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ZIMMER GROUP ORIENTADOALCLIENTEDE FORMACONSECUENTENUESTROÉXITOSEREMONTAAMUCHOSAÑOSENLOSQUESIEMPREHEMOSINTENTADOOFRECERANUESTROSCLIENTESSOLUCIONESINNOVADORASYPERSONALIZADAS.NOS HALLAMOSENCONTINUOCRECIMIENTOY,ENLAACTUALIDAD,HEMOSLOGRADOUN NUEVOHITO:ELESTABLECIMIENTODETHEKNOW-HOWFACTORY.¿HAYALGÚNSECRETOPARAESTEÉXITO?
Principio. El crecimiento de nuestra empresa siempre se ha basado en productos y servicios excelentes. Asimismo, la empresa Zimmer destaca por ofrecer soluciones ingeniosas e importantes innovaciones técnicas. Por este motivo, sobre todo los clientes con pretensiones de liderazgo tecnológico acuden a nosotros. Justo cuando algo es complicado, Zimmer Group encuentra la mejor solución.
Estilo. Nuestro razonamiento y nuestra forma de proceder son interdiscipli-narios. Así, facilitamos soluciones de proceso en seis ámbitos tecnológicos, y no solo en el desarrollo sino también en la producción. En este sentido, la oferta de Zimmer Group está orientada a todos los sectores. Facilitamos soluciones para todo tipo de problemas individuales del cliente. En todo el mundo.
Motivación. Quizás uno de los pilares más importantes de nuestro éxito sea la orientación al cliente. Somos prestadores de servicios en el mejor sentido de la palabra. Con Zimmer Group, nuestros clientes disponen de un contacto central para satisfacer sus necesidades. Con una elevada competencia de soluciones y una amplia oferta de una sola mano, atendemos a nuestros clientes de forma personalizada.
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TECNOLOGÍADE MANIPULACIÓNMÁS DE 30 AÑOS DE EXPERIENCIA Y CONOCIMIENTO DEL SECTOR: NUESTROS COMPONENTES Y SISTEMAS DE MANIPULACIÓN NEUMÁTICOS, HIDRÁULICOS Y ELÉCTRICOS SON LÍDERES EN TODO EL MUNDO.
Componentes. Más de 2000 pinzas estandarizadas, unidades de giro, acce-sorios para robots y mucho más. Somos un proveedor con una gama completa de productos de alta calidad y líderes a nivel tecnológico con un elevado rendimiento de suministro.
Semiestándar.Nuestro tipo de construc-ción modular permite configuraciones personalizadas y tasas de innovación ele-vadas para la automatización de procesos.
TECNOLOGÍADE AMORTIGUACIÓNLA TECNOLOGÍA DE AMORTIGUACIÓN INDUSTRIAL Y LOS PRODUCTOS SOFT CLOSE REPRESENTAN LA INNOVACIÓN Y EL ESPÍRITU PIONERO DE THE KNOW-HOW FACTORY.
Tecnologíadeamortiguaciónindustrial.Como soluciones estándar o específicas del cliente: nuestros productos permiten los máximos tiempos de ciclo y la máxima absorción de energía en cada impacto, con el mínimo espacio constructivo.
SoftClose.Desarrollo y producción en serie de amortiguadores por aire y fluídi-cos, con la máxima calidad y rendimiento en el suministro.
OEM(Originalequipmentmanufac-turer)oclientefinal. Tanto si se trata de componentes, sistemas de alimentación o instalaciones de producción completas: somos socios de muchos clientes de renombre en todo el mundo.
TECNOLOGÍALINEAL
DESARROLLAMOS A MEDIDA PARA NUESTROS CLIENTES COMPONENTES Y SISTEMAS DE TECNOLOGÍA LINEAL.
Elementosdesujeciónydefrenado. Le ofrecemos más de 4000 variantes para guías lineales y cilíndricas, así como para los diferentes sistemas de guiado de todos los fabricantes. Ya sea de acciona-miento manual, neumático, eléctrico o hidráulico.
Flexibilidad.Nuestros elementos de sujeción y frenado se ocupan de que los componentes móviles, como los ejes Z o las mesas de mecanizado, manten-gan su posición de manera inmóvil y las máquinas o instalaciones se detengan lo más rápidamente posible en caso de emergencia.
