Actuadores Rotatorios
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Ahorre Dinero—Ensambla el EOAT tu mismoEs simple, gratis y no hay ninguna obligación. Envíanos muestras y completa el formato (ver página 944). Nuestros ingenieros de EOAT van a diseñar un herramental para ti en 3D CAD. Nosotros también vamos a proporcionar una lista completa de componentes con precios individuales. No hay costo u obligación para este servicio. Obviamente, esperamos que este contento con nuestro servicio y compre nuestros componentes. Luego lo ensamblas y ahorras dinero.
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Servicio Gratuito de Diseño
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NEW!NEW!
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Actuador Rotativo
Actuador Rotativo de Tres Posiciones
Mecanismo rotativo de dos posiciones
Alto performance de amortiguación
Posiciónes ajustables
Utilizable con sensores magnéticos
Mesa Indexable
Mecanismo rotativo de tres posiciones
Alto performance de amortiguación
Posiciónes ajustables
Utilizable con sensores magnéticos
Tope Intermedio
Perfil bajo, torque alto por su pistón de forma elíptica
Disponible en estilo tipo Disco y Tipo Mango
Ajustes de separado de amortiguación, ángulo, contragolpe
Utilizable con sensores magnéticos
Actuador Rotativo de Dos Posiciones
La unidad de tope intermedio RTD es un reductor de corrida, actuando contra la cremallera de la unidad rotatoria RT, por un vástago.
Cuando no hay presión, un resorte el vástago del RTD contra la cremallera del RT.
Actuador Rotativo Eléctrico
Tabla de indexados de múltiples posiciones
Opción contra horario
Torque alto
Utilizable con sensores magnéticos
Mecanismo rotativo de piñón y cremallera
Corrida ajustable
Torque alto
Utilizable con sensores magnéticos
Actuadores Rotativos Vista General
NEUVO!
Actuador Rotativo de Perfil Bajo
Capacidad de rotación de 90° a 180°Las mismas características que las pinzas eléctricasUtilizable con sensores magnéticos
Libre de mantenimiento por 10,000,000 de ciclos
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Actuadores Rotatorios
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MRE - Actuador Rotativo Eléctrico
#Parte MRE16180 MRE25180 MRE32180
#Rápido 6995 6996 6997
Precio $1,069.20 Llamar Llamar
Torque giratorio 3.5 in-lbf 10.6 in-lbf 17.7 in-lbf
Angulo giratorio 90° 180° 90° 180° 90° 180°
Frecuencia máxima 1Hz
Ciclos por minuto 60
Tiempo giratorio sin carga 0.12s 0.28s 0.15s 0.30s 0.15s 0.30s
Tiempo de trabajo del actuador 0.30s 0.45s 0.35s 0.50s 0.35s 0.50s
Ciclo de trabajo 60% 90% 70% 100% 70% 100%
Fuente de alimentación 24 Vdc ± 10%
Corriente máxima 0.8 A 1.2 A 3.4 A
Motor sin carbones 6W 8W 11W
Conexión M8 - 3 pole
Señal de entrada abierto / cerrado PNP abrir el conector
Temperatura de funcionamiento 5°– 60°C
Medio ambiente IP54
Nivel de ruido <70dB
Peso (motor incluido) 196g 416g 738g
Certificación de cuarto limpio IPA ISO04 TBA TBA
CE Certificación CE; EMC
• Capacidad de rotación de 90° a 180°
• Larga vida del motor DC sin carbones
• Transmisión del motor incorporada
• Funciona con baja tensión de 24 voltios DC
• Utiliza una señal simple ON / OFF de su PLC
• Conexión estándar de 3 polos M8X1
• Reducción de engranajes de fibra de carbono
• Puede ser montado en una pinza sin necesidad de una placa de montaje especial
• Utilizable con sensores magnéticos
• Libre de mantenimiento por 10,000,000 de ciclos
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B2
H3
B3
H1
D4 (x2)
P2
D3 (x2)
B4B5
B6
B7
H4
B1
H5H6
H7
D6
L2L3
H2
P1P3 D4 (x4)
D2(x4)
D2 (x4)D1 (x4)
D3 (x4)
P1 P2
D2 (x4)
P1
D4 (x4)
L1
P4
D5
3
180°
5
61
4
2 MRE16180 MRE25180 MRE32180
B1 ±0.02 24 30 36B2 ±0.02 6.9 10 11B3 25 32 35B4 ±0.02 24 30 36B5 ±0.02 19 25 30B6 ±0.02 19 25 30B7 60 75 89D1 Ø6 Ø7.5 Ø9D2 Ø5 H7 Ø7 H7 Ø7 H7D3 Ø3.2 Ø4.2 Ø5.2D4 M3 M4 M5D5 Ø38 Ø46 Ø55D6 Ø24 Ø27 Ø31H1 46 58.8 67.5H2 65 81.8 95H3 14 17 19H4 ±0.02 24.5 32 38H5 22.5 28.5 33H6 35 43.5 50.5H7 41 52 60L1 ±0.02 19 24 26L2 ±0.02 19 22 26L3 ±0.02 19 25 30P1 1.2 1.5 1.5P2 +0.1 3.2 4.1 5P3 4 6 8P4 5.7 7.2 8.7
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MRE - Actuador Rotativo Eléctrico
Referencia
1 Abrazadera del sensor inductivo2 Barreno pasado para la unidad de sujeción3 Conexión eléctrica 4 Barrenos de centrado5 90° de carrera de tope final6 Fin de carrera ajustable
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AZUL
NEGRO
+24 Vdc
MARRÓN
+24 Vdc
PLC24 Vdc
- ENCENDIDO/APAGADO
- 24 Vdc - GND
24 Vdc
24 Vdc
0 Vdc
0 Vdc
Sensor (opcional)
Alto voltaje
MRE actuador
Rotación hacia la derecha del contador
Rotación a la derecha
Arrancar el motor Rotación Comprime el resorte
Arrancar el motor Rotación Comprime el resorte
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MRE - Actuador Rotativo Eléctrico
Conexión eléctricaEl actuador giratorio está equipado con un conector M8 de 3 polos para la fuente de alimentación 24Vdc y la señal de giro. Ninguna otra cuestión electrónica es necesaria para impulsar el actuador.
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A
B
C
180°
1 2
3
D
E
90°
180°
90°
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MRE - Actuador Rotativo Eléctrico
Ángulo de rotaciónLos actuadores rotativos eléctricos ERM son capaces de girar a 90° o 180°.El bloque fijo (A) da la posición de 0° contra el tope mecánico (B) y la posición de 180° contra el tope mecánico (C), mientras que el bloque móvil (D) da 90° posición contra el tope mecánico (C).Las posiciones de fin carrera se puede ajustar en + / - 4° a cada lado, al actuar sobre los topes mecánicos.
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OUT
OUT
PNP
NPN
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MRE - Actuador Rotativo Eléctrico
#Rápido #Parte Tipo Descripción Precio
2429 GSG IS NPN NPN cable de 2m $58.322430 GSG IS PNP PNP cable de 2m $58.32
SensoresLa posición de funcionamiento es detectado por uno o más sensores inductivos (opcional) por medio del bloque de final de carrera.
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SBD3BA
BA
SA
DA
PAP3
SA
DA
PA
SB
B4
MRE16180 MRE25180 MRE32180
B4 25 32 35D3 Ø3.2 Ø4.2 Ø5.2DA Ø5 h7 Ø7 h7 Ø7 h7P3 4 6 8PA 1.2 1.5 1.5SA M3 M4 M5SB M3 M4 M5
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MRE - Actuador Rotativo Eléctrico
SujeciónLa pinza puede estar sujeta a una parte estática o en movimiento. Cuando lo enta en una parte en movimiento, presta atención a las fuerza creadas por la inercia contra la pinza y su carga.
