Date post: | 04-Oct-2015 |
Category: |
Documents |
Upload: | profedemecanizadofp |
View: | 247 times |
Download: | 0 times |
Proiektuaren bultzatzaileak
Laguntzaileak
Hizkuntza-koordinazioa
Egilea(k): CNC 8070 Manual de Ejemplos, Fagor Industrial.
Itzulpena: Eskura Itzulpen-zerbitzuak Zuzenketak: Elhuyar Hizkuntza Zerbitzuak
Maketa: Irati Mendieta Azalaren diseinua: Naiara Beasain
2009an itzulia eta prestatua
CNC 8070 Adibideen eskuliburua
LANBIDE EKIMENA I
Aurkibidea
1. KONTZEPTUAK............................................................................................................................................ 3
1.1. Zehaztapen teknikoak ................................................................................................................. 3
Makina mota....................................................................................................................... 3
Mekanizazio-baldintzak..................................................................................................... 3
1.2. CNCa erabiltzeko oinarrizko kontzeptuak................................................................................ 3
Tekla baliagarriak ............................................................................................................... 3
Programa bat ireki.............................................................................................................. 3
Fitxa baten konfigurazioa ................................................................................................. 4
Programa bat bistaratu..................................................................................................... 4
Programa bat simulatu...................................................................................................... 4
1.3. Xedeak............................................................................................................................................ 5
2. ELKARRIZKETA BIDEZKO PROGRAMAZIOA............................................................................................ 7
2.1. Ariketa. Hutsuneak........................................................................................................................ 7
Lauketa egiteko ziklo finkoa............................................................................................. 8
Abatza angeluzuzena egiteko ziklo finkoa ................................................................. 10
Hutsune zirkularra egiteko ziklo finkoa .......................................................................... 12
Hutsune angeluzuzena egiteko ziklo finkoa ................................................................ 14
Punteaketa egiteko ziklo finkoa .................................................................................... 16
Zulatzeko ziklo finkoa........................................................................................................ 17
Ardatzez hariztatzeko ziklo finkoa.................................................................................. 18
2.2. Ariketa. 2D hutsunea .................................................................................................................. 19
Lauketa egiteko ziklo finkoa........................................................................................... 20
2D hutsunea egiteko ziklo finkoa................................................................................... 22
2D hutsunea egiteko ziklo finkoa. Profilen editorea................................................... 25
2.3. Ariketa. Espeka ............................................................................................................................ 26
Lauketa egiteko ziklo finkoa........................................................................................... 27
2D hutsunea egiteko ziklo finkoa................................................................................... 29
2D hutsunea egiteko ziklo finkoa. Profilen editorea................................................... 31
Hutsune zirkularra egiteko ziklo finkoa .......................................................................... 33
Hutsune zirkularra egiteko ziklo finkoa (2) .................................................................... 35
Hutsune zirkularra egiteko ziklo finkoa (3) .................................................................... 36
2D hutsunea egiteko ziklo finkoa................................................................................... 37
CNC 8070 Adibideen eskuliburua
LANBIDE EKIMENA II
ISO koordenatuen biraketa............................................................................................ 40
2.4. Ariketa. 3D hutsuneak ................................................................................................................ 41
Lauketa egiteko ziklo finkoa........................................................................................... 42
3D hutsunea egiteko ziklo finkoa................................................................................... 44
3D hutsunea egiteko ziklo finkoa. Profilen editorea................................................... 46
2.5. Ariketa. Uharteak dituzten 3D hutsuneak............................................................................... 47
Lauketa egiteko ziklo finkoa........................................................................................... 48
3D hutsunea egiteko ziklo finkoa................................................................................... 50
3D hutsunea egiteko ziklo finkoa. Profilen editorea................................................... 52
3. PROGRAMAZIOA ISO KODEAN............................................................................................................ 55
3.1. Ariketa ........................................................................................................................................... 55
3.2. Ariketa ........................................................................................................................................... 57
3.3. Ariketa ........................................................................................................................................... 60
3.4. Ariketa ........................................................................................................................................... 62
3.5. Ariketa ........................................................................................................................................... 64
3.6. Ariketa ........................................................................................................................................... 66
3.7. Ariketa ........................................................................................................................................... 68
3.8. Ariketa ........................................................................................................................................... 70
Interpolazio zirkularra. G2/3 XY R ................................................................................... 71
Interpolazio zirkularra. G2/3 XY IJ................................................................................... 72
Interpolazio zirkularra. G6 G2/3 XY IJ ............................................................................ 73
Interpolazio zirkularra. G2/3 Q IJ .................................................................................... 74
Interpolazio zirkularra. G6 G2/3 Q IJ.............................................................................. 75
Interpolazio zirkularra. G2/3 Q........................................................................................ 76
Interpolazio zirkularra. G8 XY .......................................................................................... 77
Interpolazio zirkularra. G9 XY IJ ...................................................................................... 78
Interpolazio zirkularra. G9 RQ IJ ..................................................................................... 79
3.9. Ariketa. Ispilu-funtzioa................................................................................................................. 80
3.10. Ariketa. Koordenatuen biraketa .............................................................................................. 82
3.11. Ariketa. Koordenatuen biraketa polarretan.......................................................................... 83
3.12. Ariketa. Ziklo finkoak 1 ................................................................................................................ 84
3.13. Ariketa. Ziklo finkoak 2 ................................................................................................................ 86
3.14. Ariketa. Ziklo finkoak 3 ................................................................................................................ 87
3.15. Ariketa. Errepikapen angeluarra.............................................................................................. 87
CNC 8070 Adibideen eskuliburua
LANBIDE EKIMENA III
4. PROGRAMAZIOA PARAMETRIKOETAN ............................................................................................... 89
4.1. Ariketa. Esferaerdia..................................................................................................................... 89
4.2. Ariketa. Toroidea......................................................................................................................... 91
4.3. Ariketa. Hautsontzia.................................................................................................................... 93
4.4. Ariketa. Falka ............................................................................................................................... 95
4.5. Ariketa. 4 alde eta 4 erradio desberdineko hutsunea ........................................................ 97
LANBIDE EKIMENA 1
CCNNCC 88007700 AADDIIBBIIDDEEEENN EESSKKUULLIIBBUURRUUAA
LANBIDE EKIMENA 3
KKOONNTTZZEEPPTTUUAAKK 11
1.1 Zehaztapen teknikoak
Makina mota
9 3 ardatzeko mekanizazio-zentroa.
Mekanizazio-baldintzak
9 Mekanizazioaren datu teknikoak eraikuntza-altzairuaren 700 N/mm arteko materialaren erabi-leran oinarrituta daude.
9 Adibide bakoitzean erabili den erreminta motaren arabera, aitzinamendua eta minutuko egin beharreko bira kopurua desberdinak izango dira.
1.2 CNCa erabiltzeko oinarrizko kontzeptuak
Tekla baliagarriak
(a) Edizio eta simulazio moduko tekla
(b) Abian jarri botoia
(c) Reset botoia
(d) Exekutatu botoia
(e) Gelditu botoia
Programa bat ireki
1. Sakatu paneleko (a) tekla.
2. Sakatu PROGRAMA IREKI (F1) softkeya.
Mekanizazio bidezko Produkzioa
LANBIDE EKIMENA 4
3. Fitxategiak kudeatzeko pantailan, egin beharreko ariketaren izena, zenbakia edo letrak idatzi eta ENTER teklaren bidez berretsi behar da.
4. Programan sartu ondoren, datuak txertatzen hasiko gara.
Fitxa baten konfigurazioa
9 Ziklo finko bat editatzean kontrolean azaltzen den pantailari esaten zaio fitxa.
9 Fitxa batean sartzeko, dagokion softkeya sakatu behar da; ikusgai ez badago, + Softkeya erabili.
9 ZIKLOEN EDITOREAN sartzeko, sakatu F2 eta hautatu dagokion zikloa. Fitxa bete ondoren, memorizatu INS teklaren bidez.
9 Funtsean, hiru bloketan banatzen dira fitxak: Geometria, Arbastua eta Akabera.
` Geometria. Zikloa zein posiziotan egingo den eta zikloaren neurriak eta lan-planoak zein diren adierazten da bloke honetan.
` Arbastua. Arbasturako mekanizazio-baldintzak (neurria, aitzinamendua, b/min eta abar). ` Akabera. Akaberarako mekanizazio-baldintzak (neurria, aitzinamendua, b/min eta abar).
9 Sartutako balio guztiak ENTER teklaren bidez berretsi behar dira.
Programa bat bistaratu
Programa bat simulatzeko orduan, bost aukera ditugu eta (a) teklaren bidez alda gaitezke aukera batetik bestera.
1. Programa irudikapen grafikorik gabe testatu; programa osatzen duten informazio-blokeak bakarrik bistaratuko dira.
2. Irudikapen grafikoa solidoan. Erabiltzaileak aurrez definitu duen bloke batean simulatzen da pieza.
3. Programa irudikapen grafikorik gabe testatu, baina funtzio eta ziklo desberdinak eta exekuzio-denbora adieraziz.
4. Programa testatuz simulatzea. Pantaila bitan zatituta bistaratzen da: ezkerreko aldean programa agertuko da eta eskuineko aldean solidoa.
5. Aurrekoa bezalakoa da, baina simulazio mota honetan ezin dira programako blokeak aldatu.
Aipatutako simulazio-aukera horietan guztietan programaren bistaratze grafikoa aukeratu daiteke: 3D lerroak, sekzioak, XY, XZ, YZ, bateratua eta 3D solidoak.
Programa bat simulatu
Programa bat simulatzeko, irekita egon behar du programak. Aukeratutako programa pantailan azaldu eta gero, simulazio modua hautatuko dugu (a) teklaren bidez, aurreko atalean deskribatu den moduan.
Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa
LANBIDE EKIMENA
5
Simulazioa abian jartzeko (b) botoia sakatu behar da. Errore-mezuren bat bistaratuz gero, reset (c) Softkeyaren bidez ezabatuko dugu errorea, baina kasu horretan, programa irudikapen grafikorik gabe testa-tzeko pantailara itzuliko gara.Programa bat mekanizatu
Programa bat exekutatzeko, lehenik hura simulatzea gomendatzen da, programa hori behar bezala mekanizatu daitekeela egiaztatzeko.
(d) teklaren bidez komeni den bistaratze-pantaila aukeratuko dugu; gero, simulazioan bezala jardungo dugu, hau da, (b) tekla sakatuko dugu mekanizazioa abian jar dadin. Edozein arrazoirengatik programaren exekuzioa eten nahi baldin badugu, stop (e) tekla sakatu beharko dugu.
1.3 Xedeak
Jarraian azaltzen diren programazio-adibide praktikoen xedea horiei dagokien mekanizazioa burutzea da. Horretarako, material landugabe bat erabiliko dugu, eta material horretan lauketa eta ziklo jakin batzuk exekutatuko ditugu bakoitzari dagozkion mekanizazio-baldintzak eta erremintak erabiliz; hala, adibide bakoitza egin aurretik, bakoitzari dagozkion erremintak, aitzinamenduak eta minutuko egin beharreko bira kopurua zehaztu beharko ditugu.
