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Academia de formación – Aprendemos del cliente
Camiones • Telemática Modulo especial parametrizable PSM
Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
Esta documentación está destinada exclusivamente al uso en cursos de formación. Los ejercicios realizados no se pueden aplicar sin más en la práctica. Siempre se deben observar las leyes, directivas y prescripciones específicas del país.
La documentación de formación no está sometida al servicio de modificaciones vigente. Para los trabajos en el vehículo se deben utilizar siempre los recursos de taller actuales (p. ej., EPC net, WIS net, DAS, herramientas especiales) del fabricante correspondientes al vehículo en cuestión.
Impreso en Alemania
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Editor: Global Training Reservados los derechos sobre esta obra y todas sus partes. Cualquier utilización o uso requiere la aprobación previa por escrito de Mercedes-Benz. Especialmente se deberá aprobar cualquier reproducción, difusión, revisión, traducción, microfilmación y el almacenamiento y/o procesamiento en cualquier sistema electrónico, incluyendo bases de datos y servicios online.
Indicación: El término genérico »Empleado(s)« se refiere siempre tanto a los empleados como a las empleadas.
Estado 06/08 13.06.2008
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM TR Indice I 1
Indice 13.06.2008
Título Página
Saludo................................................................................................................................................................................................................................................. 1
Regulación de las revoluciones de trabajo en el sistema FR............................................................................................................................................................... 2
Conexiones de accionamiento de grupos auxiliares y ejemplos de parametrización en el ATEGO hasta 15 t..................................................................................... 7
Conexiones de accionamiento de grupos auxiliares y ejemplos de parametrización en ATEGO a partir de las 18t .......................................................................... 11
Conexiones de accionamiento de grupos auxiliares en el ACTROS 96 ............................................................................................................................................. 15
Parámetros para el constructor de la superestructura ..................................................................................................................................................................... 17
Activación de la salida auxiliar de fuerza a través de GM en el Actros tipo 930 - 934 ...................................................................................................................... 18
Función de salida auxiliar de fuerza en el módulo básico del Actros, tipo 930 - 934........................................................................................................................ 19
PSM temas de la formación .............................................................................................................................................................................................................. 21
Control de toma de fuerza por medio de la unidad FR ...................................................................................................................................................................... 22
Necesidad del sistema PSM.............................................................................................................................................................................................................. 25
Activación de la toma de fuerza con PSM en el Actros tipo 930 - 934 ............................................................................................................................................. 30
Versiones de la unidad de control PSM ............................................................................................................................................................................................ 31
Innovaciones en el módulo PSM ....................................................................................................................................................................................................... 32
Esquema eléctrico ............................................................................................................................................................................................................................ 33
Detección de averías ........................................................................................................................................................................................................................ 35
Menú PSM en el sistema DAS........................................................................................................................................................................................................... 38
Trabajos prácticos 1. Parada arranque de motor.............................................................................................................................................................................. 45
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM TR Indice I 2
Función. Toma de fuerza 1................................................................................................................................................................................................................ 53
Trabajos prácticos 2. Toma de fuerza modo RQ ............................................................................................................................................................................... 56
Función de automantenimiento cuando se conecta la salida auxiliar de fuerza................................................................................................................................ 61
Variantes de toma de fuerza ............................................................................................................................................................................................................. 62
Autorización ADR.............................................................................................................................................................................................................................. 69
Trabajos prácticos 3. Dos tomas de fuerza modo RQ RQV ............................................................................................................................................................... 73
Cruce de parámetros ........................................................................................................................................................................................................................ 76
Eventos CAN..................................................................................................................................................................................................................................... 77
Trabajo práctico 4. Toma de fuerza modo RQV, manejo desde el exterior........................................................................................................................................ 80
Reducción forzada de altura y control del embrague con ayuda del sistema PSM............................................................................................................................ 83
Trabajo práctico 5. Evento CAN........................................................................................................................................................................................................ 88
Trabajo práctico 6. Señales PPM y PWM .......................................................................................................................................................................................... 95
Integración del remolque ................................................................................................................................................................................................................ 101
Trabajo práctico 7. Interfaces CAN................................................................................................................................................................................................. 105
Interface CAN de telemática en el módulo PSM ............................................................................................................................................................................. 109
Standard Cotel en el módulo PSM .................................................................................................................................................................................................. 110
Trabajo práctico 8. Funciones con ajuste libre de parámetros ....................................................................................................................................................... 111
Activación del retardador y del cambio automático con ayuda de la unidad PSM .......................................................................................................................... 121
Econic ............................................................................................................................................................................................................................................. 124
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Saludo 1
Saludo 13.06.2008
Le deseamos que disfrute del curso de formación
"Módulo especial parametrizable PSM"
El equipo de Telemática
GT00_00_0632_C72
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Regulación de las revoluciones de trabajo en el sistema FR 2
Regulación de las revoluciones de trabajo en el sistema FR 13.06.2008
Se dispone de diversos parámetros para regular las revoluciones de trabajo de grupos auxiliares sencillos. Esos parámetros se pueden ver en el grupo
"Parámetros para el fabricante de la superestructura" del sistema FR.
Si el cliente impusiera condiciones para las que no se encuentran parámetros en el grupo indicado, tendrá que montar Vd. un módulo PSM.
En la parametrización de un sistema electrónico PSM se han de tener en cuenta los parámetros siguientes en el sistema FR:
Parámetro 5 = Velocidad máxima para la salida auxiliar
Parámetro 8 = Revoluciones máximas para la salida auxiliar
Parámetro 10 = Par máximo para la salida auxiliar
¡Estos parámetros limitan la parametrización en el módulo PSM! En el sistema FR, estos parámetros se han de ajustar más altos que en el módulo
PSM.
Nota:
ADR 1 = Información del interruptor de control de la impulsión auxiliar de que esta última se ha conectado mecánicamente. El sistema FR activa
entonces la regulación de las revoluciones de trabajo.
ADR 2 = Información del interruptor de control del freno de estacionamiento de que este último está echado. El sistema FR pasará entonces de la
regulación de momentos (RQ) a la regulación de revoluciones (RQV).
∗
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Regulación de las revoluciones de trabajo en el sistema FR 3
Funciones de marcha
Con la entrada de la señal ADR 1 se activan los parámetros 05, 08,
09 y 10. Por medio del transmisor del pedal del acelerador (FFG), el
conductor puede regular el motor en el modo RQ dentro del margen
limitado por los parámetros, independientemente de cómo se
encuentre el parámetro 06.
RQ = Modo de momentos
En el modo de momentos, el sistema MR regula ante todo de
acuerdo con el momento prescrito por el sistema FR. Es decir, el
sistema FR enviará también una demanda de revoluciones como
prescripción de par. Por lo tanto, las revoluciones reguladas estarán
por encima de las revolciones parametrizadas cuando el motor no
se encuentre bajo carga.
N54.00-2146-05
El parámetro 39 indica lo siguiente:
CAN: La información del interruptor de control NA 1 (ADR 1) pasa del instrumento combinado al sistema electrónico del FR a través del bus CAN.
Entrada: La información del interruptor de control NA 1 (ADR 1) se conecta al pin R (X4 18/18) en el sistema electrónico de FR por medio de un relé.
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Regulación de las revoluciones de trabajo en el sistema FR 4
Regulación variable de las revoluciones de trabajo ADR
en el modo RQV
La regulación de las revoluciones de trabajo (ADR) con
comportamiento regulador RQV se realiza tras la conexión FSBE y
la entrada de la señal ADR1.
El parámetro 06 determina si se establecerá un régimen fijo de
revoluciones o si la regulación de éstas se deberá realizar de forma
variable.
La selección de las revoluciones de trabajo se puede ajustar de forma
variable por medio del transmisor del pedal del acelerador (FFG) o por
medio del Tempomat ADR (palanca de mando del Tempomat).
La selección de revoluciones de trabajo ajustada por medio del
Tempomat ADR se memoriza durante el funcionamiento y se mantiene
como prescripción fija de revoluciones.
RQV = Modo ADR
En el modo ADR, el sistema MR regula ante todo la prescripción de
revoluciones enviada por el sistema FR. En el sistema MR se pasa
además al tipo de regulador solicitado. De este modo, el régimen
regulado de revoluciones se corresponde con el régimen solicitado.
N54.00-2147-05
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Regulación de las revoluciones de trabajo en el sistema FR 5
Regulación de las revoluciones de trabajo ADR tras una prescripción fija de régimen en el modo RQV
La regulación de las revoluciones de trabajo (ADR) con comportamiento regulador RQV se realiza tras la conexión FSBE y la entrada de la señal ADR1. Lo importante es que se mantenga la secuencia 'FSBE antes de ADR1' o bien 'ADR2 antes de ADR1'. El parámetro 06 determina si se establece un régimen fijo de revoluciones o si la regulación de éstas se realizará de forma variable.
RQV = Modo ADR
En el modo ADR, el sistema MR regula ante todo la prescripción de revoluciones enviada por el sistema FR. El sistema MR pasa entonces al tipo de regulador solicitado. De este modo, el régimen regulado de revoluciones se corresponde con el régimen solicitado. Nota: El valor de revoluciones del parámetro 08 tiene que estar por encima del valor del parámetro 07. En el funcionamiento del vehículo se puede combinar también la regulación estacionaria de las revoluciones de trabajo ADR con la función de circulación del vehículo con objeto de ampliar así las posibilidades de utilización, si bien únicamente en el modo RQ y disponiéndose solamente de los parámetros 05, 08 y 10.
N54.00-2148-05
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Regulación de las revoluciones de trabajo en el sistema FR 6
Limitaciones conectables a través del GSE
En la activación de la entrada GSE (pin X4 18/17) por GSV 3 (X4 18/12) se
activan los parámetros siguientes:
Parámetro 60 Limitación de velocidad a través de GSE
Parámetro 62 Limitación de revoluciones a través de GSE
Parámetro 63 Limitación del par de giro a través de GSE
Condición: El parámetro 61 debe hacer accesible la conexión a la
entrada GSE como "limitación adicional".
Nota: En combinación con una conexión de accionamiento de grupo auxiliar es necesario que: N54.00-2151-10
el parámetro 60 (limitación de velocidad ) esté por debajo del parámetro 05, que
el parámetro 62 (limitación de revoluciones) esté por debajo del parámetro 07 o del 08 y que
el parámetro 63 (limitación del par de giro) esté por debajo del parámetro 10
¡Si se ha montado el ventilador Linnig y el sistema de aire acondicionado, no se debe utilizar la limitación conectable!
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Conexiones de accionamiento de grupos auxiliares y ejemplos de parametrización en el ATEGO hasta 15 t 7
Conexiones de accionamiento de grupos auxiliares y ejemplos de parametrización en el ATEGO hasta 15 t 13.06.2008
Instrumento combinado "antiguo" En la unidad de control FR se dispone de 4 pins para realizar conexiones. En las salidas GSV2 y GSV3 se produce una alimentación cíclica de tensión. De este modo se puede llevar a cabo un mejor control de fallos en las entradas correspondientes. A través de las entradas R y FSBE se pueden activar diversos parámetros con las correspondientes funciones integradas, dependiendo de la secuencia de conexión que exista. En general se distingue entre funciones de circulación del vehículo con comportamiento regulador RQ y funciones estacionarias de regulación de las revoluciones de trabajo con comportamiento regulador RQV.
A3 Unidad de control FR B5 Interruptor del freno de estacionamiento K37 Relé de la regulación de revoluciones de trabajo S23 Interruptor de control NA1 S64 Interruptor NA1 Y46 Electroimán NA1
N54 00 2144 81
La luz de control NA (salidas auxiliares) se tiene que montar y cablear en el instrumento combinado (se dispone del diafragma para la luz NA).
