Date post: | 02-Dec-2015 |
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3
Descripción de Procesador
Micro
SLC 100/150
SLC 500
PLC-5
PLC/5250 & PI
MemoriaI/O
Funcionalidad
Memoria I/O Tamaño Instruct.Set
SpecialtyI/O $
4
Procesador Forma - CaracterísticaProcesador Forma - Característica
ALLEN-BRADLEY
MicrologixMicrologixAutosuficienteAutosuficiente
SLCSLCFijó & Modular
PLCPLCModularModular
5
I/O Forma- CaracterísticaI/O Forma- Característica
Flex I/OFlex I/OModularModularDistribuidoDistribuido
1746 I/O1746 I/OModular PequeñoModular Pequeño
PLCPLCModular GrandeModular Grande
ALLEN-BRADLEY
Block I/OBlock I/OAutosuficienteAutosuficienteDistribuidoDistribuido
6
SLC500 Small Programmable ControllersSLC500 Small Programmable Controllers
Controladores SLCControladores SLC
OOOOOOOOOOOO
OOOOOOOOOOOO
COMPACTO MODULAR
7
Controladores Compactos SLC500
1K Memoria de Usuario
24 Modelos Diferentes para elegir:» Tipos de entrada: 120Vac, DC Sink or Source,
240 Vac» Tipos de salida: Relay, Triac, DC Source, DC Sink
» Línea de alimentación: 120Vac/240Vac, 24Vdc
Dos ranura de expansión en el rack provee hasta 64 I/O puntos adicionales.
Opcional EEPROM o UVROM para Memoria de respaldo.
OOOOOOOOOOOO
OOOOOOOOOOOO
Controlador SLC fijo1747-L20, L30, L40
Controlador SLC fijocon Chasis de 2 ranurasde expansión1747-A2
8
Procesador Modular SLC500
SLC-5/01 SLC-5/02 SLC-5/03 SLC-5/04
Característica
Catalogo 1747-L511 1747-L524 1747-L532 1747-L541 1747-L514 1747-L542
1747-L543
Memoria 1K / 4K 4K 12K + 4K Data 12K + 4K Data
Words 28K + 4K Data60K + 4K Data
I/O Local 256 480 960 960
I/O Remota NA 4Kin/4Kout 4Kin/4Kout 4Kin/4Kout
Scan Typ. 8 ms/K 4.8 ms/K 1 ms/K 0.9 ms/K
Ejecución Bit 4 us 2.4 us 0.44 us 0.37 us
Comunicación DH485 Slave DH485 DH485 DH+ RS232 RS232
Certificación Todos los Procesadores UL, CSA Class 1 Div 2, CE Marked
9
Diseñado para encontrar una amplia gama de
Aplicaciones ...
FAST • Diseñado para una Performace de alta velocidadf(x)
RTDLN
exdxdt
• Diseñada para Procesar Matemática Compleja
floatingpoint
TRIG
• Diseñado para Facilitar la Instalación y Desarrollo de Programas.
• Diseñado para una Gama Amplia de Arquitectura de Comunicación
ABC 123
• Diseñado para bajar los costo.
10
Diseñado pensando en Seguridad...
• Determina las I/O, Actualiza y Ejecuta el Programa
• Niveles altos de Diagnostico del Sistema y chequeos internos.
• Robusto para Ambientes Hostiles
• Soporte y Servicio local y global (www)
Input Scan
ProgramScan
OutputScan
ServiceComm’s
InternalOperations
OperatingCycle
¦UL, CSA
CE
11
Performance
1ms Tiempo de Interrupción Seleccionable (STI)
0.5ms Evento de Interrupción de entrada discreta (DII)
ASIC Arquitectura Dedicada
<1ms Actualización (típica)
Tiempo Real sobre la Placa.