LANBIDE EKIMENA 7
EELLKKAARRRRIIZZKKEETTAA BBIIDDEEZZKKOO PPRROOGGRRAAMMAAZZIIOOAA 22
2.1 Ariketa. Hutsuneak
Ariketa honen xedea espeka bat egitea da; horretarako, 237 x 160 neurriko material landugabe bat erabiliko dugu.
Pauso hauek beteko ditugu pieza lantzeko:
2.1 irudia.
Eragiketak Erremintak
Lauketa 100 T1 D1 fresa
Abatza angeluzuzena 20 T2 D1 fresa
Hutsune zirkularra 10 T3 D1 fresa
Hutsune angeluzuzena 2 T5 D1 fresa
Punteaketa 6 T6 D1 barautsa
Zulaketa 85 T7 D1 barautsa
Hariztaketa M10 metrika duen ardatza
2.1 taula.
Mekanizazio bidezko Produkzioa
LANBIDE EKIMENA 8
2.2 irudia.
Lauketa egiteko ziklo finkoa
2.3 irudia.
Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa
LANBIDE EKIMENA
9
Geometria
Lauketa mota. Noranzko bakarreko lauketa Xn
Lauketa hasten den izkina. Beheko ezkerraldeko izkina
X Hasierako izkinaren koordenatua Xn -80
Y Hasierako izkinaren koordenatua Yn -80
L Luzera guztira Xn 237
H Luzera guztira Yn 160
Z Gainazalaren kota altueran 0
Zs Segurtasun-kota Zn 2
P Lautu beharreko sakonera guztira -2
Lauketa-angelua 0
2.2 taula.
Arbastua
Arbastu-neurria 15
E Txirbil-hustuketarako gainditu beharreko tartea 25
Fz Sakontze-aitzinamendua iraganaldi bakoitzean (mm/min) 200
I Sakontze-neurria Zn 1
F Mekanizazio-aitzinamendua (mm/min) 510
S Bira minutuko 920
T Erabiliko den erremintaren zenbakia 1
D Erreminta-zuzentzailea 1
Erloju-orratzen aurkako biraketa-noranzkoa
2.3 taula.
Akabera
Akaberarako neurria 0
z Gehiegizko lodiera edo soberakina Zn 0
F Mekanizazio-aitzinamendua (mm/min) 510
S Bira minutuko 920
Mekanizazio bidezko Produkzioa
LANBIDE EKIMENA 10
T Erreminta-zenbakia 1
D Erreminta-zuzentzailea 1
Erloju-orratzen aurkako biraketa-noranzkoa
2.4 taula.
2.4 irudia.
OHARRAK
Lauketa egiteko exekuzio-aukera bat baino gehiago daude.
9 Norabide bakarrekoa Xn edo Yn.
9 Noranzko bikoa Xn edo Yn.
Aukera horiek (a) Softkeyaren bidez aldatu daitezke.
Abatza angeluzuzena egiteko ziklo finkoa
2.5 irudia.
Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa
LANBIDE EKIMENA
11
Geometria
X, Y Materialaren ezkerreko beheko ertzari dagozkio koordenadak -70,-70
L Guztizko luzera Xn. 217
H Guztizko luzera Yn. 140
Z Gainazalaren kota altueran 0
Zs Segurtasun-kota Zn 2
P Sakonera guztira -20
a Abatzaren inklinazio-angelua 0
Q Material-soberakina 10
r Biribiltze-erradioa 7
Izkinetako akabera biribildua
2.5 taula.
Arbastua
Arbastu-neurria 0
I Sakontze-neurria Zn 5
Fz Sakontze-aitzinamendua iraganaldi bakoitzean (mm/min) 100
F Mekanizazio-aitzinamendua (mm/min) 1590
S Bira minutuko 680
T Erabiliko den erremintaren zenbakia 2
D Erreminta-zuzentzailea 1
Erloju-orratzen aurkako biraketa-noranzkoa
Erloju-orratzen aurkako mekanizazio-noranzkoa
2.6 taula.
Akabera
Akaberako soberakina 0.5
F Akabera-aitzinamendua (mm/min) 1590
N Akaberarako iraganaldi kopurua Zn 1
z Soberakina Zn 0.5
Mekanizazio bidezko Produkzioa
LANBIDE EKIMENA 12
S Bira minutuko 680
T Akabera-erremintaren zenbakia 2
D Erreminta-zuzentzailea 1
Erloju-orratzen aurkako biraketa-noranzkoa (b)
Erloju-orratzen aurkako mekanizazio-noranzkoa (c)
2.7 taula.
OHARRAK
Exekuzioa bi ezpaineko eta estaldurarik gabeko metal gogorreko fresa baten bidez egiteko pentsatuak daude mekanizazio-datuak.
Hutsune zirkularra egiteko ziklo finkoa
2.6 irudia.
Geometria
Xz Hutsunearen erdia Xn 0
Yz Hutsunearen erdia Yn 0
Z Gainazalaren kota altueran 0
Zs Segurtasun-kota Zn 2
R Hutsunearen erradioa 35
P Hutsunearen sakonera guztira -10
2.8 taula.
Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa
LANBIDE EKIMENA
13
Arbastua
Arbastu-neurria 0
I Iraganaldi bakoitzaren neurria Zn 5
Fz Neurri bakoitzaren sakontze-aitzinamendua Zn (mm/min) 100
Sakontze-angelua. Tiradak Zn egiteko aukera ematen du. 90
F Arbastu-aitzinamendua (mm/min) 920
S Bira minutuko 3180
T Akabera-erremintaren zenbakia 3
D Erreminta-zuzentzailea 1
Erloju-orratzen aurkako biraketa-noranzkoa
Erloju-orratzen aurkako mekanizazio-noranzkoa
2.9 taula.
Akabera
Akabera-iraganaldiaren neurria 0
Akaberako soberakina 0.5
F Akabera-aitzinamendua (mm/min) 920
N Akaberarako iraganaldi kopurua Zn 1
z Soberakina Zn 0.5
S Bira minutuko 3180
T Akabera-erremintaren zenbakia 3
D Erreminta-zuzentzailea 1
Erremintaren sakontze-angelua akaberan 0
Erloju-orratzen aurkako biraketa-noranzkoa
Erloju-orratzen aurkako mekanizazio-noranzkoa
2.10 taula.
Mekanizazio bidezko Produkzioa
LANBIDE EKIMENA 14
Hutsune angeluzuzena egiteko ziklo finkoa
2.7 irudia.
Geometria
X Ezkerreko beheko ertza Xn 84
Y Ezkerreko beheko ertza Yn -28
L Luzera Xn 42
H Luzera Yn 56
Z Z koordenatua gainazalean 0
Zs Segurtasun-kota Zn 2
P Hutsunearen sakonera guztira -10
a Hutsunearen inklinazio-angelua 0
r Izkinetako lotura-erradioa
Izkinetako akabera
2.11 taula.
Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa
LANBIDE EKIMENA
15
Arbastua
Arbastu-neurria 0
I Iraganaldi bakoitzaren neurria Zn 5
Fz Neurri bakoitzaren sakontze-aitzinamendua Zn (mm/min) 100
Sakontze-angelua 90
F Arbastu-aitzinamendua (mm/min) 920
S Bira minutuko 3180
T Akabera-erremintaren zenbakia 5
D Erreminta-zuzentzailea 1
Erloju-orratzen aurkako biraketa-noranzkoa
Erloju-orratzen aurkako mekanizazio-noranzkoa
2.12 taula.
Akabera
Akabera-iraganaldiaren neurria 0
Akaberako soberakina 0.5
F Akabera-aitzinamendua (mm/min) 920
N Akaberarako iraganaldi kopurua Zn 1
z Soberakina Zn 0.5
S Bira minutuko 3180
T Akabera-erremintaren zenbakia 5
D Erreminta-zuzentzailea 1
Erremintaren sakontze-angelua akaberan 0
Erloju-orratzen aurkako biraketa-noranzkoa
Erloju-orratzen aurkako mekanizazio-noranzkoa
2.13 taula.
Mekanizazio bidezko Produkzioa
LANBIDE EKIMENA 16
Punteaketa egiteko ziklo finkoa
2.8 irudia.
Geometria
X Lehen punteaketaren koord. Xn 56
Y Lehen punteaketaren koord. Yn 0
Z Z koordenatua gainazalean 0
Zs Segurtasun-kota Zn 2
P Hutsunearen guztizko sakonera -3
Sakonera bidezko punteaketa
2.14 taula.
Mekanizazioa
F Arbastu-aitzinamendua (mm/min) 920
S Bira minutuko 3180
T Akabera-erremintaren zenbakia 6
D Erreminta-zuzentzailea 1
t Tenporizazioa hondoan (sg.) 1
Erloju-orratzen aurkako biraketa-noranzkoa
2.15 taula.
Fitxa bete ondoren, gure programan zikloa barneratu beharrean, punteaketaren posizioak sartu behar dira; horretarako, Hainbat (F7) Softkeya sakatu eta posizionamendu mota desberdinak azalduko zaizkigu. Arkua (F2) Softkeya sakatzean honako fitxa hau bistaratuko zaigu:
Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa
LANBIDE EKIMENA
17
2.9 irudia.
Hainbat posiionamendu
Xa Arkuaren zentroa Xn 0
Ya Arkuaren zentroa Yn 0
N Posizio kopurua 12
Arkuaren azken angelua -30
Metodoa. Zentroaren koordenatuak, guztizko punteaketa kopurua, azken puntuaren angelua
2.16 taula.
Zulatzeko ziklo finkoa
2.10 irudia.
Geometria
X Lehen zulaketaren koord. Xn 56
Y Lehen zulaketaren koord. Yn 0
Z Z koordenada gainazalean 0
Zs Segurtasun-kota Zn 2
P Hutsunearen guztizko sakonera -10
2.17 taula.
Mekanizazio bidezko Produkzioa
LANBIDE EKIMENA 18
Mekanizazioa
I Sakontze-neurria 5
B Hustuketa-distantzia I iraganaldi bakoitzaren ondoren 2
F Aitzinamendua (mm/min) 920
S Buruaren bira kopurua minutuko 3180
T Erreminta-zenbakia 7
D Zuzentzaile-zenbakia 1
t Tenporizazioa hondoan (segundoak) 1
Erloju-orratzen aurkako biraketa-noranzkoa
2.18 taula.
Fitxa bete ondoren, gure programan zikloa barneratu beharrean, zulagailuaren posizioak sartu beharko ditugu; horretarako, Hainbat (F7) Softkeya sakatu eta posizionamendu mota desberdinak azalduko zaizkigu, aurreko fitxan azaldu den moduan. Horrenbestez, lehen programatu diren puntuak puntuaketa egiteko zikloan elkar egokitzen direla ziurtatu behar dugu.
Ardatzez hariztatzeko ziklo finkoa
2.11 irudia.
Geometria
X Lehen zulaketaren koord. Xn 56
Y Lehen zulaketaren koord. Yn 0
Z Z koordenada gainazalean 0
Zs Segurtasun-kota Zn 2
P Hutsunearen guztizko sakonera -8
2.19 taula.
Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa
LANBIDE EKIMENA
19
Mekanizazioa
F Aitzinamendua (mm/min) 1000
S Buruaren bira kopurua minutuko 500
T Erreminta-zenbakia 8
D Zuzentzaile-zenbakia 1
t Tenporizazioa hondoan (segundoak) 0
Erloju-orratzen aurkako biraketa-noranzkoa
2.20 taula.
Posizionamenduak arkuan adierazteko ere aurreko bi zikloetan bezala jokatu beharko dugu, hau da, Hainbat Softkeya sakatuta; punteaketa eta zulaketa egiteko erabili ditugun datu berberak bistaratuko direnez, INS tekla sakatuko dugu datuak onartu eta horiek programan txertatzeko.
Programa osatuta dagoenean, bloke bat ISO kodean sortzea komeniko da erreminta urruntzeko, eta gero, ISO kodean beste bloke bat sortzea gomendatzen da, "Programaren amaiera" adierazteko.
G0 Z200 Erreminta urrundu egiten da aitzinamendu azkarrean
M30 Programaren amaiera
2.21 taula.
2.2 Ariketa. 2D hutsunea
Ariketa honen xedea espeka bat egitea da, eta horretarako, 280 x 160 neurriko material landugabe bat erabiliko dugu.
Honako urrats hauek beteko ditugu pieza burutzeko:
2.12 irudia.
Mekanizazio bidezko Produkzioa
LANBIDE EKIMENA 20
Eragiketak Erremintak
Lauketa egiteko zikloa 100 T1 D1 fresa
2D hutsunea 20 fresa
2D hutsunea. Profilen editorea 20 fresa
2.22 taula.
2.13 irudia.
Lauketa egiteko ziklo finkoa
2.14 irudia.
Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa
LANBIDE EKIMENA
21
Geometria
Lauketa mota. Noranzko bakarreko lauketa Xn
Lauketa hasten den izkina. Beheko ezkerraldeko izkina
X Hasierako izkinaren koordenatua Xn -140
Y Hasierako izkinaren koordenatua Yn -80
L Luzera guztira Xn 280
H Luzera guztira Yn 160
Z Gainazalaren kota altueran 0
Zs Segurtasun-kota Zn 2
P Lautu beharreko sakonera guztira -2
Lauketa-angelua 0
2.23 taula.
Arbastua
Arbastu-neurria 15
E Txirbil-hustuketarako gainditu beharreko tartea 25
Fz Sakontze-aitzinamendua iraganaldi bakoitzean (mm/min) 200
I Sakontze-neurria Zn 1
F Mekanizazio-aitzinamendua (mm/min) 510
S Bira minutuko 920
T Erabiliko den erremintaren zenbakia 1
D Erreminta-zuzentzailea 1
Erloju-orratzen aurkako biraketa-noranzkoa
2.24 taula.
Akabera
Akaberarako neurria 0
z Gehiegizko lodiera edo soberakina Zn 0
F Mekanizazio-aitzinamendua (mm/min) 510
S Bira minutuko 920
Mekanizazio bidezko Produkzioa
LANBIDE EKIMENA 22
T Erreminta-zenbakia 1
D Erreminta-zuzentzailea 1
Erloju-orratzen aurkako biraketa-noranzkoa
2.25 taula.
2.15 irudia.
OHARRAK
Lauketa egiteko exekuzio-aukera bat baino gehiago daude.
9 Norabide bakarrekoa Xn edo Yn.
9 Noranzko bikoa Xn edo Yn.
Aukera horiek (a) Softkeyaren bidez aldatu daitezke.
2D hutsunea egiteko ziklo finkoa
2.16 irudia.
Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa
LANBIDE EKIMENA
23
Geometria
P.2D 2D hutsunearen profilaren izena Huts-1
P.XY Sakontasun-profilaren izena Prof-2
Z Gainazalaren kota altueran 0
Zs Segurtasun-kota Zn 2
P Lautu beharreko sakonera guztira -20
Aurrezulaketarik gabe
2.26 taula.
Arbastua
Arbastu-neurria 0
I Sakontze-neurria Zn 5
Fz Sakontze-aitzinamendua iraganaldi bakoitzean (mm/min) 100
Sakontze-angelua 90
F Mekanizazio-aitzinamendua (mm/min) 1000
S Bira minutuko 3980
T Erabiliko den erremintaren zenbakia 2
D Erreminta-zuzentzailea 1
Erloju-orratzen aurkako biraketa-noranzkoa
2.27 taula.
Akabera
Akabera-iraganaldiaren neurria 0
Akaberako soberakina 0.5
F Akabera-aitzinamendua (mm/min) 100
N Akaberarako iraganaldi kopurua Zn 1
z Soberakina Zn 0.5
S Bira minutuko 3980
T Erabiliko den erremintaren zenbakia 2
D Erreminta-zuzentzailea 1
Erremintaren sakontze-angelua akaberan 0
Mekanizazio bidezko Produkzioa
LANBIDE EKIMENA 24
Erloju-orratzen aurkako biraketa-noranzkoa
2.28 taula.
OHARRAK
Fitxa guztia bete ondoren, Sortu Softkeya sakatu behar da sortu dugun programan fitxa hori txertatu aurretik (INS teklaren bidez); horrela, zikloa automatikoki bistaratuko da programan, ISO kodean.
2.17 irudia.
2.18 irudia.
Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa
LANBIDE EKIMENA
25
2D hutsunea egiteko ziklo finkoa. Profilen editorea
Erabili behar dugun profilari izen bat emateko dagokion P.XY laukian gaudenean, RECALL tekla saka-tuko dugu profilen editorean automatikoki sartzeko.
Irudiaren kanpoko ingurunea mugatzen duen angeluzuzena egingo dugu lehenik; horretarako, geome-triaren lehen puntua eskatuko zaigu.
ANGELUZUZENA
HASIERA
X = -150 Y = -90 BALIOZKOTU
Lx = 300 Ly = 180 BALIOZKOTU
PROFIL BERRIA
HASIERA
X = 30 Y = -51.96 BALIOZKOTU
ERLOJU-ORRATZEN AURKAKO ARKUA
X = 30 Y = 51.96 Xz = 60 Yz = 0 BALIOZKOTU
ERLOJU-ORRATZEN ARABERAKO ARKUA
X = -30 Y = 51.96 Xz = 0 Yz=103.925 TANGENTZIA =
YES
BALIOZKOTU
ERLOJU-ORRATZEN AURKAKO ARKUA
X = -30 Y = -51.96 Xz = -60 Yz = 0 BALIOZKOTU
ERLOJU-ORRATZEN ARABERAKO ARKUA
X = 30 Y = -51.96 Xz = 0 Yz = -103.925 BALIOZKOTU
AMAITU
PROFILA GORDE
2.29 taula.
Profila bukatu ondoren, amaitu teklaren bidez bukatuko dugu eta, gero, profila gordeko dugu -hutsunea gorde dela adierazten duen oharra bistaratuko da-; beraz, profilen editorean sartu aurretik lan egiten ari ginen pantailara itzuliko gara.
2D Hutsuneen fitxa guztia definitu ondoren, Sortu Softkeya eta ENTER sakatu behar dira eta, gero, 2D Hutsunea Txertatu.
Mekanizazio bidezko Produkzioa
LANBIDE EKIMENA 26
2.3 Ariketa. Espeka
Ariketa honen xedea espeka bat egitea da; horretarako, 310 x 160 neurriko material landugabe bat erabiliko dugu.
Honako urrats hauek beteko ditugu pieza burutzeko:
2.19 irudia.
Eragiketak Erremintak
Lauketa 100 T1 D1 fresa
2D hutsunea 20 T2 D1 fresa
Hutsune zirkularra 10 T3 D1 fresa
2D hutsunea 8 T4 D1 fresa
ISO koordenatuen biraketa
2.30 taula.
2.20 irudia.
Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa
LANBIDE EKIMENA
27
Lauketa egiteko ziklo finkoa
2.21 irudia.
Geometria
Lauketa mota. Noranzko bakarreko lauketa Xn
Lauketa hasten den izkina. Beheko ezkerraldeko izkina
X Hasierako izkinaren koordenatua Xn -155
Y Hasierako izkinaren koordenatua Yn -80
L Luzera guztira Xn 310
H Luzera guztira Yn 160
Z Gainazalaren kota altueran 0
Zs Segurtasun-kota Zn 2
P Lautu beharreko sakonera guztira -2
Lauketa-angelua 0
2.31 taula.
Arbastua
Arbastu-neurria 15
E Txirbil-hustuketarako gainditu beharreko tartea 25
Mekanizazio bidezko Produkzioa
LANBIDE EKIMENA 28
Fz Sakontze-aitzinamendua iraganaldi bakoitzean (mm/min) 200
I Sakontze-neurria Zn 1
F Mekanizazio-aitzinamendua (mm/min) 510
S Bira minutuko 920
T Erabiliko den erremintaren zenbakia 1
D Erreminta-zuzentzailea 1
Erloju-orratzen aurkako biraketa-noranzkoa
2.32 taula.
Akabera
Akaberarako neurria 0
z Gehiegizko lodiera edo soberakina Zn 0
F Mekanizazio-aitzinamendua (mm/min) 510
S Bira minutuko 920
T Erreminta-zenbakia 1
D Erreminta-zuzentzailea 1
Erloju-orratzen aurkako biraketa-noranzkoa
2.33 taula.
2.22 irudia.
OHARRAK
Lauketa egiteko exekuzio-aukera bat baino gehiago daude.
9 Norabide bakarrekoa Xn edo Yn.
9 Noranzko bikoa Xn edo Yn.
Aukera horiek (a) Softkeyaren bidez aldatu daitezke.
Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa
LANBIDE EKIMENA
29
2D hutsunea egiteko ziklo finkoa
2.23 irudia.
Geometria
P.2D 2D hutsunearen profilaren izena Huts-1
P.XY Sakontasun-profilaren fitxategiaren izena Prof-2
Z Gainazalaren kota altueran 0
Zs Segurtasun-kota Zn 2
P Lautu beharreko sakonera guztira -10
Aurrezulaketarik gabe
2.34 taula.
Arbastua
Arbastu-neurria 0
I Sakontze-neurria Zn 5
Fz Sakontze-aitzinamendua iraganaldi bakoitzean (mm/min) 100
Sakontze-angelua 90
F Mekanizazio-aitzinamendua (mm/min) 1590
S Bira minutuko 680
T Erabiliko den erremintaren zenbakia 2
D Erreminta-zuzentzailea 1
Mekanizazio bidezko Produkzioa
LANBIDE EKIMENA 30
Erloju-orratzen aurkako biraketa-noranzkoa
2.35 taula.
Akabera
Akabera-iraganaldiaren neurria 0
Akaberako soberakina 0.5
F Akabera-aitzinamendua (mm/min) 1590
N Akaberarako iraganaldi kopurua Zn 1
z Soberakina Zn 0.5
S Bira minutuko 680
T Akabera-erremintaren zenbakia 3
D Erreminta-zuzentzailea 1
Erremintaren sakontze-angelua akaberan 90
Erloju-orratzen aurkako biraketa-noranzkoa
2.36 taula.
OHARRAK
Exekuzioa bi ezpaineko eta estaldurarik gabeko metal gogorreko fresa batekin egiteko pentsatuak daude mekanizazio-datuak.
2.24 irudia.
Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa
LANBIDE EKIMENA
31
2.25 irudia.
2D hutsunea egiteko ziklo finkoa. Profilen editorea
Erabili behar dugun profilari izen bat emateko dagokion P.XY laukian gaudenean, RECALL tekla saka-tuko dugu profilen editorean automatikoki sartzeko.
Irudiaren kanpoko ingurunea mugatzen duen angeluzuzena egingo dugu lehenik; horretarako, geo-metriaren lehen puntua eskatuko zaigu.
ANGELUZUZENA
HASIERA
X = -165 Y = -90 BALIOZKOTU
Lx = 330 Ly = 180 BALIOZKOTU
PROFIL BERRIA
HASIERA
X = -139.58 Y = 11.563 BALIOZKOTU
ERLOJU-ORRATZEN ARABERAKO ARKUA
Mekanizazio bidezko Produkzioa
LANBIDE EKIMENA 32
X = -88.761 Y = 66.53 Xz = -112.5 Yz = 37.5 R = 37.5
BALIOZKOTU
ERLOJU-ORRATZEN AURKAKO ARKUA
X = -17.693 Y = 53.395 R = 75 TANGENTZIA =
YES BALIOZKOTU
ERLOJU-ORRATZEN ARABERAKO ARKUA
X = 7.639 Y = 55.729 Xz = 0 Yz = 0 R = 56.25
TANGENTZIA = YES
BALIOZKOTU
ERLOJU-ORRATZEN ARABERAKO ARKUA
X = 139.58 Y = -11.563 R = 225 TANGENTZIA =
YES BALIOZKOTU
ERLOJU-ORRATZEN ARABERAKO ARKUA
X = 88.761 Y = -66.53 Xz = 112.5 Yz = -37.5 R = 37.5
BALIOZKOTU
ERLOJU-ORRATZEN ARABERAKO ARKUA
X = 17.693 Y = -53.395 R = 75 BALIOZKOTU
ERLOJU-ORRATZEN ARABERAKO ARKUA
X = -7.639 Y = -55.729 Xz = 0 Yz = 0 R=56.25
TANGENTZIA = YES
BALIOZKOTU
ERLOJU-ORRATZEN ARABERAKO ARKUA
X = -139.58 Y = 11.563 R = 225 TANGENTZIA =
YES BALIOZKOTU
AMAITU
PROFILA GORDE
2.37 taula.
Profila bukatu ondoren, amaitu teklaren bidez bukatuko dugu eta profila gordeko dugu -hutsunea gorde dela adierazten duen oharra bistaratuko da-; beraz, profilen editorean sartu aurretik lan egiten ari ginen pantailara itzuliko gara.
2D Hutsuneen fitxa guztia definitu ondoren, Sortu Softkeya eta ENTER teklak sakatu behar ditugu eta, gero, 2D Hutsunea Txertatu.
Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa
LANBIDE EKIMENA
33
Hutsune zirkularra egiteko ziklo finkoa
2.26 irudia.
Geometria
Xz Hutsunearen zentroa Xn 0
Yz Hutsunearen zentroa Yn 0
Z Gainazalaren kota altueran 0
Zs Segurtasun-kota Zn 2
R Hutsunearen erradioa 37.5
P Hutsunearen sakonera guztira -10
2.38 taula.
Arbastua
Arbastu-neurria 0
I Iraganaldi bakoitzaren neurria Zn 5
Fz Neurri bakoitzaren sakontze-aitzinamendua Zn (mm/min) 100
Sakontze-angelua. Tiradak Zn egiteko aukera ematen du. 90
F Arbastu-aitzinamendua (mm/min) 920
S Bira minutuko 3180
T Akabera-erremintaren zenbakia 3
D Erreminta-zuzentzailea 1
Mekanizazio bidezko Produkzioa
LANBIDE EKIMENA 34
Erloju-orratzen aurkako biraketa-noranzkoa
Erloju-orratzen aurkako mekanizazio-noranzkoa
2.39 taula.
Akabera
Akabera-iraganaldiaren neurria 0
Akaberako soberakina 0.5
F Akabera-aitzinamendua (mm/min) 920
N Akaberarako iraganaldi kopurua Zn 1
z Soberakina Zn 0.5
S Bira minutuko 3180
T Akabera-erremintaren zenbakia 3
D Erreminta-zuzentzailea 1
Erremintaren sakontze-angelua akaberan 0
Erloju-orratzen aurkako biraketa-noranzkoa
Erloju-orratzen aurkako mekanizazio-noranzkoa
2.40 taula.
2.27 irudia.
Jarraian, beste bi aldiz errepikatuko da hutsune zirkularra egiteko zikloa, espekaren aldeetako zuloak egiteko.
Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa
LANBIDE EKIMENA
35
Hutsune zirkularra egiteko ziklo finkoa (2)
Geometria
Xz Hutsunearen zentroa Xn 112.5
Yz Hutsunearen zentroa Yn -37.5
Z Gainazalaren kota altueran 0
Zs Segurtasun-kota Zn 2
R Hutsunearen erradioa 22.5
P Hutsunearen sakonera guztira -10
2.41 taula.
Arbastua
Arbastu-neurria 0
I Iraganaldi bakoitzaren neurria Zn 5
Fz Neurri bakoitzaren sakontze-aitzinamendua Zn (mm/min) 100
Sakontze-angelua. Tiradak Zn egiteko aukera ematen du. 90
F Arbastu-aitzinamendua (mm/min) 1000
S Bira minutuko 3980
T Akabera-erremintaren zenbakia 4
D Erreminta-zuzentzailea 1
Erloju-orratzen aurkako biraketa-noranzkoa
Erloju-orratzen aurkako mekanizazio-noranzkoa
2.42 taula.
Akabera
Akabera-iraganaldiaren neurria 0
Akaberako soberakina 0.5
F Akabera-aitzinamendua (mm/min) 1000
N Akaberarako iraganaldi kopurua Zn 1
z Soberakina Zn 0.5
S Bira minutuko 3980
T Akabera-erremintaren zenbakia 4
Mekanizazio bidezko Produkzioa
LANBIDE EKIMENA 36
D Erreminta-zuzentzailea 1
Erremintaren sakontze-angelua akaberan 0
Erloju-orratzen aurkako biraketa-noranzkoa
Erloju-orratzen aurkako mekanizazio-noranzkoa
2.43 taula.
2.28 irudia.
Hutsune zirkularra egiteko ziklo finkoa (3)
Geometria
Xz Hutsunearen zentroa Xn -112.5
Yz Hutsunearen zentroa Yn 37.5
Z Gainazalaren kota altueran 0
Zs Segurtasun-kota Zn 2
R Hutsunearen erradioa 22.5
P Hutsunearen sakonera guztira -10
2.41 taula.
Arbastua
Arbastu-neurria 0
I Iraganaldi bakoitzaren neurria Zn 5
Fz Neurri bakoitzaren sakontze-aitzinamendua Zn (mm/min) 100
Sakontze-angelua. Tiradak Zn egiteko aukera ematen du. 90
Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa
LANBIDE EKIMENA
37
F Arbastu-aitzinamendua (mm/min) 1000
S Bira minutuko 3980
T Akabera-erremintaren zenbakia 4
D Erreminta-zuzentzailea 1
Erloju-orratzen aurkako biraketa-noranzkoa
Erloju-orratzen aurkako mekanizazio-noranzkoa
2.42 taula.
Akabera
Akabera-iraganaldiaren neurria 0
Akaberako soberakina 0.5
F Akabera-aitzinamendua (mm/min) 1000
N Akaberarako iraganaldi kopurua Zn 1
z Soberakina Zn 0.5
S Bira minutuko 3980
T Akabera-erremintaren zenbakia 4
D Erreminta-zuzentzailea 1
Erremintaren sakontze-angelua akaberan 0
Erloju-orratzen aurkako biraketa-noranzkoa
Erloju-orratzen aurkako mekanizazio-noranzkoa
2.43 taula.
2D hutsunea egiteko ziklo finkoa
Jarraian, 5.2 atalean erabili dugun ziklo bera erabiliko dugu piezaren erdiko soberakina desegiteko.
Geometria
P.2D 2D hutsune-profilaren izena Huts-2
P.XY Sakontze-profilaren izena Prof-2
Z Gainazalaren kota altueran 0
Mekanizazio bidezko Produkzioa
LANBIDE EKIMENA 38
Zs Segurtasun-kota Zn 2
P Lautu beharreko sakonera guztira 5
Aurrezulaketarik gabe
2.44 taula.
Arbastua
Arbastu-neurria 0
I Sakontze-neurria Zn 5
Fz Sakontze-aitzinamendua iraganaldi bakoitzean (mm/min) 100
Sakontze-angelua 90
F Mekanizazio-aitzinamendua (mm/min) 1000
S Bira minutuko 3980
T Erabiliko den erremintaren zenbakia 4
D Erreminta-zuzentzailea 1
Erloju-orratzen aurkako biraketa-noranzkoa
2.45 taula.
Akabera
Akabera-iraganaldiaren neurria 0
Akaberako soberakina 0.5
F Akabera-aitzinamendua (mm/min) 1000
N Akaberarako iraganaldi kopurua Zn 1
z Soberakina Zn 0.5
S Bira minutuko 3980
T Akabera-erremintaren zenbakia 4
D Erreminta-zuzentzailea 1
Erremintaren sakontze-angelua akaberan 90
Erloju-orratzen aurkako biraketa-noranzkoa
2.46 taula.
Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa
LANBIDE EKIMENA
39
Hustu nahi den geometria marraztu behar da profilen editorean. Definitzen hasi aurretik, kontuan hartu behar dugu mekanizazio bat egin behar dugula, eta beraz, baita ere, diametro jakin bateko erreminta bat erabili beharko dugula. Marrazkiaren geometria aztertu beharko dugu erremintak haren barnean lan egin dezan, hustuketa bat egin behar baitugu.
9 Hau da teorikoki irudikatu behar den geometria, baina irudian ikus daitekeen moduan, erremintak ezin ditu programatutako izkinak mekanizatu, ez delako kabitzen. Hori dela eta, erremintari lasaialdi bat eman behar zaio lau izkinetan.
2.29 irudia.
9 Adibidez, hau izango litzateke profila programatzeko modurik zuzenena.
2.30 irudia.
Mekanizazio bidezko Produkzioa
LANBIDE EKIMENA 40
PROFIL BERRIA
HASIERA
X = 7.639 Y = 65 BALIOZKOTU
ZUZENA
X = 55 Y = 65 BALIOZKOTU
ZUZENA
X = 139.58 Y = 0 BALIOZKOTU
ZUZENA
X = 139.58 Y = -11.563 BALIOZKOTU
ERLOJU-ORRATZEN AURKAKO ARKUA
X = 88.761 Y = -66.53 Xz = 112.5 Yz = -37.5 R = 37.5
BALIOZKOTU
ZUZENA
X = 90 Y = -75 BALIOZKOTU
ZUZENA
X = 17.693 Y = -65 BALIOZKOTU
ZUZENA
X = 17.693 Y = -53.395 BALIOZKOTU
ERLOJU-ORRATZEN AURKAKO ARKUA
X = 7.639 Y = 55.729 Xz = 0 Yz = 0 R = 56.25
BALIOZKOTU
ZUZENA
X = 7.693 Y = 65 BALIOZKOTU
AMAITU
PROFILA GORDE
2.47 taula.