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Conexiones de accionamiento de grupos auxiliares y ejemplos de parametrización en el ATEGO hasta 15 t 8
"Nuevo" instrumento combinado 2000 (estándar, mediano, alto)
En la unidad de control FR se dispone de 2 pins y en el instrumento combinado de 1 pin para realizar las conexiones. En la salida GSV2 se produce una alimentación cíclica de tensión. De este modo se puede llevar a cabo un mejor control de fallos en las entradas correspondientes. A través del bus CAN (ADR 1) y de la entrada FSBE (ADR 2) se pueden activar diversos parámetros con las correspondientes funciones integradas, dependiendo de la secuencia de conexión existente.
En general, en las funciones de accionamiento de grupos auxiliares se distingue entre funciones en circulación del vehículo con comportamiento regulador RQ y funciones estacionarias de regulación de las revoluciones de trabajo con comportamiento regulador RQV (regulación de las revoluciones de trabajo).
¡El accionamiento secundario se ha de parametrizar en el instrumento combinado!
A3 Unidad de control FR B5 Interruptor del freno de estacionamiento P2 Instrumento combinado S23 Interruptor de control NA1 S64 Interruptor NA1 Y46 Electroimán NA1
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Conexiones de accionamiento de grupos auxiliares y ejemplos de parametrización en el ATEGO hasta 15 t 9
Limitación conectable en el ATEGO hasta 15 t con el instrumento combinado "antiguo" La luz de control NA se tiene que montar y cablear en el instrumento combinado (se dispone del diafragma para la luz NA). Representación de la conexión A3 Unidad de control FR B5 Interruptor del freno de estacionamiento K37 Relé de regulación de las revoluciones de trabajo S23 Interruptor de control NA1 S64 Interruptor NA1 S84 Interruptor de limitación (con engranes) Y46 Electroimán NA1
N54.00-2149-76
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Conexiones de accionamiento de grupos auxiliares y ejemplos de parametrización en el ATEGO hasta 15 t 10
Limitación conectable en el ATEGO
hasta 15 t con el instrumento combinado "nuevo" (estándar, mediano, alto) El accionamiento de grupos auxiliares se tiene que parametrizar en el instrumento combinado.
A3 Unidad de control FR B5 Interruptor del freno de estacionamiento P2 Instrumento combinado S23 Interruptor de control NA1 S64 Interruptor NA1 S84 Interruptor de limitación (con engrane) Y46 Electroimán NA1
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Conexiones de accionamiento de grupos auxiliares y ejemplos de parametrización en ATEGO a partir de las 18t 11
Conexiones de accionamiento de grupos auxiliares y ejemplos de parametrización en ATEGO a partir de las 18t 13.06.2008
Instrumento combinado "antiguo"
En la unidad de control FR se dispone de 2 pins y en el instrumento combinado de 1 pin para realizar conexiones. En la salida GSV2 se produce una alimentación cíclica de tensión. De este modo se puede llevar a cabo un mejor control de fallos en la entrada correspondientes. A través del bus CAN (ADR 1) y de la entrada FSBE (ADR 2) se pueden activar diversos parámetros con las correspondientes funciones integradas, dependiendo de la secuencia de conexión que exista.
En general, en las funciones de accionamiento de grupos auxiliares se distingue entre funciones en circulación del vehículo con comportamiento regulador RQ y funciones estacionarias de regulación de revoluciones de trabajo con comportamiento regulador RQV (regulación de las revoluciones de trabajo).
¡El accionamiento de grupos auxiliares se ha de parametrizar en el instrumento combinado!
A3 Unidad de control FR B5 Interruptor del freno de estacionamiento P2 Instrumento combinado S23 Interruptor de control NA1 S64 Interruptor NA1 Y46 Electroimán NA1
La luz de control NA se ha de instalar en el instrumento combinado (se dispone del diafragma NA y del circuito impreso correspondiente).
N54.00-2156-12
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Conexiones de accionamiento de grupos auxiliares y ejemplos de parametrización en ATEGO a partir de las 18t 12
ATEGO a partir de 18 toneladas con el "nuevo" instrumento combinado 2000 y AXOR ¡El accionamiento de grupos auxiliares se tiene que parametrizar en el instrumento combinado!
A3 Unidad de control FR B5 Interruptor del freno de estacionamiento P2 Instrumento combinado S23 Interruptor de control NA1 S64 Interruptor NA1 Y46 Electroimán NA1
N54.00-2145-12
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Conexiones de accionamiento de grupos auxiliares y ejemplos de parametrización en ATEGO a partir de las 18t 13
Limitación conectable, ATEGO a partir de 18 toneladas con el instrumento combinado "antiguo" La luz de control NA se ha de instalar en el instrumento combinado (se dispone del diafragma NA y del circuito impreso correspondiente). ¡El accionamiento de grupos auxiliares se tiene que parametrizar en el instrumento combinado!
A3 Unidad de control FR B5 Interruptor del freno de estacionamiento P2 Instrumento combinado S23 Interruptor de control NA1 S64 Interruptor NA1 S84 Interruptor de limitación (con engrane) Y46 Electroimán NA1
N54.00-2155-06
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Conexiones de accionamiento de grupos auxiliares y ejemplos de parametrización en ATEGO a partir de las 18t 14
Limitación conectable, ATEGO a partir de 18 toneladas con el "nuevo" instrumento combinado 2000 y AXOR ¡El accionamiento de grupos auxiliares se tiene que parametrizar en el instrumento combinado! Nota: La limitación conectable no es posibe en todas las versiones del Axor. Si se encuentra montado un acoplamiento de ventilador Linnig y el sistema de aire acondicionado, no se puede utilizar ya el pin GSE para una limitación, ya que si así fuera surgirían problemas con la instalación de aire acondicionado.
A3 Unidad de control FR B5 Interruptor del freno de estacionamiento P2 Instrumento combinado S23 Interruptor de control NA1 S64 Interruptor NA1 S84 Interruptor de limitación (con engrane) Y46 Electroimán NA1
N54.00-2150-06
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Conexiones de accionamiento de grupos auxiliares en el ACTROS 96 15
Conexiones de accionamiento de grupos auxiliares en el ACTROS 96 13.06.2008
Para el ACTROS 96 tienen validez las mismas condiciones que para el ATEGO y el AXOR. ¡El accionamiento de grupos auxiliares se tiene que parametrizar en el instrumento combinado! En el instrumento combinado "antiguo" se tiene que cambiar la lente de bloqueo y salida de fuerza para grupos auxiliares (existe la instalación previa del diodo luminoso para la luz de control NA). ¡En el caso del instrumento combinado ´99 es necesario parametrizar 2 veces NA en el instrumento!
A3 unidad de control FR B5 Interruptor del freno de estacionamiento P2 Instrumento combinado S23 Interruptor de control NA1 S64 Interruptor NA1 Y46 Electroimán NA1
N54.00-2081-12
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Conexiones de accionamiento de grupos auxiliares en el ACTROS 96 16
Limitación conectable ACTROS La limitación conectable no es posible en todas las versiones del ACTROS. Cuando se encuentra montado un acoplamiento de ventilador Linnig y el sistema de climatización, no se puede utilizar ya el pin GSE para una limitación, ya que si así fuera surgirían problemas con la instalación de aire acondicionado.
A3 Unidad de control FR B5 Interruptor del freno de estacionamiento P2 Instrumento combinado S23 Interruptor de control NA1 S64 Interruptor NA1 Y46 Electroimán NA1 S84 Interruptor de limitación (con engrane)
N54.00-2150-06
01/06 Camiones • Sistemas de gestión del motor para BR 457, BR 500, BR 900 • Formación avanzada Operadores lógicos en el módulo base 17
Parámetros para el constructor de la superestructura 13.06.2008
Ejercicio 1
En un ATEGO HASTA 15 t con instrumento combinado antiguo, el cliente desea que se cumplan las siguientes condiciones:
1. Régimen variable de revoluciones entre 600 y 1700 rpm del motor. 2. Régimen fijo de revoluciones de 1200 rpm del motor. 3. Régimen fijo de revoluciones de 1500 rpm del motor.
ATEGO FR
Parámetros para el constructor de la superestructura
Parámetro Valor
2 Limitación de las revoluciones con el vehículo parado (min-1)
1504
5 Limitación de la velocidad para la función de accionamiento de grupos auxiliares (km/h)
140
6 Activación del valor fijo ADR No activado
7 Valor fijo ADR (1/min) 848
8 Valor fijo máximo ADR (min-1) 848
9 Aumento de las revoluciones de ralentí para el accionamiento de grupos auxiliares (min-1)
560
10 Par máximo de giro del accionamiento para grupos auxiliares (Nm)
1000
11 Tipo de regulador ADR Regulador tipo 1
39 Activación de la regulación de revoluciones de trabajo 1 a través de la entrada X4 18/18 o bien mediante el bus CAN
Bus CAN
60 Valor de la limitación adicional de velocidad (km/h) - - -
61 Empleo de la entrada de agrupamiento No se emplea
62 Valor de la limitación adicional de revoluciones (min-1) - - -
63 Valor de la limitación adicional de par (Nm) - - -
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Activación de la salida auxiliar de fuerza a través de GM en el Actros tipo 930 - 934 18
Activación de la salida auxiliar de fuerza a través de GM en el Actros tipo 930 - 934 13.06.2008
Notas:
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Función de salida auxiliar de fuerza en el módulo básico del Actros, tipo 930 - 934 19
Función de salida auxiliar de fuerza en el módulo básico del Actros, tipo 930 - 934 13.06.2008
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R.P.M.
R.P.M. N 1008
Velocidad
Velocidad
N 5
Pos. Punto muerto
Freno de estacion. N S N S
S Señal 0 del Tacógrafo
N S
S
S Ralentí
N N S
Nivel inferior (NR/WR) N S
Sin accion.conex.Emergencia cambio
Bus CAN-Suceso1
Respuesta en la toma aux. de fuerza 1 (Pin X23 12/4) N S
I
O
Solicitud de conex. De la toma aux.1
Solicitud de conex. De la toma aux.(mot)
Última condición que se ha de cumplir Para la conexión de la toma de fuerza
N S
S
Solicitud de conex. De la toma aux.3
N S N
O N S
O N S N S
Bus CAN-Suceso2
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Función de salida auxiliar de fuerza en el módulo básico del Actros, tipo 930 - 934 20
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Nota: La función de toma de fuerza del módulo básico solo es activa cuando no se ha montado un módulo PSM en el vehículo
Pin X23 12/3
10.0
Activación del electroimán
S N O
Y R.P.M. de entrada al cambio
S N Esperar hasta la apertura del embrague
Tipo de demora tras la apertura del embrague
S N Límite mínimo de R.P.M. en la NA
Límite mínimo de R.P.M. en la NA 56
N S
S N Límite máximo de R.P.M. en la NA
Límite mínimo de R.P.M. en la NA
84
S N Limitación de par en la NA
Limitación de par en la NA 100 S N Límite de velocidad en la NA
Límite de velocidad en la NA 12 S N Activación de la salida (Pin X12 21/15)
S N Solicitud y desbloqueo de ADR
Grupo reductor S N
S L Posición de grupo reductor
S N Bloqueo de la marcha
S N Bloqueo del freno motor
S A L I D A S A L I D A
S N Activación de embrague AG
S N Interruptor accionado de la toma de fuerza fija del motor
80 R.P.M. de entrada al cambio
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR PSM temas de la formación 21
PSM temas de la formación 13.06.2008
Regulación de las tomas de fuerza en el ACTROS por medio de la unidad de control FR (tomando como ejemplo un camión volquete)
Necesidad del sistema PSM, así como diseño básico del mismo
Resumen de las posibles tomas de fuerza en el vehículo
Posibilidades de conexión y características eléctricas (por ejemplo, características nominal de carga y detección de fallos)
Plano de conexiones eléctricas
N00.00.1165-50
Peculiaridades, manejo y utilización de la literatura de taller
Consideración teórica y puesta en práctica de acuerdo con los ejerccios especificados
Definición de aplicaciones prácticas (por ejemplo, en los vehículos para la recogida de basura)
Los participantes en el curso definen tareas extraídas de su trabajo en la práctica
Información actual sobre el sistema PSM
W54.21-0121-09
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Control de toma de fuerza por medio de la unidad FR 22
Control de toma de fuerza por medio de la unidad FR 13.06.2008
Antes de meternos en el sistema PSM, veamos el control de toma de fuerza con la unidad de control FR. La señal de acuse „Toma de fuerza conectada“ es enviada al instrumento, así como al interruptor de dicha salida. La entrada digital para la toma de fuerza tiene que estar „activada“ en el instrumento La electroválvula de toma de fuerza se activa mediante un interruptor.
