Motores Elctricos

INSTITUTO TECNOLGICO DE ACAPULCO

MOTORES ELCTRICOS

Los motores elctricos son mquinas elctricas que transforman en energa mecnica la energa elctrica que absorben por sus bornes.

Clasificando de acuerdo al tipo de corriente que utilizan para su alimentacin:

Motores de corriente continua: - De excitacin independiente. - De excitacin en serie. - De excitacin shunt o derivacin. - De excitacin compuesta (compund).

Motores de corriente alterna:- Motores sncronos.- Motores asncronos: Monofsicos: De bobinado auxiliar De espira en corto circuito Universal De condensador

Trifsicos: De rotor bobinado. De rotor en cortocircuito (jaula de ardilla).

Motores de corriente continuaUn motor funciona con carga cuando est arrastrando cualquier objeto o soportando cualquierresistenciaexterna (la carga) que lo obliga a absorber energa mecnica. Por ejemplo: una batidora encuentra resistencia cuando bate mayonesa; el motor de una gra soporta las cargas que eleva, el propio cable, los elementos mecnicos de la gra,; un motor de un coche elctrico soporta numerosas cargas: el peso de los pasajeros, el peso del propio vehculo, la resistencia que ofrece la superficie del terreno.

Un motor funciona en vaco, cuando el motor no est arrastrando ningn objeto, ni soportando ninguna resistencia externa, el eje est girando libremente y no est conectado a nada. En este caso, el par resistente se debe nicamente a factores internos.

PARTES PRINSIPALES DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

ESTATOR: Es el que crea el campo magntico fijo, al que le llamamos Excitacin. En los motores pequeos se consigue con imanes permanentes. Cada vez se construyen imanes ms potentes, y como consecuencia aparecen en el mercado motores de excitacin permanente, mayores.

ROTOR: Tambin llamado armadura. Lleva las bobinas cuyo campo crea, junto al del estator, el par de fuerzas que le hace girar.

ESCOBILLAS: Normalmente son dos tacos de grafito que hacen contacto con las bobinas del rotor. A medida que ste gira, la conexin se conmuta entre unas y otras bobinas, y debido a ello se producen chispas que generan calor.

COLECTOR: Los contactos entre escobillas y bobinas del rotor se llevan a cabo intercalando una corona de cobre partida en sectores. Es donde se conectan los diferentes bobinados del inducido.

Entrehierro: Es el espacio comprendido entre las expansiones polares y el inducido; suele ser normalmente de 1 a 3 mm, lo imprescindible para evitar el rozamiento entre la parte fija y la mvil.

Cojinetes: Son las piezas que sirven de apoyo y fijacin del eje del inducido.Angel Daniel Pineda Berrn 1132 10 83 Controles elctricos 12:00 a 13:00 hrs

20

Los motores de corriente continua se clasifican segn la forma de conexin de las bobinas inductoras e inducidas entre s.

DE EXCITACIN INDEPENDIENTE:Son aquellos que obtienen la alimentacin del rotor y del estator de dos fuentes de tensin independientes.Con ello, el campo del estator es constante al no depender de la carga del motor, y el par de fuerza es entonces prcticamente constante.

FUNCIONAMIENTOEn los motores CC con excitacin independiente se sustituyen los imanes que generan el campo magntico alrededor del inducido por un electroimn el cual alimentamos con una tensin independiente, normalmente fija. Para variar su velocidad necesitamos un restato (resistencia ajustable) en serie con el inducido, (que en el momento de arranque estar a 0) para variar la tensin en el inducido y con ello la velocidad. La ventaja que ofrece este sistema, es que conseguimos una velocidad constante ante una variacin de carga y un gran par de arranque.

Rex= RESISTENCIA DE EXCITACION Uex= TENSION DE EXCITACION Iex= INTENSIDAD DE EXCITACIONRi= RESISTENCIA DE INDUCIDOU= TENSION DE INDUCIDOE= TENSION INDUCIDO

El arranque de un motor es el instante en que conecta a la red. En ese momento, el par motor debe ser mayor que el par resistente que opone la carga. Por este motivo un motor con estas caractersticas es ideal para maquinas que trabajan con pesos, como cintas transportadoras.

Aplicaciones:

Los motores de excitacin independiente tienen como aplicaciones industriales el torneado y taladrado de materiales extrusin de materiales plsticos y goma, ventilacin de horno, retroceso rpido en vaco de ganchos de gras, desenrollado de bobinas y retroceso de tiles para serrar. El motor de excitacin independiente es el ms adecuado para cualquier tipo de regulacin, por la independencia entre el control por el inductor y el control por el inducido. El sistema de excitacin ms fcil de entender es el que supone una fuente exterior de alimentacin para el arrollamiento inductor.

Conclusiones:

Un motor de excitacin independiente tiene las mismas ventajas que un motor conectado en shunt, pero con ms posibilidades de regular su velocidad

Las Bobinas tanto de excitacin como de armadura poseen una resistencia que puede ser medidas, adems estas dos resistencias cumplen siempre con condicin de que la de Excitacin es mayor que la de armadura.

La corriente nunca debe pasar los limites indicados o de fabricacin, es decir en nuestro caso la corriente de excitacin nunca deba ser mayor a 0.4 amperios y la de armadura nunca mayor a 3,4 amperios. Para evitar que en algn momento se incumpla esta condicin se debe siempre apagar primero la fuente de armadura y se debe siempre encender primero la fuente de excitacin. Esto se debe a que tericamente el flujo y la corriente de armadura son inversamente proporcionales, si apagamos primero la fuente de excitacin estamos haciendo el flujo 0 y por tanto la corriente de armadura tendera a infinito quemando la mquina.

DE EXCITACIN EN SERIE.

Los devanados de inducido y el inductor estn colocados en serie y alimentados por una misma fuente de tensin. En este tipo de motores existe dependencia entre el par y la velocidad; son motores en los que, al aumentar la corriente de excitacin, se hace disminuir la velocidad, con un aumento del par. La corriente de excitacin es igual a la corriente del inducido.

Caractersticas del motor serieSe embala cuando funciona en vaco, debido a que la velocidad de un motor de corriente continua aumenta al disminuir el flujo inductor y, en el motor serie, este disminuye al aumentar la velocidad, puesto que la intensidad en el inductor es la misma que en el inducido.La potencia es casi constante a cualquier velocidad.Le afectan poco la variaciones bruscas de la tensin de alimentacin, ya que un aumento de esta provoca un aumento de la intensidad y, por lo tanto, del flujo y de la fuerza contra electromotriz, estabilizndose la intensidad absorbida.

AplicacionesLos motores de excitacin en serie se usan para situaciones en los que se necesita un gran par de arranque como es el caso de tranvas, trenes, etc.

La velocidad es un regulada con un restato regulable en paralelo con el devanado de excitacin. La velocidad disminuye cuando aumenta la intensidad.La intensidad es la misma para el inducido, la carga y el devanado de excitacin. Entonces:Li = Lc = Le = L.La ecuacin para el inducido y excitacin ser:Vc = Ei - (Ri + Re)I

DE EXCITACIN SHUNT O DERIVACIN. El devanado inducido e inductor estn conectados en paralelo y alimentados por una fuente comn. En ellas un aumento de la tensin en el inducido hace aumentar la velocidad de la mquina. El devanado es dividido en dos partes, una est conectada en serie con el inducido y la otra en paralelo, como se puede ver en el dibujo.