TECNOLOGÍAS
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TECNOLOGÍADE PROCESOSEN LOS SISTEMAS Y COMPONENTES DE TECNOLOGÍA DE PROCESOS SE EXIGE LA MÁXIMA EFICIENCIA. POR ESTE MOTIVO, NUESTRO EMBLEMA SON SOLUCIONES PERSO-NALIZADAS PARA EL CLIENTE AL MÁS ALTO NIVEL.
Ampliaexperiencia.Nuestro know-how abarca desde el desarrollo de materiales, procesos y herramientas pasando por el diseño de producto hasta la fabricación de productos en serie.
Grancapacidaddeproducción. Zimmer Group la asocia con fl exibilidad, calidad y precisión, también en los pro-ductos individuales del cliente.
Producciónenserie.Fabricamos productos exigentes de metal (MIM), elastómeros y plástico –con fl exibilidad y rapidez–.
TECNOLOGÍADEMÁQUINA-HERRAMIENTA ZIMMER GROUP DESARROLLA INNOVADORES SISTEMAS DE HERRAMIENTAS DEL SECTOR DEL METAL, LA MADE-RA Y LOS MATERIALES COMBINADOS PARA TODOS LOS ÁMBITOS. SOMOS SOCIO DE SISTEMAS E INNOVACIONES DE MUCHOS CLIENTES.
Conocimientoyexperiencia. Por el co-nocimiento del sector y una colaboración de décadas en el desarrollo de cabezales, portaherramientas y sistemas de sujeción, estamos destinados a realizar nuevas tareas a nivel mundial en el futuro.
Componentes.Suministramos múltiples componentes estándar siempre estoca-dos en nuestro almacén, y desarrollamos sistemas innovadores e individuales para clientes OEM y clientes fi nales –mucho más allá de la industria de la madera y del metal–.
Diversidad. Tanto si se trata de centros de mecanizado, tornos y tornos auto-máticos, células de procesamiento –las herramientas accionadas, sujeciones y cabezales de Zimmer Group se utilizan en cualquier parte–.
TECNOLOGÍADE SISTEMASEN EL DESARROLLO DE SOLUCIONES DE SISTEMA INDIVIDUALES, ZIMMER GROUP SE ENCUENTRA ENTRE LOS ESPECIALISTAS LÍDERES MUNDIALES.
Individual. Un equipo de más de 20 experimentados constructores y diseña-dores desarrolla y fabrica en estrecha colaboración con los clientes fi nales y los integradores de sistemas soluciones personalizadas para el cliente para tareas especiales. No importa si se trata de una solución de pinza o manejo o de una solución de sistema compleja.
Soluciones.Estas soluciones de sistema se emplean en muchos sectores, desde la construcción de maquinaria, la industria automovilística y de proveedores, tecno-logía de plástico, la electrónica y el sector de los bienes de consumo hasta las plan-tas de fundición: The KnowHow Factory ayuda a una variedad de empresas a ser competitivas con una automatización efi ciente.
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PINZAS ELÉCTRICASVISTA GENERAL DE LAS SERIES
Serie GEP9000 GEP2000
Número de tamaños constructivos
Carrera por mordaza [mm] 2 - 4 10 - 16
Fuerza de agarre [N] 11 - 50 50 500
Tensión [V] 24 24
Consumo de corriente max. [A] 5 2
Peso [kg] 0.25 - 0.57 0.31 - 0.9
IL-00 IO-00 IO-05
Accionamiento
Equipamiento
Posicionables
Detección integrada
Fuerza de agarre ajustable
Resistente a la corrosión
Posibilidad de aire presurizado
Clase IP 40 40 40 40
Opciones
Detector magnético
Propiedades de seguridad
Autoretención en el cierre por muelle C
Autoretención en la apertura por muelle O
Autorretención mecánica
Mantenimiento
Ciclos sin mantenimiento (máx.) 30 mill. 10 mill. 10 mill. 10 mill.
www.zimmer-group.es atos, dibujos, modelos e instrucciones de servicio
7
GEP5000 GED5000 GEH6000IL
6 - 10 6 - 10 0 80
540 1900 540 1900 60 2400
24 24 24
5 5 7.5
0.79 - 1.66 1.09 - 2.33 0.76 - 2.6
64 64 54
30 mill. 30 mill. 5 mill.
