BcnRail INNOVA
Proyectos estratégicos ferroviarios de I+D+i
Pruebas de laboratorio para la
puesta en servicio del sistema ERTMS
en la línea C4 de Cercanías de Madrid
Jaime Tamarit & Jorge Iglesias
CEDEX / LIF
Nº Expediente: PTR-2014-0351
Nº Expediente: PTR-2014-0351
• Supervisión de velocidad & Curvas de frenado
• Transiciones de Nivel
• Cambios de Modo
• Gestión de LTVs (Limitaciones temporales de Vel.)
• Gestíón de temporizadores de Autorizaciones de M.
• Odometría
• Condiciones de vía
• Interfaz del tren (TIU)
• Operación Automática del Tren (ATO)
• Interfaz Conductor – Máquina (DMI)
• Funciones Nacionales (Solo queda una)
• Velocidad máxima con vía libre
• Sobrepasamiento del Fin de la autorización de Movimiento (EoA)
• Situaciones degradadas (pérdida de comunicación radio, de grupos de balizas, etc.)
• Handover entre RBCs
Ensayos de Integración Tren / Vía;
Puesta en servicio: Funcionalidad verificada
Nº Expediente: PTR-2014-0351
Para asegurar la interoperabilidad dos opciones son posibles:
1. Realización de ensayos de integración en vía una vez que el sistema completo está instalado.
2. Anticiparse a los problemas de interoperabilidad mediante la realización de ensayos de integración en laboratorio resolver los temas problemáticos identificados y luego realizar una sola vez las verificaciones en vía.
Esta es la aproximación elegida
en los proyectos Españoles
Nº Expediente: PTR-2014-0351
� El Laboratorio de Interoperabilidad Ferroviaria (LIF) del CEDEX
es el primer laboratorio acreditado para la certificación de
constituyentes ERTMS y puesta en servicio de líneas.
� El laboratorio se creó en 1999. Ha sido pionero en el ensayo de
constituyentes y subsistemas ERTMS y ha ensayado equipos de
casi todos los suministradores mundiales.
� El laboratorio ha participado activamente en el proceso de
puesta en servicio de la red Española de alta velocidad y líneas
convencionales como la línea C4 de Cercanías de Madrid.
� Junto con el Ministerio de Fomento, ADIF y RENFE el laboratorio
ha participado en la definición de los ensayos de integración que
garantizan la interoperabilidad entre proyectos de vía y de tren
(Cerca de doscientos escenarios).
Nº Expediente: PTR-2014-0351
• Especificación de componentes,
incluyendo pruebas funcionales
(Subset-076)
• Ensayos definidos prácticamente
para todo el ciclo de vida del
componente
• Especificación de componentes
• Sin definición de pruebas para
componentes vitales (RBC)
• Lenguaje ETCS muy flexible: Falta
de procedimientos para validar las
instalaciones de vía ETCS
Nº Expediente: PTR-2014-0351
� A MEDIO PLAZO:• Definir especificaciones de ensayos funcionales para el RBC genérico.
• Definir procedimientos de verificación de la ingeniería de vía ETCS desde la fase de diseño (proyecto específico)
• Insistir en la armonización operacional teniendo siempre en cuenta klaestrecha relación entre reglas operacionales, funcionalidad ETCS y la sintaxis del lenguaje ETCS.
� A CORTO PLAZO:• Llevar a cabo los ensayos de integración específicos para cada proyecto
mediante ensayos preliminares en laboratorio en una fase previa con componentes reales (EVC; RBC; EUROBALIZAS) y datos de proyecto.