El interruptor de acuse envía una señal tan pronto como se ha embragado la toma de fuerza.
El instrumento envía la información „Toma de fuerza conectada“ a la línea CAN del vehículo Tan pronto como la unidad FR recibe la Información „Toma de fuerza conectada“, el sistema habilita los parámetros para dicha toma de fuerza.
N54.21-2034-06
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Control de toma de fuerza por medio de la unidad FR 23
¿Qué posibilidades de control de una toma de fuerza existen en los vehículos sin el sistema PSM?
Encuentre dichas posibilidades con la ayuda del resumen de parámetros y anótelas en la tabla siguiente:
GT_54_21_0001_C01 Estos parámetros influyen en el funcionamiento de toma de fuerza cuando ésta está conectada.
GT_54_21_0002_C11
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Control de toma de fuerza por medio de la unidad FR 24
¿Qué posibilidades ofrecemos al cliente en lo que se refiere a un régimen fijo de revoluciones, así como a modificaciones y limitaciones de las revoluciones?
Anote los posibles factores de influencia existentes cuando sólo está montada la unidad de control FR.
¿Son suficientes estas posibilidades para satisfacer todos los requisitos (por ejemplo, de un camión hormigonera)?
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Necesidad del sistema PSM 25
Necesidad del sistema PSM 13.06.2008
∗ ¿Se pueden satisfacer todas las
disposiciones de seguridad prescritas con la unidad de control FR?
∗ ¿Cuántos regímenes fijos de
revoluciones se necesitan para un vehículo hormigonera?
∗ ¿Cómo se pueden realizar otras
funciones adicionales de protección?
GT_54_21_0016_C06
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Necesidad del sistema PSM 26
N54.21-2045-10 N54.21-2046--10 Función: La unidad PSM convierte en salidas digitales las informaciones obtenidas a través del bus CAN y las entradas digitales. Se activan relés y electroválvulas. Se envían señales definidas PPM y PWM.
Función: La unidad PSM convierte los estados de los interruptores en señales digitales y las pone a disposición de otras unidades de control por medio de la línea bus CAN.
N54.21-2048-10 N54.21-2047-10 Función: La unidad PSM convierte mensajes de datos del bus CAN del vehículo y los envía a un sistema electrónico de la carrocería del vehículo y puede recibir informaciones de dicho sistema electrónico (ISO 11992-1/3).
Función: La unidad PSM convierte mensajes de datos del bus CAN del vehículo y los envía a un sistema electrónico del remolque, pudiendo recibir informaciones del sistema electrónico del remolque (ISO 11992-1/3).
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Necesidad del sistema PSM 27
Añadamos ahora la unidad de control PSM al gráfico anterior. Esto hace que se produzcan algunos cambios.
Con la ayuda de este gráfico, intente resolver por sí mismo los ejercicios de la página siguiente.
N54.21-2044-06
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Necesidad del sistema PSM 28
Intente resolver por sí mismo los ejercicios con la ayuda del gráfico.
¿Hacia dónde se dirige la señal para requerimiento de toma de fuerza?
¿Qué componente se encarga de controlar la electroválvula para la salida de toma de fuerza?
¿Qué componentes reciben la señal de acuse „Toma de fuerza conectada”?
_
N00.00-2179-03
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Necesidad del sistema PSM 29
La unidad de control PSM se puede reequipar también a posteriori. Para ello, entre otras cosas es preciso ajustar los parámetros del instrumento y de la unidad FR. Al final del folleto del sistema PSM se han añadido unas detalladas instrucciones de trabajo.
¿Qué trabajos se necesitan? Anote los puntos importantes al respecto
N00.00-2179-03
Vehículos industriales – electricidad – Innovaciones PSM Formación para especialistas, documentación de trabajo Activación de la toma auxiliar de fuerza en el Actros tipo 930 - 934 306
Activación de la toma de fuerza con PSM en el Actros tipo 930 - 934 13.06.2008
Notas:
N54.21-2082-06
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Versiones de la unidad de control PSM 31
Versiones de la unidad de control PSM 13.06.2008
Aunque en las ecuaciones existen algunas diferencias entre las unidades “nuevas” y las “antiguas” (mas parámetros / valores reales), los puntos principales de manejo del sistema son los mismos.
Conexiones de la unidad de control Código SA Nº de la unidad de control
Periodo de uso
Versión de diagnosis
Literatura WIS
W54.21-0093-04
PSM I Code ED5 000 446 00 46 bis 000 446 03 46
hasta 10/99
1 & 2
6517 1206 XX
SM54.21-W-3001A
PSM II Code EM7 000 446 04 46
desde 11/99 hasta 03/01
3
6517 1211
XX
SM54.21-W-3001B
PSM II 000 446 05 46 (EM8) 000 446 06 46 (EM7)
desde 03/01 hasta 01/02
4
6517 1217
XX
SM54.21-W-4*
W54.21-1048-04 PSM II
000 446 08 46 (EM8) 000 446 07 46 (EM7)
desde 01/02 hasta 04/03
5
6517 1217
XX
SM54.21-W-4*
Designación de código ED5 PSM EM7 PSM con CAN de carrocería EM8 PSM Con CAN de carrocería y CAN del remolque según ISO 11992 (24V) EM8 & EM9 PSM con CAN de carrocería según ISO 11898 (5V) en lugar de ISO11992 y CAN de remolque según ISO 11992
PSM III 000 446 09 46 (EM8) 000 446 10 46 (EM8 & EM9)
desde 04/03 hasta 08/05
6
6517 1233
XX
SM54.21-W-4*
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Innovaciones en el módulo PSM 32
Innovaciones en el módulo PSM 13.06.2008
Versión Modificaciones más importantes
PSM II Codigo EM7 000 446 04 46
• Nuevas conexiones • Posibilidad de controlar 5 tomas auxiliares de fuerza • Salidas de carga adicionales • Salidas de carga adicionales • Características parametrizables de los interruptores • Ecuaciones de libre parametrización
PSM II Codigo EM7 / EM8 000 446 05 46 (EM8) 000 446 06 46 (EM7)
• Se incluye un interface CAN para el remolque • Se incluye una función libremente parametrizable
PSM II Codigo EM7 / EM8 000 446 08 46 (EM8) 000 446 07 46 (EM7)
• Integración ampliada del remolque (trailer) • Determinación del tiempo de funcionamiento de las tomas auxiliares de
fuerza • Interruptor de señal utilizable en el MSF (Actuación de modelo Actros)
PSM 3 Codigo EM8 / EM8 & EM9 000 446 09 46 (EM8) 000 446 10 46 (EM8 & EM9)
• Interface de remolque en el código EM8 con el EM9 según ISO 11898 • Memoria interna para registro de datos • Funciones KOM integradas, incluyendo el estándar Cotel • Carcasa de plástico
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Esquema eléctrico 33
Esquema eléctrico 13.06.2008
Observemos ahora con más detenimiento las entradas y salidas de la unidad PSM en el esquema eléctrico . Siga paso a paso el esquema eléctrico y responda a las preguntas. En el caso de que encuentre puntos poco claros en el esquema eléctrico, anótelos
¿Qué tipos de alimentación existen para los interruptores?
potencial positivo 24 Volt potencial negativo 0 Volt tensión pulsatoria del exterior tensión pulsatoria de la electrónica ¿Por qué hay 2 entradas de interruptor (por ejemplo, para la parada del motor)?
para ofrecer diferentes posibilidades de activación para realizar diferentes detecciones de avería para disponer (por ejemplo) de 2 posiciones del interruptor en la
superestructura de grúa. ¿Cómo se han de interpretar las electroválvulas dibujadas paralelamente a los
relés?
una electroválvula se encuentra siempre cableada en paralelo al relé pueden estar conectados relés o electroválvulas ambos pueden estar conectados teniendo en cuenta la carga
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Esquema eléctrico 34
Con la ayuda del esquema eléctrico encuentre la ocupación de pins en los componentes de la lista y escríbala en la tabla
N54.25-2325-10
NA1 NA2 MNA1 Arranque del motor Parada del motor
Interruptor de requerimiento
Electroválvula
Retroalimentación por medio del interruptor
STOP START
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Detección de averías 35
Detección de averías 13.06.2008
¿Cuál de las averías representadas en las figuras puede detectar la unidad de control y si es así, cómo?
Una pista: Tal vez tenga algo que ver con la respuesta el símbolo del gráfico
Interrupción Cortocircuito a positivo Cortocircuito a masa
N54.21-2035-01 N54.21-2036-01 N54.21-2037-01
SÍ NO SÍ NO SÍ NO
Explicación:
Explicación:
Explicación:
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Detección de averías 36
¿Cómo se produce la detección en las entradas conectadas a masa?
Encontrará algunas informaciones a este respecto en el folleto del sistema PSM.
Interrupción Cortocircuito a positivo Cortocircuito a masa
N54.21-2038-01 N54.21-2039-01 N54.21-2040-01
SÍ NO SÍ NO SÍ NO
Explicación:
Explicación:
Explicación:
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Detección de averías 37
¿Cómo funciona la detección de averías con las entradas conectadas a positivo (24 V)?
Encontrará algunas informaciones a este respecto en el folleto del sistema PSM.
Interrupción Cortocircuito a positivo Cortocircuito a masa
N54.21-2041-01 N54.21-2042-01 N54.21-2043-01
SÍ NO SÍ NO SÍ NO
Explicación:
Explicación:
Explicación:
Observación: La posición de los interruptores se puede comprobar fácilmente por medio de los valores reales
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Menú PSM en el sistema DAS 38
Menú PSM en el sistema DAS 13.06.2008
Por medio del sistema DAS se puede leer ahora el registro de datos de un ajuste de parámetros de la unidad PSM, copiarlos en el sistema de STAR Diagnosis, modificarlos y volverlos a grabar en el registro. Naturalmente, sigue existiendo el método conocido a través del test breve e indicación de sistemas.
Observe la entrada en la sección „Administración de los registros de PSM“ del sistema DAS:
GT_54_21_0003_C06 N00.00-2179-03
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Menú PSM en el sistema DAS 39
N00.00-2181-09
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Menú PSM en el sistema DAS 40
He aquí la lista de las ecuaciones de función en la unidad de control PSM II
Observación: Las ecuaciones de función están numeradas y su asignación es fija. En los sistemas WIS y DAS, así como en el folleto PSM, encontrará la misma numeración
GT_54_21_0004_C06
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Menú PSM en el sistema DAS 41
A continuación se muestra un ejemplo del parámetro „Parada del motor“ Entremos en la ecuación de parada del motor. Delante de cada parámetro hay una combinación de números. El primero indica el número de la ecuación, el siguiente el número del parámetro. XXX.010 hasta XXX.499 son parámetros de entrada XXX.500 hasta XXX.999 son parámetros de salida
GT_54_21_0005_C10
¿Dónde está la diferencia con la ecuación (folleto PSM ó WIS)?