atos, dibujos, modelos e instrucciones de servicio www.zimmer-group.es
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► A nuestros productos les encantan los retos.Condiciones extremas, en cualquier lugar del planeta: nuestros sistemas y componentes acreditados en la pr ctica le o recen in nitas posibilidades. Encuentre el producto adecuado para sus necesidades en particular: www.zimmer-group.de
PARA REALIZAR SU PE-O CO ECT ME TE
Referencia GEP2013 - -A
ccionamiento OLin IL 00 ► Las referencias de
los productos se han formado según este esquema:
ccionamiento digital IO 00
ccionamiento digital consulta analógica integrada IO 05
PINZAS PARALELASSERIE GEP2000
► VENTAJAS DE PRODUCTO
“La compacta a nivel eléctrico” ► Gran recorrido con mínimo espacio constructivo
ecesita una carrera grande porque agarra en forma positiva o desplaza un gran espectro de piezas, pero el espacio de construcción y la carga portante de su aplicación son limitados Entonces, esta pinza es lo que necesita
► Fuerza de agarre ajustable
Las presiones demasiado elevadas pueden da ar sus piezas de trabajo. Mediante el potenciómetro integrado o mediante el control a trav s de OLin podrá adaptar las fuerzas de agarre de forma óptima a su pieza de trabajo.
► El accionamiento más sencillo
Usted elige si acciona la pinza como una válvula mediante puertos de E o prefi ere la versión con OLin . ero una cosa tienen en com n: ambas versiones pueden integrarse fácilmente en cuanto a su control.
► EL PRODUCTO ADECUADO PARA SU APLICACIÓN
www.zimmer-group.es atos, dibujos, modelos e instrucciones de servicio
Serie
GEP
2000
/
Pinz
as p
aral
elas
/
eléc
tric
as /
Pi
nzas
4
6
1
5
2 3
7
8
9
Fuerza de agarre ajustable
► Fuerza de agarre adaptable en caso de accionamiento digital de la pinza mediante interruptor giratorio en cuatro niveles
► En la variante IO-Link, la fuerza de agarre se ajusta cómo-damente mediante el control
Seguridad de servicio
► Autorretención mecánica en caso de corte de corriente, la pieza de trabajo se sujeta de forma segura
► La pinza puede abrirse mecánicamente mediante una llave de hexágono interior
► SUS VENTAJAS EN DETALLE
1Accionamiento - mediante puertos de E O o mediante OLin L
2Fijación y posicionamiento - varios lados alternativos para un montaje individual
3Motor sin escobillas DC - Motor de corriente continua sin escobillas con poco desgaste
4Engranajedetornillosinfinparapi óndentadoinclinado - autoretención en caso de p rdida de corriente el ctrica
5Sincronización - a trav s de pi ón y cremallera
6Detección de la posición - imán permanente para la consulta directa del movimiento de las mordazas mediante detectores magn ticos
7Mordazas - alojamiento de los dedos individuales
8Casquillos de centraje desmontable - para un posicionamiento rápido y económico de los dedos
►CARACTERÍSTICAS DE LA SERIE
atos, dibujos, modelos e instrucciones de servicio www.zimmer-group.es
Serie
GEP
2000
/
Pinz
as p
aral
elas
/
eléc
tric
as /
Pi
nzas
10
ACCIONAMIENTO SERIE GEP2000
1 ►ACCIONAMIENTO IO-LINK – GEP2000IL-00-A
M12
Master
24V
+
- PLC
Bus de campoDatos de control digitales
Datos de estado
2 ►ACCIONAMIENTO DIGITAL – GEP2000IO-00-A
M8
M8
24V
+
-
Datos de control digitales
Respuesta de los sensores digital
PLC
3 ► ACCIONAMIENTO DIGITAL + CONSULTA ANALÓGICA INTEGRADA – GEP2000IO-05-A
10 V
0 V
M8
AI
24V
+
- PLC
Trayecto
Datos de control digitalesDatos de los sensores
www.zimmer-group.es atos, dibujos, modelos e instrucciones de servicio
Serie
GEP
2000
/
Pinz
as p
aral
elas
/