Aplicaciones: Se utilizan en los casos de elevacin como pueden ser montacargas y ascensores, generalmente en transmisin por correa.

Funcionamiento: la bobina de campo en derivacin est hecho de alambre fino, no puede producir la corriente grande para el arranque como el campo en serie. Esto significa que el motor en derivacin tiene un par de arranque muy bajo, lo que requiere que la carga del eje sea bastante pequeo.

Cuando se aplica voltaje al motor, la alta resistencia de la bobina de derivacin mantiene la baja en general el flujo de corriente. La armadura para el motor de derivacin es similar al motor de la serie y se basar actual para producir un campo magntico lo suficientemente fuerte como para causar el eje del inducido y cargar a empezar a girar. Al igual que el motor de la serie, cuando la armadura comienza a girar, producir EMF. La parte posterior EMF har que la corriente en el inducido para comenzar a disminuir a un nivel muy pequeo. La cantidad de corriente del inducido atraer est directamente relacionado con el tamao de la carga cuando el motor alcanza la velocidad mxima. Dado que la carga es generalmente pequeo, la corriente de armadura ser pequeo. Cuando el motor alcanza la rpm, su velocidad se mantendr relativamente constante.

Teniendo el devanado de excitacin en serie conseguimos evitar en embalamiento del motor al ser disminuido el flujo. Con carga, el devanado en serie hace que el flujo aumente, de este modo la velocidad disminuye, no de la misma manera que si hubisemos conectado solamente en serie.

Instalacin elctrica: La instalacin elctrica se puede completar antes, despus, o durante la instalacin mecnica. El primer paso de este procedimiento consiste en localizar los cables de campo y del inducido en el motor y prepararlos para las conexiones de campo. Si el motor est conectado a magntico o manual a travs de la lnea de arranque, el alambre de bobina de campo Fl se puede conectar a la armadura principal de Al y un cable de interconexin, que se utiliza para conectar estos cables a la terminal de Tl en el arrancador de motor. El plomo F2 puede ser conectado al cable de A2 y un segundo alambre, que conectar estos cables a la terminal T2 arrancador de motor.

Cuando se completen estas conexiones, cables de campo y la armadura deben ser reemplazados de nuevo en el motor y la tapa del cableado de campo o de la placa de acceso al motor deben ser reemplazados. Siguiente cables positivo y negativo de la fuente de alimentacin de CC debe conectarse a los terminales LI y L2 del arrancador del motor, respectivamente.

Despus de que todos los cables de carga estn conectados, los dispositivos experimentales o circuitos de control deben estar instalados y conectados. El circuito de control debe ser probado con la tensin de carga desconectada del motor. Si el circuito de control utiliza la misma fuente de energa como el motor, el circuito de carga se puede aislar por lo que el motor no intentar iniciar desconectando el cable al terminal L2 en el arrancador de motor. Haga funcionar el circuito de control varias veces para asegurarse de que est correctamente conectado y funcionando correctamente. Despus de haber probado el circuito de control, el plomo puede ser reemplazado al terminal L2 del arrancador de motor y el motor se puede arrancar y comprobar su funcionamiento correcto. Asegrese de verificar el voltaje del motor y la corriente mientras est bajo carga para asegurarse de que est funcionando correctamente. Tambin es importante verificar la temperatura del motor peridicamente hasta que est satisfecho que el motor est funcionando correctamente.

Si el motor est conectado a un arrancador inversor o circuito de arranque de voltaje reducido, su funcionamiento tambin debe ser probado. Puede que tenga que leer el material en la Seccin 15.3.6 para comprender plenamente el funcionamiento de estos mtodos de arrancar el motor usando mtodos de voltaje reducido. Si el motor no est funcionando correctamente o tiene una avera, un procedimiento de solucin de problemas debe ser utilizado para probar el motor y localice el problema.

Diagrama de un motor shunt conectado a un arrancador de motor de marcha atrs. Observe que el campo de derivacin est conectado a travs de la armadura y no se invierte cuando la armadura se invierte.

La velocidad del motor en derivacin puede variarse de dos maneras diferentes. Estos incluyen variar la cantidad de corriente suministrada al campo en derivacin y controlando la cantidad de corriente suministrada a la armadura. El control de la corriente hacia el campo en derivacin permite que el nmero de revoluciones que va a cambiar el 10-20% cuando el motor est a plena carga rpm.

DE EXCITACIN COMPUESTA (COMPUND).En este caso el devanado de excitacin tiene una parte de l en serie con el inducido y otra parte en paralelo. El arrollamiento en serie con el inducido est constituido por pocas espiras de gran seccin, mientras que el otro est formado por un gran nmero de espiras de pequea seccin. Permite obtener por tanto un motor con las ventajas del motor serie, pero sin sus inconvenientes. Sus curvas caractersticas sern intermedias entre las que se obtienen con excitacin serie y con excitacin en derivacin.

Existen dos tipos de excitacin compuesta. En la llamadacompuesta adicionalel sentido de la corriente que recorre los arrollamientos serie y paralelo es el mismo, por lo que sus efectos se suman, a diferencia de la compuesta diferencial, donde el sentido de la corriente que recorre los arrollamientos tiene sentido contrario y por lo tanto los efectos de ambos devanados se restan.

El motor compuesto tiene una derivacin normal de bobinado y un devanado en serie en cada polo de campo. Como en el generador de corriente continua compuesto de la herida, los devanados serie y en derivacin pueden estar conectados en shunt largo o shunt corto.

Control de velocidad electrnico

Un enfoque diagrama de bloques para el control electrnico de velocidad de un motor de corriente continua se presenta en la figura. La lnea de corriente alterna es rectificada por un puente de onda completa para suministrar corriente continua pulsante al campo en derivacin a un valor constante. El CC suministrado a la armadura y el campo de serie est acondicionado controlado por un SCR (rectificador controlado de silicio). Al ajustar el tiempo de disparo del SCR, ya sea ms o menos de la tensin de CC disponible puede ser aplicado a la armadura. Si se aplica una baja cantidad de tensin de CC, el par es bajo y la velocidad resultante es baja. Si el SCR es disparado temprano en la forma de onda y se dej llevar a cabo la mayor parte del ciclo, entonces se aplica una mayor cantidad de tensin a la armadura, los resultados ms actuales, y aumenta el par para hacer girar la armadura a una velocidad mayor.

Motors compund acumulados Figura 12-17A muestra un diagrama del motor compuesto acumulativo. Se le llama as porque el campo shunt se conecta de modo que sus bobinas estn ayudando a los campos magnticos del campo de serie y la armadura. La derivacin arrollamiento se puede conectar como un largo shunt o como un corto shunt. Figura 12-17A y la fig. 12-17b mostrar el motor conectado como un corto de derivacin donde el campo de derivacin est conectado en paralelo con slo la armadura. Figura 12-17c muestra el motor conectado como una larga derivacin donde el campo de derivacin est conectado en paralelo tanto con el campo en serie, interpolos, y la armadura.