ISO koordenatuen biraketa
Mekanizazioa beste aldean errepikatu ahal izateko xedez programan fitxa sartu ondoren, koordenatu-biraketa bat egiteko agindua programatuko dugu ISO kodean. Honelakoa izango da ISO kodean idatziko dugun blokea:
Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa
LANBIDE EKIMENA
41
N1: (Lehen etiketa)
#POCKET2D BEGIN (1-3C2D) Ziklo finkoa
-----------------------------------------
-----------------------------------------
-----------------------------------------
N2: (Bigarren etiketa)
G73 Q180 Koordenatuen biraketa
#RPT [N1,N2] Bloke-errepikapena
G0 Z100
M30
2.48 taula.
2.4 Ariketa. 3D hutsuneak
Ariketa honen xedea espeka bat egitea da; horretarako, 136 x 102 neurriko material landugabe bat erabiliko dugu.
Honako urrats hauek beteko ditugu pieza burutzeko:
2.31 irudia.
Eragiketak Erremintak
Lauketa 100 T1 D1 fresa
3D hutsunea 20 T2 D2 fresa
2.49 taula.
Mekanizazio bidezko Produkzioa
LANBIDE EKIMENA 42
2.32 irudia.
Lauketa egiteko ziklo finkoa
2.33 irudia.
Geometria
Lauketa mota. Noranzko bakarreko lauketa Xn
Lauketa hasten den izkina. Beheko ezkerraldeko izkina
X Hasierako izkinaren koordenatua Xn -68
Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa
LANBIDE EKIMENA
43
Y Hasierako izkinaren koordenatua Yn -51
L Luzera guztira Xn 136
H Luzera guztira Yn 102
Z Gainazalaren kota altueran 0
Zs Segurtasun-kota Zn 2
P Lautu beharreko sakonera guztira -2
Lauketa-angelua 0
2.50 taula.
Arbastua
Arbastu-neurria 15
E Txirbil-hustuketarako gainditu beharreko tartea 25
Fz Sakontze-aitzinamendua iraganaldi bakoitzean (mm/min) 200
I Sakontze-neurria Zn 1
F Mekanizazio-aitzinamendua (mm/min) 510
S Bira minutuko 920
T Erabiliko den erremintaren zenbakia 1
D Erreminta-zuzentzailea 1
Erloju-orratzen aurkako biraketa-noranzkoa
2.51 taula.
Akabera
Akaberarako neurria 0
z Gehiegizko lodiera edo soberakina Zn 0
F Mekanizazio-aitzinamendua (mm/min) 510
S Bira minutuko 920
T Erreminta-zenbakia 1
D Erreminta-zuzentzailea 1
Erloju-orratzen aurkako biraketa-noranzkoa
2.52 taula.
Mekanizazio bidezko Produkzioa
LANBIDE EKIMENA 44
2.34 irudia.
OHARRAK
Lauketa egiteko exekuzio-aukera bat baino gehiago daude.
9 Norabide bakarrekoa Xn edo Yn.
9 Noranzko bikoa Xn edo Yn.
Aukera horiek (a) Softkeyaren bidez aldatu daitezke.
3D hutsunea egiteko ziklo finkoa
2.35 irudia.
Geometria
P.3D 3D hutsunearen profilaren izena 3DHuts-1
P.XY Profilaren fitxategiaren izena * Prof-2
P.Z1 Sakontasun-profila. ** Prof-3
P.Z2 Sakontze-profilak
Z Gainazalaren kota altueran 0
Zs Segurtasun-kota Zn 2
P Lautu beharreko sakonera guztira -17
2.53 taula.
Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa
LANBIDE EKIMENA
45
Arbastua
Arbastu-neurria 0
|1 Gehienezko sakontze neurria 5
Fz Sakontze-aitzinamendua iraganaldi bakoitzean (mm/min) 100
Alboko sakontze-angelua 0
F Akabera-aitzinamendua (mm/min) 1590
S Bira minutuko 680
T Erabiliko den erremintaren zenbakia 2
D Erreminta-zuzentzailea 1
Erloju-orratzen aurkako biraketa-noranzkoa
2.54 taula.
Erdiakabera
|2 Gehienezko sakontze-neurria 0.5
F Akabera-aitzinamendua (mm/min) 1590
S Buruaren arbasturako bira kopurua minutuko 680
T Arbastu-erremintaren zenbakia 2
D Erreminta-zuzentzailea 1
Erloju-orratzen aurkako biraketa-noranzkoa
2.55 taula.
Akabera
e Arbastu-neurria 0.5
d Gehienezko sakontze-neurria 5
F Akabera-aitzinamendua (mm/min) 1590
S Bira minutuko 680
T Erabiliko den erremintaren zenbakia 2
D Erreminta-zuzentzailea 1
Erloju-orratzen aurkako biraketa-noranzkoa
Mekanizazio bidezko Produkzioa
LANBIDE EKIMENA 46
Sigi-saga noranzkoa
2.56 taula.
9 Lauki honetan [RECALL] tekla sakatuz gero, kontrolak Profilen Editorea pantailara eramango zaitu, eta bertan, geometria marraztu beharko da. Profila amaitu ondoren, kontrolak 3D hutsu-neen fitxara eramango zaitu atzera, ENTER tekla sakatuz profila berresteko. Hurrengo atalean profilen editorean nola lan egin azaltzen da.
9 P.Z2, Z3, Z4. Baimendutako sakonera-profilak. Bat edo bi bakarrik baditugu, gainerakoak zurian utziko dira.
OHARRAK
Exekuzioa bi ezpaineko eta estaldurarik gabeko metal gogorreko fresa batekin egiteko pentsatuak daude mekanizazio-datuak.
3D hutsunea egiteko ziklo finkoa. Profilen editorea
Egin beharreko irudiaren kanpoko ingurunea mugatuko duen angeluzuzena egingo dugu lehenik.
Lerroa agindua erabiliko dugu profileko lehen koordenatua irudiaren erdiko puntuan kokatzeko.
2.36 irudia.
HASIERA
X = -58 Y = 0 BALIOZKOTU
ZUZENA
X = -58 Y = -41 BALIOZKOTU
X = 58 Y = -41 BALIOZKOTU
Profilaren hasiera XY planoan
Sakontze-profilaren hasiera XZ planoan
Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa
LANBIDE EKIMENA
47
X = 58 Y = 41 BALIOZKOTU
X = -58 Y = 41 BALIOZKOTU
X = -58 Y = 0 BALIOZKOTU
AMAITU
PROFILA GORDE
2.57 taula.
Profila programatu ondoren, geometriaren kanpoko ingurunea definituta geratuko da. Gero, P.Z1 laukia erabiliko dugu hutsunearen sakontze-profila egiteko.
HASIERA
X = -58 Z = 0 BALIOZKOTU
ZUZENA
X = -38 Y = -17 BALIOZKOTU
AMAITU
PROFILA GORDE
2.58 taula.
2.5 Ariketa. Uharteak dituzten 3D hutsuneak
Ariketa honen xedea espeka bat egitea da, eta horretarako, 50 x 70 neurriko material landugabe bat erabiliko dugu.
Honako urrats hauek beteko ditugu pieza burutzeko:
2.37 irudia.
Mekanizazio bidezko Produkzioa
LANBIDE EKIMENA 48
Eragiketak Erremintak
Lauketa 100 T1 D1 fresa
3D hutsunea 5 T9 D1 fresa
2.59 taula.
2.38 irudia.
Lauketa egiteko ziklo finkoa
2.39 irudia.
Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa
LANBIDE EKIMENA
49
Geometria
Lauketa mota. Noranzko bakarreko lauketa Xn
Lauketa hasten den izkina. Beheko ezkerraldeko izkina
X Hasierako izkinaren koordenatua Xn -35
Y Hasierako izkinaren koordenatua Yn -25
L Luzera guztira Xn 70
H Luzera guztira Yn 50
Z Gainazalaren kota altueran 0
Zs Segurtasun-kota Zn 2
P Lautu beharreko sakonera guztira -2
Lauketa-angelua 0
2.60 taula.
Arbastua
Arbastu-neurria 15
E Txirbil-hustuketarako gainditu beharreko tartea 25
Fz Sakontze-aitzinamendua iraganaldi bakoitzean (mm/min) 200
I Sakontze-neurria Zn 1
F Mekanizazio-aitzinamendua (mm/min) 510
S Bira minutuko 920
T Erabiliko den erremintaren zenbakia 1
D Erreminta-zuzentzailea 1
Erloju-orratzen aurkako biraketa-noranzkoa
2.61 taula.
Akabera
Akaberarako neurria 0
z Gehiegizko lodiera edo soberakina Zn 0
F Mekanizazio-aitzinamendua (mm/min) 510
S Bira minutuko 920
Mekanizazio bidezko Produkzioa
LANBIDE EKIMENA 50
T Erreminta-zenbakia 1
D Erreminta-zuzentzailea 1
Erloju-orratzen aurkako biraketa-noranzkoa
2.62 taula.
2.40 irudia.
OHARRAK
Lauketa egiteko exekuzio-aukera bat baino gehiago daude.
9 Norabide bakarrekoa Xn edo Yn.
9 Noranzko bikoa Xn edo Yn.
Aukera horiek (a) Softkeyaren bidez aldatu daitezke.
3D hutsunea egiteko ziklo finkoa
2.41 irudia.
Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa
LANBIDE EKIMENA
51
Geometria
P.3D 3D hutsunearen profilaren izena 3DHuts-1
P.XY Profilaren fitxategiaren izena * p-1
P.Z1 Sakontasun-profila ** p-2
P.Z2 Sakontze-profila *** p-3
Z Gainazalaren kota altueran 0
Zs Segurtasun-kota Zn 2
P Lautu beharreko sakonera guztira -15
2.64 taula.
Arbastua
Arbastu-neurria 2
|1 Gehienezko sakontze neurria 25
Fz Sakontze-aitzinamendua iraganaldi bakoitzean (mm/min) 200
Alboko sakontze-angelua 1
F Mekanizazio-aitzinamendua (mm/min) 510
S Bira minutuko 960
T Erabiliko den erremintaren zenbakia 9
D Erreminta-zuzentzailea 1
2.65 taula.
Erdiakabera
|2 Gehienezko sakontze-neurria 0
F Akabera-aitzinamendua (mm/min) 960
S Bira minutuko 510
T Arbastu-erremintaren zenbakia 9
D Erreminta-zuzentzailea 1
2.66 taula.
Akabera
Akabera-iraganaldiaren neurria 0.5
Akaberako soberakina 5
F Akabera-aitzinamendua 960
Mekanizazio bidezko Produkzioa
LANBIDE EKIMENA 52
S Bira minutuko 510
T Akabera-erremintaren zenbakia 9
D Erreminta-zuzentzailea 1
2.67 taula.
9 Lauki honetan [RECALL] tekla sakatuz gero, kontrolak Profilen Editorea pantailara eramango zaitu, eta bertan, geometria marraztu beharko da. Profila amaitu ondoren, kontrolak 3D hutsu-neen fitxara eramango zaitu atzera, ENTER tekla sakatuz profila berresteko. Hurrengo atalean profilen editorean nola lan egin azaltzen da.