•Parafijarelactuadorporsubaseutilicecuatrotornillospasados(SA) a través de la placa de montaje y atornillarlo a la unidad.
•Parasujetarelactuadorporsuladoutilizardostornillos(SB)enlosorificios pasados (D3).
En todos los casos use los dos manguitos de centrado (BA) incluidos en el paquete. Siga las dimensiones (DA y PA) que figuran en la tabla para sus asientos en la placa de montaje.
2 anillos de centrado (BA) para el disco y 2 mangas de centrado (BA) para que el cuerpo se suministran en el paquete.
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DA
PA
DC
PA
DADB
-180°
1
SC
BAD2
SC
BAD2
+180°
2
MRE16180 MRE25180 MRE32180
DA Ø5 h7 Ø7 h7 Ø7 h7DB Ø3.2 Ø4.2 Ø5.2DC M3 M4 M5SC M3 M4 M5
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MRE - Actuador Rotativo Eléctrico
Compatibilidad de seriesLa Serie de actuadores rotativos MRE eléctrica es perfectamente compatible con la serie de pinzas de actuadores MPPM sin ningún placa especial.
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M
RA
MRE16180 MRE25180 MRE32180
A 140N 160N 240NR 170N 190N 290NM 4.5Nm 7Nm 11.5Nm
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MRE - Actuador Rotativo Eléctrico
Referencia: Fuerza: N x 0.225 = lbfTorque: Nm x 8.850 = in-lbfTorque: Ncm x 0.089 = in-lbfPresión: bar x 14.5 = psiVer además p. 984 Referencia de Ingeniería de DiseñoVer además Llama a EMI
Cargas segurasRevisa la tabla de cargas máximas permitidas.Excesiva fuerza o torque puede dañar la pinza, ocasionando mala función y poniendo en riesgo la seguridad del operario.
M, son las cargas máximas permitidas en condiciones dinámicas, es decir, con las mordazas en ejecución.
PrecauciónEvita exponer la unidad a líquidos refrigerantes corrosivos, esmeril en polvo, o chispas que puedan ocasionar fuego. Asegúrate que nadie pueda poner su mano en el área de trabajo del actuador así como que no haya objetos en su camino. La unidad giratoria no debe trabajar antes que toda la maquina, en el que esta es montada. Sigue las normas de seguridad de tu país.
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RT-63
RT-45
RT-25
RT-35
RT-10RT-12
RT-20
Actuadores Rotatorios
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• Movimiento patentado de piñón y cremallera
• Carrera continuamente ajustable
• Rodamientos en el eje
• Barreno pasado en el piñón
• Topes de goma opcionales (FGD) o absorbe impactos hidráulicos
• Tope intermedio opcional (RTD) en página 684
• Sensores magnéticos de proximidad opcionales
#Parte RT10 RT-12 RT-20 RT-25 RT-35 RT-45 RT-63
#Rápido 6571 6572 6573 6574 6575 6576 6577
Precio $405.00 $417.96 $475.20 $524.88 $651.24 $846.72 $1,081.08
Peso 235g 560g 965g 1680g 2475g 5250g 8185g
Medio Filtrado, lubricado / aire comprimido no lubricado
Rango de presión 22–116 psi
Ángulo máximo giratorio 190°
Torque teórico a 87 psi 2.5 in-lbf 5 in-lbf 17.5 in-lbf 35 in-lbf 69 in-lbf 148 in-lbf 349 in-lbf
Frecuencia máxima de trabajo 3Hz 3Hz 2Hz 2Hz 2Hz 2Hz 1Hz
Tiempo de girado sin carga 0.05s 0.06s 0.11s 0.19s 0.08s 0.16s 0.23s
Max repetitibidad c/ absorbe impactos ±0.02° ±0.02° ±0.02° ±0.02° ±0.02° ±0.02° ±0.02°
RT - Actuador Rotativo Giratorio
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CREMALLERA
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Accesorios de final de carreraPuedes utiliza absorbe impactos hidráulicos para ajustar la carrera, como también topes de goma, (FGD) o solo tornillos, dependiendo de la fuerza cinética que se debe resistir. NUNCA UTILICE LA UNIDAD GIRATORIA SIN AJUSTADORES DE CARRERA.
La tabla muestra los codigos de los absorbe impactos. Los topes son (FGD) son productos Gimatic®.
Donde:‘R’ es el radio del piñón;X90° es el largo mínimo del final de la carrera para reducir la carrera de la unidad a 90°; Es la carrera del eje en cada grado de la rotación del piñón. Con los accesorios de la tabla precedente, es posible reducir la carrera de la unidad a 90°.Si se requiere reducir aún más la carrera, es necesario revisar si se puede utilizar un componente más largo al final de la carrera.
Ejemplo:Si se requiere un ángulo de rotación de 70° por el RT-63, la dimen-sión X tendrá que ser: 60+(20x0.3571)=67.1mm
Absorbe Impactos hidráulicoFGD R
(mm)X90° (mm)ACE® (#Parte, #Rápido) ENIDINE® (#Parte, #Rápido)
RT-10 M8x1 MC10MH 6619 / FGD0830 (L=30mm) 6 18.5 0.1047
RT-12 M10x1 / TK10M-1-SP18482 6621 FGD1030 (L=30mm) 8.25 24 0.1417
RT-20M12x1 MC75M3-
NB-111 6627 PM15MF-3-SP33881 6628
FGD1235 (L=35mm) 10.5 27.5 0.1802
RT-25 / 13.5 35.5 0.2317
RT-35 M14x1.5 SC190M4-NB 6359 PM25MC-3-SP34780 6509 / 13.5 37 0.2296
RT-45 M20x1.5 MC225MH2 6705 PM50MC-2 6624 / 17.5 53.5 0.2976
RT-63 M25x1.5 MC600MH2 PM100MF-3-SP37330 6645 / 21 60 0.3571
RT - Actuador Rotativo Giratorio
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Actuadores Rotatorios
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Referencia D1 Barreno pasadoK Barreno roscado para conexión de aireV Barreno roscado para ajuste de corrida S Ranura para sensor estilo SS y SND2 Barreno para manga de centradoD3 Barreno pasado para la unidad de sujeciónD5 Barreno roscado para sujeciónD6 Barreno pasadorD7 Barreno pasado para la unidad de sujeción
RT-10, RT-12, RT-20, RT-25, RT-35, RT-45 y RT-63
RT - Actuador Rotativo Giratorio
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13: Actuadores Rotatorios
#Parte RT-10 RT12 RT20 RT-25 Rt-35 RT-45 RT-63#Rápido 6571 6572 6573 6574 6575 6576 6577
A 29.75 45 49 59 71 90.5 108.5B 21.75 32 39 45 57 72 90C 8 10 10 14 14 18.5 18.5D ø32 ø45 ø45 ø65 ø65 ø100 ø100
D1 ø5 ø6 ø8 ø10 ø12 ø18 ø20D2 ø7 H8 ø7 H8 ø7 H8 ø9 H8 ø9 H8 ø15 H8 ø15 H8D3 ø4.3 ø5.2 ø5.2 ø6.8 ø6.8 ø10.5 ø10.5D4 ø9 ø11 ø11 ø15 ø15 ø19 ø19D5 M4 M4 M4 M5 M5 M8 M8D6 ø3 H8 ø4 H8 ø4 H8 ø6 H89 ø6 H8 ø8 H8 ø8 H8D7 M5 M6 M6 M8 M8 M12 M12D8 M5 M6 M6 M8 M8 M12 M12F 2.75 / / / / / /
G2 23 ±0.02 31.5 ±0.02 31.5 ±0.02 50 ±0.02 50 ±0.02 76 ±0.02 76 ±0.02G3 50 59 72 86 86 140 140G6 50 ±0.02 59 ±0.02 72 ±0.02 86 ±0.02 86 ±0.02 140 ±0.02 140 ±0.02K M5 M5 M5 1/8 1/8 1/4 1/4L1 81 108 130 162 170 230 265L2 65 88 110 136 140 180 215L3 38 50 65 81 100 120 150L4 8 10 10 13 15 25 25L5 19 25 32.5 40.5 53 64 87N 10 13 16 24 28.5 37 48.5P2 2.5 2.5 2.5 3 3 3.5 3.5P4 6 6 6 10 10 13 13P5 6.5 8 8 12 12 16 16P6 3 4 4 6 6 8 8P7 24.5 12 12 14 18 24 24P8 24.5 12 12 14 18 24 24Q 9 13 16 20.5 22 26 27
R6 12 ±0.02 13 ±0.02 13 ±0.02 25 ±0.02 25 ±0.02 30 ±0.02 30 ±0.02V M8x1 M10x1 M12x1 M12x1 M14x1.5 M14x1.5 M25x1.5T 19 26 29.5 36.5 42.5 54.5 63.5
RT - Actuador Rotativo Giratorio
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RT-10 RT-12 RT-20 RT-25 RT-35 RT-45 RT-63
BC RT-20-15 RT-35-15 RT-63-15
DB Ø7 h8 Ø7 h8 Ø7 h8 Ø9 h8 Ø9 h8 Ø15 h8 Ø15 h8
HB 5 5 5 6 6 7 7
P 3 3 3 3.5 3.5 4 4
P2 2.5 2.5 2.5 3 3 3.5 3.5
MANGA BC
Actuadores Rotatorios
13: Actuadores Rotatorios
SujeciónEl actuador puede estar sujeto a una parte estática o en movimiento. Cuando lo sujetas en una parte en movimiento, presta atención a las fuerzas creadas por la inercia contra el actuador y su carga.Utiliza las 4 mangas incluidas en el paquete para centrar la carga rotatoria en el piñón.