FAST
12
SLC-5/04: Procesos, Secuencias y Matemática
Compleja
Matemática de Punto Flotante PID incorporado Instrucción de Computo Funciones Trigonométricas Matemática Exponencial Instrucciones ASCII Múltiples Tipos de Archivos de Datos
(String,Int,ASCII,FP) Reloj en Tiempo Real Hasta 64K de Memoria para Datos o
Programa Amplia variedad de módulos I/O
PROG
SLC 5/04B CPU
RUN
FLT
BATT
FORCE
RS232
DH485
RUN REM
f(x)
RTDLN
exdxdtfloating
point
TRIG
13
SLC500 Small Programmable ControllersSLC500 Small Programmable Controllers
Características deCaracterísticas deHardwareHardware
14
Hardware SLC-5/01
Batería de Batería de respaldorespaldo
DH485 DH485 Slave NetwrokSlave Netwrok
LED’s de DiagnosticoLED’s de Diagnostico• • EjecuciónEjecución
• • Falla del CPU Falla del CPU
• • I/O ForzadasI/O Forzadas
• • Batería bajaBatería bajaMemoria: Memoria: • • 1KW ó 4KW Programa1KW ó 4KW Programa
• • 4K Adicional de Datos4K Adicional de Datos
• • 256 I/O Locales256 I/O Locales
Memoria de respaldoMemoria de respaldo• • 1747-M11: EEPROM1747-M11: EEPROM
• • 1747-M15: UVPROM1747-M15: UVPROM
PC RUN
CPU Fault
Forced I/O
Battery Low
ModelosModelos1747-L511: 1K Programa1747-L511: 1K Programa
1747-L514: 4K Programa1747-L514: 4K Programa
SLC-5/01 CPU
15
Hardware SLC-5/02
Batería de Batería de respaldorespaldo
DH485 DH485 Punto a puntoPunto a punto
LED’s Diagnostico LED’s Diagnostico • • Ejecución Ejecución
• • Falla CPU Falla CPU
• • I/O ForzadasI/O Forzadas
• • Batería bajaBatería baja
Memoria: Memoria: • • 4KW Programa4KW Programa
• • 4K Datos Adicionales4K Datos Adicionales
• • 480 I/O Local480 I/O Local
Memoria de respaldoMemoria de respaldo• • 1747-M11: EEPROM1747-M11: EEPROM
• • 1747-M15: UVPROM1747-M15: UVPROM
RUN
CPU Fault
Forced I/O
Battery Low
COMM
SLC-5/02 CPU
16
Hardware SLC-5/03
PROG
RUN
FLT
BATT
FORCE
RS232
DH485
RUN REM
Llave conmutadorLlave conmutador
Puerto SerialPuerto Serial• • DF1 Master /SlaveDF1 Master /Slave
• • DH485DH485
• • ASCIIASCII
DH485 DH485 • • Peer NetworkPeer Network
• • ProgrammingProgramming
LED’s Diagnostico LED’s Diagnostico • • Ejecución Ejecución
• • Falla CPU Falla CPU
• • I/O ForzadasI/O Forzadas
• • Batería bajaBatería baja
• • DH485DH485
• • RS232RS232
Memoria: 16K TotalMemoria: 16K Total• • 12K Programa / Data 12K Programa / Data
• • 4K Adicionales Data4K Adicionales Data
• • 960 Local I/O960 Local I/O
Memoria de respaldoMemoria de respaldo• • 1747-M11: EEPROM1747-M11: EEPROM
• • 1747-M15: UVPROM1747-M15: UVPROM
SLC-5/03 CPU
Built-in Flash PromBuilt-in Flash PromSimplifying Processor UpdatesSimplifying Processor Updates
17
Hardware SLC-5/04
PROG
SLC 5/04B CPU
RUN
FLT
BATT
FORCE
RS232
DH485
RUN REM
LED’s Diagnostico LED’s Diagnostico • • Ejecución Ejecución
• • Falla CPU Falla CPU
• • I/O ForzadasI/O Forzadas
• • Batería bajaBatería baja
• • RS232RS232
• • DH+DH+
MemoriaMemoria : : • • 1747-L541: 16K 1747-L541: 16K
• • 1747-L542: 32K1747-L542: 32K
• • 1747-L543: 64K1747-L543: 64K
Memoria de respaldoMemoria de respaldo• • 1747-M11: 32K EEPROM1747-M11: 32K EEPROM
• • 1747-M12: 64K EEPROM1747-M12: 64K EEPROM
• • 1747-M15: UVPROM1747-M15: UVPROM
Built-in Flash PromBuilt-in Flash PromSimplifying Processor UpdatesSimplifying Processor Updates