9 P.Z2, Z3, Z4. Baimendutako sakonera-profilak. Bat edo bi bakarrik baditugu, gainerakoak zurian utziko dira.
3D hutsunea egiteko ziklo finkoa. Profilen editorea
Irudiaren kanpoko ingurunea mugatuko duen angeluzuzena egingo dugu lehenik. Profilaren hasierako puntuak duen garrantzia dela eta, irudia egiteko LERROA agindua erabiliko dugu eta ez angeluzuzena.
Lerroa agindua erabiliko dugu profileko lehen koordenatua irudiaren erdiko puntuan kokatzeko.
Sakontze-profilen hasiera XZ planoan.
Profilen hasiera XZ planoan.
2.42 irudia.
Profilaren hasiera XY planoan
Sakontze-profilaren hasiera XZ planoan
Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa
LANBIDE EKIMENA
53
2.43 irudia.
HASIERA
X = -30 Y = 0 BALIOZKOTU
ZUZENA
X = -30 Y = -20 BALIOZKOTU
X = 30 Y = -20 BALIOZKOTU
X = 30 Y = 20 BALIOZKOTU
X = -30 Y = 20 BALIOZKOTU
X = -30 Y = 0 BALIOZKOTU
PROFIL BERRIA
ZIRKULUA
X = -9 Y = 0 Xz = 0 Yz = 0 R = 0
BALIOZKOTU
AMAITU
PROFILA GORDE
2.68 taula.
Profila programatu ondoren, geometriaren kanpoko ingurunea eta uhartea definituta geratuko dira.
Gero, P.Z1 eta P.Z2 laukiak erabiliko ditugu hutsunearen sakontze-profila egiteko.
P.Z1
HASIERA
X = -30 Z = 0 BALIOZKOTU
ZUZENA
X = -25 Z = -15 BALIOZKOTU
AMAITU
PROFILA GORDE
2.69 taula.
Mekanizazio bidezko Produkzioa
LANBIDE EKIMENA 54
P.Z2
HASIERA
X = -9 Z = -15 BALIOZKOTU
ZUZENA
X = -5 Z = -4 BALIOZKOTU
AMAITU
PROFILA GORDE
2.70 taula.
LANBIDE EKIMENA 55
PPRROOGGRRAAMMAAZZIIOOAA IISSOO KKOODDEEAANN 33
Laburbilduz, hainbat bloke txertatzea dugu ISO kodeko programazioaren oinarria; bloke horiek mekanizazio-programa bat sortzen dute behar bezala ordenatuz gero. Funtsean, hiru puntutan banatzen dira programak:
9 Goiburua
9 Geometria
9 Amaiera
Jarraian azalduko diren adibideetan, mekanizazio-baldintzak (aitzinamendua eta biraketak), erreminta eta materiala komunak dira.
3.1 Ariketa
Sarrera tangentzialari kontrajarrita (eskuinetara) dagoen eta guztira 20mm-ko sakonera duen (5 mm-ko iraganaldien bidez) kanpoko inguraketa.
3.1 irudia.
Eragiketak Erremintak
Inguraketa 15 T10 D1 fresa
3.1 taula.
Mekanizazio bidezko Produkzioa
LANBIDE EKIMENA 56
3.2 irudia.
Goiburua
G0 Z100 Segurtasun-posizionamendua
T10D1 Erremintaren deia eta erreminta-zuzentzailea
M6 Erreminta-aldaketaren exekuzioa
S1000 M3
X30 Y30
Z0
N1: 1. etiketaren posizionamendua
G91 G1 Z-5 F100 Hasierako iraganaldia Zn
G90 G42 X60 Y60 F1000 Erradio-konpentsazioa duen sarrera tangentziala
G37 I10
3.2 taula.
Geometria
X260
Y100
X220
Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa
LANBIDE EKIMENA
57
Y180
X180
Y140
X200
Y100
X120
Y140
X140
Y180
X100
Y100
X60
Y60
G38 I10
G40 X30 Y30
3.3 taula.
Amaiera
N2 2. etiketaren posizionamendua
#RPT[N1,N2,3] Errepikapenak
G0 Z100
M30 Segurtasun-tartera itzuli eta programa amaitzea
3.4 taula.
3.2 Ariketa
Ariketa honetan koordenatu polarrak sartuta egingo dugu inguraketa, datuak falta direlako beharrez-koak ditugun Xn eta Yn puntuak zehazteko.
Koordenatu polar bat programatzeko, zentro bat definitu behar da; zentro horretatik abiatuta, erradio bat eta angelu bat (egin beharreko zuzena) definituko dira, edo besterik gabe, angelu bakar bat (arkuak). Zentro horri Zentro Polarra esaten zaio eta G30 funtzioaren bidez definitzen da.
Ariketa honen xedea geometriaren kanpoko inguraketa egitea da, guztira 12 mm-ko sakonera lortuta. Geometria honetan kontuan hartu behar dugu erradioa 8 duten barne-biribilketak daudela, eta beraz, ezin direla diametro handiagoa duten erremintak erabili.
Mekanizazio bidezko Produkzioa
LANBIDE EKIMENA 58
Honako urrats hauek beteko ditugu pieza burutzeko:
3.3 irudia.
Eragiketak Erremintak
Inguraketa 8 T4 D1 fresa
3.5 taula.
3.4 irudia.
Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa
LANBIDE EKIMENA
59
Ariketaren garapena
G0 Z100 Segurtasun-posizionamendua
T4D1
S1000 M3
X-30 Y-30
Z0
N1: 1. etiketaren posizionamendua
G91 G1 Z-2 F100
G90 G42 X0 Y0 F1000
G37 |10
X40
X3618
G1 Y15
G30 I90 J60
G1 R55 Q221.987 F1000
G3 Q270
G1 X190
G3618
Y25
G2 X0 Y20 R10
G90 G1 Y90
G3618
X190
G36|15
Y140
G36 |15
G91 X-30
G90 G1 X130 Y120
G36 |30
X90 Y115
Mekanizazio bidezko Produkzioa
LANBIDE EKIMENA 60
G3 Q151.958
G1 R67.268 Q151.928
Y100
X0
Y85
G1 R30 Q164.476
G2 Q203.199
G1 X20 Y30
X0
Y0
G38 |10
X-30 Y-30
N2: 2. etiketaren posizionamendua
#RPT [N1,N2,5] Errepikapenak
M30
3.6 taula.
OHARRAK
ISO kodean egindako ariketa; koordenatu polarrak erabili dira mugimendu linealak (G30 I J, G1 R Q) eta arku-mugimenduak (G30 I J, G2/3 Q) egiteko.
3.3 Ariketa
3.5 irudia.
Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa
LANBIDE EKIMENA
61
Goiburua
G0 Z100
T4D1
M6
S1000 M3
X-130 Y-90
Z0
N1:
G1 G91 Z-5 F120
G90 G42 X-100 Y-60 F1000
3.7 taula.
Geometria
G37 I10
X-40
Y-40
X40
Y-60
X100
Y-20
X60
Y0
X40
X20 Y20
X40 Y40
X60
Y60
X20
X0 Y40
X-20 Y60
X-60
Mekanizazio bidezko Produkzioa
LANBIDE EKIMENA 62
Y40
X-40
X-20 Y20
X-40 Y0
X-60
Y-20
X-100
Y-60
3.8 taula.
Amaiera
G38 I10
G40 X-130 Y-90
N2:
#RPT [N1,N2,4]
G0 Z100
M30
3.9 taula.
3.4 Ariketa
3.6 irudia.
Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa
LANBIDE EKIMENA
63
Goiburua
G0 Z100
T4D1
M6
S1000 M3
X-10 Y-10
Z0
N1:
G1 G91 Z-5 F150
G90 G42 X20 Y20 F1000
G37 I10
3.10 taula.
Geometria
X80
Y40
X200
Y20
X260
Y120
X220 Y180
X160
Y140
X200
Y80
X80
Y140
X120
Y180
X60
X20 Y120
Y20
G38 I10
G40 X-10 Y-10
3.11 taula.
Mekanizazio bidezko Produkzioa
LANBIDE EKIMENA 64
Amaiera
N2:
#RPT[N1,N2,4]
G0 Z100
M30
3.12 taula.
3.5 Ariketa
3.7 irudia.
Goiburua
G0 Z100
T4D1
M6
S1000 M3
X-90 Y-40
Z0
N1:
G1 G91 Z-5 F160
G90 G42 Y-10
G37 I10
3.13 taula.
Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa
LANBIDE EKIMENA
65
Geometria
X-50
G36 I3
Y- 3 0
G36 I3
X-40
G36 I3
Y- 2 0
X-30
X-25 Y-10
X-20 Y-20
X-10
Y- 3 0
G36 I3
X0
G36 I3
Y- 1 0
G3 X0 Y10 R10
G1 X-130
G36 I10
Y20
G3 X-170 Y20 R20
G1 Y-20
G3 X-130 Y-20 R20
G1 Y-10
G36 I10
X-90
G38 R10
G40 Y-40
3.14 taula.
Mekanizazio bidezko Produkzioa
LANBIDE EKIMENA 66
Amaiera
N2:
#RPT [N1,N2,3]
G0 Z100
Arteka egiteko, erabiltzen ari den erreminta aldatuko dugu 20 neurriko beste erreminta baten ordez.
T2D1
M6
X-150 Y20
Z2
G1 Z0 F100
G91 Z-5
Y- 4 0
Z-5
Y40
G0 G90 Z100
M30
3.15 taula.
3.6 Ariketa
3.8 irudia.
Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa
LANBIDE EKIMENA
67
Goiburua
G0 Z100
T4D1
M6
S1000 M3
X25 Y25
Z0
N1:
G1 G91 Z-5 F100
G90 G41 X0 Y0 F1000
G37 I10
3.17 taula.
Geometria
X-30 Y-52
X-55
Y-35
X-95.6
X-155 Y0
G91 Y16.16
G90 G3 X-136.5 Y30 R15
G91 G1 X30
G3 X10 Y-10 R10
G1 X19.5
G3 X10 Y10 R10
G1 X19.5
G90 X-30 Y0
X0 Y0
G38 I10
G40 X25 Y25
Mekanizazio bidezko Produkzioa
LANBIDE EKIMENA 68
3.18 taula.
Amaiera
N2:
#RPT [N1,N2,4]
G0 Z100
M30
3.19 taula.
3.7 Ariketa
3.9 irudia.
Goiburua
G0 Z100
T5D1
M6
S1000 M3
X20 Y-30
Z0
N1:
G1 G91 Z-5 F100
G90 G42 X40 Y0 F1000
G37 I10
Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa
LANBIDE EKIMENA
69
3.20 taula.
Geometria
X120
G36 I7
X70 Y60
G2 X50 Y80 R-20 Arkuaren erradioak zeinu negatiboa du, 180 baino handiagoa delako.
G1 X10
X0 Y70
Y80
X-10 Y70
Y80
X-20 Y70
Y80
X-40
G36 I5
Y0
G36 I5
X-10
G36 I5
Y30
G36 I6
X40 Y0
G38 I10
G40 X20 Y-30
3.21 taula.