RT - Actuador Rotativo Giratorio
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SS...SN...
Salida
PNP
Salida
NPN
Magneto-resistivo
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13: Actuadores Rotatorios
SensoresLa posición operacional puede ser verificada por sensores magnéticos (opcional), que detectan el magneto en el pistón interior. Por tanto, un ferromagnetismo cercano de material o un intenso campo magnético puede causar problemas con la detección
Todas son provistas con un cable de tres conectores plano y lámpara. El sensor adicional puede ser puesto en la ranura de sensor para detectar posiciones medias del RTD.
Use Sensores Gimatic Tipo SN o SS:
#Rápido #Parte Señal Conexión Precio
3 cables, 90˚, Sensor tipo SN6278 SN4N225G PNP cable de 2.5m $28.236357 SN4M225G NPN cable de 2.5m $28.236277 SN3N203G PNP Conector M8 $32.366356 SN3M203G NPN Conector M8 $32.36
3 cables, Recto, Sensor tipo SS1882 SS4N225Y PNP cable de 2.5m $28.231883 SS4M225Y NPN cable de 2.5m $28.236282 SS3N203Y PNP Conector M8 $32.361884 SS3M203Y NPN Conector M8 $32.36
*Nota: el adaptador SS.004.000 es incluido con el sensor, para permitir que los sensores para ranuras ‘C’ trabajen en ranuras ‘T’
RT - Actuador Rotativo Giratorio
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Actuadores Rotatorios
13: Actuadores Rotatorios
Alimentación con Aire ComprimidoLa alimentación con aire comprimido puede ser lograda en los puertos laterales (K) con conectores rápidos y mangueras (no están incluidas). El aire comprimido debe de ser filtrado desde 5 a 40µm. Manteniendo el medio seleccionado al inicio, lubricado o no, para prolongar la vida de la unidad giratoria. El circuito neumático debe de ser presurizado progresivamente, para evitar movimientos descontrolados.
Circuito neumáticoPosibles problemas en un circuito de aire comprimido:1- Variación de presión2- Presurización con el cilindro vacio3- Contragolpe repentino de la presión4- Excesiva velocidad
Posibles soluciones:1- Almacene aire comprimido (A)2- Válvula de arranque (B)3- Válvula de seguridad (C)4- Control de flujo (D
RT - Actuador Rotativo Giratorio
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RT-10 RT-12 RT-20 RT-25 RT-35 RT-45 RT-63
A 232N 375N 650N 800N 800N 1075N 1550N
R 279N 450N 780N 960N 960N 1290N 1860N
M 4.7Nm 9.7Nm 22Nm 34Nm 42Nm 84Nm 143Nm
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13: Actuadores Rotatorios
Cargas segurasRevisa la tabla de cargas máximas permitidas. Excesiva fuerza o energía cinética puede dañar la unidad, ocasionando mala función y poniendo en riesgo la seguridad del operario. Utilice controladores de flujo (no incluidos) para obtener la velocidad correcta. Periódicamente revisa la eficiencia de los absorbe impactos y remplázalos inmediatamente si su performance esta reduciéndose.
PrecauciónEvita exponer la unidad a líquidos refrigerantes corrosivos, esmeril en polvo, o chispas que puedan ocasionar fuego. Asegúrate que nadie pueda poner su mano en el área de trabajo del actuador así como que no haya objetos en su camino. La unidad giratoria no debe trabajar antes que toda la maquina, en el que esta es montada. Sigue las normas de seguridad de tu país.