Llave conmutadorLlave conmutador
Puerto SerialPuerto Serial• • DF1 Master /SlaveDF1 Master /Slave
• • DH485DH485
• • ASCIIASCII
DH+DH+• • Peer NetworkPeer Network
ProgrammingProgramming
SLC-5/04 CPU
18
SLC500 Small Programmable ControllersSLC500 Small Programmable Controllers
Características Características Operacionales del Operacionales del
ProcesadorProcesador
19
Ciclo de Operación del SLC
Servicio deComunicación
Scande Entradas
Scan del Programa
Scan de Salidas
Operaciones Internas
Ciclo deOperación
20
SLC500 Small Programmable ControllersSLC500 Small Programmable Controllers
Chasis y Fuente de AlimentaciónChasis y Fuente de Alimentación
21
SLC Chasis Modular
4 Tamaños de Chasis
PowerSupply
Procesador I/O & CommModules
1746-A4 Chasis de 4 ranuras
PowerSupply
1746-A7Chasis de 7 ranuras
PowerSupply
1746-A10Chasis de10 ranuras
PowerSupply
1746-A13Chasis de 13 ranuras
22
Fuentes de AlimentaciónSLC Modular
4 Fuentes de Alimentación
1746-P1 1746-P2 1746-P3 1746-P4
Tipo 120/240VAC 120/240VAC 24VDC 120/240VAC
Rango 85-132/170-265Vac 85-132/170-265Vac 19.2-28.8Vdc 85-132/170-265Vac
Capacidad 2A @ 5VDC 5A @ 5VDC 3.6A @ 5VDC 10A @ 5VDCInterna de 0.46A @ 24VDC 0.96A @ 24VDC 0.87A @ 24VDC 2.88A @ 24VDCCorriente
Corriente de 0.2A a 24Vdc 0.2A a 24Vdc - 1.0A a 24Vdc Usuario
Protección de Si Si Si SiSobrecarga
23
SLC500 Small Programmable ControllersSLC500 Small Programmable Controllers
Opciones de Opciones de ComunicaciónComunicación
SLCSLC
24
Estrategia de Comunicaciones
Allen-Bradley
INFORMATION
I/O CONTROL
DEVICE CONTROL
Ethernet
DH+
Control Net
Remote I/O
Local I/O
Device NetProfibus
RS232
25
Expansión Local de I/O
Diferentes tamaños del chasis para una disposición eficiente y económica.
» 4, 7, 10 y 13 ranuras
Se puede conectar los chasis con cables (6 & 36 pulgadas) para
formar un sistema más grande. La configuración máxima es de 3 chasis (30 I/O de ranuras) provee
oportunidades de expansión.
TRIAC
0
1
2
3
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OUTPUT
TRIAC
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OUTPUT
TRIAC
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15
OUTPUT
COMM FAULT
STATUS
ADAPTER
TRIAC
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OUTPUT
TRIAC
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OUTPUT
TRIAC
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15
OUTPUT
COMM FAULT
STATUS
ADAPTER
TRIAC
0
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4
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OUTPUT
TRIAC
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1
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OUTPUT
TRIAC
0
1
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14
15
OUTPUT
COMM FAULT
STATUS
ADAPTER
Chasis 1 Chasis 2 Chasis 3
26
Comunicación Ethernet
PLC-5SLC-5/04
Ethernet
DH+
PI EthernetPI EthernetGatewayGateway
DH+
Ethernet
PLC-5 con Ethernet incorporado
DH+
27
Comunicación DH+
APS/AI Software6200/AI Software
PLC-5
DH+
SLC-5/04 PLC-2, PLC-3PLC-5/250
OtrosProcesadores
57.6Kbaud: 10,000’
28
Comunicación DH485
APS/AI Software
DH485
SLC-500Fixed
PIC
AIC
SLC-5/01SLC-5/02SLC-5/03
SLC-5/04
OOOOOOOOOOOO
OOOOOOOOOOO
AIC AIC AIC
PIC
• Conexión hasta 32 dispositivos• Multi-Master• 1219 m (4000 ft) max.