Uso de formatos comunes:DATOS DE PROYECTO
Nº Expediente: PTR-2014-0351
Despliegue de la vía en formato unificado (SS-112). Línea Madrid-Valencia : Estación de Horcajada
Nº Expediente: PTR-2014-0351
Nº Expediente: PTR-2014-0351
Despliegue de la vía en formato unificado (SS-112). Conexión Barcelona – Frontera; Nudo de Mollet
Línea de alta velocidad a Barcelona / Frontera: Thales
Línea de mercancías al puerto: Alstom
Conecsión Barcelona-Frontera Francesa : Línea de mercancías (Alstom)
& Línea de alta velocidad (Thales)
Arquitecturas de referencia para ensayos:SUBSET-094
Nº Expediente: PTR-2014-0351Nº Expediente: PTR-2014-0351
ARQUITECTURA DE REFERENCIA PARA ENSAYOS DE LABORATORIO: SUBSET-094
EQU
IPM
ENT
UN
DER
TES
T
Pe
rip
h
Ad
ap
ERTMS/ETCS ON-BOARD EQUIPMENT
DMILTM BTM
KERNEL
TDS CMS SSS TIS
DIS
TMSLSC
REPORT
REF
EREN
CE
TEST
FA
CIL
ITY
JRS
SMS RMS LMS BTS
SCS RCS LCS
EL-A
BCS
EB-A
TDA-A CMD-A ODO-A TIU-A JRI-A
LER
LSE AET
TIUTDA RTMSTMIJRIODOCMD
SIM-A
INTEGRACIÓN DE EQUIPOS COMERCIALES EN EL LABORATORIO:EVC EMBARCADO & RBC DE VÍA
Nº Expediente: PTR-2014-0351
Los datos reales de señalización de vía y la configuración se introducen en el Centro de Bloqueo por Radio (RBC) ………
Despliegue de la vía,
desvíos, señales, circuitos
de vía, etc.
Nº Expediente: PTR-2014-0351
…… Y el RBC real se conecta a las herramientas del laboratorio
Nº Expediente: PTR-2014-0351
Los datos reales del tren se introducen en el equipo embarcado comercial (EVC) .…..
Capacidad de frenado, Activación
del freno, Interfaz del tren (freno,
odometría, pantógrafo, puertas,
disyuntor principal, etc. )…..
Nº Expediente: PTR-2014-0351
….. Y el equipo embarcado real se conecta a las herramientas del laboratorio
Nº Expediente: PTR-2014-0351
RBC & EVC quedan integrados en el laboratorio y pueden ser ensayados conectados a todos los simuladoresque reproducen: a) la dinámica real del tren b) la ocupación de circuitos de vía, la selección de rutas por el
enclavamientio y los telegramas de balizas.
RBC real de Invensys / SiemensPara línea C4 de cercanías de Madrid
EVC real ALSTOMPara los trenes CIVIA
Simuladores con datos reales de proyecto para:• Enclavamientos,• Dinámica del tren,• Odometría del tren,• Circuitos de vía y desvíos• Rutas.• Telegramas de balizas …….
Controlador de Rutas (RMC)(pasivo)
Controlador de Rutas (RMC) (activo)
Definición de aspectos de señalDefinición de la posición de los desvíos
CHAMARTIN (SS-112)
TCP-IPRadio
IXL(CITEF)
RBCInvensys-Siemens
RBCThales
Ocupación de vía
Signal aspectsPoint pos.
