SENSORES Y SENSORES Y ACTUADORESACTUADORES
RamRamóón Piedrafita Morenon Piedrafita MorenoÁrea de Ingeniería de Sistemas y AutomáticaÁrea de Ingeniería de Sistemas y Automática
Escuela Universitaria de Ingeniería Técnica IndustrialEscuela Universitaria de Ingeniería Técnica IndustrialU i id d d ZU i id d d ZUniversidad de ZaragozaUniversidad de Zaragoza
Sensor analógicoSensor analógicoM
oren
oM
oren
oam
ón P
iedr
afita
Mam
ón P
iedr
afita
MR
aR
a
33--22
Sensores todo/nadaSensores todo/nadaSensores todo/nadaSensores todo/nadaM
oren
oM
oren
oam
ón P
iedr
afita
Mam
ón P
iedr
afita
MR
aR
a
33--33
Sensores numéricosSensores numéricosSensores numéricosSensores numéricosM
oren
oM
oren
oam
ón P
iedr
afita
Mam
ón P
iedr
afita
MR
aR
a
33--44
Finales de CarreraFinales de CarreraM
oren
oM
oren
oam
ón P
iedr
afita
Mam
ón P
iedr
afita
MR
aR
a
33--55
Finales de CarreraFinales de CarreraM
oren
oM
oren
oam
ón P
iedr
afita
Mam
ón P
iedr
afita
MR
aR
a
33--66
Detectores de proximidadDetectores de proximidadDetectores de proximidad Detectores de proximidad inductivosinductivosinductivosinductivos
Mor
eno
Mor
eno
amón
Pie
draf
ita M
amón
Pie
draf
ita M
Ra
Ra
33--77
Detectores de proximidadDetectores de proximidadDetectores de proximidad Detectores de proximidad inductivosinductivosinductivosinductivos
Mor
eno
Mor
eno
Circuito Comparación
amón
Pie
draf
ita M
amón
Pie
draf
ita M
Resonante LC
y Osciladorde HF
Comparacióny
Conmutación
Ra
Ra
Nucleo de
F it
Alimentacióny señal
Objetoa
D Ferritay
Detectar
33--88
Detectores de proximidadDetectores de proximidadDetectores de proximidad Detectores de proximidad inductivosinductivosinductivosinductivos
Mor
eno
Mor
eno
amón
Pie
draf
ita M
amón
Pie
draf
ita M
Ra
Ra
EmpotrableEmpotrable No empotrableNo empotrable
33--99
Detectores de proximidadDetectores de proximidadDetectores de proximidad Detectores de proximidad inductivosinductivosinductivosinductivos
Mor
eno
Mor
eno
amón
Pie
draf
ita M
amón
Pie
draf
ita M
Ra
Ra
Control de rotaciónControl de rotación
33--1010
Detectores de proximidadDetectores de proximidadDetectores de proximidad Detectores de proximidad capacitivoscapacitivoscapacitivoscapacitivos
Mor
eno
Mor
eno
amón
Pie
draf
ita M
amón
Pie
draf
ita M
Ra
Ra
33--1111
Detectores de proximidadDetectores de proximidadDetectores de proximidad Detectores de proximidad capacitivoscapacitivoscapacitivoscapacitivos
Mor
eno
Mor
eno
OsciladorComparación
y
amón
Pie
draf
ita M
amón
Pie
draf
ita M de HF
yConmutación
Ra
Ra
AlimentaciónObjeto
a
Electrodosprincipales
yy señalDetectar
y Auxiliar
33--1212
Detectores de proximidadDetectores de proximidadDetectores de proximidad Detectores de proximidad capacitivoscapacitivoscapacitivoscapacitivos
Mor
eno
Mor
eno
amón
Pie
draf
ita M
amón
Pie
draf
ita M
Ra
Ra
33--1313
Detectores FotoeléctricosDetectores FotoeléctricosM
oren
oM
oren
oam
ón P
iedr
afita
Mam
ón P
iedr
afita
MR
aR
a
33--1414
Detectores FotoeléctricosDetectores FotoeléctricosM
oren
oM
oren
oam
ón P
iedr
afita
Mam
ón P
iedr
afita
MR
aR
a
33--1515
Detectores FotoeléctricosDetectores FotoeléctricosPalpación directa
Mor
eno
Mor
eno
Emisor
Detector Fotoeléctrico Objeto
a detectar
amón
Pie
draf
ita M
amón
Pie
draf
ita M
Ra
Ra
Receptor
33--1616
Detectores FotoeléctricosDetectores Fotoeléctricos
D t to
Sistema enfocado
Mor
eno
Mor
eno
Emisor
Detector Fotoeléctrico
Objeto
amón
Pie
draf
ita M
amón
Pie
draf
ita M Objeto
a detectar
Ra
Ra
Receptor
33--1717
Detectores FotoeléctricosDetectores FotoeléctricosEmisor-receptor
Mor
eno
Mor
eno
Emisor Receptor
amón
Pie
draf
ita M
amón
Pie
draf
ita M
Ra
Ra
Objetoa detectar