Referencia:Fuerza: N x 0.225=lbfTorque: Nm x 8.850=in-lbfTorque: Ncm x 0.089=in-lbfPresión: bar x 14.5=psiVer además: Sec. 19 – Referencia de Diseño de Ingeniería Ver además: Llama a nuestro Departamento de Ingeniería para asistencia
RT - Actuador Rotativo Giratorio
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RT-10
Actuadores Rotatorios
13: Actuadores Rotatorios
Partes
1- Carcasa RT-10-01
2- Disco RT-10-02
3- Mango RT-10-03
4- Pistón RT-10-04
5- Cremallera RT-10-05
6- Tapa final RT-10-06
7- Carcasa magnetica RT-10-07
8- Tuerca acanalada RT-10-15
9- Tornillo M2.5x8mm DIN 912 INOX A2
10- Magneto PAR-06-7
11- Barreno de centrado Ø2.5x9.8mm DIN 5402
12- Rodamientos 17x26x5 ISB 61803
13- Empaquetadura 10x6x3 (GUAR-001)
14- Anillo-O Ø1x10 (GUAR-089)
RT - Actuador Rotativo Giratorio
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13: Actuadores Rotatorios
Partes
#Parte RT-12 RT-20 RT-25 RT-35 RT-45 RT-63
1- Carcasa RT-12-01 RT-20-01 RT-25-01 RT-35-01 RT-45-01 RT-63-01
2- Disco RT-12-02 RT-20-02 RT-25-02 RT-35-02 RT-45-02 RT-63-02
3- Mango RT-12-03 RT-20-03 RT-25-03 RT-35-03 RT-45-03 RT-63-03
4- Pistón RT-12-04 RT-20-04 RT-25-04 RT-35-04 RT-45-04 RT-63-04
5- Cremallera RT-12-05 RT-20-05 RT-25-05 RT-35-05 RT-45-05 RT-63-05
6- Tapa final RT-12-06 RT-20-06 RT-25-06 RT-35-06 RT-45-06 RT-63-06
7- Carcada magnetica RT-12-07 RT-12-07 RT-12-07 RT-12-07 RT-12-07 RT-12-07
8- Tornillo DIN9102 INOX A2
M2.5x12mm M3x10mm M4x16mm M4x16mm M5x20mm M6x20mm
9- Tornillo DIN012 INOX A2
M2.5x8 M3x10mm M4x10mm M5x10mm M6x14mm M8x16mm
10- Magneto PAR-06-7 PAR-06-7 PAR-06-7 PAR-06-7 PAR-06-7 PAR-06-7
11- Barreno de centrado Ø2.5x32mm Ø3x40mm Ø4x50mm Ø5x60mm Ø6x80mm Ø8x90mm
12- Rodamientos 20x32x7 25x37x7 35x47x7 35x47x7 45x58x7 55x72x9
13- Empaquetadura 12x7x3(GUAR-018)
12x14x3 (GUAR-058)
25x19x3.5 (GUAR-064)
35x27x3.5 (GUAR-123E)
45x37x3.5 (GUAR-122E)
63x53x4.5 (GUAR-049E)
14- Anillo-O Ø1.78x12.42 (GUAR-047)
Ø1.78x20.35 (GUAR-052)
Ø1.78x26.70 (GUAR-036)
Ø1.78x37.82 (GUAR-010)
Ø1.78x44.17 (GUAR-028)
Ø2.62x64.77 (GUAR-121)
RT-12, RT-20, RT-25, RT-35, RT-45 y RT-63
RT - Actuador Rotativo Giratorio
®
216-535-4848 683
RTD-45
RTD-63
RTD-25
RTD-20
RTD-10
RTD-12
RTD-35
Actuadores Rotatorios
13: Actuadores Rotatorios
#Parte RTD10 RTD-12 RTD-20 RTD-25 RTD-35 RTD-45 RTD-63
#Rápido 6790 6791 6792 6793 6794 6795 6796
Precio $152.28 $164.16 $189.00 $201.96 $225.72 $273.24 $365.04
Medio Filtrado, lubricado / aire comprimido no lubricado
Max. Rango de presión 116 psi
Corrida a 90° 9.42mm 12.75mm 16.22mm 20.85mm 20.66mm 26.78mm 32.14mm
Pistón Ø 15mm 20mm 30mm 35mm 50mm 63mm 80mm
Consumo por ciclo 2cm3 7cm3 21cm3 37cm3 74cm3 154cm3 339cm3
Peso 55g 100g 190g 300g 450g 1000g 1675g
Para ser usado con: RT-10 RT-12 RT-20 RT-25 RT-35 RT-45 RT-63
RTD - Tope Intermedio
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www.EMI corp.com684
CREMALLERARESORTE
AIRE
TAPA BASE AIRE
AIRE
AIRE
AIREESPACIADOR
CREMALLERARESORTE
AIRE
TAPA BASE AIRE
AIRE
AIRE
AIREESPACIADOR
CREMALLERARESORTE
AIRE
TAPA BASE AIRE
AIRE
AIRE
AIREESPACIADOR
Actu
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13: Actuadores Rotatorios
Principio operativoLa unidad de tope intermedia RTD reduce la carrera, actuando contra el eje de la unidad giratoria RT por el vástago del pistón.El vástago del pistón RTD es más grande que el del RT , se presurizan a la misma presión, se detiene en la mitad de la carrera del RT. Cuando no está presurizado, un resorte mantiene el vástago del RTD contra el eje del RT.
La posición de la carrera externa puede ser ajustada (0°+/-5° o 180° +/-5°) por el mismo componente de carrera final utilizado en el RT (absorbe impactos, tope de goma, tornillo). La posición del tope medio puede ser ajustada (90° +/-5°) moviendo todo el cuerpo del RTD.
Se puede implementar topes intermedios utilizando las unidades RTD, logrando 4 posiciones.
La carrera del RTD puede ser modificada por espaciadores al frente del pistón, por tanto, el tope intermedio puede moverse en una posición diferente. Para montar el espaciador, el RTD debe de abrirse para extraer el pistón.
RTD - Tope Intermedio
®
216-535-4848 685
RTD-10 RTD-12 RTD-20 RTD-25 RTD-35 RTD-45 RTD-63
AA 48.8 68.3 85.3 97.8 96 124.6 143.6BA Ø23 Ø28 Ø36 Ø44 Ø56 Ø70 Ø89CA 20.5 27 34 42.5 50 61 71.5DA M8x1 M10x1 M12x1 M12x1 M14x1.5 M20x1.5 M25x2.5EA (n°3)M5 (n°3) M5 / / / / /GA / / M5 M5 G1/8 G1/4 G1/4L5 19 25 32.5 40.5 53 64 87HA 7.2 10.7 11.8 14 15.9 21.7 27.4
Actuadores Rotatorios
13: Actuadores Rotatorios
Posibles soluciones:1- Almacene aire comprimido (A)2- Válvula de arranque (B)3- Válvula de seguridad (C)4- Control de flujo (D
Circuito neumáticoPosibles problemas en un circuito de aire comprimido:1- Variación de presión2- Presurización con el cilindro vacio3- Contragolpe repentino de la presión4- Excesiva velocidad
RTD - Tope Intermedio
®
www.EMI corp.com686
RTD-10, RTD-12, RTD-20, RTD-25, RTD-35, RTD-45 & RTD-63
Actu
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13: Actuadores Rotatorios
Partes
#Parte RTD-10 RTD-12 RTD-20 RTD-25 RTD-35 RTD-45 RTD-63
1- Tapa base RTD-10-07 RTD-12-07 RTD-20-07 RTD-25-07 RTD-35-07 RTD-45-07 RTD-63-07
2- Anillo-OØ1.78x12.42(GUAR-047)
Ø1.78x12.42(GUAR-047)
Ø1.78x12.42(GUAR-047)
Ø1.78x12.42(GUAR-047)
Ø1.78x12.42(GUAR-047)
Ø1.78x12.42(GUAR-047)
Ø1.78x12.42(GUAR-047)
3- Pistón RTD-10-03 RTD-12-03 RTD-20-03 RTD25-03 RTD-35-03 RTD-45-03 RTD-63-03
4- Empaquetadura 15x9x3 (GUAR-019)
20.7x13.75x2.55 (GUAR-120)
30x22x3.5 (GUAR-113E)
35x27x3.5 (GUAR-123E)
50x42x3.5 (GUAR-114E)
63x53x4.5 (GUAR-049E)
80x70x4.5 (GUAR-126)
5- Resorte RTD-10-20 RTD-12-20 RTD-25-20 RTD-25-20 OFR30-95-07 GN-305-05 GN-305-05
6- Cuerpo RTD-10-02 RTD-12-02 RTD-20-02 RTD-25-02 RTD-35-02 RTD-45-02 RTD-63-02
7- Tuerca M8x1 M10x1 M12x1 M12x1 M14x1.5 M20x1.5 M25x1.5
8- Anillo-O Ø1.78x6.75 (GUAR-012)
Ø1.78x7.66 (GUAR-045)
Ø1.78x10.82 (GUAR-080)
Ø1.78x10.82 (GUAR-012)
Ø1.78x12.42 (GUAR-047)
Ø2.62x17.86 (GUAR-034)
Ø2.62x20.29 (GUAR-061)
9- Tapón 107-M5 107-M5 / / / / /
10- Vástago / / RTD-20-05 RTD-25-05 RTD-35-05 RTD-45-05 RTD-63-05
11- Tope de final de corrida / / RTD-20-04 RTD-25-04 RTD-35-04 RTD-45-04 RTD-63-04
12- Anillo-O / / / / / Ø1.75x8.75 (GUAR-013)
Ø1.78x10.82 (GUAR-080)
RTD - Tope Intermedio
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216-535-4848 687
R32
R20
R63
Actuadores Rotatorios
13: Actuadores Rotatorios
#Parte R20 R32 R63
#Rápido 6264 6265 6267
Precio $756.00 $939.60 $1,359.72
Peso 400g 1100g 2800g
Medio Filtrado, lubricado / aire comprimido no lubricado
Rango de presión 30–116 psi
Ángulo giratorio 90° 180° 90° 180° 90° 180°
Tiempo de girado sin carga 0.09s 0.017s 0.08s 0.15s 0.2s 0.3s
Torque teórico a 87 psi 10 in-lbf 38 in-lbf 199 in-lbf
180° ángulo de ajuste ±8° ±8° ±8°
Tolerancia Max de repetitibidad ±0.02° ±0.02° ±0.02°
• Ganador del Premio en Diseño de Hannover 1999
• Modular con el sistema Gimapick
• Ajustable para rotación de ángulos 90° y 180°
• Absorbe impactos
• Rodamiento de bola
• Distribuidor de aire comprimido rotatorio integrado
• La alimentación de aire es posible desde su base
• Sensores magnéticos de proximidad opcionales
R - Actuador Rotativo Giratorio de Dos Posiciones
®
www.EMI corp.com688
Actu
ador
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13: Actuadores Rotatorios
Ver página 694 para dimensiones.