S A L I D A
Parada del motor (FCAN) ⇒
110.050 Parada del motor hasta su „DESCONEXIÓN”
110.020 Parada del motor (Pin X2 18/15)
110.010 Parada del motor (Pin X2 18/8... Pin X2 18/11)
S N
S N
S N
S N
110.030 Parada del motor (AUF)
O
110.040 Parada del motor (remolque),[ sólo con el código
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Menú PSM en el sistema DAS 42
Otro ejemplo con el parámetro „Arranque del motor“ Aquí están reseñadas todas las entradas y salidas parametrizables para el arranque del motor.
GT_54_21_0006_C12 GT_54_21_0007_C12
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Menú PSM en el sistema DAS 43
GT26_10_0038_C05
500 Emisión del arranque del motor (FCAN)
S N
S N
Y
S N
S N
S N
100.020 Arranque del motor (Pin X2 18/14)
100.010 Arranque motor (Pin X2 18/7... Pin X2 18/10)
100.040 Arranque del motor (remolque), código EM8
100.030 Arranque del motor (AUF)
Arranque del motor (FCAN)
540 Activación del embrague (Pin X4 18/12)
100.050 Arranque del motor hasta que motor CON
S N
S N
100.060 Comprobación única de las condiciones de acceso
100.070 Posición de punto muerto
100.080 Freno de estacionamiento (FCAN)
100.090 Freno de estacionamiento (Pin X4 18/5, 18/8)
100.100 Bloqueo de arranque, no activado (Pin X2 18/9,18/12)
100.120 Bloqueo de arranque, no activado (ANH)
100.110 Bloqueo de arranque, no activado (AUF)
100.130 Toma de fuerza 1 no conectada
100.140 Toma de fuerza 2 no conectada
100.150 Toma de fuerza 3 no conectada
S A L I D A
530 Bloqueo del pedal del embrague (Pin X4 18/11)
520 Activación del embrague (EAS)
510 Embrague abierto
1.0 550 Tiempo de retardo hasta la activación del embrague
⇒
S N
S N
S N
S N
⇒
O
S N
S N
S N
⇒
O D E R
S N
S N
S N
S N
S N
S N
Y
⇒
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Menú PSM en el sistema DAS 44
N00.00-2179-03 N00.00-2179-03 N00.00-2179-03
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Trabajos prácticos 1 . Parada arranque de motor 45
Trabajos prácticos 1. Parada arranque de motor 13.06.2008
Objetivo / Tarea:
Los parámetros de la función “Arranque del motor / Parada del motor” se ajustan de acuerdo con los deseos del cliente.
Procedimiento:
Preparación teórica del ajuste de parámetros.
Transferencia a las unidades de control de los parámetros preparados en el aula de formación.
Adicionalmente, preparación teórica del cableado en el vehículo y dibujo del mismo en el esquema eléctrico.
Comprobación del ajuste de parámetros en el vehículo.
Presentación de los resultados.
Tiempo disponible:
en el aula 30 minutos
en el vehículo 20 minutos
en el aula 20 minutos
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Trabajos prácticos 1 . Parada arranque de motor 46
El cliente quiere un control externo de parada del motor de acuerdo con los siguientes requisitos
N01.10-0015-01
Condiciones:
Parada del motor mediante un interruptor
externo (mejor detección posible de averías)
Parada del motor hasta que se pare.
Función:
Parada del motor
Pasemos ahora a las conexiones y al ajuste de parámetros:
¿Qué particularidad se oculta tras el parámetro „050 Parada del motor hasta su desconexión“?
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Trabajos prácticos 1 . Parada arranque de motor 47
Con la ayuda de la ecuación del folleto PSM, piense la forma en que se han de ajustar los parámetros. Escriba los valores hallados en la hoja de trabajo.
GT_54_21_0008_C05
Ahora puede transferir al sistema DAS los parámetros para la función „Parada del motor“.
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Trabajos prácticos 1 . Parada arranque de motor 48
Ahora pasaremos al siguiente deseo del cliente El cliente quiere un control externo de puesta en marcha del motor que se ajuste a las siguientes condiciones:
N01.10-0015-01
Condiciones:
Arranque del motor mediante un interruptor externo (mejor posibilidad de detección de averías)
Freno de estacionamiento accionado
Caja de cambio en punto muerto
Arranque del motor sólo si se pulsa la tecla
No si está conectada la toma de fuerza
Función:
Arranque del motor
a) Con la ayuda del folleto PSM, pase la parametrización al gráfico de la pantalla DAS b) Con la ayuda de la hoja de trabajo, traslade los datos al sistema DAS c) Complete la siguiente sección del esquema eléctrico con los pins y componentes necesarios
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Trabajos prácticos 1 . Parada arranque de motor 49
Con la ayuda de la ecuación del folleto PSM, piense la forma en que se han de ajustar los parámetros. Escriba los valores hallados en la hoja de trabajo.
GT_54_21_0009_C11 GT_54_21_0010_C11
Ahora puede transferir al sistema DAS los parámetros para la función „Arranque del motor“.
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Trabajos prácticos 1 . Parada arranque de motor 50
¿A qué pins se conectarán en la unidad de control PSM los componentes necesarios para las funciones „Parada del motor“ y „Arranque del motor“? Dibuje los componentes en la figura y rotule los pins necesarios. ¿Qué ecuación ha utilizado?
Ejemplo:
PSM
P S M
Arranque del motor Parada del motor
X2 18/9 X2 18/12 X4 18/15
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Trabajos prácticos 1 . Parada arranque de motor 51
¿A qué pins se conectarán en la unidad de control PSM los componentes necesarios para las funciones „Parada del motor“ y „Arranque del motor“? Dibuje los componentes en la figura y rotule los pins necesarios. ¿Qué ecuación ha utilizado?
Ejemplo:
PSM
P S M
Arranque del motor Parada del motor
X2 18/9 X2 18/12 X4 18/15
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Trabajos prácticos 1 . Parada arranque de motor 52
N00.00-2179-03 N00.00-2179-03 N00.00-2179-03
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Función. Toma de fuerza 1 53
Función. Toma de fuerza 1 13.06.2008
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................................................................................................................................
................................................................................................................................
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................................................................................................................................
................................................................................................................................
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................................................................................................................................
................................................................................................................................
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................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
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100 Régimen de motor
110 Régimen de motor
N
1008
070 Velocidad
080 Velocidad
N
5
010 Requerimiento de la toma de fuerza 1 ( clavija x3 15/4)
030 Requerimiento de la toma de fuerza 1 (REM.)
040 Última condición de acoplamiento a cumplir NS
S
020 Requerimiento de la toma de fuerza 1 (AUF)NS
N
050 Posición de punto muerto
060 Freno de estacionamiento NS
NS
S
090 Señal del tacómetro „cero“NS
S
S
120 Marcha en vacío
N
NS
130 Nivel inferior (NR/WR), alcanzado
NS
140 Mando de emergencia del cambio no accionado
150 Suceso FCANN
160 Designación (evento CAN del vehículo)------170 Inversión de resultado (evento CAN del vehículo)
N180 Valor de umbral (evento CAN del vehículo)
0
190 Acuse con la toma de fuerza 1 ( clavija x 3 15/7)
N
NS
200 Función toma de fuerza
O
Y
O
S
NS
S
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Función. Toma de fuerza 1 54
10.0
Activar válvula electromagnética
SN
510 Número de revoluciones de
entrada del cambio
O
Y
520 Número de revoluciones de entrada
del cambio
500
SN
540 Tiempo de espera hasta la apertura del embrague
530 Tiempo de espera tras desembragar
SN 550 Limitación del número de revoluciones mín. con la toma de fuerza 1
560 Limitación del número de revoluciones mín. con la toma de fuerza 1560
NS
SN
570 Limitación del número de revoluciones máx. con la toma de fuerza 1
580 Limitación del número de revoluciones máx. con la toma de fuerza 1848
SN 590 Limitación de par con la toma de fuerza 1
600 Limitación de par con la toma de fuerza 11000
SN 610 Limitación de velocidad con la toma de fuerza 1
620 Limitación de velocidad con la toma de fuerza 1125
SN 630 Activación de la salida (clavija x4 18/13)
SN 640 Exigencia ADR(bus FCAN)
650 Grupo dividisor (bus FCAN)SN
SL 660 Posición grupo divisor (bus FCAN)
SN
670 Bloqueo de marchas (bus FCAN)
SN
680 Bloqueo del freno motor (bus FCAN)
SALID A
SN 690 Activación del embrague EAS (bus FCAN)
SN
700 Bloqueo pedal de embrague (clavija x4 18/11)
SN
710 Activación del embrague (clavija x4 18/12)
720 Tiempo de retardo hasta la activación del embrague1.0
Y
SALID A
80 Activación dela válvulaelectromagn.para la tomade fuerza 1 ( clavija x418/16)
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....................................................................................................................
....................................................................................................................
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....................................................................................................................
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06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Función. Toma de fuerza 1 55
Diferencia entre el modo par de motor y el modo ADR
Modo par de motor Aquí, la unidad de control MR pide la indicación del par de motor a través de la unidad FR. Es decir, se produce un cambio en la carga del motor (por ejemplo, subir una pendiente o conectar la toma de fuerza) y el par de motor prescrito no es suficiente para mantener constante la velocidad del motor. Las revoluciones del motor cambian en función de la carga del mismo. No es posible un régimen de trabajo con revoluciones constantes.
Modo ADR Aquí, la unidad de control MR pide la indicación de un régimen de revoluciones a través de la unidad FR. Es decir, si se produce un cambio en la carga del motor (por ejemplo, al subir una pendiente o al conectar la toma de fuerza), el sistema regula continuamente el régimen de revoluciones. Es posible un régimen de trabajo con revoluciones constantes.
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Trabajos prácticos 2 . Toma de fuerza modo RQ 56
Trabajos prácticos 2. Toma de fuerza modo RQ 13.06.2008
Objetivo / Ejercicio:
Los parámetros de la función toma de fuerza se ajustan de acuerdo con los deseos del cliente.
Procedimiento:
Preparación teórica del ajuste de parámetros.
Traslado de los parámetros preparados a la unidad de control, en el aula.
Adicionalmente, preparación teórica del cableado en el vehículo y dibujo del mismo en el esquema eléctrico.
Comprobación del ajuste de parámetros en el vehículo.
Presentación de los resultados.
Tiempo disponible:
en el aula 30 minutos
en el vehículo 20 minutos
en el aula 20 minutos
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Trabajos prácticos 2 . Toma de fuerza modo RQ 57
El cliente espera que se cumplan los siguientes requisitos en su vehículo, que está equipado con PSM y toma de fuerza adosada a la caja de cambio:
N00.00-1165-50
Condiciones:
1 toma de fuerza que se pueda conectar mediante un interruptor
limitación a 1500 min-1
posibilidad de regulación variable con el pedal del acelerador
sólo en combinación con el freno de estacionamiento conectado y punto muerto
Función:
Activación de la electroválvula
Modo de par motor (RQ)
a) Con la ayuda de la ecuación del folleto PSM, piense la forma en que se han de ajustar los parámetros.
Escriba los valores hallados en la hoja de trabajo “Toma de fuerza 1“.
b) Con la hoja de trabajo, ajuste los parámetros de la unidad PSM en la estación de parametrización y compruébelos después en el vehículo.
c) Complete la sección del esquema eléctrico con los pins y componentes necesarios.
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Trabajos prácticos 2 . Toma de fuerza modo RQ 58
Con la ayuda de la ecuación del folleto PSM, piense la forma en que se han de ajustar los parámetros. Escriba los valores hallados en la hoja de trabajo.