33--1818
Detectores FotoeléctricosDetectores FotoeléctricosSistema de Barrera
Objeto
Mor
eno
Mor
eno
Emisor
Detector Fotoeléctrico
Objetoa detectar
amón
Pie
draf
ita M
amón
Pie
draf
ita M
R tRa
Ra Receptor
Espejo
33--1919Corte del haz
Selección de captadoresSelección de captadoresMaterial Distancia Detector recomendadoMaterial Distancia Detector recomendado
Sólido Metálico <4cm Inductivo
>4cm Óptico
Mor
eno
Mor
eno
p
No Metálico <4cm Capacitivo
>4cm Óptico
amón
Pie
draf
ita M
amón
Pie
draf
ita M
Polvo o Metálico <4cm Inductivo
Granulados >4cm Ultrasónico
Ra
Ra
No Metálico <4cm Capacitivo
>4cm Ultrasónico
Líquido Transparente <4cm Capacitivo
>4cm Ultrasónico
33--2020
Opaco <4cm Capacitivo
>4cm Óptico
Cableado de captadoresCableado de captadores
I1.1
0 I1
.11
I1.1
2
Vc
c
Mor
eno
Mor
eno
1.7
I1.8
I1.9
IGIT
AL
ES
A 2
4
amón
Pie
draf
ita M
amón
Pie
draf
ita M
4 I1
.5 I1
.6 I
EN
TR
AD
AS
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Ra
Ra
I1.2
I1.3
I1.4
MO
DU
LO D
E
I1.0
I1.0
I1.1
asa el
ma
ta
Fuentede Alimentación
externa
33--2121
Ma d
Autó
m
Cableado de captadoresCableado de captadores
.8 I1
.9
0 V
ca
Mor
eno
Mor
eno
I1.6
I1.7
I1
GIT
AL
ES
A 1
1
amón
Pie
draf
ita M
amón
Pie
draf
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.3 I1
.4 I1
.5
NT
RA
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I1.1
I1.2
I1
OD
ULO
DE
EN
I1.0
I1.0M
OM
asa
del
M
ódul
o
Secundario de trafo reductora 110Vca
33--2222
Cableado de captadoresCableado de captadores
1.10
I1.1
1 I1
.12
Vc
c
Mor
eno
Mor
eno
.7 I1
.8 I1
.9 I1
GIT
AL
ES
A 2
4 V
amón
Pie
draf
ita M
amón
Pie
draf
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I1.5
I1.6
I1
EN
TR
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DIG
Ra
Ra
I1.2
I1.3
I1.4
MO
DU
LO D
E E
I1.0
I1.0
I1.1
a ata Fuente
de Alimentación
33--2323
Ma
sad
el
Autó
ma de Alimentación
externa
Cableado de captadoresCableado de captadoresCableado de captadoresCableado de captadoresmarrónPNP
o al 24 Vccsalida de señal
Mor
eno
Mor
eno
circ
uito
prin
cip
a
negro
carga
amón
Pie
draf
ita M
amón
Pie
draf
ita M azul
marrónNPN
Ra
Ra
negro 24 Vcc
carga
NPN
circ
uito
prin
cip
al
g
salida de señalcolector abierto
24 Vcc
33--2424azul
Cableado de captadoresCableado de captadoresCableado de captadoresCableado de captadores
1.1
2.9
I1.1
0 I1
.11
I
A 2
4 V
cc
Mor
eno
Mor
eno
I1.7
I1.8
I1
S D
IGIT
AL
ES
AAzul
MarrónNegro
amón
Pie
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ita M
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Pie
draf
ita M
I1.4
I1.5
I1.6
DE
EN
TR
AD
AS
ó
AzulMarrónNegro
Negro
Ra
Ra
1.1
I1.2
I1.3
MO
DU
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Azul
Marrón
I1.0
I1.0
I
Fuentede Alimentación
externa
om
ún
de
lM
ód
ulo
33--2525
Co M
Sensores de proximidad PNPSensores de proximidad PNP
Cableado de captadoresCableado de captadoresCableado de captadoresCableado de captadores
1.1
29
I1.1
0 I1
.11
I1
24 V
cc
Mor
eno
Mor
eno
I1.7
I1.8
I1.9
DIG
ITA
LE
S A
Azul
MarrónNegro
amón
Pie
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ita M
amón
Pie
draf
ita M
1.4
I1.5
I1.6
E E
NT
RA
DA
S
AzulMarrónNegro
NegroRa
Ra
I1.2
I1.3
I1
MO
DU
LO D
E
Azul
MarrónNegro
I1.0
I1.0
I1.1
Fuentede Alimentación
t
ún
de
ld
ulo
33--2626Sensores de proximidad NPNSensores de proximidad NPN
externa
Co
mú
Mó
d
Cableado de captadoresCableado de captadores
2 I1
.10
I1.1
1 I1
.12
4 V
cc
Mor
eno
Mor
eno
I1.7
I1.8
I1.9
DIG
ITA
LE
S A
24
amón
Pie
draf
ita M
amón
Pie
draf
ita M
1.4
I1.5
I1.6
E E
NT
RA
DA
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Ra
Ra
1 I1
.2 I1
.3 I1
MO
DU
LO D
E
I1.0
I1.0
I1.
