Date post: | 27-Jan-2016 |
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Robots Personales: cómo interactuareficazmente con recursos limitados
Mario E. Munich, PhDV.P. Of R&D
2011-11-03
Wikipedia: Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial.
Campo interdisciplinario: electrónica, mecánica, ciencias de la computación, comunicación, etc.
Características fundamentales:- Movilidad- Interacción física con el entorno
Modelo de un robot en base a dibujos de Leonardo da Vinci
Qué es un robot?
Los robots según Hollywood
R2D2 C3PO
Johnny 5Rosie
Sonny
RobocopWall-ETerminator
Robots para manufactura
Aplicación masiva de robótica - Tareas repetitivas
- Alta precisión- Ambiente controlado
La tecnología robótica tomará formas diversas... como sucede con el microprocesador
Industria robótica, crecimiento estimado
1995 2000 2005 2010 20250
10
20
30
40
50
60
70
Home
Medical/Welfare
Public sector
Bio-industrial
Manufacturing
Worldwide Market Size (billions $)
Source: Japan Robotics Association
$5.6B
$11.0B
$24.9B
$66.4B
Los robots hogareños y de servicio tendrán un crecimiento exponencial
Robots en Medicina:Cirugía, doctor u enfermera remota, cuidado de ancianos, transporte y logística, ....
Robots para elHogar:limpieza,juguetes, educación,telepresencia, seguridad, ayuda aancianos …
Electrodomésticos y Juguetes
Aspiradora ~~ 7,000,000 unidades (~ 1.5 millón en 2010) Juguetes ~~ 4,000,000 unidades
Educación, Desarrollo, Pasatiempo
“People are going to be having sex with robots within five years,” Henrik Christensen, 2006
Roxxxy, 2010
Detección de carril
Detección de obstáculos
Detección de conductor dormido
Automóviles
Shakey (1969)
Procesador: PDP-10Memoria: 192K 36-bit wordsLenguaje: STRIPS y QA4
Programa: 300.000 36-bit words (~ 1.35MB)
De Shakey al presente
Galaxy Nexus1.2GHz dual-core16/32GB Flash1GB RAM5MP camera1.3MP 2nd camera
LRF
Cámarasdigitales
Red WiFi, 3G, 4G, LTE
3D cámaras
Kinect
Cronología de robots hogareños
1969 2011 2???
(Desafíos Tecnológicos)
Bicentennial Man
Interacción Hombre-Robot
Desearíamos:
Estado actual:
R2D2
C3PO
- Interface de habla- Interpretación de lenguaje coloquial- Interface visual- Interpretación de imágenes- Interpretación de emociones- Exhibición de emociones- ...
- LEDs- Botones- Sonidos simples (tonos)
Objetivo: - Comunicación bi-direcciónal fluída (quasi humana).- Como mínimo, indicación del estado interno del robot.
Estudio de Costos
Caso Testigo: Desarrollo de un sistema de navegación para robots hogareños (específicamente para limpiadoras robóticas)
- Precio de venta de un robot hogareño: $100s (< $1000)
- Costo de producción ~ 20 – 30% precio de venta
- Ejemplo:– Precio de venta: $300
– Costo de producción: $60 - $90 (FOB Hong Kong)
Incluye: placa con procesador, conectores, sensores, actuadores, baterías, cargador, chasis, componentes específicos del producto (aspiradora), software, mano de obra de armado...
Qué se puede hacer con $60!!!
HRI en Mint
Objetivos de diseño de HRI
Simple Entendible Rica en potencial de interacción Predecible Consistente “Fácil de Usar” “Demostrar Inteligencia”
Conclusiones
- La tecnología robótica se integrará a la vida cotidiana en una variedad de formas diferentes.
- Condiciones son óptimas para la explosión del mercado de robots hogareños y de servicio.
- El desarrollo de sensores, módulos de procesamiento, y robots en general debe realizarse considerando el costo de los mismos.
- Los robots hogareños actuales están recién alcanzando capacidades básicas de supervivencia (localización e interacción con el medio).
- Tenemos un largo camino a recorrer para alcanzar las capacidades de los robots de las películas y las novelas de ciencia ficción.
Interacción Multi-modal Emotiva
Kismet, MIT Media Lab
Interfaces alternativas
Control de la silla de ruedas conElectroencefalografía (EEG),EPFL, Switzerland