Figura 12-17A tambin muestra el motor shunt corto como un motor compuesto acumulativo, lo que significa que la polaridad del campo shunt coincide con la polaridad de la armadura. Se puede ver en esta figura que la parte superior del campo en derivacin es de polaridad positiva y que est conectado al terminal positivo de la armadura. En la fig. 12-17b se puede ver que el campo shunt se ha invertido de manera que el terminal negativo del campo shunt est conectado a la terminal positiva de la armadura. Este tipo de motor se llama un compuesto diferencial debido a que las polaridades del campo en derivacin y la armadura son opuestas.

El motor compuesto acumulativo es uno de los motores de corriente continua ms comunes, ya que proporciona un par de arranque elevado y buena regulacin de la velocidad a altas velocidades. Puesto que el campo de derivacin est conectado con la polaridad similar en paralelo con el campo magntico ayudar al campo en serie y el campo inducido, se llama acumulativo. Cuando el motor est conectado de esta manera, se puede empezar incluso con una carga grande y luego funcionar sin problemas cuando la carga vara ligeramente.

FIGURA 12-17 (a) Diagrama de un motor compuesto acumulativo, (b) Diagrama de un motor compuesto diferencial, (c) Diagrama de un motor compuesto interpolo. El flujo del campo serie varia directamente a medida que la corriente de armadura vara, y es directamente proporcional a la carga. El campo serie se conecta de manera tal que su flujo se aade al flujo del campo principal shunt. Los motores Compound se conectan normalmente de esta manera y se denominan como Compound acumulativo.

Esto provee una caracterstica de velocidad que no es tan dura o plana como la del motor shunt, ni tan suave como la de un motor serie. Un motor compound tiene un limitado rango de debilitamiento de campo; la debilitacin del campo puede resultar en exceder la mxima velocidad segura del motor sin carga. Los motores de corriente continua Compound son algunas veces utilizados donde se requiera una respuesta estable de par constante para un rango de velocidades amplio.

Representacin esquemtica y simblica de un motor compound.

Representacin esquemtica y simblica de un motor compoundEl motor compound es un motor de excitacin o campo independiente con propiedades de motor serie. El motor da un par constante por medio del campo independiente al que se suma el campo serie con un valor de carga igual que el del inducido. Cuantos ms amperios pasan por el inducido mas campo serie se origina, claro est, siempre sin pasar del consumo nominal.Conexiones del motor en compoud:Las compound indirectas se usan en algunos motores de corriente directa. En este caso, el campo en serie con devanado de cinta gruesa se reemplaza con un campo con devanado de alambre, similar a un campo pequeo en derivacin. Este campo se excita por medio de un excitador de corriente continua no saturado, por lo general accionado por separado a velocidad constante. Este excitador, a su vez, es excitado por la corriente de lnea del motor, por la cual se alimenta la excitacin en serie. El voltaje de salida y la corriente del excitador son proporcionales a la corriente principal del motor; de modo que existe una proporcionalidad dada entre la corriente de carga del motor y la intensidad de su campo en serie con devanado de alambre. El uso de un conmutador de polos y un restato en el circuito de la armadura del excitador en serie permite hacer variar la intensidad e incluso la polaridad del campo en serie. Esto da lugar a un mtodo fcil para cambiar, si se desea, la condicin de composicin del motor, para diversas velocidades, con el fin de mantener la regulacin de velocidad constante sobre cierto rango de velocidades. Si se desea, se puede conectar mecnicamente el restato del excitador enserie al restato del campo en derivacin, para realizar en forma automtica lo anterior.

Motores de corriente alterna.Se disean dos tipos bsicos de motores para funcionar con corriente alterna polifsica: los motores sncronos y los motores de induccin. El motor sncrono es en esencia un alternador trifsico que funciona a la inversa. Los imanes del campo se montan sobre un rotor y se excitan mediante corriente continua, y las bobinas de la armadura estn divididas en tres partes y alimentadas con corriente alterna trifsica. La variacin de las tres ondas de corriente en la armadura provoca una reaccin magntica variable con los polos de los imanes del campo, y hace que el campo gire a una velocidad constante, que se determina por la frecuencia de la corriente en la lnea de potencia de corriente alterna. La velocidad constante de un motor sncrono es ventajosa en ciertos aparatos. Sin embargo, no pueden utilizarse este tipo de motores en aplicaciones en las que la carga mecnica sobre el motor llega a ser muy grande, ya que si el motor reduce su velocidad cuando est bajo carga puede quedar fuera de fase con la frecuencia de la corriente y llegar a pararse. Los motores sncronos pueden funcionar con una fuente de potencia monofsica mediante la inclusin de los elementos de circuito adecuados para conseguir un campo magntico rotatorio. El ms simple de todos los tipos de motores elctricos es el motor de induccin de caja de ardilla que se usa con alimentacin trifsica. La armadura de este tipo de motor consiste en tres bobinas fijas y es similar a la del motor sncrono. El elemento rotatorio consiste en un ncleo, en el que se incluyen una serie de conductores de gran capacidad colocados en crculo alrededor del rbol y paralelos a l. Cuando no tienen ncleo, los conductores del rotor se parecen en su forma a las jaulas cilndricas que se usaban para las ardillas. Los motores de bateras en serie con conmutadores, que funcionan tanto con corriente continua como con corriente alterna, se denominan motores universales. stos se fabrican en tamaos pequeos y se utilizan en aparatos domsticos.

CARACTERSTICAS CONSTRUCTIVASCarcasa: Su funcin principal es la de apoyar y proteger el motor, alojando tambin el paquete de chapas y devanados del estator. Pueden ser construidas en los tipos horizontal y vertical y con grado de proteccin de acuerdo con las necesidades del ambiente. La carcasa est construida en chapas y perfiles de acero soldado, formando un conjunto slido y robusto que es la base estructura de la mquina. Todo el conjunto de la carcasa recibe un tratamiento de normalizacin para alivio de tensiones provocadas por las soldaduras. Ese tipo de construccin proporciona excelente rigidez estructural de manera de soportar esfuerzos mecnicos provenientes de eventuales cortocircuitos y vibracin, capacitando al motor para atender las ms severas necesidades.Estator: Constituido por un paquete laminado de chapas de acero silicio de alta calidad, con ranuras para alojar el devanado del estator, que opera con alimentacin de potencia en corriente alterna para generar el campo magntico giratorio.Rotor: El rotor puede ser construido con polos lisos o salientes dependiendo de las caractersticas constructivas del motor y de su aplicacin. El rotor completo est formado por la estructura que compone o soporta los polos, los devanados de campo y la jaula de arranque, que son las partes activas giratorias del motor sncrono.Los polos del campo son magnetizados a travs de la corriente CC de la excitatriz o directamente por anillos recolectores y escobillas. En funcionamiento, los polos se alinean magnticamente por el entrehierro y giran en sincronismo con el campo giratorio del estator. Los ejes son fabricados en acero forjado y mecanizados segn las especificaciones. La punta de eje normalmente es cilndrica o bridada.Cojinetes: En funcin de la aplicacin, los motores sincrnicos pueden ser suministrados con cojinetes de rodamiento o cojinetes de deslizamiento.Cojinetes de rodamiento: Estos cojinetes estn normalmente constituidos por rodamiento de esferas o de rodillos cilndricos, dependiendo de la rotacin y de los esfuerzos axiales y radiales a los que son sometidos, en algunas aplicaciones pueden ser utilizados rodamientos especiales. Los cojinetes de rodamientos pueden ser lubricados con aceite o grasa.Cojinetes de deslizamiento: Los cojinetes de deslizamiento pueden tener lubricacin natural (auto-lubricables) o lubricacin forzada (lubricacin externa).