Ángulo rotatorioLas unidades R20, R32 y R63 incluyen el boque de final de carrera (F) en el asiento (D). En esta configuración pueden obtener un ángulo de rotación de 180°. Sin embargo, el segundo bloque está incluido en el paquete del producto:Montaje en el asiento (E), reduce la carrera a 90°. Para ello, es necesario remover la protección (C), antes del montaje del segundo bloque. Pega el tornillo del segundo bloque con una goma anaeróbica (Resistencia media). Al final, el ángulo de rotación puede ser ajustado cambiando la posición de los absorbe impactos (A), después de aflojarlas tuercas (B). Cada absorbe impactos puede cambiar la posición de la carrera final en ±4°.
Para obtener otros ángulos, es necesario construir bloque de final de carrera (no incluido) con la forma apropiada.
R - Actuador Rotativo Giratorio de Dos Posiciones
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216-535-4848 689
R21
R64
R33
Actuadores Rotatorios
13: Actuadores Rotatorios
• Ganador del Premio en Diseño de Hannover 1999
• Modular con el sistema Gimapick
• Ajustable para rotación de ángulos 90° y 180°
• Absorbe impactos
• Disminuye la carrera final en cada posición
• Rodamiento de bola
• Distribuidor de aire comprimido rotatorio integrado
• La alimentación de aire es posible desde su base
• Sensores magnéticos opcionales en página 697
#Parte R21 R33 R64
#Rápido 6558 6266 6268
Precio $1,167.48 $1,367.28 $1,637.28
Peso 500g 1200g 3200g
Medio Filtrado, lubricado / aire comprimido no lubricado
Rango de presión 44–116 psi
Ángulo giratorio 90° 180° 90° 180° 90° 180°
Tiempo de girado sin carga 0.09s 0.017s 0.08s 0.15s 0.2s 0.3s
Torque teórico a 87 psi 10 in-lbf 38 in-lbf 199 in-lbf
180° ángulo de ajuste ±8° ±8° ±8°
Tolerancia Max de repetitibidad ±0.02° ±0.02° ±0.02°
R - Actuador Rotativo Giratorio de Tres Posiciones
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Actu
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13: Actuadores Rotatorios
Posibles soluciones:1- Almacene aire comprimido (A)2- Válvula de arranque (B)3- Válvula de seguridad (C)4- Control de flujo (D
Circuito neumáticoPosibles problemas en un circuito de aire comprimido:1- Variación de presión2- Presurización con el cilindro vacio3- Contragolpe repentino de la presión4- Excesiva velocidad
Conectores Rápidos en Página 907
Alimentación con Aire ComprimidoLa alimentación con aire comprimido puede ser lograda en los puertos laterales con conectores rápidos y mangueras (no están incluidas) o directamente en los puertos de aire ubicados en la base, a través de la placa. Como todos los puertos están tapados, es necesario remover los tapones de solo los puertos que van a ser utilizados. Los puertos de aire identificados con el mismo número están comunicados.
R - Actuador Rotativo Giratorio de Tres Posiciones
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BARRENO PARA SUJECIÓN
BARRENO PARA SUJECIÓN
BARRENO PASADOR
N�4 AR
N�4 AS
N�2 AT
RANURA DE SENSOR
BARRENO PARA SUJECIÓN
BARRENO PASADOR
N�4 AI
N�4 AV
BARRENO PARA SUJECIÓNN�8 AZ
Actuadores Rotatorios
13: Actuadores Rotatorios
R20, R21, R32, R33, R63 y R64
R - Actuador Rotativo Giratorio
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www.EMI corp.com692
Actu
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13: Actuadores Rotatorios
#Parte R-20 R-21 R-32 R-33 R-63 R-64#Rápido 6264 6558 6265 6266 6267 6268A 30.4 30.4 30.4 30.4 59 59B 21 21 27 27 38 -C - - - - 45 45D 37 37 48 48 66 66E 32 32 47 47 81 81F 35 35 49 49 70 70G 64.5 64.5 90 90 127 127H R5 R5 R8 R8 R10 R10I 36 36 44.5 44.5 75.4 75.4L 70 70 98 98 140 140M - - - - 45 45N 34 34 45 45 60 60P 30.4 30.4 30.4 30.4 97 97R 32 32 47 47 54.5 54.5S - - - - 62 62T 40.5 40.5 52.5 52.5 69.5 69.5U - - - - 45 45V 34 34 45 45 60 60Z R 26 R 26 R 36 R 36 R 46.5 R 46.5AA - 71 - 92 - 134AB 30.4 30.4 45 45 77.9 77.9AC 58 58 105 105 165.7 165.7AD 42 42 60 60 78 78AE 43 43 59 59 91.5 91.5AF ø50 ø50 ø70 ø70 ø90 ø90AG 59 - 78 - 115 -AH 51 51 67.5 67.5 102 102AI - - - - M6 x 12mm M6 x 12mmAN 32 32 47 47 81 81AP 14 14 20.5 20.5 40 40AQ 23 23 29.5 29.5 - -AR - - - - M6 x 10mm M6 x 10mmAS M4 x 8mm M4 x 8mm M6 x 10mm M6 x 10mm M8 x 14mm M8 x 14mm
AT ø3 H8 x 6mm ø3 H8 x 6mm ø3 H8 x 6mm ø3 H8 x 6mm ø6 H8x8 ø6 H8x8
AV ø3 H8 x 6mm ø3 H8 x 6mm ø3 H8 x 6mm ø3 H8 x 6mm ø5 H8 x 8mm ø5 H8 x 8mmAZ M3 x 6mm M3 x 6mm M4 x 10mm M4 x 10mm M6 x 12mm M6 x 12mm
R - Actuador Rotativo Giratorio
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216-535-4848 693
N
H
D
GF
A
A 9L
M
P
90°
E
BC
CB
C
B
B
C 45°
16
16
6
6
6
6
66
1
1
1
11
2
LA
AM
BBAB
FBEB
1
°0
5
N°4 AC (1 - 6)
N°4 AF (1 - 6)
PUERTOS DE AIRE OPCIONALES PARA ALIMENTACION DIRECTAN°4 AE (1 - 6)
PUERTOS DE AIRE OPCIONALES PARA ALIMENTACION DIRECTAN°2 AA (6 - 1)
PUERTOS DE AIRE OPCIONALES PARA ALIMENTACION DIRECTAN°2 AD (6 - 1)
N°2 AU (5 - 2)
N°2 AB (5 - 2)
PUERTOS DE AIRE OPCIONALES PARA ALIMENTACION DIRECTA
PUERTOS DE AIRE OPCIONALES PARA ALIMENTACION DIRECTA
Los puertos de aire identificados con el mismo numero estan comunicados
Actuadores Rotatorios
13: Actuadores Rotatorios
R20, R21, R32, R33, R63 y R64
R - Actuador Rotativo Giratorio
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ABAB
T
Z
Z
T
S
V
S