eléc
tric
as /
Pi
nzas
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1 ►ACCIONAMIENTO IO-LINK – GEP2000IL-00-A
► Solución de cable único: datos de control, datos de estado/sensores y suministro de corriente mediante un cable
► Transmisión de datos bidireccional
► Fuerza de agarre y velocidad parametrizables mediante el software
► Pueden programarse 32 registros de datos de piezas de trabajo
► Detección de piezas en el rango de +/- 0,05 mm con rango de tolerancia de libre programación
► Posibilidad de lectura de datos de estado como la temperatura y el número de ciclos
► Posibilidad de integración en la HMI de ZIMMER
2 ►ACCIONAMIENTO DIGITAL – GEP2000IO-00-A
► Solución de cable único: datos de control y suministro de corriente mediante un cable
► Encargo de la pinza mediante señales digitales
► Respuesta digital opcional de la posición de la pinza mediante sensores externos
► Fuerza de agarre adaptable mediante interruptor giratorio en cuatro niveles al producto que debe agarrarse
► Posibilidad de integración en la HMI de ZIMMER
3 ► ACCIONAMIENTO DIGITAL + CONSULTA ANALÓGICA INTEGRADA – GEP2000IO-05-A
► Solución de cable único: datos de control, datos de sensores y suministro de corriente mediante un cable
► Encargo de la pinza mediante señales digitales
► Respuesta analógica integrada de la posición de la pinza
► Fuerza de agarre adaptable mediante interruptor giratorio en cuatro niveles al producto que debe agarrarse
► Posibilidad de integración en la HMI de ZIMMER
atos, dibujos, modelos e instrucciones de servicio www.zimmer-group.es
Serie
GEP
2000
/
Pinz
as p
aral
elas
/
eléc
tric
as /
Pi
nzas
12
► ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO
► Gráficodefuerzas ► Fuerzas y momentos
100
200
250
300
0
50
150
0302010 40 50 60 70 80
= = = =
[N]
[mm]
#TIG#001#
#TIG#002# #TIG#003# #TIG#004# #TIG#005#
Muestra fuerzas y pares estáticos que pueden influir adicionalmente en la fuerza de agarre.
MxMy Mr
Fa
Mr m 7Mx m 7My m .Fa 200
ccionamiento
etección de la posición integrada mediante datos de proceso no analógico 0 ... 0 Carrera por mordaza mm 10 10 10
utorretención mecánica mecánica mecánicaincronización s 0.0 0.0 0.0
Masa admisible por mordaza máx. g 0. 0 0. 0 0. 0Longitud de los dedos máx. mm 80 80 80
recisión de repetición mm 0.0 0.0 0.0Tensión 24 24 24Consumo de corriente max. 1 1 1Temperatura de servicio C ... 0 ... 0 ... 0Trayecto de arranque mínimo por mordaza mm 0. 0. 0.
rotección seg n EC 0 2 IP40 IP40 IP40eso g 0. 0. 0.
► Datos técnicosReferencia GEP2010IL-00-A GEP2010IO-00-A GEP2010IO-05-A
Fuerza de agarre 50 50 50Tiempo de cierre apertura s 0. 0. 0. 0. 0. 0.
► Nivel 1Referencia GEP2010IL-00-A GEP2010IO-00-A GEP2010IO-05-A
Fuerza de agarre 100 100 100Tiempo de cierre apertura s 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2
► Nivel 2Referencia GEP2010IL-00-A GEP2010IO-00-A GEP2010IO-05-A
Fuerza de agarre 150 150 150Tiempo de cierre apertura s 0.22 0.22 0.22 0.22 0.22 0.22
► Nivel 3Referencia GEP2010IL-00-A GEP2010IO-00-A GEP2010IO-05-A
Fuerza de agarre 200 200 200Tiempo de cierre apertura s 0. 0. 0. 0. 0. 0.
► Nivel 4Referencia GEP2010IL-00-A GEP2010IO-00-A GEP2010IO-05-A
PINZAS PARALELASTAMAÑO CONSTRUCTIVO GEP2010
►DATOS TÉCNICOS
►DATOS TÉCNICOS DE LOS NIVELES DE FUERZA
TamaoconstructivoGEP
Pinzasparalelasel
ctric
as
Pinz
as
www.zimmer-group.es atos, dibujos, modelos e instrucciones de servicio
12.8
25±0.02 ø7H7
14.5
32.8
53.8
25±0.02 ø7H77.
5±0
.02
ø7H
7
78
99.5
26
53.8
10±0
.02
4.5
11±0
.02
10
25±0.02 ø7H7 7.