Diálogo de rutasOcupación de vías
ATOCHA (SS-112)
ArquitecturaSS-094
ALSTOM EVC
Adaptador EVC
Network Simulator
ERSAIsdn isdn
Configuración del laboratorio para Ensayos de integración RBC / EVC
en el proyecto de cercanías de Madrid
Nº Expediente: PTR-2014-0351
Nº Expediente: PTR-2014-0351Controlador de rutas (RMC) para ATOCHA & CHAMARTIN unificado conforme al SS-112
RBCThales
IXL(CITEF)
RBCInvensys-Siemens
ALSTOM EVC
TCP-IPRadio
PABX
RDSI
RD
SI
RD
SI
RDSI
NetworkSimulator
ERSA
Invensys / Thales: Canal Comunicaciones Handover
Configuración del laboratorio para ensayos de Handover entre RBCs
ISDN-IP
Diálogo de rutasOcupación de vías
ArquitecturaSS-094
Adaptador EVC
Nº Expediente: PTR-2014-0351
CONFIGURACIÓN DEL LABORATORIO DE SIMULACIÓN DE TRÁFICOP DEL LIF
PARA EL ENSAYO DEL PROYECTO ERTMS NIVEL 2 DE CERCANÍAS DE
MADRID (LÍNEA C4)
ALSTOM EVC
DIMETRONIC / SIEMENS RBC
THALES RBC
LIF: LABORATORIO DE SIMULACIÓN DE TRÁFICO
Nº Expediente: PTR-2014-0351
VALIDACIÓN DEL LABORATORIO:COMPARACIÓN DE REGISTROS EN VÍA Y EN LABORATORIO
Nº Expediente: PTR-2014-0351
DEFINICIÓN DEL ESCENARIO OPERACIONAL PARA VALIDACIÓN DEL LABORATORIO
Viaje entre las estaciones de Valdemoro y VillarubiaProyecto de vía: Dimetronic / Embarcado: Siemens
SB � SR
PT � SR
FS TRFS
D_LRBG D_LRBGL_DOUBTOVERSB � SR
PT � SR
TR
Distance
Sp
ee
d
FS
MRSPBraking Curve
L_DOUBTUNDERSB � SR
PT � SR
FS TRFS
D_LRBG D_LRBGL_DOUBTOVERSB � SR
PT � SR
TR
Distance
Sp
ee
d
FS
MRSPBraking Curve
L_DOUBTUNDERSB � SR
PT � SR
FS TRFS
D_LRBG D_LRBGL_DOUBTOVERSB � SR
PT � SR
TR
Distance
Sp
ee
d
FS
MRSPBraking Curve
L_DOUBTUNDER
E4
E2
E1
E3
S1/1 S2/1
S1/2 S2/2
S1/4 S2/4
E4
E2
E1
E3
640
638
637
639
716
714
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E4
E2
E1
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S1/1 S2/1
S1/2 S2/2
S1/4 S2/4
FS SR FS
E4
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E1
E3
S1/1 S2/1
S1/2 S2/2
S1/4 S2/4
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E1
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S1/1 S2/1
S1/2 S2/2
S1/4 S2/4
FS SR FS
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E3
S1/1 S2/1
S1/2 S2/2
S1/4 S2/4
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S1/2 S2/2
S1/4 S2/4
FS SR FS
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S1/1 S2/1
S1/2 S2/2
S1/4 S2/4
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E4
E2
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S1/4 S2/4
FS SR FS
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S1/1 S2/1
S1/2 S2/2
S1/4 S2/4
E4
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E1
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638
637
639
716
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S1/1 S2/1
S1/2 S2/2
S1/4 S2/4
FS SR FS
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S1/1 S2/1
S1/2 S2/2
S1/4 S2/4
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637
639
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S1/1 S2/1
S1/2 S2/2
S1/4 S2/4
FS SR FS
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S1/1 S2/1
S1/2 S2/2
S1/4 S2/4
E4
E2
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638
637
639
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714
713
715
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S1/1 S2/1
S1/2 S2/2
S1/4 S2/4
FS SR FS
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S1/1 S2/1
S1/2 S2/2
S1/4 S2/4
E4
E2
E1
E3
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638
637
639
716
714
713
715
E4
E2
E1
E3
S1/1 S2/1
S1/2 S2/2
S1/4 S2/4
FS SR FS
Nº Expediente: PTR-2014-0351
Permitted Speed
0
50
100
150
200
250
300
40000 45000 50000 55000 60000 65000 70000 75000 80000 85000 90000
DTeórica (m)
Vp
erm
itic
a (k
m/h
)
Permitted Speed Vía
Permitted Speed Lab
Comparación de los cálculos dinámicosde la velocidad permitida
Nº Expediente: PTR-2014-0351
COMPARACIÓN DE LAS CURVAS DE FRENADO: VÍA; LABORATORIO ; MODELOS LIF & ERA
Nº Expediente: PTR-2014-0351
Muchas gracias por su atenciónCEDEX Laboratorio de Interoperabilidad Ferroviaria
Madrid, Noviembre 2015
Pruebas de laboratorio para la puesta en servicio del sistema ERTMS en la línea C4 de Cercanías de Madrid