29
Comunicación RIO
Scanner Adaptador
SSLLCC
SSNN
SSLLCC
DDCCMM
• 16 Dispositivos Físicos• 4 Racks lógicos• 57.6, 115.2, 230.4Kbaud• 10,000 ft de longitud cable
• 1/4, 1/2, 3/4, Full Rack (2/4/6/8 Words incl Status)• 57.6, 115.2, 230.4 Kbaud• Scanner can be any PLC or SLC with SN module
30
Comunicación RIO : SN
ALLEN-BRADLEY
ALLEN-BRADLEY
(up to 10,000 feet)Remote I/O
SLC-5/02, 5/03, 5/04
1746 I/O FLEX I/O
Block I/O
Drives
Panelview1200
3rdPartyNodeAdapter
ALLEN-BRADLEY
Data Liner RediPanel
1747-SN
31
Equipos de Comunicación
• Device Level Communication with Device Net Scanner
• Open Systems: Host of Allen-Bradley as well as 3rd Party Device Connectivity
• Up to 63 Slaves per SDN Scanner Card.
• 125-500 Kbaud CAN-based Open Network Standard
ALLEN-BRADLEY
SLC-5/02, 5/03, 5/04
1747-SDNDevice Net Scanner
RediSTATIONPanel
Series 9000Photoelctric Sensors
Flex I/O
1305 Drives
SMP-3Overload
Relays
Bar CodeReaders
32
Comunicación RS-232
SLC-5/03 y 5/04 Soporta:
• Full-Duplex (Punto a Punto)
• Half- Duplex
• ASCII
• Comunicación vía Módem
33
RS-232: DF1 Full-Duplex
AKA: DF1 Punto a Punto
• Simultánea transmisión entre dos dispositivos en ambas direcciones.
- Puerto de Programación- Peer Messaging
34
RS-232: DF1 Half-Duplex
• Mulit-Drop, Single Master, Multiple Slave
• Slaves are Polled for Response from the Master
• Supports up to 255 Slave Devices
• Slaves: Any SLC Processor
• Master: PLC-5, SLC-5/03, 5/04, CV
35
Ejemplo de Configuración Half-Duplex.
ALLEN-BRADLEY
5/03, 5/04PLC-5 CV
MASTERS: OR OR
MODEM
ALLEN-BRADLEY
Slaves:
5/01,5/025/03, 5/04
PLC-5
OOOOOOOOOOOO
OOOOOOOOOOOO
SLC-500Fixed
MODEM MODEM MODEM
37
Sistema Básico de Control
Salidaaislada
Entradaaislada
Lógica de Control
Modulo de entradaL1
Modulo de salidaL2
SLC 500 CPU
RR
RR
LL
Dispositivos de entrada
Dispositivosde salida
Sistema Modular 1746 I/O
ProgramScan
38
Características Generales 1746 I/O
Extensive discrete I/O offering (4, 8, 16 & 32 point) Todos los módulos discretos de 16 a 32 puntos tienen bloques de
terminales removibles. Todos los módulos están en la lista UL y tienen la aprobación de
CSA (Canadian Standards Association). Most modules are CE labeled (after 1/96) Most modules are rated for Class 1 Div. 2 operation All specialty modules are compatible with 5/02 or higher
processors Most modules are compatible with SLC500 Fixed Controller 2-
ranura expansion chassis Most specialty modules are compatible with ASB Remote I/O
Adapter All have diagnostic LEDs and fault reporting to CPU
39
Módulos I/O Discretos 1746
DCDCCurrent Sinking DC I/P 1746-IBxx 8,16,32Fast Sinking I/P 1746-ITB16 16Current Sourcing DC I/P 1746-IVxx 8,16,32Fast DC Sourcing I/P 1746-ITV16 16Current Sourcing TTL I/P 1746-IG16 16Current Sourcing O/P 1746-OBxx 8,16,3224Vdc 2A O/P 1746-OBP8 8High Current Sourcing O/P 1746-OBP16 16High Current Sinking O/P 1746-OVP16 16Current Sinking O/P 1746-OVxx 16,32Current Sinking TTL O/P 1746-OG16 1648VDC I/P 1746-IC16 16
40
Módulos I/O Discretos 1746
ACAC120VAC Input Cards 1746-IAxx 4,8,16240VAC Input Cards 1746-IMxx 4,8,16120VAC Output Cards 1746-OAxx 8,16120/240VAC, 1A Output Card 1746-OAP12 12
AC/DCAC/DC24VAC/VDC I/P 1746-IN16 16Relay (Hard Contact) O/P 1746-OWxx 4,8,16Isolated Relay O/P 1746-OX8 8Combination 2in/2out 1746-IO4 4Combination 4in/4out 1746-IO8 8Combination 6in/6out 1746-IO12 12
41
Módulos I/O Análogos 1746