Ma
sad
el
tóm
ata
24 Vcc
33--2727
M
Aut
Cableado de captadoresCableado de captadoresCableado de captadoresCableado de captadores
I1.1
2 I1
.10
I1.1
1 I
24 V
cc
Mor
eno
Mor
eno
.7 I1
.8 I1
.9
GIT
AL
ES
A 2
Azul
Marrón
amón
Pie
draf
ita M
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Pie
draf
ita M
I1.5
I1.6
I1
NT
RA
DA
S D
IG
Azul
Azul
Marrón
Ra
Ra
I1.3
I1.4
DU
LO D
E E
N
Azul
Marrón
.0.0 I1
.1 I1
.2
MÓ
D
33--2828
I1 I1
Co
mú
n d
el
Mó
dul
o Fuentede Alimentación
externa
Lógica negativaLógica negativaLógica negativaLógica negativaM
oren
oM
oren
oam
ón P
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afita
Mam
ón P
iedr
afita
MR
aR
a
33--2929
Lógica negativaLógica negativaLógica negativaLógica negativaM
oren
oM
oren
oam
ón P
iedr
afita
Mam
ón P
iedr
afita
MR
aR
a
33--3030
Sensores con salida a reléSensores con salida a reléSensores con salida a reléSensores con salida a reléM
oren
oM
oren
oam
ón P
iedr
afita
Mam
ón P
iedr
afita
M
24 Vcc
circ
uito
prin
cip
al
Ra
Ra c p
33--3131
Control mediante módulos deControl mediante módulos deControl mediante módulos de Control mediante módulos de salidas digitalessalidas digitalessalidas digitalessalidas digitales
MODULO DE SALIDAS DIGITALES A RELE
Q2.0 Q2.1 Q2.2 Q2.3 Q2.4 Q2.9 Q2.8 Q2.7 Q2.6 Q2.5 Q2.10
MÓDULO DE SALIDAS DIGITALES A RELÉ
Q2.0 Q2.1 Q2.2 Q2.3 Q2.4 Q2.9 Q2.8 Q2.7 Q2.6 Q2.5 Q2.10
Mor
eno
Mor
eno
Q2.0 Q2.1 Q2.2 Q2.3 Q2.4 Q2.9 Q2.5 Q2.0 Q2.1 Q2.2 Q2.3 Q2.4 Q2.9 Q2.5
amón
Pie
draf
ita M
amón
Pie
draf
ita M
Ra
Ra
24VCC 220 VCA
PilotoIndicador
24VCC 220 VCA
PilotoIndicador
M3
M3
Contactor con bobina
Contactor con bobinade 220VCA
IndicadorM3
Contactor con bobina
Contactor con bobinade 220VCA
IndicadorM3
33--3232
de 24 VCCde 24 VCC
Control mediante módulos deControl mediante módulos deControl mediante módulos de Control mediante módulos de salidas digitalessalidas digitalessalidas digitalessalidas digitales
MÓDULO DE SALIDAS DIGITALES A RELÉ
Q2 0 Q2 1 Q2 2 Q2 3 Q2 4 Q2 9 Q2 8 Q2 7 Q2 6 Q2 5 Q2 10
Mor
eno
Mor
eno
Q2.0 Q2.1 Q2.2 Q2.3 Q2.4 Q2.9 Q2.8 Q2.7 Q2.6 Q2.5 Q2.10
amón
Pie
draf
ita M
amón
Pie
draf
ita M
24VCC 220 VCA
Electrovávulascon bobinad 220VCAR
aR
a 24VCC 220 VCA
Relé con bobinade 24 VCC
de 220VCA
220 VCA
Contactor con bobinade 220VCA
33--3333M3
Control mediante módulos deControl mediante módulos deControl mediante módulos de Control mediante módulos de salidas digitalessalidas digitales
Q2.0 Q2.1 Q2.2 Q2.3 Q2.4 Q2.9 Q2.8 Q2.7 Q2.6 Q2.5 Q2.10
MÓDULO DE SALIDAS DIGITALES ESTÁTICAS A 24 VCC
Q2.0 Q2.1 Q2.2 Q2.3 Q2.4 Q2.9 Q2.8 Q2.7 Q2.6 Q2.5 Q2.11 Q2.10 Q2.12
Masadel
Autómata
salidas digitalessalidas digitales
Mor
eno
Mor
eno
Q2.0 Q2.1 Q2.2 Q2.3 Q2.4 Q2.9 Q2.8 Q2.7 Q2.6 Q2.5 Q2.10
Contactor con bobina
Q2.0 Q2.1 Q2.2 Q2.3 Q2.4 Q2.9 Q2.8 Q2.7 Q2.6 Q2.5 Q2.11 Q2.10 Q2.12Autómata
amón
Pie
draf
ita M
amón
Pie
draf
ita M con bobina
de 24 VCC
Ra
Ra
M3
PilotoIndicador
M3