MOTORES SNCRONOS.Qu es un motor sincrnico?Los motores sincrnicos son naturalmente motores de velocidad constante. Operan en sincronismo con la lnea de frecuencia y comnmente se los utiliza donde se necesita una velocidad constante. El motor sincrnico es un motor elctrico accionado por corriente alterna que consta de dos componentes bsicos: un estator y un rotor. Tpicamente, un capacitor conectado a una bobina del motor, es necesario para la rotacin en la direccin apropiada. (No se necesitan capacitores para los modelos UDS que utilizan una bobina simple con un diente de engranaje interno para determinar la direccin). El estator fijo exterior contiene bobinas de cobre que se suministran con una corriente alterna para producir un campo magntico giratorio. El rotor magnetizado est sujeto al eje de salida y crea una fuerza de torsin debido al campo giratorio del estator. La velocidad de un motor sincrnico se determina por el nmero de pares de polos y es una proporcin de la frecuencia de entrada (lnea). Al igual que nuestros motores paso a paso, nuestro motor sncrono puede ofrecer soluciones de movimiento tanto para aplicaciones rotacionales como para lineales.

Conceptos bsicos del motor sincrnicoEl motor sncrono de imn permanente (PM) es muy eficiente y se puede detener cuando se aplica el voltaje sin daar a la bobina del motor. Estos motores se caracterizan por su velocidad sincrnica, consumo de energa, pares de polos, fuerza de torsin de arranque y de funcionamiento. La velocidad sincrnica se define cuando el rotor bajo carga alcanza una velocidad constante y se determina por el nmero de pares de polos del motor y la frecuencia de entrada. El consumo de energa expresado en vatios es la cantidad de energa que el motor necesita bajo condiciones sin carga. Los pares de polos del rotor son el nmero de segmentos norte y sur que contiene el rotor. La fuerza de torsin de arranque es la carga que el motor es capaz de mover desde un punto muerto. La fuerza de torsin de accionamiento es la cantidad de fuerza de torsin que el motor es capaz de producir sin desprenderse del sincronismo. Nuestro motor sincrnico giratorio puede combinarse con nuestra completa lnea de cajas de engranajes para aumentar la fuerza de torsin y reducir la velocidad.

Losmotores sncronosson un tipo demotor de corriente alternaen el que la rotacin del eje est sincronizada con la frecuencia de la corriente de alimentacin; el perodo de rotacin es exactamente igual a un nmero entero de ciclos de CA. Su velocidad de giro es constante y depende de lafrecuenciade la tensin de la red elctrica a la que est conectado y por el nmero de pares de polos del motor, siendo conocida esa velocidad como "velocidad de sincronismo". Este tipo de motor contiene electromagnetos en elesttordel motor que crean un campo magnetico que rota en el tiempo a esta velocidad de sincronismo.La expresin matemtica que relaciona la velocidad de la mquina con los parmetros mencionados es:

Donde: f: Frecuencia de la red a la que est conectada la mquina (Hz) P: Nmero de pares de polos que tiene la mquina p: Nmero de polos que tiene la mquina n: Velocidad de sincronismo de la mquina (revoluciones por minuto)Por ejemplo, si se tiene una mquina de cuatro polos (2 pares de polos) conectada a una red de 50 Hz, la mquina operar a 1.500revoluciones por minuto.Funcionan de forma muy similar a un alternador. Dentro de la familia de los motores sncronos debemos distinguir: Los motores sncronos. Los motores asncronos sincronizados. Los motores de imn permanente.

Por Qu Utilizar Motores Sincrnicos?Las aplicaciones de los motores sincrnicos en la industria, la mayora de las veces, resultan en ventajas econmicas y operacionales considerables, debido a sus caractersticas de funcionamiento. Las principales ventajas son:Correccin del factor de potencia: Los motores sincrnicos pueden ayudar a reducir los costos de energa elctrica y mejorar el rendimiento del sistema de energa, corrigiendo el factor de potencia en la red elctrica donde estn instalados. En pocos aos, el ahorro de energa elctrica puede igualarse al valor invertido en el motor.Velocidad constante: Los motores sincrnicos mantienen la velocidad constante tanto en las situaciones de sobrecarga como durante momentos de oscilaciones de tensin, respetndose los lmites del conjugado mximo (pull-out).Alto rendimiento: En la conversin de energa elctrica en mecnica es ms eficiente, generando mayor ahorro de energa. Los motores sincrnicos son proyectados para operar con alto rendimiento en un amplio rango de velocidad y para proveer un mejor aprovechamiento de energa para una gran variedad de cargas.Alta capacidad de torque: Los motores sincrnicos son proyectados con altos torques en rgimen, manteniendo la velocidad constante, incluso en aplicaciones con grandes variaciones de carga.Mayor estabilidad en la utilizacin con convertidores de frecuencia: Puede actuar en un amplio rango de velocidad, manteniendo la estabilidad independiente de la variacin de carga (aminadoras, extrusoras de plstico, etc.).

AplicacionesLos motores sincrnicos son fabricados especficamente para atender las necesidades de cada aplicacin.Debido a sus caractersticas constructivas, operacin con alto rendimiento y adaptabilidad a todo tipo de ambiente, son utilizados en prcticamente todos los sectores de la industria, tales como: Minera (moledoras, molinos, cintas transportadoras y otros) Siderurgia (laminadores, ventiladores, bombas y compresores) Papel y celulosa (extrusoras, picadoras, desfibradoras, compresores y refinadoras) Saneamiento (bombas) Qumica y petroqumica (compresores, ventiladores, extractores y bombas) Cemento (moledoras, molinos y cintas transportadoras) Goma (extrusoras, molinos y mezcladoras)

Tipos de ExcitacinLos motores sincrnicos necesitan de una fuente de corriente continua para alimentar el devanado de campo (devanado del rotor), que usualmente es abastecido a travs de una excitatriz giratoria sin escobillas (brushless) o a travs de anillos recolectores y escobillas (excitatriz esttica).

Excitatriz brushless (sin escobillas)Los motores sincrnicos con sistema de excitacin brushless poseen una excitatriz giratoria, normalmente localizada en un compartimiento ubicado en la parte trasera del motor. Dependiendo de la operacin del motor, la excitatriz es construida con: Excitatriz con alimentacin de corriente continua en el estator Excitatriz con alimentacin de corriente alterna en el estatorEl rotor de la excitatriz alimenta el devanado de la excitacin del motor, a travs de un puente rectificador trifsico giratorio.

Excitatriz esttica (con escobillas)Motores sincrnicos con excitatriz del tipo esttica estn constituidos por anillos recolectores y escobillas que posibilitan la alimentacin de corriente de los polos del rotor, a travs de contacto deslizante. La corriente continua para alimentacin de los polos debe ser proveniente de un convertidor y controlador esttico CA/CC. Los motores sincrnicos con excitatriz esttica son ms utilizados en aplicaciones con variacin de velocidad a travs de convertidores de frecuencia.Arranque de un motor trifsico sncrono1. Como un motor asncrono.2. Como un motor asncrono, pero sincronizado.3. Utilizando un motor secundario o auxiliar para el arranque.4. Como un motor asncrono, usando un tipo de arrollamiento diferente: Llevar unos anillos rozantes que conectarn la rueda polar del motor con el arrancador.