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13: Actuadores Rotatorios
#Parte R-20 R-21 R-32 R-33 R-63 R-64#Rápido 6264 6558 6265 6266 6267 6268A 24 - 30.4 - 48 -B 2.7 - 4.9 - 6.2 -C 3.4 - 5.7 - 7.25 -D 13 13 25 25 30 30E 4.5 - 6.25 - 7.5 -F 32 32 43 43 68.35 68.35G 37.7 - 47.5 - 76.45 -H 52 52 75 75 109 109L 46 46 67.5 67.5 103.5 103.5M 17 17 27.1 27.1 39.5 39.5N 13 13 30 30 30 30P 32 32 47 47 81 81AA M3 M3 M3 M3 M5 M5AB M3 M3 ø2 ø2 M3 M3AC M3 - M5 - M5 -AD M3 - M5 - M5 -AE M3 - M3 - M3 -AF M3 - M3 - M3 -AL 18.5 18.5 25 25 38.15 38.15AM 15 15 23.5 23.5 41.5 41.5AU M5 M5 M5 M5 G 1/8 G 1/8BA ø6 ø6 ø6 ø6 ø9 ø9BB ø6 ø6 - - ø6 ø6BE ø5.5 - ø6 - ø6 -BF ø9.4 x 1.3mm - ø9.4 x 1.3mm - ø9.4 x 1.3mm -
PrecauciónLa alimentación de aire directa de las unidades R32 y R33 es posible desde los puertos de aire ubicados en la base (AB), es posible solo removiendo los tapones (Z) ubicados detrás de los cobertores (T). Cuyo se ensamble los cobertores, presta atención de la posición correcta de las empaquetaduras (V), antes de poner los tornillos (S).
R - Actuador Rotativo Giratorio
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216-535-4848 695
R20
R32
R63
S16 T63GM50
ANILLO-O
ANILLO-O
Actuadores Rotatorios
13: Actuadores Rotatorios
Distribuidor rotatorioCon los R20, R32 y R63 el distribuidor rotatorio de aire comprimido, con dos conductores (1 y 6), alimenta con aire comprimido el componente neumático en el disco sin el uso de mangueras.S16 y T30 pueden ser conectados directamente en el R20.T40, GM-0025/6/7 y GM-0050/1/2 en R32.S32 y T63 en R63. Con el R21, R33, y R64 el distribuidor rotativo integrado no está presente y el conductor de aire 1 es utilizado para accionar el bloque deslizante para paro intermedio, mientras que el conductor de aire 6 es conectado.
R - Actuador Rotativo Giratorio de Tres Posiciones
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SN...
SS.004.000
SS...
SC...
SL...
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13: Actuadores Rotatorios
SensoresLa posición operacional puede ser verificada por sensores magnéticos (opcional), que detectan el magneto en el pistón interior. Por tanto, un ferromagnetismo cercano de material o un intenso campo magnético puede causar problemas con la detección
*Nota: el adaptador SS.004.000 es incluido con el sensor, para permitir que los sensores para ranuras ‘C’ trabajen en ranuras ‘T’
R-20 R-32 R-63 R-21 R-33 R64
#Rápido #Parte Señal Conexión Precio
3 cables, sensores para ranuras ‘T’
6273 SC4N225G PNP cable de 2.5m $31.46 R R R R R R6455 SC3N203G PNP .3m lead & M8 $35.95 R R R R R R792 SL4N225Y PNP cable de 2.5m $28.23 R R R * * *793 SL4M225Y NPN cable de 2.5m $28.23 R R R * * *6274 SL3N203Y PNP .3m lead & M8 $32.36 R R R * * *6456 SL3M203Y NPN .3m lead & M8 $32.36 R R R * * *
3 cables, sensores para ranuras ‘C’
1882 SS4N225Y PNP cable de 2.5m $28.23 (*)R(*) R(*) (*)R(*) R(*) (*)R(*) R(*)
1883 SS4M225Y NPN cable de 2.5m $28.23 (*)R(*) R(*) (*)R(*) R(*) (*)R(*) R(*)
6282 SS3N203Y PNP .3m lead & M8 $32.36 (*)R(*) R(*) (*)R(*) R(*) (*)R(*) R(*)
1884 SS3M203Y NPN .3m lead & M8 $32.36 (*)R(*) R(*) (*)R(*) R(*) (*)R(*) R(*)
R - Actuador Rotativo Giratorio de Tres Posiciones
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216-535-4848 697
D C E F
P25
R32
A25
M25
S25 R32
S25
M4x12 DIN 912
O-RING
ø3x10 DIN 6325Actuadores Rotatorios
13: Actuadores Rotatorios
SujeciónEl actuador giratorio debe ser montado utilizyo cuatro tornillos en el barreno roscado (C) y centrado por dos pasadores en los barrenos de centrado (D).
La carga rotatoria debe ser sujetada en el disco utilizando al menos los cuatro barrenos roscados (E) y dos barrenos de centrado (F).
Ejemplos de AplicaciónEstas unidades pueden ser fácilmente montadas con elementos Gimapick.
R - Actuador Rotativo Giratorio de Tres Posiciones
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R20/R21 R32/R33 R63/R64
A1 230N 650N 1100NA2 140N 245N 800NR 180N 810N 1500NM 5Nm 12Nm 32Nm
E max 3000 kgcm2/s2 27000 kgcm2/s2 75000 kgcm2/s2
Eh (E+3000) x Nh (E+104) x Nh (E+105) x NhEh max 40 x 106 kgcm2/s2 67.8 x 106 kgcm2/s2 34 x 107 kgcm2/s2
10000
) s/ mc
gK( E
Nh
2
2000 4000 6000
10000
8000 10000
100000
1000000
R20/R21
R32/R33
R63/R64
2
A1
RM
A2
1
t (s)
) mc
gK( J2
0,075
10
100
1000
10000
0,225 0,45 0,675 0,9 1,125 1,35
0,15 0,45 0,9 1,35 1,8 2,25 2,7
E=1700
E=3000
E=5000
E=9000
E=16000
E=27000E=75000 E=45000
E=1000
E=600
90°
180°
R63/R64
R32/R33
R20/R21
ENERGIA POR HORA
ENERGIA POR DESCARGA
90°: E=4.935xJ/t 2
180°: E=19.74xJ/t 2
Actu
ador
es R
otat
orio
s
13: Actuadores Rotatorios
Cargas segurasRevisa la tabla de cargas máximas permitidas. Fuerza o torque excesivo puede dañar el componente, ocasionando mala función y poniendo en riesgo la seguridad del operario.
Referencias:A1 y A2 (N): cargas máximas en el eje, comprensivo y tracción.R (N): máxima carga radial.M (Nm): máximo torque de doblado.J (kgcm2): momento de inercia entre las cargas en rotación.t (s): tiempo girando (para 90° y 180°).E (kgcm2/s2): fuerza cinética disipada por el absorbe impactos en cada golpe.Eh (kgcm2/s2): fuerza cinética disipada por el absorbe impactos por hora.Nh: numero de golpes por hora por absorbe impactos.
