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8/16/2019 Proyección PLC
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Control Lógico Programable PLC.
Gilberto Cuadro Pérez
Ing. Electrónico.
Esp. Sistemas de Radiocomunicaciones.
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Control Lógico Programable PLC.
Introducción
Durante muchos aos el hombre en la b!s"ueda delme#oramiento de la producti$idad en la industria% ha$enido creando una serie de e"uipos electrónicos para elcontrol de procesos en &orma e&iciente.
'nteriormente empresas como General (otor ) empresas
manu&actureras implementaban sistemas electromec*nicopara el control de la ma"uinarias "ue le permit+ancontrolar procesos industriales.
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Control Lógico Programable PLC.
Los sistemas de automatización eran b*sicamente una
intercone,ión de elementos como relés ) contactores en&orma cableada. -o) d+a gracias al desarrollo de la
electrónica a permitido disear sistemas de control con
caracter+sticas acorde al desarrollo de la industria actual.
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Control Lógico Programable PLC.
Reseña histórica.
' &inales del los /0s aparecen los primeros ControladoresLógicos Programable% PLC. La razón principal para disearestos dispositi$os eran los altos costos in$olucrado el loscomplicados sistemas de control implementados con relés.
1ed&ord 'ssociates 21ed&ord ('3 propuso algo llamado%Controlador Digital (odular 2(4DIC453 a un &abricanteautomotriz en los Estados 6nidos.
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Control Lógico Programable PLC.
En los ;/0s se $io un es&uerzo por estandarizar las
comunicaciones con General (otor0s &abricando el protocolode automatización 2('P3.
En los 8/0s se nota una reducción gradual en la introducciónde nue$os protocolos. La norma 2IEC 77:7
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Control Lógico Programable PLC.Definición:
6n PLC es un e"uipo electrónico programable en lengua#e no
in&orm*tico% diseado para controlar en tiempo real ) enambiente de tipo industrial% procesos secuénciales.
Es un e"uipo electrónicos diseado para controlar% en tiempo
real% procesos secuénciales de cual"uier tipo ) $olumen en laindustria en general.
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Control Lógico Programable PLC.Campos de Aplicación
Su utilización se da &undamentalmente en a"uellas
instalaciones en donde es necesario un proceso de maniobra%
control% sealización ) otros.
Aplicaciones generales: Sistemas de transporte. Controles de entrada ) salida. Sistemas de ele$ación. L+neas de ensambla#e.
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Control Lógico Programable PLC.Ventaja y Desventajas de istemas Implementados con
!"C#s
Ventajas
(enor tiempo de elaboración de pro)ectos.
Posibilidad de aadir modi&icaciones sin costo aadido en otroscomponentes.
(enor espacio de ocupación.
(enor costo de mano de obra.
(antenimiento mas económico.
Posibilidad de gobernar $arias m*"uinas con el mismo PLC.
(enor tiempo de puesta en &uncionamiento.
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Control Lógico Programable PLC. Si el PLC "ueda pe"ueo para el proceso industrial puede
re
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Control Lógico Programable PLC.
&s estructura general de los !"C es la siguiente:
>uente de 'limentación
CP6
(ódulo de Entrada
(ódulo de Salida
?erminal de Programación
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Control Lógico Programable PLC.&structura de los Controles "ógicos !rograma%les.
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Control Lógico Programable PLC. $uente de alimentación@ encargada de con$ertir la tensión de la
red 27A/
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Control Lógico Programable PLC.
(odulo de entradas: a este módulo se unen eléctricamente
los captadores ) sensores 2interruptores% &inales de carrera%
pulsadores3. Estos son de di$ersos tipos de acuerdo a la sealeléctrica "ue reciben 2$olta#es% corrientes% resistencia% etc.3.
La in&ormación recibida en él% es en$iada a la CP6 para ser
procesada de acuerdo a la programación residente.
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Control Lógico Programable PLC. (odulo de salidas: el modulo de salidas del PLC es el
encargado de acti$ar ) desacti$ar los actuadores 2bobinas de
contacto% l*mparas% motores pe"ueos% etc3.
La in&ormación en$iada por las entradas a la CP6% una $ez
procesada% se en$+a al módulo de salidas para "ue estas
sean acti$adas ) a la $ez los actuadores "ue en ellas est*n
conectados.
Son de mu) di$erso tipo dependiendo de la seal eléctrica
"ue entregan.
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Control Lógico Programable
PLC.
Dispositivos de programación@ terminal o consola de
programación "ue permite comunicar el operario con el
sistema.
>unciones 1*sicas@
?rans&erencia ) modi&icación de programas.
eri&icación de la programación.
In&ormación del &uncionamiento de los procesos.
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Control Lógico Programable PLC.Estructura Externa e Interna
&structura &)terna:
Esta se Clasi&ica 1*sicamente en@
&structura Compacta: en un solo blo"ue est*n todos loselementos. Este tipo de autómata se distingue por presentaren un solo blo"ue todos sus elementos% esto es &uente dealimentación% CP6% memorias% estradas salidas% etc.
&structura emimodular: estructura americana% separa lasES del resto del autómata.
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Control Lógico Programable
PLC.&structura Compacta
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Control Lógico Programable PLC.&structura (odular: estructura europea. su caracter+stica
principal es la de "ue e,iste un módulo para cada uno de losdi&erentes elementos "ue componen el autómata como puede
ser una &uente de alimentación% CP6% ES% etc. La su#eción delos mismos se hace por carril DI5% placa per&orada o sobreR'C=% en donde $a alo#ado el 16S e,terno de unión de losdistintos módulos "ue lo componen.
