantes de Motoman más cercanos
Los datos técnicos pueden estar sujetos a cambios sin previo aviso · Motoman Robotics Europe AB 2004 · Reg. No. MRS6100ES.0.L
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