Amaiera
N2:
#RPT[N1,N2,4]
G0 Z100
M30
3.22 taula.
Mekanizazio bidezko Produkzioa
LANBIDE EKIMENA 70
3.8 Ariketa
Interpolazio zirkularreko ariketa guztiak irudi honetan oinarritzen dira.
3.10 irudia.
3.11 irudia.
Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa
LANBIDE EKIMENA
71
Interpolazio zirkularra. G2/3 XY R
Honako formatu hau erabili da ariketa egiteko:
G2/3 X_ Y_ R_
XY Amaierako puntua
R Arkuaren erradioa
3.23 taula.
3.11 irudia.
G0 Z100
T4D1
M6
S1000 M3
X-70 Y0
Z0
N1:
G1 G91 Z-5 F100
G90 G42 X-40 Y0 F1000
G37 I10
G3 X40 Y0 R40
G2 X80 Y0 R20
G1 Y-40
G3 X100 Y-40 R10
G1 Y0
G3 X-40 Y0 R70
G1 Z20
G1 X-20 Y0
G1 Z-20
G3 X-20 Y0 I20 J0
G1 Z20
G38 I10
G1 G40 X-70 Y0
G1 Z-20
N2:
#RPT [N1,N2,3]
G0 Z100
M30
3.24 taula.
Mekanizazio bidezko Produkzioa
LANBIDE EKIMENA 72
Interpolazio zirkularra. G2/3 XY IJ
Honako formatu hau erabili da ariketa egiteko:
G2/3 X_ Y_ I_ J_
XY Amaierako puntua
IJ Arkuaren zentroa definitzen dute inkrementaletan, arkuaren hasierako puntuari dagokionez.
3.25 taula.
Koordenatu laguntzaile inkrementalen bidez definitu da arkuaren zentroa .
3.12 irudia.
G0 Z100
T4D1
M6
S1000 M3
X-70 Y0
Z0
N1:
G1 G91 Z-5 F100
G90 G42 X-40 Y0 F1000
G37 I10
G3 X40 Y0 I40 J0
G2 X80 Y0 I20 J0
G1 Y-40
G3 X100 Y-40 I10 J0
G1 Y0
G3 X-40 Y0 I70 J0
G1 Z20
G1 X-20 Y0
G1 Z-20
G3 X-20 Y0 I20 J0
G1 Z20
G38 I10
G1 G40 X-70 Y0
G1 Z-20
N2:
#RPT [N1,N2,3]
G0 Z100
M30
3.26 taula.
Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa
LANBIDE EKIMENA
73
Interpolazio zirkularra. G6 G2/3 XY IJ
Honako formatu hau erabili da ariketa egiteko:
G6 G2/3 X_ Y_ I_ J_
XY Amaierako puntua
IJ Arkuaren zentroa pieza-zeroari dagokionez, G6 blokearen hasieran badago bakarrik.
3.27 taula.
Koordenatu laguntzaile absolutuen bidez definitu da arkuaren zentroa.
3.13 irudia.
G0 Z100
T4D1
M6
S1000 M3
X-70 Y0
Z0
N1:
G1 G91 Z-5 F100
G90 G42 X-40 Y0 F1000
G37 I10
G6 G3 X40 Y0 I0 J0
G6 G2 X80 Y0 I60 J0
G1 Y-40
G6 G3 X100 Y-40 I90 J40
G1 Y0
G6 G3 X-40 Y0 I30 J0
G1 Z20
G1 X-20 Y0
G1 Z-20
G3 X-20 Y0 I20 J0
G1 Z20
G38 I10
G1 G40 X-70 Y0
G1 Z-20
N2:
#RPT [N1,N2,3]
G0 Z100
M30
3.28 taula.
Mekanizazio bidezko Produkzioa
LANBIDE EKIMENA 74
Interpolazio zirkularra. G2/3 Q IJ
Honako formatu hau erabili da ariketa egiteko:
G2/3 Q_ I_ J_
Q Angelua
IJ Arkuaren hasierako puntutik arkuaren zentrora dagoen distantzia, inkremen-taletan.
3.29 taula.
3.14 irudia.
G0 Z100
T4D1
M6
S1000 M3
X-70 Y0
Z0
N1:
G1 G91 Z-5 F100
G90 G42 X-40 Y0 F1000
G37 I10
G3 Q0 I40 J0
G2 Q0 I20 J0
G1 Y-40
G3 Q0 I10 J0
G1 Y0
G3 Q180 I-70 J0
G1 Z20
G1 X-20 Y0
G1 Z-20
G3 X-20 Y0 I20 J0
G1 Z20
G38 I10
G1 G40 X-70 Y0
G1 Z-20
N2:
#RPT [N1,N2,3]
G0 Z100
M30
3.30 taula.
Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa
LANBIDE EKIMENA
75
Interpolazio zirkularra. G6 G2/3 Q IJ
Honako formatu hau erabili da ariketa egiteko:
G6 G2/3 Q_ I_ J_
Q Angelua
IJ Arkuaren zentroa pieza-zeroari dagokionez, G6 blokearen hasieran badago bakarrik.
3.31 taula.
Formatu polarraren bidez egin da eta zentroa absolututan definitu da.
3.15 irudia.
G0 Z100
T4D1
M6
S1000 M3
X-70 Y0
Z0
N1:
G1 G91 Z-5 F100
G90 G42 X-40 Y0 F1000
G37 I10
G6 G3 Q0 I0 J0
G6 G2 Q0 I60 J0
G1 Y-40
G6 G3 Q0 I90 J-40
G1 Y0
G6 G3 Q180 I30 J0
G1 Z20
G1 X-20 Y0
G1 Z-20
G3 X-20 Y0 I20 J0
G1 Z20
G38 I10
G1 G40 X-70 Y0
G1 Z-20
N2:
#RPT [N1,N2,3]
G0 Z100
M30
3.32 taula.
Mekanizazio bidezko Produkzioa
LANBIDE EKIMENA 76
Interpolazio zirkularra. G2/3 Q
Ariketa egiteko zentro polarra (G30) definitu da lehenik, eta egin beharreko mugimendua gero.
G30 I J Zentro polarraren definizioa
G2/3 Q Interpolazio angeluduna
IJ Arkuaren zentroko koordenatuak absolutuak eta pieza-zeroaren araberakoak dira beti. Koordenatu inkrementalek ez dute inolako eraginik zentro polarraren definizioan, formatua bera absolutua baita
3.33 taula.
. .
3.16 irudia.
G0 Z100
T4D1
M6
S1000 M3
X-70 Y0
Z0
N1:
G1 G91 Z-5 F100
G90 G42 X-40 Y0 F1000
G37 I10
G30 I0 J0
G6 G3 Q0
G30 I60 J0
G6 G2 Q0
G1 Y-40
G30 I90 J-40
G6 G3 Q0
G1 Y0
G30 I30 J0
G6 G3 Q180
G1 Z20
G1 X-20 Y0
G1 Z-20
G3 X-20 Y0 I20 J0
G1 Z20
G38 I10
G1 G40 X-70 Y0
G1 Z-20
N2:
#RPT [N1,N2,3]
G0 Z100
M30
3.34 taula.
Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa
LANBIDE EKIMENA
77
Interpolazio zirkularra. G8 XY
Honako formatu hau erabili da ariketa egiteko:
G8 X_ Y_
XY Amaierako puntua
3.35 taula.
Arku tangentearen funtzioa aurreko arkuarekiko.
3.17 irudia.
G0 Z100
T4D1
M6
S1000 M3
X-70 Y0
Z0
N1:
G1 G91 Z-5 F100
G90 G42 X-40 Y0 F1000
G37 I10
G3 X40 Y0 R40
G8 X80 Y0
G1 Y-40
G8 X100 Y-40
G1 Y0
G8 X-40 Y0
G1 Z20
G1 X-20 Y0
G1 Z-20
G3 X-20 Y0 I20 J0
G1 Z20
G38 I10
G1 G40 X-70 Y0
G1 Z-20
N2:
#RPT [N1,N2,3]
G0 Z100
M30
3.36 taula.
Mekanizazio bidezko Produkzioa
LANBIDE EKIMENA 78
Interpolazio zirkularra. G9 XY IJ
Honako formatu hau erabili da ariketa egiteko:
G8 X_ Y_ I_ J_
XY Amaierako puntua
IJ Arkuaren edozein puntu definitzen du
3.37 taula.
Hiru puntu bidez definitutako arkuaren funtzioa erabili da.
3.18 irudia.
G0 Z100
T4D1
M6
S1000 M3
X-70 Y0
Z0
N1:
G1 G91 Z-5 F100
G90 G42 X-40 Y0 F1000
G37 I10
G9 X40 Y0 I0 J-40
G9 X80 Y0 I60 J20
G1 Y-40
G9 X100 Y-40 I90 J-50
G1 Y0
G9 X-40 Y0 I30 J70
G1 Z20
G1 X-20 Y0
G1 Z-20
G3 X-20 Y0 I20 J0
G1 Z20
G38 I10
G1 G40 X-70 Y0
G1 Z-20
N2:
#RPT [N1,N2,3]
G0 Z100
M30
3.38 taula.
Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa
LANBIDE EKIMENA
79
Interpolazio zirkularra. G9 RQ IJ
Hiru puntu bidez definitutako arkuaren funtzioa erabili da, polarretan.
G30 I J Zentro polarraren definizioa. Koordenatu laguntzaileak erabilita, beti absolututan
G9 R_ Q_ I_ J_
RQ Arkuaren erradioa eta angelua zentro polarrari dagokionez
IJ Arkuaren edozein puntu definitzen du
3.39 taula.
3.19 irudia.
G0 Z100
T4D1
M6
S1000 M3
X-70 Y0
Z0
N1:
G1 G91 Z-5 F100
G90 G42 X-40 Y0 F1000
G30 I0 J0
G37 I10
G9 R40 Q0 I0 J-40
G30 I60 J0
G9 R20 Q0 I60 J20
G1 Y-40
G30 I90 J-40
G9 R10 Q0 I90 J-50
G1 Y0
G30 I30 J0
G9 R70 Q180 I30 J70
G1 Z20
G1 X-20 Y0
G1 Z-20
G3 X-20 Y0 I20 J0
G1 Z20
G38 I10
G1 G40 X-70 Y0
G1 Z-20
N2:
#RPT [N1,N2,3]
G0 Z100
M30
3.40 taula.
Mekanizazio bidezko Produkzioa
LANBIDE EKIMENA 80
3.9 Ariketa. Ispilu-funtzioa
3.20 irudia.
3.21 irudia.
Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa
LANBIDE EKIMENA
81
N1:
G0 Z100
T4D1
M6
S1000 M3
X100 Y20
Z0
G1 Z-5 F100
G42 X100 Y50 F1000
X110
G3 X110 Y70 R10
G1 X80
Y100
G3 X60 Y100 R10
G1 Y70
X30
G3 X30 Y50 R10
G1 X60
Y20
G3 X80 Y20 R10
G1 Y50
X100
G40 Y20
G0 Z100
N2:
G11 Ispilu-funtzioa Xn
#RPT[N1,N2]
G10
G12 Ispilu-funtzioa Yn
#RPT[N1,N2]
Mekanizazio bidezko Produkzioa
LANBIDE EKIMENA 82
G10 Ispilu-funtzioa baliogabetzea
G11 G12
#RPT[N1,N2]
G10
M30
3.41 taula.