Son los autómatas de gama alta los "ue suelen tener unaestructura modular% "ue permiten una gran &le,ibilidad en su
constitución.
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Control Lógico Programable PLC.&structura (odular
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Control Lógico ProgramablePLC.
&structura Interna de la C!'
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Control Lógico Programable PLC.(icroprocesador
El microprocesador es el corazón del PLC. Es el encargado de
e#ecutar el programa de usuario mediante el programa delsistema 2es decir% el programa de usuario es interpretado por el
programa del sistema3. Sus &unciones son@
igilar "ue el tiempo de e#ecución del programa de usuario no
e,cede un determinado tiempo m*,imo 2tiempo de ciclom*,imo3. ' esta &unción se le suele denominar Fatchdog2perro guardi*n3.
E#ecutar el programa de usuario.
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Control Lógico Programable PLC.Crear una imagen de las entradas% )a "ue el programa de
usuario no debe acceder directamente a dichas entradas.
Reno$ar el estado de las salidas en &unción de la imagen de
las mismas obtenida al &inal del ciclo de e#ecución del
programa de usuario.
Che"ueo del sistema.
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Control Lógico Programable PLC.
(emoria
Dentro de la CP6 $amos a disponer de un *rea dememoria% la cual emplearemos para di$ersas &unciones@
(emoria del programa de usuario@ a"u+ introduciremos el
programa "ue el PLC $a a e#ecutar c+clicamente.
(emoria de la tabla de datos@ se suele subdi$idir enzonas seg!n el tipo de datos 2marcas de memoria%
temporizadores% contadores% etc..3.
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Control Lógico Programable PLC.(emoria del sistema@ a"u+ se encuentra el programa en
código m*"uina "ue monitoriza el sistema 2programa del
sistema o &irmare3. Este programa es e#ecutado
directamente por el microprocesador "ue posea el PLC.
(emoria de almacenamiento@ se trata de memoria e,terna
"ue empleamos para almacenar el programa de usuario% ) en
ciertos casos parte de la memoria de la tabla de datos. Sueleser de uno de los siguientes tipos@ EPR4(% EEPR4(% o
>L'S-.
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Control Lógico Programable PLC.Ciclo de 4peración
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Control Lógico Programable PLC.6nidades de Entradas H Salidas 2ES3
Dispositi$os b*sicos por donde se toma la in&ormación
de los captadores% en el caso de la entradas% ) por dondese realiza la acti$ación de las salidas.
Entradas
Clasi&icación seg!n su tensión pueden ser@ ' corriente continua
' corriente alterna
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Control Lógico Programable PLC. En cuanto el tipo de seal pueden ser@ 'nalógicas ) Digitales.
a3 'nalógicas
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Control Lógico Programable PLC.b3 Digitales
Captadores Pasi$os
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Control Lógico Programable PLC. Entrada a ?ransistor .
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Control Lógico Programable PLC.Salidas
?res tipos son los "ue se pueden dar@
Salida a Relé% a triac ) a transistor. Salida a relé.
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Control Lógico Programable PLC.Salida a ?ransistor.
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Control Lógico Programable PLC. Salida a SCR.
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Control Lógico Programable PLC.Es"uema de cone,ión de entradas ) salidas.
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Control Lógico Programable PLC.Inter&aces
Son circuitos "ue permiten la comunicación de
la CP6 con el e,terior lle$ando la in&ormación
acerca del estado de las entradas )
?ransmitiendo las órdenes de acti$ación de las
salidas.
RS H A:A
RS H BAA
RS < B;
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Control Lógico Programable PLC.
(ódulos de &ntrada * alidas especiales.
Controlador paso a paso.
Controlador de mo$imiento.
?,R, utilizando 'SCII.
(ódulos para cone,ión directa de sensores especiales.
Sistemas de $isión a tra$és de c*maras de $+deo.
(ódulos de lógica di&usa.
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Control Lógico Programable PLC.
!anel operador
Los 4P 24perator Panel3 son paneles de operación "ue &acilitan el
acceso $isual del operario al sistema de automatización%
englob*ndose dentro del &amoso J-uman (achine Inter&aceK2Inter&az -umano con la (a"uinaria3.
'lgunas posibilidades de los 4P son@
'cceso r*pido ) sencillo a los datos del sistema.
Super$isión ) control del proceso.
isualización del proceso 2sólo en 4P gr*&icos3.
(odi&icación de par*metros ) órdenes 2sólo en algunos casos3.
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Control Lógico Programable PLC.
"enguajes de programaciónGr*&ico secuencial de &unciones 2gra&cet3.
Lista de instrucciones 2LDI o 'FL3.
?e,to estructurado.
Diagrama de &lu#o.
Diagrama de contactos.
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,ipos de lenguajes de programación.
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1ibliogra&+a
-sica 'utómatas Programables
&undamento% (ane#o% Instalación ) Pr*ctica.
'. Porras '.P. (ontanero.J '. (a)ol I. 1ad+a% K'utomatas programables% SerieProd!ctica% 'l&a
4mega.Consulta
J E. Garc+a (oreno% K'utomatización de ProcesosIndustriales%'l&aomegaJ R. Piedra&ita (oreno% K'utomatización Industrial% 'l&aomega
Ra
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