GT_54_21_0011_C12 GT_54_21_0012_C12
Ahora puede transferir al sistema DAS los parámetros para la función „Toma de fuerza 1“.
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Trabajos prácticos 2 . Toma de fuerza modo RQ 59
¿A qué pins se conectarán en la unidad de control PSM los componentes necesarios para la función „Toma de fuerza 1“? Dibuje los componentes en el esquema eléctrico y rotule los pins necesarios. ¿Qué ecuación ha utilizado?
P S M
Interruptor Electroválvula Interruptor de acuse
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Trabajos prácticos 2 . Toma de fuerza modo RQ 60
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Función de automantenimiento cuando se conecta la salida auxiliar de fuerza 61
Función de automantenimiento cuando se conecta la salida auxiliar de fuerza 13.06.2008
Anótese el principio de funcionamiento
N00.00-2179-03
O
S A L I D A
Y
Y ⇒
⇒
⇒
S N
S N Neutro
Freno de mano
O ⇒
S N
Demanda de salida auxiliar de fuerza
Electroimán
activado
S N
Confirmación de salida auxiliar
Se conecta la salida auxiliar de fuerza
Interruptor accionado
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Variantes de toma de fuerza 62
Variantes de toma de fuerza 13.06.2008
GT_54_21_0022_C05
¿A qué salida de toma de fuerza se refieren realmente estos valores?
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Variantes de toma de fuerza 63
N23.00-2001-09
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Variantes de toma de fuerza 64
N23.00-2002-09
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Variantes de toma de fuerza 65
Tomando como ejemplo un ACTROS 1840 con caja de cambio 211-16/17,00 y NA124-11 (equipamiento especial, código ND9), queremos mostrar las posibilidades de cálculo del par motor y de las revoluciones de salida para la toma de fuerza.
Extracto de „Directrices para el montaje de una toma de fuerza“ I II III Código IV V VI VII VII/I VIII IX Leyenda
1840 G211-16/17,00 NA124-11 ND7 7 0,93 1,11 107/1700 197 646 543 I Vehículo – Denominación de venta 1840L ND8 1,17 1,40 107/1700 197 509 429 II Cambio 1840S ND9 1,50 1,80 107/1700 197 394 334 III Designación de la toma de fuerza 1840LS 0,71 - 76/1700 197 600 - IV Posibilidades de accionamiento 2540L - 0,85 90/1700 197 - 600 2 Accionamiento arriba NA125-10b NF0 2 0,90 1,08 - - 600 600 4 Accionamiento independiente del cambio NMV NF1 1,27 1,52 124/1700 - 542 460 7 2 tomas de fuerza (arriba con la brida y abajo posible NF2 1,70 2,04 124/1700 - 406 344 únicamente para conexión a bomba Meiller) NA125-11 NC0 7 0,90 1,08 - 182 600 600 10 Posible conexión arriba y abajo únicamente NC1 1,27 1,52 124/1700 182 542 460 para una bomba Meiller NC2 1,70 2,04 124/1700 182 406 344 V Toma de fuerza; régimen de accionamiento en la toma de fuerza ntdf = itdf x nmotor, con grupo lento 0,68 - 48/1700 182 400 - VI Toma de fuerza; régimen de accionamiento en la toma de fuerza ntdf = itdf x nmotor, con grupo rápido - 0,82 58/1700 182 - 400 VII Potencia continua de la toma de fuerza en kW / rpm NA125-10bR NR1 2 0,90 1,08 - - 600 600 VII/I Absorción de potencia máximo; tomas de fuerza 1 + NR2 1,27 1,52 124/1700 - 542 460 + tomas de fuerza 2 en kW NA125-10cR NR5 2 0,90 1,08 - - 600 600 VIII Par motor máximo suministrable por la toma de fuerza NA125-11bR NR8 2 0,90 1,08 - 248 600 600 en Nm, con grupo lento NA125-11cR 0,90 1,08 - 248 600 600 IX Par motor máximo suministrable por la toma de fuerza NMV200 N57 4 1,09 - 388/1700 - 2000 - en Nm, con grupo rápido N56 1,48 - 388/1700 - 1500 -
a) ¿Qué relación total de transmisión resulta en nuestro ejemplo con la toma de fuerza conectada y el divisor en lento? i = _____ b) ¿Qué relación total de transmisión resulta en nuestro ejemplo con la toma de fuerza conectada y el divisor en rápido? i = _____ c) ¿Qué potencia permanente se puede pedir a la toma de fuerza? P = _____ d) ¿Qué par motor máximo se puede obtener en la toma de fuerza con el grupo divisor lento? M = _____
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Variantes de toma de fuerza 66
Ejemplo de cálculo de las revoluciones del motor:
El constructor de la carrocería necesita una limitación de las revoluciones de la toma de fuerza a 1500 rpm como protección para su toma de fuerza. ¿Con qué revoluciones máximas del motor se puede ajustar el parámetro correspondiente en la unidad PSM?
Grupo divisor, lento NA
NAMotor i
nn = 5,1/11500 minnMotor = = 1000 1/min
Grupo divisor, rápido NA
NAMotor i
nn = 8,1/11500 minnMotor = = 833 1/min
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Variantes de toma de fuerza 67
Ejemplo de cálculo de la limitación del par motor:
El constructor de la carrocería exige un desarrollo máximo de potencia en la toma de fuerza de 25 kW a 1500 rpm, en grupo divisor lento. ¿Con qué limitación de par motor máximo se ha de ajustar el parámetro correspondiente en la unidad PSM?
9550nMP NA ∗=
1500955025 ∗
=NAM = 159 Nm
NAGetr
NANAMotor
iMMηη ∗∗
= 96,097,05,1159
∗∗
=MotorM = 256 Nm
El par máximo que se puede obtener en cada toma de fuerza está limitado. La toma de fuerza montada en el vehículo puede funcionar con un par motor máximo de 394 Nm (itotal = 1,5). ¿Con qué limitación del par motor máximo se ha de ajustar el parámetro correspondiente en la unidad PSM?
NAGetr
NANAMotor
iMMηη ∗∗
= 97,096,05,1394
∗∗
=MotorM = 634 Nm
Observación: Estos ejemplos de cálculo sólo tienen validez para un vehículo parado con una toma de fuerza activada
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Variantes de toma de fuerza 68
Para el cálculo de la toma de fuerza se pueden utilizar las fórmulas siguientes:
η∗∗
=n
PM 9550
9550η∗∗
=nMP
η∗∗
=M
Pn 9550
Determinación de la potencia del motor:
PMotor = PNA
ηGetr * ηNA
Determinación de las revoluciones del motor:
NA
NAMotor i
nn =
Determinación del par motor:
NAGetr
NANAMotor
iMMηη ∗∗
=
P Potencia [kW] M Par motor [Nm] n Revoluciones [min-1] η Rendimiento i Relación de transmisión Rendimiento η Transmisión MB - 3 % Factor 0,97 NA con 2 ejes - 2 % Factor 0,98 NA con 4 ejes - 4 % Factor 0,96 Bombas hidráulicas - 10 % Factor 0,9
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Autorización ADR 69
Autorización ADR 13.06.2008
¿Qué consecuencias puede tener, si ...
∗ las revoluciones del motor aumentan a 1500 rpm (por ejemplo) debido a la demanda del ADR,
∗ el conductor suelta el freno de mano,
∗ el conductor conecta una marcha?
O
S A L I D A
Y
Y ⇒
⇒
⇒
S N
S N Punto muerto
Freno de estacionamiento
O ⇒ S N Requerimiento de toma de fuerza
Electroválvula activada
S N Acuse de toma
de fuerza Interruptor accionado
Requisito ADR
Se conecta la salida auxiliar
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Autorización ADR 70
010 Autorización de la toma de fuerza1 (en sección)
Para el próximo ejercicio necesitamos la toma de fuerza marcada en la parte correspondiente de la ecuación.
¿Cuándo es obligatoriamente necesaria esa toma de fuerza?
¿Y dónde va esa información?
S N
S N
S N
⇒
.
.
.
Y
S N ⇒
10.0 80
S N
S N
540 Espera hasta apertura del embrague
O Y
500 Activación MV para NA1 (Pin X4 18/16)
530 Espera tras apertura del embrague
520 Rev. en entrada de transmis.
510 Rev. en entrada de transmis.
Activación de la electroválvula
S A L I D A
630 Activación de la toma de fuerza (Pin X4 18/13)
610 Limitación de velocidad en la toma de fuerza 1
640 Requerimiento del modo ADR (FCAN-Bus)
125 620 Limitación de velocidad en la toma de fuerza 1
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Autorización ADR 71
¡Debajo de todo la información de la ecuación 010 que se necesita aquí! 050 Autorización ADR y bloqueo del pedal del acelerador (en sección)
Bueno, si la unidad de control FR conmuta el tipo de regulador, se regulará en el modo ADR
S N
S N
S N
⇒
⇒
S A L I D A
⇒
Requerimiento de ADR con arreglo a ecuación 010, 020, 030 ó 040 Autorización de ADR
500 Limitación mínima del número de revoluciones
.
.
.
050 Freno de servicio con la toma de fuerza solidaria al motor 2
040 Freno de servicio con la toma de fuerza solidaria al motor 1
030 Freno de servicio con la toma de fuerza 3
020 Freno de servicio con la toma de
010 Freno de servicio con la toma de fuerza 1
O
S N
S N
S N
S N
S N
⇒ S N
S N
250 Requerimiento ADR (AUF)
240 Requerimiento ADR (Pin X2 18/17)
O
Y
Y
.
.
.
560
560
560
560
560
510 Limitación rev. mínimas en la toma de fuerza 1 520 Limitación rev. mínimas en la toma de fuerza 2 530 Limitación rev. mínimas en la toma de fuerza 3 540 Limitación rev. mínimas con la toma de fuerza solidaria del motor 1 550 Limitación rev. mínimas con la toma de fuerza solidaria del motor 2 .
.
.
.
.
.
740 Bloqueo del pedal del acelerador con toma de fuerza 1
750 Bloqueo del pedal del acelerador con toma de fuerza 2
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Autorización ADR 72
Autorización ADR El modo ADR se necesita siempre que se vayan a utilizar las revoluciones del motor como revoluciones de trabajo. En este modo de revoluciones de trabajo se pueden aumentar, reducir o mantener constantes las revoluciones (antigua característica RQV). Se puede requerir el modo ADR en las tomas de fuerza 1 hasta 3, así como en la toma de fuerza 1 ó 2 adosadas al motor.
¿Qué posibilidades conoce Vd. de cambio de revoluciones en las que se necesite el modo ADR?
¿Dónde se tienen que parametrizar ahora las limitaciones?
N00.00-2179-03
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Trabajos prácticos 3 . Dos tomas de fuerza modo RQ RQV 73
Trabajos prácticos 3. Dos tomas de fuerza modo RQ RQV 13.06.2008
Objetivo / Ejercicio:
Ajustar los parámetros de las funciones necesarias para la toma de fuerza 1 y la toma de fuerza 2 de acuerdo con los deseos del cliente.
Procedimiento:
Preparación teórica del ajuste de parámetros.
Paso de los parámetros preparados a las unidades de control, en el aula de formación.
Adicionalmente, preparación teórica del cableado en el vehículo y dibujo del mismo en el plano de conexiones eléctricas.
Comprobación del ajuste de parámetros en el vehículo.
Presentación de los resultados.