MOTORES ASNCRONOSSon aquellos motores elctricos en los que el rotor nunca llega a girar en la misma frecuencia con la que lo hace el campo magntico del estator. Cuanto mayor es el par motor mayor es esta diferencia de frecuencias. Generan un campo magntico giratorio y se les llaman asncronos por que la parte giratoria, el rotor y el campo magntico generado por la parte fija, el estator, tienen velocidad desigual. Ha esta desigualdad de velocidad se denomina deslizamiento.

Funcionamiento: El rotor est unido sobre un eje giratorio. Dicho eje, est atravesado por barras de cobre o aluminio unidas en sus extremos.El estator encapsula al rotor y genera el campo magntico. Como hemos mencionado, es la parte fija. Provoca con su campo magntico fuerza electromotriz y las corrientes elctricas. Estas dos circunstancias provocan una fuerza magneto-motriz, lo cual hace que el rotor gire. La velocidad del rotor siempre ser menor que la velocidad de giro del campo magntico.

MOTOR ASNCRONO DE INDUCCIN Funcionamiento: Se basa en la accin del flujo giratorio generado en el circuito estatrico sobre las corrientes inducidas por dicho flujo en el circuito del rotor. El flujo giratorio creado por el bobinado estatrico corta los conductores del rotor, por lo que se generan fuerzas electromotrices inducidas. Suponiendo cerrado el bobinado rotrico, es de entender que sus conductores sern recorridos por corrientes elctricas. La ccion mutua del flujo giratorio y las corrientes existen en los conductores del rotor originan fuerzas electrodinmicas sobre los propios conductores que arrastran el rotor hacindolo girar (Ley de Lenz).Existen arrancadores estticos que pueden regular la velocidad de estos motores actuando sobre la frecuencia de alimentacin del motor, es decir, convierten la frecuencia industrial de la red a una distinta que se aplica al motor. De ah es que reciben el nombre de convertidores de frecuencia, pudiendo regular la velocidad, amortiguar el arranque e incluso el frenado.}Los motores de induccin son el sistema de accionamiento ms utilizado, desde menos de un caballo hasta cientos de caballos de potencia, cuando no se requiere variacin de la velocidad de giro. Los motores de induccin monofsicos son muy utilizados en aplicaciones de baja potencia. Por lo tanto, el diseo del rodamiento depende en gran medida de la aplicacin final del motor. Los tipos de motores de potencia fraccionada son:Motores de induccin de fase partida: Este tipo de motor tiene una buena eficacia y un par de arranque moderado. Son muy utilizados como motores de accionamiento para lavadoras, secadoras y lavavajillas.Motores de induccin de arranque por condensador: Tienen el mismo rendimiento durante el funcionamiento que los motores de fase partida, pero un par de arranque ms elevado. Se utilizan principalmente en sistemas de accionamiento de lavadoras.Motores de condensador dividido permanente: Las principales caractersticas de este motor son su alta eficiencia, el funcionamiento silencioso y la reversibilidad continua. Esto hace que sea adecuado para una amplia gama de electrodomsticos, tales como lavadoras, secadoras, ventiladores y aparatos de aire acondicionado.Motores de polos partidos: Son adecuados para aplicaciones de baja potencia (menos de 200 W). Se utilizan habitualmente en ventiladores domsticos pequeos.

MONOFSICOS

De bobinado auxiliarFueron los primeros motores utilizados en la industria. Cuando este tipo de motores est en operacin, desarrolla un campo magntico rotatorio, pero antes de que inicie la rotacin, el estator produce un campo estacionario pulsante.Para producir un campo rotatorio y un par de arranque, se debe tener un devanado auxiliar desfasado 90 con respecto al devanado principal. Una vez que el motor ha arrancado, el devanado auxiliar se desconecta del circuito.

Debido a que un motor de corriente alterna (C.A.) monofsico tiene dificultades para arrancar, est constituido de dos grupos de devanados: El primer grupo se conoce como el devanado principal o de trabajo, y el segundo, se le conoce como devanado auxiliar o de arranque. Los devanados difieren entre s, fsica y elctricamente. El devanado de trabajo est formado de conductor grueso y tiene ms espiras que el devanado de arranque.Durante unos momentos se conectan los dos devanados en paralelo y posteriormente se desconecta el de arranque

De espira en corto circuitoSon tambin llamados motores monofsicos de polos partidos.Este tipo de motor no lleva devanado auxiliar, en su lugar coloca una espira (una minibobina por decirlo as) alrededor de una de las masas polares, al menos, en un tercio de la masa. qu entendemos por masa polar? La mas polar es el conjunto de espiras de un polo. Imaginar por un momento una pelota pequea a la cual le sobresalen dos cables, pues bien, la minibobina est enrollada en la pelota sin tocar los cables, la masa polar sera el cuerpo de la pelota, y la pelota con los cables vendra a ser el polo.Con lo expuesto anteriormente, se consigue que al alimentar el motor en las espiras que se encuentran en corto circuito se genere un flujo diferente respecto a las dems espiras que no estn en corto circuito. La diferencia no llega a alcdanzar los 90, pero es suficiente para lograr arrancar el motor.La velocidad depender del nmero de polos que tenga el motor. El par de arranque es muy inferior respecto a un motor de fase partida, alrededor de un 60%. Si queremos cambiar el sentido de giro, debemos desmontar el motor e invertir el eje. Se fabrican para bajas potencias, de 1 a 20 Cv. Se utiliza poco este tipo de motor. Una aplicacin sera la bomba de desage de la lavadora.Suelen ser de potencias inferiores a los 300 WCaractersticas del motor monofsico espira en corto1. Son motores de baja potencia.2. Funcionan slo concorriente alterna.3. La espira en corto ocupa 1/3 del polo saliente.4. La posicin de la espira determina el sentido de giro delrotor.5. Las espiras en lospolos, guardan un desfase de 180 grados.6. Generalmente no utiliza sistema deenfriamiento.7. La velocidad se puede variar, variando la resistencia de la bobina polar.UNIVERSALEl motor universal, es un motor capaz de trabajar tanto en corriente continua DC como en corriente alterna AC, su aplicacin principal es para herramientas porttiles debido a su bajo coste, su reducido tamao, su poco peso y que pueden trabajar en corriente alterna (AC 50 Hz), las ventajas de este motor son grandes pares de arranque y elevadas velocidades de rotacin cuando se alimentan conexcitacinen serie (caractersticassemejantes al motor de continua conexcitacinen serie), sus desventajas es q necesitan mantenimiento (cambio de escobillas) aunque en aplicaciones domesticas no se suele llevar a cabo este mantenimiento, se dimensionan las escobillas hasta el fin de la vida delelectrodomstico.Funcionamiento: Del motor universal es parecido al del motor de continua, en el que el colector de delgas al girarproducaun cambio de polaridad en el rotor con el que continuamente seproducaunarepulsinde los polos del rotor y elesttor. En un motor universal cuando lo alimentamos de la red, tenemos que elesttoresta alimentado con una corriente alterna AC, para que se produzca larepulsinde los polos del rotor yesttor, los polos del rotor han de estar alimentados de forma adecuada enfuncinde laalimentacinde los polos del esttor y esto se consigue con el colector de delgas de forma similar al motor de corriente continua alimentando las bobinas del rotor queestnligeramente giradas respecto de las delesttorcon la misma corriente que las bobinas del estatorproducindoseunarepulsinmximaenfuncindel nmero de bobinas o pares de polos del rotor.

