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8/3/2019 Nxt programación Introducción
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Introducción
Funcionamiento del Software “LegoMindstorms NXT Education” ,
,aplicación de conocimientos de
ésta herramienta.
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Objetivos
Conocer Kit Lego NXT
Conocimientos BásicosProgramación
Ejercicios de Programaciónpara profesores y alumnos.
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Robótica
• El término "robot" se debe a Karel Capek,
quien lo utilizó en 1917 por primera vez, paradenominar a unas máquinas construidas por
.
Maquina+sensores Programa Robot
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Robótica
Acción
Sensores
Programa
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Sensores del Kit
Lego NXT
Sensor de Tacto
Sensor Ultrasónico
Sensor de Luz
Sensor de Sonido
ensor e
Rotación
–Incorporado
en el Motor-
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Otros Sensores
Opcionales,conadaptador NXT para
sensores Vernier
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Controlador NXT
Pulsador
Enter/
Encendido Pulsadores
Puerto
USBPuertos de Salida
Puertos de Entrada
Pulsador
Volver/cancel
Conector
Cargador Bateria
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Conexiones
Conexión Motor: Conectar un
extremo de un cable negro a un
motor, y el otro a uno de los puertos
de Salida, A,B, o C
Conexión de un Sensor:
Conectar un extremo de un
cable negro a un sensor, y elotro a uno de los puertos de
entrada, 1,2,3 ó 4
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ConexionesCARGA Y DESCARGA DE ARCHIVOS
Mediante el cable USB podemos enviar y
recibir información desde/hacia el NXT, ya
sean programas u otros archivos.
Si disponemos de conexíón Bluetooth en nuestro
ordenador, podemos utilizarla para descargar ycargar archivos en nuestro NXT, y enviar/recibir
información.
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Menú del NXTLa pantalla NXT tiene
varias opciones que nospermiten programarlo,
agregar sonidos,
Nombre de nuestro NXT
m genes… e nc usorealizar pruebas sinnecesidad de tener elPrograma NXT-G pararealizar pruebas con
motores y/o sensores
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My Files
Software Files Programas que hemos cargado
desde el ordenador
NXT Files Programas que hemos hecho
directamente en el NXT
Menú del NXT
NXT Programs Desde éste submenú, podemos programar directamente el Robot
Try Me Programas precargados, para probar directamente motores y
sensores, en puertos predeterminados
View Permite Visualizar el estado de Motores y sensores
Setting Ajustes del NXT, volumen, modo sleep, borrar ficheros…
Bluetooth Ajustar parametros de la comunicación inalámbrica .
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