Tiempo disponible:
en el aula 30 minutos
en el vehículo 20 minutos
en el aula 20 minutos
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Trabajos prácticos 3 . Dos tomas de fuerza modo RQ RQV 74
Para un vehículo tractor con dos tomas de fuerza se han de ajustar las siguientes condiciones del cliente:
Datos del cliente para la toma de fuerza NA 1:
Variable entre 700 y 1500 rpm (modo de par motor)
NA conectada sólo en combinación con el punto muerto y el freno de estacionamiento
Con la NA conectada, limitación de la velocidad a 10 km/h
N00.00-1160-50
Datos del cliente para la toma de fuerza NA 2:
Revoluciones fijas de 1200 rpm (modo ADR)
Par motor máximo = 1000 Nm
Sólo en combinación con el freno de estacionamiento y punto muerto
Sin posibilidad de conexión del grupo divisor rápido
¿Le parece demasiado fácil este ejercicio? ¡Muy bien!
El cliente se queja de que las revoluciones fijas ajustadas se alcanzan con demasiada rapidez. Su bomba sólo soporta un incremento de revoluciones de 20 vueltas por segundo.
a) Con la ayuda del folleto PSM, escriba el ajuste de parámetros en la hoja de trabajo. Imprima las ecuaciones necesarias como hojas de trabajo en el manual WIS.
b) Con la hoja de trabajo y la ecuación, ajuste en el sistema DAS los parámetros del registro de datos para la unidad de control PSM
c) Complete la sección del esquema eléctrico con los pins y componentes necesarios
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Trabajos prácticos 3 . Dos tomas de fuerza modo RQ RQV 75
¿A qué pins se conectarán en la unidad de control PSM los componentes necesarios para las funciones utilizadas? Dibuje los componentes y los pins necesarios en el plano eléctrico. ¿Qué ecuación ha utilizado?
P S M
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Cruce de parámetros 76
Cruce de parámetros 13.06.2008
Mediante el cruce de diversos parámetros se puede influir en el funcionamiento de las tomas de fuerza.
Compare los valores de los parámetros de la tabla. ¿Qué valores estarán activos en cada caso?
¿Con qué revoluciones nmin gira el motor cuando se conectan las
salidas NA1 y NA2?
¿Qué revoluciones del motor nmax limitará la unidad de control PSM
cuando estén conectadas las salidas NA1 y NA2?
¿Con qué par motor se limitarán las tomas de fuerza cuando se activen
NA1 y NA2?
¿Cómo se comporta la unidad de control PSM cuando se parametrizan limitaciones en diversas ecuaciones y se conectan varias tomas de fuerzas?
NA1 NA2
nmin min-1 800 560
nmax min-1 1050 880
Mmax Nm 700 400
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Eventos CAN 77
Eventos CAN 13.06.2008
En muchos casos se dispone de los datos en el bus CAN del vehículo. Con la unidad de control PSM se pueden asignar esos eventos FCAN a las salidas de potencia. ¿Cómo se efectúa realmente la asignación de las señales del bus CAN?
Observemos el recorrido tomando como base un ejemplo. Un cliente quiere montar en su vehículo especial una luz de aviso para cuando la temperatura del motor supere los 100 °C
GT_54_21_0013_C08
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Eventos CAN 78
GT_54_21_0020_C08
En el sistema DAS se ofrece la posibilidad de elección en una lista de eventos FCAN parametizables.
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Eventos CAN 79
N00.00-2179-03 N00.00-2179-03 N00.00-2179-03
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Trabajo práctico 4. Toma de fuerza modo RQV, manejo desde el exterior 80
Trabajo práctico 4. Toma de fuerza modo RQV, manejo desde el exterior 13.06.2008
Objetivo / Ejercicio:
Ajustar los parámetros de las funciones de acuerdo con los deseos del cliente.
Procedimiento:
Preparación teórica del ajuste de parámetros e impresión de las ecuaciones necesarias para las funciones, tomándolas del WIS.
Paso de los parámetros preparados al sistema DAS en el aula de formación.
Adicionalmente, preparación teórica del cableado en el vehículo y dibujo del mismo en el esquema eléctrico.
Transferencia al vehículo de los ajustes de parámetros y comprobación con la caja de conexiones.
Presentación de los resultados.
Tiempo disponible:
en el aula 30 minutos
en el vehículo 20 minutos
en el aula 20 minutos
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Trabajo práctico 4. Toma de fuerza modo RQV, manejo desde el exterior 81
En un camión cisterna con una toma de fuerza acoplada a la caja de cambio se han de efectuar los ajustes siguientes:
Indicaciones del cliente
3 revoluciones fijas del motor: 900, 1200 y 1400 min-1 (Conexión a través
de masa)
No se han de iniciar las revoluciones hasta que el embrague haya estado
cerrado durante 5 segundos
Par motor máximo: 500 Nm
No se debe engranar la toma de fuerza hasta que las revoluciones de la
caja de cambio sean inferiores a 80 min-1, haciéndolo sólo en combinación
con el freno de estacionamiento y punto muerto
Control externo de arranque / parada; arranque en combinación con
punto muerto y sin estar conectada la toma de fuerza
Aumento, reducción, parada de las revoluciones por medio de una tecla
(50 revoluciones por impulso)
Activación de la luz de marcha atrás por medio de un interruptor
independiente
N00.00-1160-50
Para los que son muy rápidos: El ejercicio adicional
El interruptor de arranque / parada, así como todas las funciones relacionadas con las revoluciones, se encuentran en un panel de mando existente en la carrocería. Para evitar un acceso desautorizado a esas funciones, se han de poder conectar / desconectar por medio de un interruptor existente en el vehículo.
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Trabajo práctico 4. Toma de fuerza modo RQV, manejo desde el exterior 82
¿A qué pins se conectarán en la unidad de control PSM los componentes que se precisan para las funciones necesarias? Dibuje los componentes y los pins necesarios en el esquema eléctrico. ¿Qué ecuaciones ha utilizado?
P S M
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Reducción forzada de altura y control del embrague con ayuda del sistema PSM 83
Reducción forzada de altura y control del embrague con ayuda del sistema PSM 13.06.2008
Con objeto de asegurar el proceso de descarga del volquete, en los vehículos equipados con una superestructura de volquete y con suspensión neumática (NR) es necesario, por ejemplo, bajar el vehículo a un nivel inferior de circulación cuando se conecta la toma de fuerza. Con objeto de que el conductor no pueda olvidar esta característica, con la ayuda de la unidad de control PSM se produce una reducción automática y forzosa de la altura del vehículo.
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Reducción forzada de altura y control del embrague con ayuda del sistema PSM 84
Atego, Axor, Actros, tipo 950 - 950 Actros, tipo 930 - 934
Con la ayuda de la literatura de taller encuentre las respuestas a las preguntas siguientes.
¿Cómo recibe la unidad de control NR la orden de descenso del nivel?
¿Qué parámetros se han de cambiar en la unidad de control PSM?
¿Qué trabajos se han de realizar en la unidad de control NR para que se ejecute esta función de descenso forzado?
Nota: Para la calibración de la unidad de control NR se tienen que utilizar los distanciadores correspondientes.
¿Cómo recibe la unidad de control HM la orden de descenso?
¿Qué parámetros se han de cambiar en la unidad de control PSM?
¿Qué trabajos se tienen que realizar en la unidad de control HM para que se ejecute esta función de descenso forzado?
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Reducción forzada de altura y control del embrague con ayuda del sistema PSM 85
Control del embrague en los vehículos equipados con EAS Como protección para la toma de fuerza adosada a la caja de cambio y de los sistemas accionados a través de la misma, debe estar separado el motor de la caja de cambio al engranar la toma de fuerza. Al pisar el embrague se reducen las revoluciones del árbol intermediario y se puede conectar la toma de fuerza sin riesgo alguno.
¿Qué posibilidades ofrecen las ecuaciones de la toma de fuerza 1 (NA1) para representar esa función de protección?
¿Cómo se realiza esta función de protección en los vehículos equipados con EAS?
s N
Activación de la válvula
electromagnética para la toma de
fuerza
⇒
Espera hasta la apertura del embrague
Revoluciones de entrada del
cambio
Activación del embrague EAS ( bus CAN )
S A L I D A
s N
O
Y
s N
Activación de la válvula
electromagnética
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Reducción forzada de altura y control del embrague con ayuda del sistema PSM 86
¿También es posible esta activación del embrague en los vehículos sin EAS?
Anote las diferencias principales
Con la ecuación del mando a distancia del embrague existen otras
posibilidades más de activación del embrague. ¿Cuáles son esas posibilidades adicionales?
S N
Válvula electromagnética para la toma de fuerza ⇒
Espera hasta la apertura
del embrague
Revoluciones en la entrada del cambio S
A L I D A
Bloqueo del pedal del embrague S N
Activación del embrague S N
O
Y
S N
Activación de la válvula
electromagnética
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Reducción forzada de altura y control del embrague con ayuda del sistema PSM 87
N00.00-2179-03 N00.00-2179-03
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Trabajo práctico 5. Evento CAN 88
Trabajo práctico 5. Evento CAN 13.06.2008
Evento CAN Objetivo / Ejercicio:
Ajustar los parámetros de las funciones necesarias de acuerdo con el deseo del cliente.
Procedimiento:
Lectura cuidadosa de las hojas informativas correspondientes.
Preparación teórica del ajuste de parámetros; impresión de las ecuaciones de función necesarias tomadas del WIS
Adicionalmente, preparación teórica del cableado en el vehículo y dibujo del mismo en el esquema eléctrico.
Traslado de los ajustes de parámetros al vehículo y comprobación con caja de conexiones
Presentación de los resultados una vez pasadas las 3 estaciones
Tiempo disponible:
en el vehículo 50 minutos (cambio independiente de estación)
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Trabajo práctico 5. Evento CAN 89
En muchos casos se puede disponer de los datos a través de la línea CAN del vehículo. Básicamente existen dos posibilidades de utilizar esos eventos FCAN: 1. Asignación de un evento FCAN a la salida
2. Vinculación de un evento FCAN a una ecuación como condición de entrada ¿Cómo se realiza realmente la asignación de las señales CAN? Ejemplo: Asignación de las revoluciones del motor a una salida de relé
GT_54_21_0013_C08
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Trabajo práctico 5. Evento CAN 90
GT_54_21_0014_C08
En el sistema DAS se ofrece una lista de eventos FCAN parametrizables para su elección.
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Trabajo práctico 5. Evento CAN 91
Ejemplo: Vinculación del evento FCAN „Temperatura del motor“ como condición de entrada a una ecuación de toma de fuerza.
130 Nivel inferior (NR/WR),
alcanzado140 Mando de emerg. del cambio no accionado N
100 Régimen de motor
110 • Régimen de motor
120 Marcha en vacío
S150 Suceso FCANN
160 • Designación (evento CAN del vehículo)------170 • Inversión de resultado (evento CAN del vehículo)
N180 • Valor umbral (evento CAN del vehículo)0
S
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Trabajo práctico 5. Evento CAN 92
GT_54_21_0017_C11 GT_54_21_0018_C11
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Trabajo práctico 5. Evento CAN 93
Ejercicio práctico, evento CAN
Un vehículo se utiliza principalmente como máquina de trabajo estacionaria. Debido a un manejo inadecuado, se ha producido un daño en el motor causado por sobrecalentamiento. Para subsanar la avería se han de efectuar los ajustes siguientes:
N00.10-2177-00
Datos del cliente para la toma de fuerza NA 1, adosada a la caja de cambio:
Revoluciones fijas: 1200 min-1 (Modo ADR)
Sólo en combinación con el freno de estacionamiento y la posición de punto muerto
No se debe conectar la NA hasta que la temperatura del motor sea superior a los 20 °C.
Desconexión de las revoluciones fijas cuando la temperatura del motor sea superior a 100 °C
Vigilancia de la presión de aceite inferior a 3,5 bar por medio de una luz de control (Pin X4 18/9)
Este ejercicio, ¿es demasiado fácil para Vd.? OK!!
