Date post: | 17-Dec-2015 |
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Sistemas Mecatronicos Prof : Luis Zapata OjedaAlumnos : Melgarejo Morales Lenin Rodas Osnayo Miguel Campos Minaya Jomer Tantaruna Alcantara Elias
BRAZO ROBOT KUKA
Controladores: Kuka Driver KCP 600-3x20 CPU Pentium IV
Partes: KCP Servomotores Enlaces GripperComunicacin: DevicenetSISTEMA DE TRANSPORTE:
Controlador: PLC compac logic l45 ( I/O total 32, 16 entradas y 16 salidas) Variadorr de Frecuencia Allen Bradley (Power Flex4)
Comunicacin: Devicenet
Partes: Sensores Cognex Estaciones Remotas Faja de transporte Motor DC de 1.5HP Pantallas HMI
SISTEMA DE ALMACENAMIENTO:
Controlador: Kinetix 300 PLC compac logic l45
Comunicacin: Ethernet
Partes: 3 Servomotores 2 husillos de esferas resirculantes Chumaceras Casilleros de alamcenamiento