Componentes: En este motor sus partes son las mismas que las de un motor de continua con excitacin en serie. El motor universal tiene sus mismas caractersticas: colector de delgas, escobillas, devanados en elesttory rotor tambin devanado. Y solo posee dos bornes mediante los cuales se alimentan inductor e inducido en serie.La respuesta de este motor en corriente continua es igual que un motor de corriente continua con excitacin en serie y la respuesta en corriente alterna es similar al motor de corriente continua con excitacin en serie ya que al invertirse el sentido de la corriente en el inductor (debido a la corriente alterna), en el inducido tambin se produce un cambio de sentido, as que el giro del motor siempre es en la misma direccin. Las caractersticas de funcionamiento en alterna dan peores prestaciones que en continua debido a las variaciones de la tensin de alimentacin (corriente alterna) ya que las bobinasestnalimentadas con corriente continua pulsante, igual que con un puente rectificador que en este caso es el colector de delgas.Precauciones: En este motor, igual que en los motores de corriente continua conexcitacinen serie, hay que tener laprecaucinde no alimentarlos sin carga ya que al funcionar envaco, el motor puede acelerarse hasta unas velocidades que produzcan unas intensidades de corriente en las bobinas que quemen los aislantes y el motor. En aplicaciones domesticas los bobinados yaestnpreparados para el funcionamiento envacoy no existe este peligro.Cambienrealizar el correcto mantenimiento de las escobillas.Ventajas y desventajasEntre las ventajas de estos motores deben contarse stas: Que pueden construirse para cualquiervelocidadde giro y resulta fcil conseguir grandes velocidades, cosa que no puede conseguirse con otros motores de c.a. Funcionan indistintamente con c.c. y/o con c.a. Poseen un elevado par de arranque. Lavelocidadse adapta a la carga. Para regular lavelocidadde giro basta con conectar un restato en serie con el inducido.Lasdesventajasde estos motores son: Que contienen elementos delicados que requieren una revisin peridica; es preciso entonces comprobar el desgaste del colector, de las escobillas, el envejecimiento de los muelles que las oprimen contra las delgas del colector, etc. El contacto deslizante entre colector y escobillas produce chispas que pueden perturbar el funcionamiento de los receptores de radio y de televisin que se encuentran en zona prxima al motor. Por causa de la granvelocidadde giro, estos motores son algo ruidosos. Su inducido es de difcil reparacin, casi siempre resulta ms ventajoso sustituirlo por otro nuevo.

APLICACIONES DE LOS MOTORES UNIVERSALESEl motor universal tiene la caracterstica par-velocidad descendente, fuertemente empinada de un motor dc serie, de modo que no es adecuado para aplicaciones de velocidad constante. Sin embargo, por ser compacto y dar ms par por amperio que cualquier otro motor monofsico, se utiliza en aplicaciones donde se requieren un peso ligero y alto par.Aplicaciones tpicas de este motor son las aspiradoras elctricas, los taladros y las herramientas manuales similares, as como los utensilios de cocina.

1) Red de Alimentacin.2) Fusible de Proteccin.3) Interruptor de encendido y apagado.4) Caja de bornes.5) Devanados del Estator.6) Carbones o Escobillas.7) Rotor, Inducido o Armadura.

DE CONDENSADOREste tipo de motor es similar en su construccin al de fase partida, excepto que se conecta un capacitor en serie con el devanado de arranque para tener un mayor par de arranque. Su rango de operacin va desde fracciones de HP hasta 15 HP.Es utilizado ampliamente en muchas aplicaciones de tipo monofsico, tales como accionamiento de mquinas herramientas (taladros, pulidoras, etctera),compresoresdeaire, refrigeradores, etc. En la figura se muestra un motor de arranque con capacitor.

Sin embargo en el arranque, la capacidad del condensador es insuficiente y elpar de arranque es bajo, luego este motor solo es de aplicacin ante cargas de bajo par de arranque (compresores de instalaciones frigorficas con tubo capilar ybombas centrigugas de fluidos). El circuito lleva incorporado un condensador en serie con el devanado auxiliar. Con ello se logra mejorar considerablemente el arranque del motor. Por lo dems, el circuito acta exactamente igual que el circuito de fase partida. Es decir, incorpora un interrutor centrifugo, que desconectar el devanado auxiliar cuando el motor alcance la velocidad nominal.DE FASE PARTIDAEn general consta de una carcasa, un estator formado por laminaciones, en cuyas ranuras aloja las bobinas de los devanados principal y auxiliar, un rotor formado por conductores a base de barras de cobre o aluminio embebidas en el rotor y conectados por medio de anillos de cobre en ambos extremos, denominado lo que se conoce como una jaula de ardilla. Se les llama as, porque se asemeja a una jaula de ardilla. Fueron de los primeros motores monofsicos usados en la industria, y an permanece su aplicacin en forma popular. Estos motores se usan en: mquinas herramientas, ventiladores,bombas, lavadoras, secadoras y una gran variedad de aplicaciones; la mayora de ellos se fabrican en el rango de 1/30 (24.9 W) a 1/2 HP (373 W).Conclusiones Losmotores elctricosmonofsicos de fase partida son una alternativa para el uso domstico, pues su aplicacin se ve en la vida cotidiana, como por ejemplo en una vivienda se tienen en la licuadora, ventiladores, batidora, extractora, lustradora, aspiradora, etc. El bobinado de trabajo es fabricado a base de un conductor de cobre grueso aislado y de pocas vueltas. Cuando se alcanza aproximadamente el 75% de su velocidad de rgimen, el interruptor centrfugo desconecta la bobina de arranque dejando nicamente la bobina de trabajo en servicio. Los motores monofsicos de fase partida tienen solo una fase de alimentacin, no poseen campo giratorio como en los polifsicos, pero si tienen un campo magntico pulsante, esto impide que se proporcione un torque en el arranque ya que el campo magntico inducido en el rotor est alineado con el campo del estator. Se fabrican tambin motores para dos tensiones (normalmente 115V y 230V). Puesto que la velocidad de cualquier motor asncrono es funcin, del numero de polos del mismo, si se desea variar la velocidad de un motor de fase partida es preciso variar tambin su muero de polos. La mayora de los motores monofsicos son de efecto trmico y sirven de proteccin contra sobrecalentamientos peligrosos provocados por sobrecargas, fallos en el arranque, y temperatura excesiva. El dispositivo se monta en cualquier punto apropiado situado en el interior de la carcasa del motor (normalmente sobre la placa del interruptor centrfugo), y consiste en un elemento bimetlico conectado en serie con la lnea de alimentacin.Motores de induccin-repulsin: Los motores de induccin-repulsin se aplican donde se requiere arrancar cargas pesadas sin demandar demasiada corriente. Se fabrican de 1/2 HP hasta 20 HP, y se aplican con cargas tpicas como: compresores de aire grandes, equipo derefrigeracin,etc.