El cliente se queja de que la luz de control de la presión de aceite parpadea. Quisiera que hubiera una demora de 10 segundos en la conexión de la luz de control. Debe estar activada durante 25 segundos por lo menos.
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Trabajo práctico 5. Evento CAN 94
¿A qué pins se conectarán en la unidad de control PSM los componentes para las funciones necesarias? Dibuje los componentes y los pins necesarios en el esquema eléctrico. ¿Qué ecuaciones ha utilizado?
P S M
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Trabajo práctico 6. Señales PPM y PWM 95
Trabajo práctico 6. Señales PPM y PWM 13.06.2008
Señales PPM y PWM
Objetivo / Ejercicio:
Ajustar los parámetros de las funciones necesarias de acuerdo con los deseos del cliente.
Procedimiento:
Lectura cuidadosa de las hojas informativas correspondientes.
Preparación teórica del ajuste de parámetros; impresión de las ecuaciones de función necesarias tomadas del WIS
Adicionalmente, preparación teórica del cableado en el vehículo y dibujo del mismo en el esquema eléctrico.
Traslado de los ajustes de parámetros al vehículo y comprobación con caja de conexiones
Conexión del cuentarrevoluciones a la unidad PSM y comprobación del funcionamiento
Por medio del osciloscopio, representación en el sistema HMS 990 de la señal de las revoluciones de entrada en la caja de cambio
Presentación de los resultados una vez pasadas las 3 estaciones
Tiempo disponible:
en el vehículo 50 minutos (cambio independiente de estación)
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Trabajo práctico 6. Señales PPM y PWM 96
Además de la transmisión de las informaciones mediante señales analógicas sinoidales, también se puede realizar por medio de señales digitales. Estas señales se pueden generar fácilmente. La generación „artificial“ de tales secuencias pulsatorias de forma rectangular se conoce con el nombre de modulación. En el vehículo se utiliza modulación impulso y pausa y modulación en anchura de impulsos.
Señal modulada en anchura de impulsos (PWM) En la señal modulada en anchura de impulsos se puede modificar la duración del impulso. La duración del impulso varía en función de la señal de entrada dentro de un cambio de tiempo constante.
1
t
U
1
3
2
U
2
t
U
Aplicación en la práctica: Por ejemplo, posición del pedal del acelerador o señal de activación de una válvula proporcional
3
t
U
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Trabajo práctico 6. Señales PPM y PWM 97
Señal modulada en intervalos de impulso y pausa (PPM) En la señal modulada en intervalos de impulso y pausa, el impulso es siempre el mismo. El tiempo entre impulsos varía en función de la señal de entrada. Aplicación en la práctica: Por ejemplo, señal de velocidad o señal de revoluciones del motor
t
U
t
U
t
U
U
t
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Trabajo práctico 6. Señales PPM y PWM 98
La unidad de control PSM tiene 6 salidas de señal para transmitir datos del sistema electrónico o de los componentes. Para ello es preciso adaptar las señales.
Dibuje una señal PPM y una señal PWM en el gráfico que se ve junto a estas líneas
¿Qué magnitudes se pueden parametrizar con señales PPM y PWM en la unidad de control PSM? (véase el manual PSM)
Marque las magnitudes modificables en la señal dibujada
N54.00-2046-76
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Trabajo práctico 6. Señales PPM y PWM 99
Ejercicio práctico – Señales PPM PWM
Un constructor de superestructuras necesita diversas señales para una carrocería especial. Se han de ajustar las siguientes condiciones:
N00.10-2179-10
Datos del cliente:
Para una indicación de la presión del aceite, se quiere que la presión del aceite del motor se lleve a la salida del
pin X1 18/9 como señal modulada en anchura de impulso
0 bar = 20 % de relación de pulsación; 10 bar = 80 % de relación de pulsación
el margen de indicación del sensor de la presión del aceite oscila entre 0 y 10 bar.
(comprobar la salida de la PSM con un comprobador adecuado)
Activar el cuentarrevoluciones suministrado para el motor a través de la unidad PSM
(en caso de fallo de la señal, se mostrará la zona roja del cuentarrevoluciones)
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Trabajo práctico 6. Señales PPM y PWM 100
¿A qué pins se conectarán en la unidad de control PSM los componentes para las funciones necesarias? Dibuje los componentes y los pins necesarios en el esquema eléctrico. ¿Qué ecuaciones ha utilizado?
P S M
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Integración del remolque 101
Integración del remolque 13.06.2008
El conductor dispone en el camión de una creciente cantidad de informaciones. En el futuro podrá leer en la pantalla del instrumento combinado informaciones referentes al camión y al remolque. Los datos del remolque se transmiten a través del bus CAN al camión, donde son procesados. Otra forma de expresarlo: Las informaciones del remolque se evalúan en el camión y se muestran al conductor en la pantalla. Además, las señales CAN del remolque se transmiten a través del bus CAN del vehículo y se envían al lugar en el que se quedan a disposición de todos los demás sistemas electrónicos. Por medio de un servicio telemático (por ejemplo, FleetBoard), esos datos se pueden transmitir entonces desde el vehículo a la compañía de transportes o al transportista.
Conexiones entre el vehículo tractor y el remolque:
1 Enchufe de 7 polos para el remolque (frenos y ABS)
2 Enchufe de 15 polos para el remolque (iluminación) Las dos conexiones se pueden equipar opcionalmente con líneas de datos adicionales.
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Integración del remolque 102
Cuando se han de tender muchos cables desde el vehículo a la superestructura o al remolque, se produce un trabajo complicado o se tropieza con considerables limitaciones de tipo constructivo, por ejemplo el número de pines de una caja de conexión para el remolque. En esos casos resulta de gran ayuda que la electrónica de una superestructura o de un remolque se pueda conectar mediante un sistema de bus CAN, como sucede con la red de a bordo del vehículo.
N54.21-2053-08
La unidad de control PSM con código de equipo especial EM8 tiene un interface CAN para el sistema electrónico de una superestructura o de un remolque. Los dos interfaces se ajustan a la norma ISO 11992-1 (propiedades físicas) y la norma ISO 11992-3 (contenido del telegrama de datos). La unidad de control PSM con código de equipo especial EM8 & EM9 tiene un interface CAN para un sistema electrónico de superestructura ajustado a la norma ISO 11898 (propiedades físicas) y a la norma ISO 11992-1/-3. Con el código de equipo especial EM9 solo se modifican las propiedades físicas del interface CAN para la superestructura.
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TR Integración del remolque 103
Posibles señales en el intercambio de datos entre el bus CAN de la carrocería / remolque y la red del vehículo.
Desde la unidad de control del remolque se transmiten al sistema PSM del vehículo las informaciones siguientes: • Requerimiento de la toma de fuerza NA1 • Requerimiento de la toma de fuerza NA2 • Requerimiento de la toma de fuerza NA3 • Requerimiento de la toma de fuerza MNA1 • Requerimiento de la toma de fuerza MNA2 • Requerimiento de revoluciones del motor • Limitación de las revoluciones mínimas del motor • Limitación de las revoluciones máximas del motor • Limitación del par motor • Arranque del motor • Parada del motor • Bloqueo del arranque • Interruptor de plataforma • Requerimiento del embrague • Desconexión del panel de mando
Desde la unidad de control de la carrocería al sistema PSM del vehículo se pueden transmitir también adicionalmente las informaciones siguientes: • Revoluciones fijas 1 • Revoluciones fijas 2 • Revoluciones fijas 3 • Limitación 1 de revoluciones máximas • Limitación 2 de revoluciones máximas • Limitación 3 de revoluciones máximas • Aumento / reducción de las revoluciones por medio de un pulsador • Requerimiento ADR por medio de un interruptor adicional • Activación del zumbador de aviso • Conexión de la caja de cambio en punto muerto
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TR Integración del remolque 104
Intercambio de datos entre el vehículo y el CAN bus del remolque / de la carrocería
Desde la unidad PSM del vehículo se transmiten las informaciones siguientes a las unidades de control del remolque y de la carrocería: • Velocidad actual • Valor nominal de la velocidad Tempomat / Temposet • Revoluciones actuales del motor • Regulación de las revoluciones actuales del motor • Revoluciones del motor: valor nominal del régimen de ralentí • Motor al ralentí • Presión del aceite del motor • Aviso sobre la presión de aceite del motor • Temperatura del aceite del motor • Temperatura del agua • Indicación de la función de protección del motor • Valor nominal del par motor • Par motor momentáneo máximo • Par de impulsión / par de frenada del motor • Interruptor de ralentí • Estado del motor de arranque • Autorización ADR
• Valor real del embrague • Aviso sobre la temperatura del aceite WSK • Temperatura del aceite WSK • Revoluciones actuales en la entrada de la caja de cambio • Información sobre la marcha conectada • Retroalimentación de la toma de fuerza NA 1 • Retroalimentación de la toma de fuerza NA2 • Retroalimentación de la toma de fuerza NA 3 • Retroalimentación de la toma de fuerza MNA 1 • Freno de estacionamiento • Freno de servicio
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TR Trabajo práctico 7. Interfaces CAN 105
Trabajo práctico 7. Interfaces CAN 13.06.2008
Interfaces CAN
Objetivo / Ejercicio:
Ajustar los parámetros de las funciones necesarias de acuerdo con los deseos del cliente.
Grabar en el disco duro los ajustes realizados.
Procedimiento:
Lectura cuidadosa de las hojas informativas correspondientes.
Preparación teórica del ajuste de parámetros; impresión de las ecuaciones de función necesarias tomadas del WIS
Adicionalmente, preparación teórica del cableado en el vehículo y dibujo del mismo en el esquema eléctrico.
Grabación de los ajustes de parámetro realizados en el disco duro del sistema STAR Diagnosis
Desarrollo y anotación del procedimiento para transmitir al vehículo los ajustes de parámetro guardados en el disco duro
Presentación de los resultados una vez pasadas las 3 estaciones
Tiempo disponible:
en el aula 50 minutos (cambio independiente de estación))
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TR Trabajo práctico 7. Interfaces CAN 106
Ejercicio práctico, interface CAN
Un constructor de carrocerías instala un sistema electrónico en la carrocería de un vehículo especial.
En dicho sistema electrónico se han ajustado ya las condiciones indicadas a continuación.
Determine los ajustes necesarios de parámetros para la unidad de control PSM y grabe dichos ajustes.
N00.10-2180-50
Datos del cliente:
A través del sistema electrónico de la carrocería: Arranque / Parada del motor
Aumento y reducción de las revoluciones mediante una tecla en el sistema electrónico de la carrocería
Conexión de la toma de fuerza - Control desde la carrocería, sólo en combinación con el freno de
estacionamiento y la posición de punto muerto.
Utilizando palabras clave, anote el procedimiento seguido para pasar al vehículo los ajustes de parámetros grabados
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Trabajo práctico 7. Interfaces CAN 107
¿A qué pins se conectarán en la unidad de control PSM los componentes para las funciones necesarias? Dibuje los componentes y los pins necesarios en el esquema eléctrico. ¿Qué ecuaciones ha utilizado?
P S M
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TR Trabajo práctico 7. Interfaces CAN 108
Notas referentes a los trabajos prácticos
N00.00-2179-03 N00.00-2179-03 N00.00-2179-03
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TR Interface CAN de telemática en el módulo PSM 109
Interface CAN de telemática en el módulo PSM 13.06.2008
Interface de comunicación (Kommunikationsschnittstelle – KOM) Las unidades de control se encuentran interconectadas entre sí en el vehículo a través del bus CAN. Con objeto de que se puedan leer los datos de las unidades de control, en el módulo PSM se ofrece un interface de comunicación (KOM)
X1/18 = Can High (ALTO) X1/17 = CAN Masa X1/16 = Can LOW (BAJO)
Este Gateway puede ser leído por el bus CAN en el marco del sistema de informaciones de mantenimiento y diagnosis del servicio de gestión de parques de vehículos y flotas. La comunicación con el usuario se realiza a través del bus CAN de telemática según la norma ISO 11898.