PilotoIndicador Relé
con bobinade 24 VCC
Contactor con bobinade 220VCA
220 VCA
33--3434M3
Accionamientos de velocidadAccionamientos de velocidadAccionamientos de velocidad Accionamientos de velocidad “constante”“constante”constanteconstante
Mor
eno
Mor
eno
amón
Pie
draf
ita M
amón
Pie
draf
ita M
Ra
Ra
33--3535
Accionamientos de velocidadAccionamientos de velocidadAccionamientos de velocidad Accionamientos de velocidad “constante”“constante”constanteconstante
Mor
eno
Mor
eno
amón
Pie
draf
ita M
amón
Pie
draf
ita M
Ra
Ra
33--3636
Accionamientos de velocidadAccionamientos de velocidadAccionamientos de velocidad Accionamientos de velocidad “constante”“constante”constanteconstante
Mor
eno
Mor
eno
amón
Pie
draf
ita M
amón
Pie
draf
ita M
Ra
Ra
33--3737
Accionamientos de velocidadAccionamientos de velocidadAccionamientos de velocidad Accionamientos de velocidad “constante”“constante”constanteconstante
Mor
eno
Mor
eno
amón
Pie
draf
ita M
amón
Pie
draf
ita M
Ra
Ra
33--3838
Accionamientos de velocidad Accionamientos de velocidad “constante”“constante”
Mor
eno
Mor
eno
amón
Pie
draf
ita M
amón
Pie
draf
ita M
Ra
Ra
M 3
33--3939
Accionamientos de velocidadAccionamientos de velocidadAccionamientos de velocidad Accionamientos de velocidad “constante”“constante”constanteconstante
Mor
eno
Mor
eno
amón
Pie
draf
ita M
amón
Pie
draf
ita M
Ra
Ra
33--4040
Accionamientos de velocidad “constante”Accionamientos de velocidad “constante”
Mor
eno
Mor
eno
amón
Pie
draf
ita M
amón
Pie
draf
ita M
Ra
Ra
33--4141
Accionamientos de velocidad “constante”Accionamientos de velocidad “constante”
Mor
eno
Mor
eno
amón
Pie
draf
ita M
amón
Pie
draf
ita M
Ra
Ra
33--4242
Accionamientos de velocidad “constante”Accionamientos de velocidad “constante”
Mor
eno
Mor
eno
amón
Pie
draf
ita M
amón
Pie
draf
ita M
Ra
Ra
33--4343
Accionamientos de velocidad “constante”Accionamientos de velocidad “constante”Accionamientos de velocidad constanteAccionamientos de velocidad constanteM
oren
oM
oren
oam
ón P
iedr
afita
Mam
ón P
iedr
afita
MR
aR
a
M 3
33--4444
M 3
Accionamientos neumáticosAccionamientos neumáticosM
oren
oM
oren
oam
ón P
iedr
afita
Mam
ón P
iedr
afita
MR
aR
a
33--4545
Accionamientos neumáticosAccionamientos neumáticosM
oren
oM
oren
oam
ón P
iedr
afita
Mam
ón P
iedr
afita
MR
aR
a
33--4646
Accionamientos neumáticosAccionamientos neumáticosM
oren
oM
oren
oam
ón P
iedr
afita
Mam
ón P
iedr
afita
MR
aR
a
33--4747
Borneros captadores/preaccionadores
Mor
eno
Mor
eno
Electroválvulas
amón
Pie
draf
ita M
amón
Pie
draf
ita M
Fuente de Alimentación
Ra
Ra Autómata TSX 3721
33--4848
Accionamientos neumáticosAccionamientos neumáticosM
oren
oM
oren
oam
ón P
iedr
afita
Mam
ón P
iedr
afita
MR
aR
a
33--4949
Accionamientos neumáticosAccionamientos neumáticosM
oren
oM
oren
oam
ón P
iedr
afita
Mam
ón P
iedr
afita
MR
aR
a
33--5050
Mor
eno
Mor
eno
amón
Pie
draf
ita M
amón
Pie
draf
ita M
Ra
Ra
33--5151