Analog I/OAnalog I/OAnalog Input 1746-NI4 4(-20to20mA or -10to10VDC)
Analog Combination I/O 1746-NIO4I 2in/2out(0-20ma)
Analog Combination I/O 1746-NIO4V 2in/2out(-10to10VDC)
Analog Output Module 1746-NIO4I 4(0-20ma)
Analog Output Module 1746-NO4V 4(-10to10VDC)
42
SLC Módulos I/O Especiales
Specialty I/OSpecialty I/OThermocouple Module 1746-NT4 (J,K,T,E,R,S,B,N)
RTD/ Resistance Input Module 1746-NR4High Speed Counter (50KHz) 1746-HSCEBasic Module 1746-BASServo ControlStepper Control
Specialty CommunicationsSpecialty CommunicationsRemote I/O Adapter 1747-ASBRemote I/O Scanner 1747-SN Series BDH485/RS232C Interface 1747-KEDirect Communications Mod 1747-DCMDevice Net Scanner Card 1747-SDN
43
SLC New Isolated I/O thru Spectrum
Controls
New Isolated I/ONew Isolated I/OIsolated Input Card 4-20 or 0-20mA 1746sc-INI4vi4 Inputs-16bit Res. +/-10, 0 to 10VDC
0 to 5, or 1-5VDC
Isolated Input Card 4-20 or 0-20 mA 1746sc-INI4i4 Inputs - 16bit Res.
Isolated Output Card 4-20 or 0-20mA 1746sc-INO4vi4 Ouptuts - 16bit Res. +/-10, 0 to 10VDC
0 to 5, or 1-5VDC
Isolated Output Card 4-20 or 0-20 mA 1746sc-INO4i4 Outputs-16bit Res.
44
SLC500 Small Programmable ControllersSLC500 Small Programmable Controllers
Grupo de Grupo de InstruccionesInstrucciones
45
Grupo de Instrucciones
Bit InstructionsBit Instructions XIC, XIO, OTE, OTL, OTU, OSR
Timer/Counter InstructionsTimer/Counter Instructions TON, TOF, RTO, CTUCTD, HSC, RES, ACC, PRE
Comparison InstructionsComparison Instructions EQU, NEQ, LES, LEQ, GRT, GEQ,MEQ, LIM
Data Handling InstructionsData Handling Instructions TOD, FRD, DCD, ENC, COP,FLL, MOV, MVM
I/O Interrupt InstructionsI/O Interrupt Instructions IIM, IOM, IIE, IID, RPI, REF, STD, STE, STS, INT
46
Grupo de Instrucciones
Math InstructionsMath Instructions ADD, SUB, MUL, DIV, DDV, ABSCLR, SCL, TOD, FRD, DCD, SQR,
Math ComputationMath Computation CPT
Trigonometric InstructionsTrigonometric Instructions SIN,COS, TAN, ASN, ACS, ATNSIN,COS, TAN, ASN, ACS, ATN
PID InstructionPID Instruction PID
I/O Scaling InstructionI/O Scaling Instruction SCP (Scale with Parameters)
Exponential InstructionsExponential Instructions LN, LOG, XPY
47
Grupo de Instrucciones
Program Flow Control Program Flow Control JMP, LBL, JSR, SBR, RET, MCR,TND, SUS, IIM, IOM
Bit Shift, FIFO, Lifo Instr.Bit Shift, FIFO, Lifo Instr. BSL, BSR, FFL, FFU, LFL, LFU
Low & High Byte SwapLow & High Byte Swap SWP
Sequencer InstructionsSequencer Instructions SQQ, SQC, SQL
Logic InstructionsLogic Instructions AND, OR, XOR, NOT, NEG
Copy & File InstructionsCopy & File Instructions COP, FLL
48
Grupo de Instrucciones
Communication InstructionsCommunication Instructions MSG, SVC
ASCII InstructionsASCII Instructions ABL, ACB, ACI, ACL, ACN, AEX,AHL, AIC, ARD, ARL, ASC, ASR, AWA, AWT
49
SLC500 Small Programmable ControllersSLC500 Small Programmable Controllers
Características e Características e Instrucciones Avanzadas Instrucciones Avanzadas
del Procesadordel Procesador
50
Input Scan
ProgramScan
OutputScan
ServiceComm’s
InternalOperations
OperatingCycle
Time-Based Interrupt:Selectable Timed
Interrupt
• • Use the STI with SLC-5/02, 5/03 and 5/04 Processors•• Interrupt the scan of the Processor Operating Cycle on a
periodic basis to scan a specified subroutine file.•• Use IIM or IOM Instructions within Interrupt Subroutine to update
specified I/O prior to genral I/O update.