Este interface permite procesar datos de los sistemas de a bordo del vehículo o bien enviar tales datos a distancia por medio de los dispositivos de transmisión correspondientes, teléfono GSM o MODEM. Por tanto, el interface telemático del módulo PSM representa una posibilidad segura de conexión de los procesadores de a bordo a la red bus CAN.
¿A través de qué ecuación de función se activa el interface telemático CAN en el módulo PSM?
¿Por medio de qué parámetros se puede realizar la salida de datos según el Standard Cotel?
F - CAN
PSM
AUF ANH Telematik
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TR Standard Cotel en el módulo PSM 110
Standard Cotel en el módulo PSM 13.06.2008
Standard Cotel Por medio de este bus CAN de telemática se pueden enviar datos telemáticos de acuerdo con el Standard Cotel (ISO 11898). El envío de estos datos según el Standard Cotel se puede parametrizar. Cotel - Cooperation Telematik: Grupo de trabajo de los fabricantes de vehículos: MAN; SCANIA; IVECO; VOLVO; DaimlerChrysler. Objetivo: Enviar datos telemáticos de todos los fabricantes de vehículos con un formato unificado a un interface determinado. Notas: Véanse el standard Cotel e informaciones en la dirección de internet: http://www.fms-standard.com/ Se pueden enviar los siguientes datos:
1. Interruptor de luz de freno 11. Carga sobre los ejes 2. Velocidad (ABS) 12. Horas de funcionamiento 3. Estado del sistema Tempomat 13. Número de chasis 4. Interruptor del embrague 14. Estado del software 5. Estado de la toma de fuerza 15. Indicación exacta del recorrido total 6. Transmisor del pedal acelerador 16. Próximo mantenimiento planificado 7. Cantidad de combustible utilizado 17. Información del tacógrafo 8. Nivel de combustible 18. Velocidad (Tacógrafo) 9. Revoluciones 19. Temperatura del agua
10. Ejes
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TR Trabajo práctico 8. Funciones con ajuste libre de parámetros 111
Trabajo práctico 8. Funciones con ajuste libre de parámetros 13.06.2008
Con la unidad de control PSM resultan innumerables variantes de ajuste de parámetros para satisfacer los requisitos establecidos por el cliente o por el constructor de la carrocería. No obstante, para las soluciones individuales era preciso incluir también complicados circuitos de relés. Ejemplo práctico en un vehículo especial Para reducir esa complicación, a partir de la versión de diagnóstico 4 se integraron en la unidad de control funciones con „ajuste de libre parametrización“.
N54.21-2055-05
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Trabajo práctico 8. Funciones con ajuste libre de parámetros 112
La función de libre parametrización se integró en la unidad de control PSM (a partir de la versión de diagnóstico 4) con la ecuación 410. De esta forma, el usuario experimentado dispone de una herramienta individual para un ajuste de libre parametrización.
Describa la estructura básica de esa ecuación
¿Qué riesgo se oculta en la ecuación?
N00.00-2179-03
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TR Trabajo práctico 8. Funciones con ajuste libre de parámetros 113
Vamos a explicar la utilización de esa función de ajuste de libre parametrización valiéndonos de un ejemplo. El motor se ha de detener cuando:
se haya accionado el interruptor de parada del motor X2 18/7 ... X2 18/10 o se haya accionado el interruptor de parada del motor X2 18/14.
También se debe parar el motor cuando:
se conecte la marcha atrás y se accione el interruptor de plataforma X2 18/13 ... X2 18/16.
Dibuje entradas y salidas en el gráfico que aparece junto a estas líneas. Escriba en las flechas cada tipo de vinculación.
Notas
S A L I D A
A3
E2
E1
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TR Trabajo práctico 8. Funciones con ajuste libre de parámetros 114
Objetivo / Meta:
Ajustar los parámetros de las funciones de acuerdo con los deseos del cliente.
Procedimiento:
Preparación teórica del ajuste de parámetros; impresión de las ecuaciones de función necesarias, tomándolas del WIS.
Traslado al sistema DAS de los parámetros preparados (aula de formación.)
Adicionalmente, preparación teórica del cableado en el vehículo y dibujo del mismo en el esquema eléctrico.
Traslado al vehículo de los parámetros ajustados y comprobación con la caja de conexiones.
Presentación de los resultados.
Tiempo disponible:
en el aula 30 minutos
en el vehículo 30 minutos
en el aula 20 minutos
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TR Trabajo práctico 8. Funciones con ajuste libre de parámetros 115
Ejercicio práctico 1
Con objeto de automatizar las operaciones de un vehículo ECONIC para la recogida de basura y ayudar al conductor en su trabajo, se han de poner en práctica los siguientes requisitos:
N00.10-2176-00
Datos del cliente:
La compuerta se debe abrir automáticamente (activación del relé por medio de una salida de relé A3.3),
cuando
se haya conectado la toma de fuerza NA1,
la velocidad sea inferior a 3 km/h
esté echado el freno de estacionamiento
y la presión de trabajo del sistema hidráulico de la superestructura sea superior a 6 bar (señal de 24V
de la carrocería)
o bien se haya accionado el interruptor de la carrocería para „Apertura de las compuertas“
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TR Trabajo práctico 8. Funciones con ajuste libre de parámetros 116
¿A qué pins se conectarán en la unidad de control PSM los componentes precisos para las funciones necesarias? Dibuje los componentes en la figura y rotule los pins necesarios.
¿Qué ecuaciones ha utilizado?
P S M
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TR Trabajo práctico 8. Funciones con ajuste libre de parámetros 117
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Trabajo práctico 8. Funciones con ajuste libre de parámetros 118
Ejercicio práctico 2
Se tienen que poner en práctica los siguientes requisitos. Con objeto de reducir el consumo de combustible se quiere que el motor se desconecte en la marcha de ralentí. Para ello se utilizará un relé temporizador con una demora de 1 minuto.
N00.10-2176-00
Datos del cliente:
Detener el motor cunado:
Haya estado girando al ralentí durante más de 1 minuto.
Se haya accionado el freno de estacionamiento.
La temperatura del motor sea superior a 60° C.
El motor se debe poner en marcha por medio de una tecla de arranque instalada en la
superestructura.
* A efectos de este curso de formación, parametrice un valor de la temperatura del motor que
está aproximadamente 5° C por encima del valor de la temperatura ajustada en el taller.
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Trabajo práctico 8. Funciones con ajuste libre de parámetros 119
Indique en el gráfico las señales utilizadas.
A U S G A B E
A3
E2
E1
Vehículos industriales – electricidad – Innovaciones PSM Formación para especialistas, documentación de trabajo Trabajo practico 3 <> Funciones libremente parametrizables 120
¿Qué parámetros no se pueden cambiar en la función de libre parametrización?
Wie können diese Parameter aktiviert werden?
¿A que pines se conectan los componentes que se necesitan para las funciones necesarias en la unidad de control PSM? Dibuje los componentes y los pines necesarios en el plano de conexiones.
P S M
Vehículos industriales – electricidad – Innovaciones PSM Formación para especialistas, documentación de trabajo Trabajo practico 3 <> Funciones libremente parametrizables 121
Activación del retardador y del cambio automático con ayuda de la unidad PSM 13.06.2008
A1 Portafusible adicional A7 Módulo básico A20 Unidad de control del retardador A22 Unidad de control PSM A33 Unidad de control del retardador (Telma) F14-A24 Fusible Telma-Fokal (refrig. por aire) F71 Fusible del retardador (Telma), borne 30
G1 Batería K48 Relé D+ K49 Relé de desconexión del retardador K50 Relé de estado del retardador L1 Grupo Fokal S2 Palanca de accionam.: regul. del motor /freno continuo X8 Unión por enchufe, borne 30
(240) Interruptor del retardador (443) Retarder (Telma, refrigeración por aire) (444) Diferente asignación de pins en ACTROS y ATEGO > 18 t (610) Indicación: estado del retardador (611) Indicación: Motor en marcha, alternador OK, máx 0,7 A (612) Indicación: Desconexión del retardador, máx 1,6 A
Vehículos industriales – electricidad – Innovaciones PSM Formación para especialistas, documentación de trabajo Trabajo practico 3 <> Funciones libremente parametrizables 122
Realice los ejercicios siguientes con la ayuda del esquema eléctrico y del folleto del sistema PSM
¿A través de qué componentes se suministra tensión al interruptor del retardador (S2)?
¿Qué función PSM se oculta tras el pin (X4 18/9) que activa el relé K48?
¿En qué condiciones se conecta el relé?
¿Qué función PSM se oculta tras el pin (X4 18/10) que activa el relé K49? ¿En qué condiciones se conecta el relé?
¿Qué función desempeña el relé K50? ¿En qué condiciones se conecta el relé?
N00.00-2179-03
Vehículos industriales – electricidad – Innovaciones PSM Formación para especialistas, documentación de trabajo Trabajo practico 3 <> Funciones libremente parametrizables 123
N00.00-2181-09
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Econic 124
Econic 13.06.2008
Características especiales del control de la toma de fuerza en el ECONIC
N54.21-2052-08
Ejemplo tomado de la práctica:ECONIC para recogida de basura. Carga trasera con toma de fuerza adosada a la caja de cambio
Interruptor de NA Condición para la conexión: Encendido conectado y cambio en punto muerto
⇒
AGN-Autorización para NA Condición para la conexión: Rpm del motor < 1100 min-1 Velocidad < 9 km/h
⇒
PSM-Requerimiento NA - Condición para la conexión: Ralentí
⇒
Válvula NA Condición para la conexión: ninguna
⇒
Pulsador NA Condición para la conexión: NA engranada
⇒
Aumento de revoluciones PSM - Condición para la conexión: Freno de estacio-namiento o de servicio
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Econic 125
Con la ayuda del tablero, responda a las siguientes preguntas:
¿Cuál es la diferencia constructiva más importante entre un ACTROS y un ECONIC en lo que se refiere al control de la toma de fuerza?
¿Qué función desempeña la unidad de control AGN en el ECONIC?
¿Qué motivo puede haber para ello?
N00.00-2179-03
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Econic 126
Características especiales del interface X83 en el ECONIC
El interface para el fabricante de la superestructura se instala de serie en cada vehículo ECONIC con objeto de que dicho fabricante no tenga que intervenir directamente en el sistema eléctrico / electrónico del vehículo. El interface X83 contiene todas las entradas y salidas útiles del módulo PSM y del sistema electrónico de la caja de cambio, así como el suministro de corriente para los sistemas de control del fabricante de la superestructura (luz de freno, freno de parada, luz de marcha atrás e interruptor de peldaño).
El interface X83 se encuentra en la caja del sistema eléctrico, junto al soporte de la electrónica, y contiene de serie 5 conexiones.
Está dimensionado de forma que se pueda renunciar a relés y fusibles adicionales en los controles de tomas de fuerza utilizados con más frecuencia. Las conexiones preparadas permiten seleccionar diversas funciones con la ayuda de conexiones de codificación.
Parte de estas conexiones están ya premontadas de fábrica (por ejemplo, para los equipamientos especiales): • MK3 (bloqueo de la marcha atrás y limitación de la velocidad), o bien • E19 (sistema automático para la recogida de basura)
¿Qué cambia en el trabajo rutinario del taller debido al hecho de que hay un interface X83?
GT 54 21 0021 C06
1 Conector X83/1 2 Conector X83/2 3 Conector X83/3 4 Conector X83/4 5 Conector X83/5
5
4
3
2
1
06/08 Camiones • Telemática, Módulo especial parametrizable PSM
TR Econic 127