Referencia:Fuerza: N x 0.225=lbfTorque: Nm x 8.850=in-lbfTorque: Ncm x 0.089=in-lbfPresión: bar x 14.5=psiVer además: Sec. 19 – Referencia de Diseño de Ingeniería Ver además: Llama a nuestro Departamento de Ingeniería para asistencia
R - Actuador Rotativo Giratorio de Tres Posiciones
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216-535-4848 699
ITSC-16...ITSC-45...
Actuadores Rotatorios
13: Actuadores Rotatorios
• Disponible en dos tamaños con 4, 6 o 8 posiciones
• Disponible con movimiento horario y anti horario (terminación -A)
• Torque alto
• Listo para cargas pesadas
• Barreno pasado para cables y mangueras
• Peso y dimensiones totales reducidas
#Parte horario ITSC-164 ITSC-166 ITSC-168 ITSC-454 ITSC-456 ITSC-458
anti horario ITSC-164A ITSC-166A ITSC-168A ITSC-454A ITSC-456A ITSC-458A
#Rápidohorario 6155 6157 6159 6161 6163 6165
anti horario 6156 6158 6160 6162 6164 6166
Precio $507.60 $507.60 $507.60 $1,108.08 $1,108.08 $1,108.08
Peso 320g 320g 320g 3900g 3900g 3900g
Medio Filtrado, lubricado / aire comprimido no lubricado
Rango de presión 36–116 psi
Consumo de aire 8 cm3 x90° 7 cm3 x60° 7 cm3 x45° 159 cm3 x90° 146 cm3 x60° 136 cm3 x45°
Tiempo de indexado sin carga 0.10s x 90° 0.08s x 60° 0.06s x 45° 0.15s x 90° 0.12s x 60° 0.09s x 45°
Torque teórico a 87 psi 12 in-lbf 15 in-lbf 16 in-lbf 203 in-lbf 234 in-lbf 250 in-lbf
Presición angular ±0.12°
Repetitibilidad de posición (360°) ±0.02°
ITSC - Mesa Indexable
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www.EMI corp.com700
ITSC-16...
CONEXION DE AIRE
24
Ø19 H8
Ø 30
84
5.32
23.5
16.62 ±0.02
26.6120.0±
62
44 ±0.02
76
52
92
31
31
Ø5.5
3
42.2
67
mm5
x5
M4°
N2°
NØ
mm5
x8
H5
BARRENO PARA SUJECIONN°4 M3 x 5mm
BARRENO PASADON°4 Ø3 H8 x 5.5mm
N°2 M5
BARRENO PASADO
26
RANU
RA PA
RA SE
NSOR
SERIE
CBBARR
ENO P
ARA
SUJE
CION
BARR
ENO P
ASAD
O
Actu
ador
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13: Actuadores Rotatorios
(Dibujo dimensional reducido)ITSC - Mesa Indexable
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216-535-4848 701
ITSC-45...
CONEXION DE AIREN°2 Ø 1/4�G
BARRENO PASADO
BARRENO PASADORN°2 Ø 6 H8 x 12mm
BARRENO PARA SUJECIONN°2 M4 x 9mm
BARRENO PARA SUJECIONN°4 M6 x 12mm
BARRENO PASADORN°4 Ø 6 H8 x 11mm
BARRENO PARA SUJECIONN°4 M8 x 15mm
26.87
48
78.62
8320. 0±
0 9
34 ±0.02
52120.0±
71.5
R5
BARRENO PARA SUJECIONN°4 M8 x 13mm
BARRENO PASADORN°2 Ø 8 H8 x 13mm
49
104
065.06
5. 021
23
83
40
Ø 65
614
5.4
Ø 50
Ø 90
160.6
69
Ø 15+0-0.05
5111
6.661
09
90 ±0.02
RANU
RA P
ARA
SENS
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ERIE
CB
Actuadores Rotatorios
13: Actuadores Rotatorios
(Dibujo dimensional reducido)ITSC - Mesa Indexable
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www.EMI corp.com702
ITSC-16... ITSC-45...
A1 140N 1500N
A2 140N 370N
R 70N 500N
M 3Nm 20Nm
Actu
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13: Actuadores Rotatorios
Cargas segurasRevisa la tabla para ver la máxima carga permitida. Excesiva fuerza o torque puede dañar la unidad, causar problemas de función o poner en riesgo la seguridad del operador. Utilice controladores de flujo (no incluidos) para obtener la velocidad apropiada.
Referencia:A1 y A2 (N):cargas máximas en el eje, comprensivo y tracción.R (N): máxima carga radial.M (Nm): máximo torque de doblado.J (kgcm2): momento de inercia entre las cargas en rotación.t (s): tiempo girando (para 90°, 60° o 45°).En el grafico, la energía cinética, el punto de intersección de los valores “J” y “t”, debe estar por debajo de la característica de la curva de la unidad seleccionada.
Energia cinetica
Referencia:Fuerza: N x 0.225=lbfTorque: Nm x 8.850=in-lbfTorque: Ncm x 0.089=in-lbfPresión: bar x 14.5=psiVer además: Sec. 19– Referencia de Diseño de Ingeniería Ver además: Llama a nuestro Departamento de Ingeniería para asistencia
ITSC - Mesa Indexable
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216-535-4848 703
Actuadores Rotatorios
13: Actuadores Rotatorios
Absorbe impactosAccesorios para el ITSC...45... están disponibles para disipar la energía cinética mediante uno o dos absorbe impactos. Permiten acortar el tiempo de indexado.
Energia Cinetica
#Parte ITSC-45-DE ITSC-45-S4 ITSC-45-S6 ITSC-45-S8
#Rápido 6167 6168 6169 6170
Descripción Absorbe impactos con carcasa Corona de 4 puntas Corona de 6 puntas Corona de 8 puntas
Peso 290g 90g 105g 120g
Usado con: ITSC-45... ITSC-454, ITSC-454-A ITSC-456, ITSC-456-A ITSC-458, ITSC-458-A
Precio $376.92 $75.06 $75.06 $75.06
ITSC - Mesa Indexable
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www.EMI corp.com704
ITSC-45-S6
ITSC-45-DE
ITSC-456-A
ITSC-456
Actu
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Montaje del absorbe impactos
ITSC - Mesa Indexable
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216-535-4848 705
ITSC-45-DE
Actuadores Rotatorios
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ITSC - Mesa Indexable
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ITSC-45-S8 ITSC-45-S6 ITSC-45-S4
ITSC-45-DEAc
tuad
ores
Rot
ator
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1 Absorbe impacto SC190-NB-M42 Pasador ø3x20mm DIN 63253 Bloque ITSC-456-134 Buje ITSC-456-165 Vástago ITSC-456-156 Rodillo ITSC-456-147 Pasador ø5x10mm DIN 63258 Tornillo INOX A2 M4 X 12mm DIN 9129 Pasador ø6x30mm DIN 6325
1 Corona ITSC-458-122 Tornillo INOX A2 M4 x 12mm DIN 912
1 Corona ITSC-456-122 Tornillo INOX A2 M4 x 12mm DIN 912
1 Corona ITSC-454-122 Tornillo INOX A2 M4 x 12mm DIN 912
Partes
ITSC - Mesa Indexable
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216-535-4848 707
Actuadores Rotatorios
13: Actuadores Rotatorios
Sujeción de la Mesa de indexadoLa mesa de indexado puede estar sujeta a una parte estática o en movimiento. Cuando lo sujetas a una parte en movimiento, presta atención a las fuerzas creadas por la inercia contra la pinza y su carga.La sujeción puede ser realizada utilizando dos barrenos pasados (A) y cuatro barrenos roscados (B) en la base de la pinza. También es posible montar el ITSC-45… por los barrenos roscados (C) y los barrenos pasados (D) ubicados en la parte superior de la carcasa. Deja espacio para los conectores de aire y sensores.