Motores de polos sombreados: Este tipo de motores es usado en casos especficos, que tienen requerimientos de potencia muy bajos.Su rango de potencia est comprendido envaloresdesde 0.0007 HP hasta 1/4HP, y la mayora se fabrica en el rango de 1/100 a 1/20 de HP. La principal ventaja de estos motores es su simplicidad de construccin, su confiabilidad y su robustez, adems, tienen un bajocosto. A diferencia de otros motores monofsicos de C.A., los motores de fase partida no requieren de partes auxiliares (capacitores, escobillas, conmutadores, etc.) o partes mviles (switches centrfugos). Esto hace que su mantenimiento sea mnimo y relativamente sencillo.

Motores con permanente: Utilizan un capacitor conectado en serie con los devanados de arranque y de trabajo. El crea un retraso en el devanado de arranque, el cual es necesario para arrancar el motor y para accionar la carga. La principal diferencia entre un motor con permanente y un motor de arranque con capacitor, es que no se requiereswitchcentrfugo. stos motores no pueden arrancar y accionar cargas que requieren un alto par de arranque.

TRIFSICOS Los motores trifsicos se usan para accionar mquinas-herramientas, bombas, elevadores, ventiladores, sopladores y muchas otras mquinas.Bsicamente estn construidos de tres partes esenciales: Estator, rotor y tapas.El estator consiste de un marco o carcasa y un ncleo laminado de acero al silicio, as como un devanado formado por bobinas individuales colocadas en sus ranuras. Bsicamente son de dos tipos: De jaula de ardilla. De rotor devanadoEl de jaula de ardilla es el ms usado y recibe este nombre debido a que parece una jaula de ardilla de aluminio fundido. Ambos tipos de rotores contienen un ncleo laminado en contacto sobre el eje. El motor tiene tapas en ambos lados, sobre las cuales se encuentran montados los rodamientos o baleros sobre los que rueda el rotor. Estas tapas se fijan a la carcasa en ambos extremos por medio de tomillos de sujecin. Los rodamientos, baleros o rodamientos pueden ser de rodillos o de deslizamiento.

Diagramas de conexinTodos los motores trifsicos estn construidos internamente con un cierto nmero de bobinas elctricas que estn devanadas siempre juntas, para que conectadas constituyan las fases que se conectan entre s, en cualquiera de las formas de conexin trifsicas, que pueden ser: Delta Estrella Estrella-deltaDeltaLos devanados conectados en delta son cerrados y forman una configuracin en triangulo. Se pueden disear con seis (6) o nueve (9) terminales para ser conectados a la lneo de alimentacin trifsica.Cada devanado de un motor de induccin trifsico tiene sus terminales marcadas con un nmero para su fcil conexin. En la figura 4.4, se muestra un motor de 6 terminales con los devanados internos identificados para conectar el motor para operacin en delta. Las terminales o puntas de los devanados se conectan de modo que A y B cierren un extremo de la delta (tringulo), tambin B y C, as como C y A, para de esta manera formar la delta de los devanados del motor.

Los motores de induccin de jaula de ardilla son tambin devanados con nueve (9) terminales para conectar los devanados internos para operacin en delta. Se conectan seis (6) devanados internos para formar una delta cerrada, tres devanados estn marcados como 1-4-9, 2-5-7 y 3-6-8, en stos.Los devanados se pueden bobinar para operar a uno o dos voltajes.

EstrellaLos devanados de la mayora de los motores de induccin de jaula de ardilla estn conectados en estrella. La conexin estrella se forma uniendo una terminal de cada devanado, las tres terminales restantes se conectan a las lneas de alimentacin L1, L2 Y L3. Los devanados conectados en estrella forman una configuracin en Y.

Un motor conectado en estrella con nueve (9) terminales, tiene tres puntas en sus devanados conectadas para formar una estrella (7-8-9). Los tres pares de puntas de los devanados restantes, son los nmeros: 1-4, 2-5 y 3-6.Los devanados se pueden conectar para operar en bajo o alto voltaje.Para la operacin en bajo voltaje, stos se conectan en paralelo; para la operacin en alto voltaje, se conectan en serie.

Motor con rotor bobinadoLos motores de induccin trifsicos de rotor bobinado con sistema motorizado de levantamiento de escobillas son fabricados con sistema electromecnico que permite el cortocircuitamiento de los anillos colectores y el levantamiento de las escobillas luego de la partida.Luego del procedimiento de partida, los motores trabajan en condiciones nominales, con las caractersticas de motores de jaula.Ofrecen alta confiabilidad, pues son proyectados con la ms alta tecnologa de proyecto y fabricados con materiales de calidad comprobada internacionalmente.Funcionamiento: Los motores de rotor bobinado posibilitan el aumento de su resistencia rotrica a travs de la utilizacin de una resistencia externa variable (restato), conectada al circuito rotrico, aumentando el conjugado de partida con corriente relativamente baja. El motor parte con las escobillas bajadas y los anillos colectores no cortocircuitados, lo que debe ser garantizado por el intertrabado de las llaves fin de curso de sealizacin, localizadas en los conjuntos de movimiento de estos componentes. En la medida en que el motor va ganando velocidad, el restato debe disminuir su resistencia progresivamente hasta alcanzar el menor valor posible y entonces el mismo debe ser cortocircuitado. Cuando el motor alcanza la rotacin nominal, el actuador electromecnico debe ser accionado para cortocircuitar los anillos colectores y levantar las escobillas y entonces el motor pasa a funcionar en rgimen nominal.El sistema est diseado para garantizar que las escobillas no sean levantadas antes que el rotor est cortocircuitado.El actuador electromecnico posee llaves fin de curso de comando que son ajustadas para actuar de manera precisa tanto en el procedimiento de levantamiento como en la bajada de las escobillas.Aplicaciones: Estos motores son recomendados en casos en que la carga posee un alto conjugado resistente o alta inercia en la partida. Las resistencias externas son utilizados apenas para partir el motor, proporcionando elevado conjugado y reduccin acentuada en la corriente de partida. Las escobillas permanecen en contacto con los anillos colectores solamente durante la partida del motor, evitando de esta forma, el desgaste desnecesario de las escobillas y anillos colectores durante el funcionamiento en rgimen, permitiendo un mayor tiempo de uso para el conjunto.Los motores de induccin trifsicos de rotor bobinado con sistema motorizado de levantamiento de escobillas son fabricados con sistema electromecnico que permite el cortocircuitamiento de los anillos colectores y el levantamiento de las escobillas luego de la partida.Ejemplos de aplicaciones: Molinos de bolas; Ventiladores; Extractores; Trituradores; Bombas en general; Otros. Ventajas Evita el desgaste constante y prematuro de las escobillas y anillos colectores; Reduce las paradas para mantenimiento y cambio de escobillas; Evita la acumulacin de polvo de las escobillas en el interior del compartimiento de las mismas, manteniendo alto el nivel de aislamiento del rotor; Aumenta la vida til de las escobillas, anillos colectores

Caracteristicas: Carcasa: Fundida hasta la carcasa 450 y de acero soldado de la carcasa 500 a 1600. Estator: En alta o baja tensin, aislados con sistema WEG de aislacin Micatherm VPI. Rotor: Bobinado y con anillos colectores. Anillos colectores: De acero inoxidable proporcionando una mejor performance y mayor vida til. Portaescobillas: Con sistema motorizado para levantamiento de las escobillas. Escobillas: Desarrolladas para atender especficamente las maniobras en la partida de los motores. Sistema motorizado de levantamiento de las escobillas: Posee un actuador electromecnico que suministra el comando para el levantamiento de las escobillas, como tambin el cortocircuitamiento de los anillos colectores. Posee llaves fin de curso para comando y sealizacin. Necesita de comando externo a travs de llaves.