Interrupt Routine
( )
RET
INT
= INTERRUPT
51
Event-Driven Interrupt:Discrete Input Interrupt
• • Use the DII with SLC-5/03 and 5/04 Processors•• For high-speed applications using event-based interrupts•• Use IIM or IOM Instructions to update specified I/O prior
to I/O update.
1. Create DII Interrupt Subroutine in Main Program File2. Enter DII Subroutine File Number in word S:46 of Status File.3. Event Mode: If S50 is 0 or 1 and Input Data matches the masked data, Interrupt Subroutine executes.4. Count Mode: If S50 is > 1 and Input Data matches the masked data, counter is incremented. When event counter = preGrupovalue, the Interrupt Subroutine executes.
ALLEN-BRADLEY
INPUTINTERRUPTS
STATUS FILE
FILE #3COMPARE VALUE:PRESET:ACCUM:
FILE #3
( )
RET
INT
INTERRUPT ROUTINE
52
Protección del Procesador
• • Las Herramientas de Protección son usadas en caso de:Las Herramientas de Protección son usadas en caso de:- Minimiza los efectos de una involuntaria modificación del sistema por Seguridad!.- Minimiza los efectos de una voluntaria modificación del sistema por Seguridad!.- Provide a tool in which OEMs and SIs can protect specialty code. eg. AGA calculations, etc.
- Provee al Usuario Final confidencialidad al Proceso de Control eg. Film Manufacturing, Batch, Tire manuf.
53
Protección del Procesador
Tipos de ProtecciónTipos de Protección
• • ContraseñaContraseña• • Acceso Futuro (OEM Lock)Acceso Futuro (OEM Lock)• • Propiedad del ProgramaPropiedad del Programa• • Program File ProtectionProgram File Protection• • Data Table File ProtectionData Table File Protection• • Memory Module Data File OverwriteMemory Module Data File Overwrite• • Memory Module Program CompareMemory Module Program Compare• • Protección de escritura al Module de Protección de escritura al Module de
MemoriaMemoria• • ForceForce• • KeyswitchKeyswitch• • Protección del Canal de ComunicaciónProtección del Canal de Comunicación
Tipo de ProcesadorTipo de Procesador
500, 5/01, -02, -03, -04500, 5/01, -02, -03, -04500, 5/01, -02, -03, -04
-03, -04500, 5/01, -02, -03, -045/03, -045/03, -045/03, -045/03, -045/03, -045/03, -04
54
Edición On-Line• • SLC-5/03 y SLC-5/04 soportan modificaciones de Programa mientras SLC-5/03 y SLC-5/04 soportan modificaciones de Programa mientras
esta en Ejecución Remota o Modo de Programaciónesta en Ejecución Remota o Modo de Programación
Begin Edit Session
Online Edit
Test EditsCancel Edits
Assemble EditsEnd Edit Session
Untest Edits
EditsCompleteModify
Edits
RemoveEdits
Edits DoNot Work
EditsWork
55
Direccionamiento Indirecto
• User may specify an address as being indirect by replacing the file number, element number, or sub-element number with a “[Xf:e.s]” symbol. The word address inside of the bracket is then queried for a value. The queried value then becomes the file, element, or sub-element portion of the indirect address.
ex. Indirect Address: B3:[N10:2] IF... N10:2 = 5 Then ... B3:[N10:2] refers to address B3:5
ex. N7[N7:0] N[N7:0]:[N7:1]
N7:[T4:0.ACC] C5:[N7:0]
56
DF1 Half-Duplex Master
ALLEN-BRADLEY
5/03, 5/04PLC-5 CV
MASTERS: OR OR
ALLEN-BRADLEY
Slaves:
5/01,5/025/03, 5/04
PLC-5
OOOOOOOOOOOO
OOOOOOOOOOOO
SLC-500Fixed
MODEM
MODEM MODEM MODEM
57
Remote I/O Passthru (SLC-5/03 and 5/04)
Pass packets from DH+, DH485 or RS232 to RIODevices.