Sujetando la carga en rotaciónColoca la carga en el piñón utilizando al menos dos tornillos (D) y dos pasadores (E).
ITSC - Mesa Indexable
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www.EMI corp.com708
PNP
NPN
Magneto-resistive
PNP
NPN
Magneto-resistive
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Para montaje:1- Inserte la tuerca cuadrada (A) en el asiento del soporte “S 00”2- Inserte en soporte en la ranura3- Inserte el sensor en el soporte4- Corre en sensor hasta que la luz indique “on”5- Asegura el soporte con el tornillo (B) pero no lo ajustes demasiado
Sensores used for ITSC... CB3N2G CB3M2G
#Rápido 6126 1794
Precio $23.76 $23.76
Poder 6–30V dc
Señal PNP NPN
Conexión 3 cables estilo CB REED c/ Conexión M8
Max actual 250mA
Max. frecuencia de cambio 200 KHz
Poder 6W
Temperatura operacional -10° to +70°C.
Tiempo de respuesta “ON” 0.8µs
Tiempo de respuesta “OFF” 0.3µs
Punto operacional 40 GAUSS
Punto de termino 35 GAUSS
Vida 109 IMP
Shock Max Admitido 30G
Rango IEC IP 67
Caida de voltage 1V dc
SensoresLa posición operacional puede ser verificada por sensores magnéticos (opcional), que detectan el magneto en el pistón interior. Por tanto, un ferromagnetismo cercano de material o un intenso campo magnético puede causar problemas con la detección
ITSC - Mesa Indexable
®
216-535-4848 709
Actuadores Rotatorios
13: Actuadores Rotatorios
Actuador Rotativo Harmo - Estilo con Mango
#Rápido #Parte Rotation Torque Peso Precio
1105 GSG-HR200-90 0–90º–95º 16.8 in-lb 400g $383.401106 GSG-HR400-90 0–90º–95º 52.8 in-lb 850g $388.80722 GSG-HR400-180 0–180º–185º 52.8 in-lb 1050g $421.211107 GSG-HR600-90 0–90º–95º 84.0 in-lb 1200g $442.801108 GSG-HR600-180 0–180º–185º 84.0 in-lb 1450g $442.80
Ordene Sensores Separadamente:6126 CB3N2G PNP, 3 Cables Estilo CB c/ Conector M8 $23.761794 CB3M2G NPN, 3 Cables Estilo CB c/ Conector M8 $23.76
Dimensiones para Actuador Rotatorio Harmo - Estilo con Mango
HR200-90 HR400-90 HR400-180 HR600-90 HR600-180
A 80 130 130 130 130B 27 24 24 34 34C 72 122 162 122 162D 81 130 170 130 170E 33.5 65 65 65 65G 56.5 59 59 75 75H 29.5 35 35 41 41J 31.5 45 45 45 45
ØK 10 15 15 17 17M 7.5 5.0 5.0 5.0 5.0N 13 25 25 30 30P 3 5 5 6 6t1 1.8 3 3 3.5 3.5t2 1.2 3 3 2.5 2.5
Nota: Agrega “t1” y “t2” para obtener “Q”
• Es de bajo perfil, torque alto desde una posición elíptica
• Disponibles en estilos tipo disco y tipo eje
• Ajustes deparados de contragolpe, ángulo y amortiguación
• Sensor magnético listo para usar
• Tuercas de montaje disponibles en la página 714
Actuador Rotativo Harmo®
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1106A
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J
CD
E
6.5
Q
P
4-M4x0.7
ØKM
N
B
G 2-M5 PUERTO DE AIRE
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13: Actuadores Rotatorios
Estilo tipo Mango
Actuador Rotativo Harmo®
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216-535-4848 711
Actuadores Rotatorios
13: Actuadores Rotatorios
Actuador Rotativo Harmo - Estilo Disco
#Rápido #Parte Rotation Torque Peso Precio
723 GSG-HR200-90D 0–90º–95º 16.8 in-lb 600g $478.441109 GSG-HR400-90D 0–90º–95º 52.8 in-lb 1600g $483.84724 GSG-HR400-180D 0–180º–185º 52.8 in-lb 1800g $516.251110 GSG-HR600-90D 0–90º–95º 84.0 in-lb 1900g $537.841111 GSG-HR600-180D 0–180º–185º 84.0 in-lb 2200g $537.84
Ordene Sensores Separadamente:6126 CB3N2-G PNP, 3 Cables Estilo CB c/ Conector M8 $23.761794 CB3M2-G NPN, 3 Cables Estilo CB c/ Conector M8 $23.76
Dimensiones para Actuador Rotatorio Harmo - Estilo con Disco
HR200-90D HR400-90D HR400-180D HR600-90D HR600-180D
A 80 130 130 130 130B 27 24 24 34 34C 72 122 162 122 162D 81 130 170 130 170G 44 44 44 54 54H 29.5 35 35 41 41J 31.5 45 45 45 45
ØK 64 120 120 120 120M 8 8 8 8 8ØN 50 60 60 60 60ØQ - 106 106 106 106P 4 - M5 4 - M5 4 - M5 4 - M5 4 - M5R - 4 - M5 4 - M5 4 - M5 4 - M5
• Es de bajo perfil, torque alto debido a su pistón de forma elíptica
• El eje y pistón interno son hechos de acero para una vida larga y precisión en la operación
• Se ajusta separadamente el contragolpe, ángulo y amortiguación
• Controladores de velocidad están disponibles
• Sensor magnético interno es estándar para todas las unidades para sensado
• Las conexiones de aire son M5
Conectores Rápidos en Página 907
Actuador Rotativo Harmo®
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1109
A
CD
6.5
Ø NØQ
H
J
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P
4-M4x0.7
B
G
Ø K
M
2-M5 PUERTO
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13: Actuadores Rotatorios
Estilo Tipo Disco
Actuador Rotativo Harmo®
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725
105
16.8
27
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#725
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726
105
16.8
24
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#1112
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105
16.8
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Actuadores Rotatorios
13: Actuadores Rotatorios
Tuerca para Montaje (4 por paquete)
#Rápido #Parte Para Tamaño Precio
725 GSG-HR200-MH 200 $45.36726 GSG-HR400-MH 400 $46.441112 GSG-HR600-MH 600 $47.52
Tuerca de montaje y ranura para sensor
Tornillo para ajuste de amortiguación.
Tornillo para ajuste de ángulo.
Seguro (estilo con mango).
Tuerca de ajuste (ranura baja).
Tornillo para ajuste del contragolpe (ranura baja).
(Dibujos dimensionales a escala completa)
Tornillo para ajuste de amortiguación
Tornillo para ajuste de ángulo
Pistón (Nitrilo)
Tuerca de ajuste Tornillo para ajuste de contragolpe
Magneto Pistón
Almoahdilla(Nitrilo)
Tuercas de Montaje para el Rotativo Harmo®
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Actu
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13: Actuadores Rotatorios
Conseguir Componentes EOAT es fácil al
Ordenar en línea en la página de EMI
• Ordene rápido utilizando #Rápidos
• Compre usando la opción de búsqueda en el sitio o navegando por la web
• Revise su cuenta y el estado de su pedido
www.EMIcorp.com.mx
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