Arranque estrella-tringulo El procedimiento ms empleado para el arranque de motores trifsicos de rotor cortocircuito consiste en conectar el motor en estrella durante el periodo de arranque y, una vez lanzado, conectarlo en tringulo para que lquede conectado a la tensin nominal.Para ello, se hace necesario intercalar entre el motor y la lnea un conmutador manual especial que realiza las conexiones de los extramos del bobinado del motor, sin realizar los puentes sobre la placa de borne.

DE ROTOR JAULA DE ARDILLAUn rotor de jaula de ardilla es la parte que rota usada comnmente en un motor de induccin de corriente alterna. Un motor elctrico con un rotor de jaula de ardilla tambin se llama "motor de jaula de ardilla". En su forma instalada, es un cilindro montado en un eje. Internamente contiene barras conductoras longitudinales de aluminio o de cobre con surcos y conectados juntos en ambos extremos poniendo en cortocircuito los anillos que forman la jaula. El nombre se deriva de la semejanza entre esta jaula de anillos y barras y la rueda de un hmster (ruedas probablemente similares existen para las ardillas domsticas).

El momento del arranque en este tipo de motores es delicado ya que pueden consumir un valor elevado de corriente, ocasionando problemas de suministro al resto de usuarios de la red elctrica. Para limitar el valor de la intensidad en el arranque se puede recurrir a: Arrancar usando un autotranformador. Colocar una resistencia variable en serie con los devanados del estator, que se ir anulando a medida que el motor adquiera su velocidad de funcionamiento. Recurrir al arranque estrella-tringulo, siempre en la caja de conexiones estn disponibles los seis terminales de las tres fases del estator. El arranque se realizar en estrella y posteriormente, cuando el motor adquiera velocidad se cambiar a tringulo.Observamos una caja de conexiones de un motor asncrono trifsico con la conexin en estrella. Se establece con las plaquitas metlicas que unen los tres terminales de la zona inferior de la imagen. Para pasar a configuracin trinculo habra que colocar las tres plaquitas uniendo los polos de la lnea de arriba con su correspondiente polo de la lnea de abajo (poner dichas placas en posicin vertical en vez de horizontal tal y como est orientada la fotografa)Intensidadenarranquedirecto: I = 4.8 AIntensidaden elarranqueestrella-tringulo: Iy-d = 2.3 AIntensidaden el paso de conexin estrella a tringulo: Iy-d de 0.2 A a 0.7 A.MOTORES DE INDUCCION DE JAULA DE ARDILLA CLASE AEl motor clase A es un motor de jaula de ardilla normal o estndar fabricado para uso avelocidadconstante. Tiene grandes reas de ranuras para una muy buena disipacin de calor, y barras con ranuras ondas en el motor. Durante el periodo dearranque, la densidad de corriente es alta cerca de la superficie del rotor; durante el periodo de la marcha, la densidad se distribuye con uniformidad. Esta diferencia origina algo de alta resistencia y baja reactancia dearranque, con lo cul se tiene un par dearranqueentre 1.5 y 1.75 veces el nominal (a plena carga). El par dearranquees relativamente alto y la baja resistencia del rotor produce una aceleracin bastante rpida hacia lavelocidadnominal. Tiene la mejor regulacin develocidadpero su corriente dearranquevara entre 5 y 7 veces la corriente nominal normal, hacindolo menos deseable paraarranquecon lnea, en especial en los tamaos grandes de corriente que sean indeseables.

MOTORES DE INDUCCIN DE JAULA DE ARDILLA CLASE BA los motores de clase B a veces se les llama motores de propsito general; es muy parecido al de la clase A debido al comportamiento de sudeslizamiento-par. Las ranuras de su motor estn embebidas algo ms profundamente que el los motores de clase A y esta mayor profundidad tiende a aumentar la reactancia dearranquey la marcha del rotor. Este aumento reduce un poco el par y la corriente dearranque.Las corrientes dearranquevaran entre 4 y 5 veces la corriente nominal en los tamaos mayores de 5 HP se sigue usandoarranquea voltaje reducido. Los motores de clase B se prefieren sobre los de la clase A para tamaos mayores.Las aplicaciones tpicas comprenden las bombas centrfugas de impulsin, las mquinas herramientas y los sopladores.MOTORES DE INDUCCION DE JAULA DE ARDILLA CLASE CEstos motores tienen un rotor de doble jaula de ardilla, el cual desarrolla un alto par dearranquey una menor corriente dearranque.Debido a su alto par dearranque, acelera rpidamente, sin embargo cuando se emplea en grandes cargas, se limita la disipacin trmica del motor por que la mayor parte de la corriente se concentra en el devanado superior.En condiciones dearranquefrecuente, el rotor tiene tendencia a sobre calentarse se adecua mejor a grandes cargas repentinas pero de tipo de baja inercia.Las aplicaciones de os motores de clase C se limitan a condiciones en las que es difcil elarranquecomo en bombas y compresores de pistn

MOTORES DE INDUCCION DE JAULA DE ARDILLA CLASE DLos motores comerciales de induccin de jaula de ardilla clase D se conocen tambin como de alto par y alta resistencia.Las barras del rotor se fabrican en aleacin de alta resistencia y se colocan en ranuras cercanas a la superficie o estn embebidas en ranuras de pequeo dimetro. La relacin de resistencia a reactancia del rotor dearranquees mayor que en lo motores de las clases anteriores.El motor est diseado para servicio pesado dearranque, encuentra su mayor aplicacin con cargas como cizallas o troqueles, que necesitan el alto par con aplicacin a carga repentina la regulacin develocidaden esta clase de motores es la peor.MOTORES DE INDUCCIN DE JAULA DE ARDILLA DE CLASE FTambin conocidos como motores de doble jaula y bajo par. Estn diseados principalmente como motores de baja corriente, porque necesita la menor corriente dearranquede todas las clases. Tiene una alta resistencia del rotor tanto en su devanado dearranquecomo en el de marcha y tiende a aumentar la impedancia dearranquey de marcha, y a reducir la corriente de marcha y dearranque. El rotor de clase F se diseo para remplazar al motor de clase B. El motor de clase F produce pares dearranqueaproximadamente 1.25 veces el par nominal y bajas corrientes dearranquede 2 a 4 veces la nominal. Los motores de esta clase se fabrican de la capacidad de 25 hp para servicio directo de la lnea. Debido a la resistencia del rotor relativamente alta dearranquey de marcha, estos motores tienen menos regulacin de voltaje de los de clase B, bajan capacidad de sobrecarga y en general de baja eficiencia de funcionamiento. Sin embargo, cuando se arrancan con grandes cargas, las bajas de corrientes dearranqueeliminan la necesidad de equipo para voltaje reducido, an en los tamaos grandes.