Use 1747-SN series B cards» specify ranura of passthru SN in device software
PanelBuilder
DH+ or DH485RS232
ALLEN-BRADLEY PanelView 550
PanelView 550PROG
SLC 5/04 CPU
RUN
FLT
BATT
FORCE
RS232
DH485
RUN REM SN
SCANNER
COMM FAULT
SN
PanelView 1200
RIO
SLC-5/03 or 5/04
58
DF1/DH+ Passthru(SLC-5/04)
• Converts DF1 to DH+ (no internet single hop)• Provided modem connection to DH+ network• Allows for network programming of high-baud DH+
networks
APS Software
PLC-5
PROG
SLC 5/04 CPURUNFLTBATT
FORCE
RS232DH485
RUN REM
DH+
PROG
SLC 5/04 CPURUNFLTBATT
FORCE
RS232DH485
RUN REM
DF1 Full Duplex
59
Global Status Flags on DH+
Global Status Flags for the SLC-5/04’s provide:• 1 Word Broadcast to multiple Processors over DH+• Use for Start/Stop, Processor Synchronization, System/Processor Status, etc.
1 word
1 word
1 word
1 word
Status FileS:34/3 S:34/3 = 1 enables GSF’s Sends
S:34/4 S:34/4 = 1 enables GSF’s Recieves
S:99 S:99 = 1 word GSF
S:100- S:163 S:100- S:163 = GSF File
DH+ Token
(SLC-5/04)
60
Multi-Point List (SLC-5/03, 5/04)
Monitor any 32 bits on One Screen!• Stored with the Program, therefore, can create
a unique list for each Program.• Access the Multi-Point List online or offline from the
Monitor File
Press a function key
EditFields
DisplaySymbols
ToggleState
ViewOffline
Copy toOffline
Force EXIT
F1 F2 F3 F5 F6 F7 F10
REM PROG no forces EDITS: NONE PROC Addr 1
MULTIPOINT
POINT Address State Description (up to 16 char.)
0 Address of 0 Pump No. 2 Status 1 Data Table 1 Conveyor Status 2 Being Monitored FON Oven Tempup to 32 FOF
61
SLC500 Small Programmable ControllersSLC500 Small Programmable Controllers
Opciones de Opciones de ProgramaciónProgramación
62
Lenguajes Programación
• Diagrama Escalera (Ladder Logic)
• C, Basic con 1747-BAS Module
• Lógica Difusa
63
SLC500 Small Programmable ControllersSLC500 Small Programmable Controllers
Dispositivos de Dispositivos de Programación eProgramación e
64
Hand-Held Terminal
OOOOOOOOOOOO
OOOOOOOOOOOO
PACKAGED SLC MODULAR5/01 and 5/02
HHT
or
• Processor Configuration• Enter/Modify User Program• Download/Upload Programs• Monitor Control Operation• Test/Troubleshoot• I/O Forcing Support
C10Cable
65
Programación con una Computadora Compatible con
IBM
APSor
AI500or
RSLogix 500
IBM Compatible
+
SerialPort
C10PIC
SLC-5/01, -5/02, -5/03
or
SerialPort
CP3
DH485Port
SLC-5/03, -5/04
SerialPort
or
CP6
SLC-5/04
DH+Port
KT
KTX
KT2
PCMK Card
PCranura
orT60, T70, T71
67
Monitoring with a Data Table Access Module (1747-
DTAM-E)
PACKAGEDSLC-5/01,-02,-03DTAM
or
• Access Programmed Bit, Timer, Counter• Access Control and Integer Data• Programmer Functions:
- Start/Stop Controller- View & Clear Processor Faults- Memory Module Uploads/Downloads
• Multi-Language Support: - English, Fr, German, Italian, French, Japanese
C10 or C20Cable
ALLEN-BRADLEY
OOOOOOOOOOOO
OOOOOOOOOOOO
AIC AICDH485
DH485Panelmount
>20 ft.
<20 ft.