3.10 Ariketa. Koordenatuen biraketa
3.22 irudia.
G0 Z100
T4D1
M6
S1000 M3
X120 Y0
Z0
N3:
G1 G91 Z-5 F100
G90 G42 X98 Y20 F1000
G37 I10
N1:
Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa
LANBIDE EKIMENA
83
Y40
G2 X40 Y98 R58
G1 X20
Y40
G2 X-20 Y40 R20
G1 Y98
G73 Q90 Koordenatuen biraketa
N2:
#RPT[N1,N2,3]
G73 Koordenatuen biraketa baliogabetzen du
G38 I10
G40 X120 Y0
N4:
#RPT [N3,N4,5]
G0 Z100
M30
3.42 taula.
3.11 Ariketa. Koordenatuen biraketa polarretan
3.23 irudia.
Mekanizazio bidezko Produkzioa
LANBIDE EKIMENA 84
G0 Z100
T4D1
M6
S1000 M3
R60 Q120
Z0
N3:
G1 G91 Z-5 F100
G90 G42 R30 Q120 F1000
G37 I10
N1:
G3 Q160.53
G30 I-80 J0
G1 R20 Q30
G3 Q-30
G30 I0 J0
G1 R30 Q-160.53
G3 Q-120
G73 Q120
N2:
#RPT[N1,N2,2]
G73
G38 I10
G30 I0 J0
G40 G1 R60 Q120
N4:
#RPT [N3,N4,5]
G0 Z100
G99 X0 Y0
G88 Z2 I-30 D2 J20 B3
G0 G80 Z100
G99 R80 Q180
G88 Z2 I-30 D2 J10 B3
G91 Q120
G91 Q120
G90 G0 G80 Z100
M30
3.43 taula.
3.12 Ariketa. Ziklo finkoak 1
Zikloen programazioak honako sekuentzia hau du beti:
1. Aldez aurreko posizionamendua (abiatze-planoa).
2. Itzulera mota (G98/G99) eta posizioa XYn.
3. Zikloaren definizioa.
4. Zikloaren baliogabetzea (G90) eta urruntzea.
Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa
LANBIDE EKIMENA
85
1.
3.24 irudia.
G0 Z100
T4 D1
M6
S1000 M3
G99 X0 Y0 F1000
G88 Z2 I-10 D2 J35 B3 L0.5 H500 V50 Hutsune zirkularra egiteko ziklo finkoa
G0 G80 Z100
X105 Y0
G87 Z2 I-10 D2 J21 K28 B3 L1 H480 V30 Hutsune angeluzuzena egiteko ziklo finkoa
G0 G80 Z100
T11 D1
M6
X0 Y56 G81 Z2 I-10 Zulaketa zuzena
N1:
G91 Q30 -> GEHIKUNTZA ANGELUARRA
N2:
#RPT[N1,N2,10] Errepikapen angeluarra
G90 G0 G80 Z100
M30
3.44 taula.
Mekanizazio bidezko Produkzioa
LANBIDE EKIMENA 86
3.13 Ariketa. Ziklo finkoak 2
Ziklo guztiak, definitu ondoren, modu desberdinetan errepikatu daitezke mekanizazio anizkoitz baten bidez.
1. G160 - Posizionamendu anizkoitza lerro zuzenean.
2. G161 - Posizionamendu anizkoitza paralelogramo bat osatuz.
3. G162 - Posizionamendu anizkoitza sarean.
4. G163 - Posizionamendu anizkoitza zirkunferentzia bat osatuz.
5. G165 - Posizionamendu anizkoitza arku-korda bidez.
3.25 irudia.
G0 Z100
T6 D1
M6
S1000 M3
G99 X-100 Y60 F1000 Zulaketaren lehen puntuko koordenatua
G81 Z2 I-10
G162 I40 K6 J-40 D4 Mekanizazio anizkoitza sarean
G0 G80 Z100
M30
3.45 taula.
Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa
LANBIDE EKIMENA
87
3.14 Ariketa. Ziklo finkoak 3
3.26 irudia.
G0 Z100
T6 D1
M6
S1000 M3
G99 X-42.4264 Y-42.4264 F1000 Zulaketaren lehen puntuko koordenatua
G81 Z2 I-10
G163 X42.4264 Y42.4264 I45
G0 G80 Z100
M30
3.46 taula.
3.15 Ariketa. Errepikapen angeluarra
3.27 irudia.
Mekanizazio bidezko Produkzioa
LANBIDE EKIMENA 88
G0 Z100
T4D1
M6
S1000 M3
X100 Y0
Z2
G1 Z0 F175
N1:G91 Z-5
G90 G42 X75 Y0 Jaitsieren errepikapena
N3:G91 Q60 Lehen aldearen programazio polarra
N4:
#RPT [N3,N4,5] Aldeen errepikapen angeluarra
G90 G40 X100 Y0
N2:
#RPT[N1,N2,4] Jaitsieren errepikapena
G0 Z100
M30
3.47 taula.
LANBIDE EKIMENA
89
PPRROOGGRRAAMMAAZZIIOOAA PPAARRAAMMEETTRRIIKKOOEETTAANN 44
Funtsean, "P" letraren bidez izendatuta dauden parametroen multzo bati balioak esleitzea dugu progra-mazio parametrikoaren oinarria; beharrezkoak diren eragiketak egin eta pieza batean forma desberdinak lortzea da helburua.
Programa parametriko bat hiru zatitan banatu daiteke:
9 Esleipena
9 Eragiketa
9 Konparazioa
4.1 Ariketa. Esferaerdia
4.1 irudia.
4.2 irudia.
SIN P101 = Z/R
COS P101 = X/R
P100 = Hasierako erradioa
P101 = Hasierako angelua
P102 = Amaierako angelua
P103 = Angelu inkrementala
P104 = Erremintaren erradioa
P110 = P100 * SIN P101
Z=R*SIN P101
P111 = P100 * COS P101
X = R*COS P101
Mekanizazio bidezko Produkzioa
LANBIDE EKIMENA 90
Parametroak esleitu
P100=60 Esferaerdiaren erradioa
P101=90 Hasierako angelua
P102=0 Amaierako angelua
P103=0.5 Angelu inkrementala
P104=8 Erremintaren erradioa
4.1 taula.
Programa
G0 Z100
T12D1
M6
S1000 M3
X0 Y0
N1: P120= P100*COS [P101] P121=P100*SIN [P101] Posizioa Xn eta Zn
P120=P120+P104 Erremintaren konpentsazioa
P121=P121-P100 Zeroa gora
G1 XP120 ZP121 F1000
G2 Q360
N2:
P101=P101-P103 Gutxitze angeluarra
4.2 taula.
Konparazioa
$IF P101 > P102 $GOTO N1
P101=P102
#RPT [N1,N2]
G0 Z100
M30
4.3 taula.
Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa
LANBIDE EKIMENA 91
4.2 Ariketa. Toroidea
4.3 irudia.
4.4 irudia.
Parametroak esleitu
P100=-90
P101=90
P102=1
P103=10
P104=3
P105=-P103
P106=40
P120=P103+P104
4.4 taula.
Mekanizazio bidezko Produkzioa
LANBIDE EKIMENA 92
Programa
G0 Z100
T12D1
M6
S1000 M3
X0 Y0
N1:G18
G30 IP105 JP106
G1 RP120 QP100 F1000
G17
G30 I0 J0
G3 Q360
N2:
P100=P100+P102
4.5 taula.
Konparazioa
$IF P100
Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa
LANBIDE EKIMENA 93
4.3 Ariketa. Hautsontzia
4.5 irudia.
4.6 irudia.
Mekanizazio bidezko Produkzioa
LANBIDE EKIMENA 94
Parametroak esleitu
P100=-90
P101=90
P102=1
P103=10
P104=3
P105=-P103
P106=40
P120=P103+P104
4.7 taula.
Programa
G0 Z100
T12D1
M6
S1000 M3
X0 Y0
N1:G18
G30 IP105 JP106
G1 RP120 QP100 F1000
G17
G1 Y20
G6 G3 Q90 I20 J20
G1 X-20
G6 G3 Q180 I-20 J20
G1 Y-20
G6 G3 Q-90 I-20 J-20
G1 X20
G6 G3 Q0 I20 J-20
G1 Y0
N2:
P100=P100+P102
4.8 taula.
Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa
LANBIDE EKIMENA 95
Konparazioa
$IF P100
Mekanizazio bidezko Produkzioa
LANBIDE EKIMENA 96
Parametroen esleipena erabilita, falka bat programatu. Gero, posizionamendu eta gehikuntzen bidez, egin konparazio bat hasierako puntuaren eta amaierako puntuaren artean.
4.9 irudia.
Parametriketan programatzea komeni da, programa bakar baten bidez parametroen esleipena aldatu nahi denean, lortu nahi diren neurriak erdiesteko.
Ariketaren garapena
P100=100 Luzera Xn
P101=100 Luzera Yn
P102=75 Desplazamendua Xn
P103=50 Sakonera
P106=2
G0 Z100 Posizioa Zn
T4 D1
M6 Erremintaren deia
S1000 M3
Y0
N1: 1. etiketa
X0
Z0
G1 XP100 F1000 Hasierako posizioa Xn
G1 G91 XP102 Z-P103
G90 YP106
G1 Z10
N2:
P106=P106+2
Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa
LANBIDE EKIMENA 97
$IF P106
Mekanizazio bidezko Produkzioa
LANBIDE EKIMENA 98
Parametroak esleitu
P102=50 P103=40 Kanpoko aldeak
P107=5 Erremintaren erradioa
P125=80 P126=60 P127=50 P128=70 Angeluak
P130=5 P131=7 P132=4 P133=8 Erradio txikiak
P140=10 P141 =12 P142=15 P143=17 Erradio handiak
P120=0 P121=1 P122=30
P150=P122-P120 P151=P150/P121 P152=FUP[P151]
P160=P140-P130 P161=P141-P131 P162=P142-P132 P163=P143-P133
P140=P140+P107 P141=P141+P107 P142=P142+P107 P143=P143+P107
P164=P160/P152 P165=P161/P152 P166=P162/P152 P167=P163/P152
G0 Z100
T4 D1
M6
N1: P170=P120/TAN[P125] P171=P120/TAN[P126] P172=P120/TAN[P127] P173=P120/TAN[P128]
P180=P100-P170 P181=P101-P171 P182=P102-P172 P183=P103-P173
4.11 taula.
Programa
G01 X-P180 Y0 Z-P120 F2000
YP181
G36 IP140
XP182
G36 IP141
Y-P183
G36 IP142
X-P180
G36 IP143
Y0
N2:
P120=P120+P121
Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa
LANBIDE EKIMENA 99
G01 X-P180 Y0 Z-P120 F2000
YP181
G36 IP140
XP182
G36 IP141
Y-P183
G36 IP142
X-P180
G36 IP143
Y0
N2:
P120=P120+P121
P140=P140-P164 P141=P141-P165 P142=P142-P166 P143=P143-P167
4.12 taula.
Konparazioa
$IF P120