PACKAGEDSLC-5/01,-02,-03OOOOOOOOOOOO
OOOOOOOOOOOO
68
Monitoring with a Data Table Access Module( DTAM
PLUS)
PACKAGED
SLC-5/03,-04DTAM Plus
• Two Memory Sizes: 8K (50 screens), 40K (244 Screens)• User Developed Screens can prompt for Operator Data Entry• Facilitates downloads of recipes and Monitor critical register data• Configurable channel for RS232/422
or DH485.• Additional ASCII Printer Port for Printing Reports or Importing
ASCII formatted information.
2707-NC2Cable
OOOOOOOOOOOO
OOOOOOOOOOOO
AIC
RS232
DH485
2707-NPSoftware
+ ConfigurableRS232/422/ DH485
Channel
orSLC-5/01,-02,-03
Printer2707-NC1
Cableor
ASCII In
Channel0ALLEN-BRADLEY DTAM Plus
RUN ALARM
4line X20
AIC
69
Monitoring with a Data Table Access Module( DTAM
Micro)
SLC-5/01,-02,-03,-04DTAM Micro’s
• Smaller than DTAM PLus (2 Line X 20 Character)• Up to 50 User Developed Screens• Choice of RS485 (networked) or RS232 (point-to-point)• User Developed Screens can prompt for Operator Data Entry• Facilitates downloads of recipes and Monitor critical register data
2707-NC5Cable
DH485
RS2322707-NPSoftware
+
or
SLC-5/01,-02,-03
1747-CP3Cable
2707-NC1Cable
DH485
SLC-5/01,-02,-03,-04
or
RS232
RS485
RS485
ALLEN-BRADLEY PanelView 550
ALLEN-BRADLEY PanelView 550
ALLEN-BRADLEY PanelView 550
AIC AIC
71
Operator Interface with Panelview 550
PanelBuilder550 Software
Panelview 550,900
+
DH-485Port
C10
SLC-5/01, -5/02, -5/03
or
SerialPort
CP3
DH485Port
SLC-5/03, -5/04
SerialPort
• High Performance Flat Panel Operator Interface• Keypad or Combination Touch Screen and Keypad• PixelGraphic, LCD display with 256X128, Replaceable Backlight• Microsoft Windows PanelBuilder Software• Direct Access to all SLC-500 data files minimizing programming.• Communications with Built-in DH485 or RS232
C10ALLEN-BRADLEY PanelView 550
AICAIC
72
Operator Interface with Panelview 1200
PanelBuilder1200 Software
Panelview 1200
+
RIOPort
SLC-5/02, -5/03, -5/04
or
DH+Port
SLC-5/04
DH+Port
• Operator Interface- pixel graphics• Communication to SLC’s through RIO or DH+• SLC Supports RIO Passthrough for Program Uploads/Downloads• Library of Objects which can be assigned attributes, color and text.• RIO Communications support Discrete and Block Transfer Data• Touchscreen or keypad terminal options (with analog touchpad)• Color or Monochrome Display
1747-SNRIO
DH+
passthru
73
SLC500 Small Programmable ControllersSLC500 Small Programmable Controllers
Soporte de Soporte de Productos PSPProductos PSP
74
¦
PSP Partner System Solutions
d i g i t a l
FOXBORO hp
IBM
AMCi
AdVoTech, Inc.
BENTLYNEVADA
Est
HARDYInstruments
HELM
MACVALVES INC.
MEDAR
MARC MOTOROLA INC.
NEWTECHNOLOGY INC.INDUSTRIAL CONTROL SYSTEMS
numatics
pd PhoenixDigital
ProSoft
RACO
RadiSysCORPORATION
SMC
S-S TECHNOLOGIES
WRC
µMICROWAVEDATA SYSTEMS
Cornerstone
ARTEC
babaBILES & ASSOCIATES
BRADLEY WARD
SYSTEMS, INC.
CONSILIUM
ControlSoft, Inc.
CONTROL SYSTEMS INTERNATIONAL
ECOM
FASTech
Gensym
HEI
HILCO Technologies, Inc.
AdvancedSystems
Technology
INTEC
Intellution
LABTECH
MDT, INC.
FESTO
ONLINEDEVELOPMENT
INC
ONSPEC
SCOMAGG
SETPOINT
TAYLORINDUSTRIAL SOFTWARE
Note: Not all inclusive