5±0
.02
ø7H
7
2x3H
7
4x7h
7
4x M
4x9
1.51.5
7.5
2x 7h7
2x 5.3 1.5 3
6
2x M4x82x 7H7x1.5
1
2
2x M4x62x 7H7x1.5
1
6
X
2x M4x82x 7H7x1.5
1
X
3 3
3
47
1
GEP2010IL-00-A GEP2010IO-00-A GEP2010IO-05-A
2
M12
300
2
44
46
300
M8
44
45
46
300
M8
45
GEP2010IL-00-A
►DIBUJOS TÉCNICOS
1 Fijación pinza
2 bastecimiento de energía OLin M 2,
polos
3 ujeción dedo
6 anura para detectores magn ticos
ep bastecimiento de energía M , 4 polos
eq bastecimiento de energía M , polos
er juste de la fuerza de agarre
es nterfaz de fijación de la pinza
TamaoconstructivoGEP
Pinzasparalelasel
ctric
as
Pinz
as
atos, dibujos, modelos e instrucciones de servicio www.zimmer-group.es
1 bl
1
4
2
5
9
54
8
3
6
bm
7
14
► INCLUIDO EN EL SUMINISTRO
nillo de centraje
390677
1
6 [pieza]
► ENCONTRARÁ EJEMPLOS DE CONFIGURACIÓN EN LA PÁGINA 24 / 25
PINZAS PARALELASTAMAÑO CONSTRUCTIVO GEP2010
TamaoconstructivoGEP
Pinzasparalelasel
ctric
as
Pinz
as
www.zimmer-group.es atos, dibujos, modelos e instrucciones de servicio
25±0.02
70±0.02
80
26
16±0
.02
2x7h
7
1.5
2x7H
7
1.5
2xM
4D
IN91
2
5.5
53.8
R5
10
9
2xM
4D
IN91
2
7
15
►ACCESORIOS RECOMENDADOS GEP2010IL-00-A
Cable conector recto m macho hembra M 2
laca adaptadora
KAG500IL AP2010
2 bm
►ACCESORIOS RECOMENDADOS GEP2010IO-00-A
etector magn tico de 2 posiciones, cable 0, m con conector M
Cable conector recto, cable m Hembra M
Conector M recto confeccionable
etector magn tico recto, cable 0, m – con conector M
etector magn tico angular, cable 0, m con conector M
MFSP2SKHC-02 KAG500B4 S8-G-4 MFS204SKHC MFS103SKHC
Cable conector recto, cable m Hembra M
Conector M recto confeccionable
laca adaptadora
KAG500 S8-G-3 AP2010
3 4 5 6 7
8 9 bm
►ACCESORIOS RECOMENDADOS GEP2010IO-05-A
Cable conector recto, cable m Hembra M
laca adaptadora
KAG500B5 AP2010
bl bm
bm laca adaptadora para fi jar la pinza desde arriba
►DIBUJOS TÉCNICOS DE LOS ACCESORIOS
TamaoconstructivoGEP
Pinzasparalelasel
ctric
as
Pinz
as
atos, dibujos, modelos e instrucciones de servicio www.zimmer-group.es
16
► ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO
► Gráficodefuerzas ► Fuerzas y momentos
100
150
250
350
400
300
0
50
200
0302010 40 50 60 70 80 90 100
= = = =
[N]
[mm]
#TIG#001#
#TIG#002# #TIG#003# #TIG#004# #TIG#005#
Muestra fuerzas y pares estáticos que pueden influir adicionalmente en la fuerza de agarre.
MxMy Mr
Fa
Mr mMx mMy m 10Fa 2
ccionamiento
etección de la posición integrada mediante datos de proceso no analógico 0 ... 0 Carrera por mordaza mm
utorretención mecánica mecánica mecánicaincronización s 0.0 0.0 0.0
Masa admisible por mordaza máx. g 0. 0. 0.Longitud de los dedos máx. mm 100 100 100
recisión de repetición mm 0.0 0.0 0.0Tensión 24 24 24Consumo de corriente max. 2 2 2Temperatura de servicio C ... 0 ... 0 ... 0Trayecto de arranque mínimo por mordaza mm 0. 0. 0.
rotección seg n EC 0 2 IP40 IP40 IP40eso g 0. 4 0. 4 0. 4
► Datos técnicosReferencia GEP2013IL-00-A GEP2013IO-00-A GEP2013IO-05-A
Fuerza de agarre 90 90 90Tiempo de cierre apertura s 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42
► Nivel 1Referencia GEP2013IL-00-A GEP2013IO-00-A GEP2013IO-05-A
Fuerza de agarre 180 180 180Tiempo de cierre apertura s 0. 2 0. 2 0. 2 0. 2 0. 2 0. 2
► Nivel 2Referencia GEP2013IL-00-A GEP2013IO-00-A GEP2013IO-05-A
Fuerza de agarre 270 270 270Tiempo de cierre apertura s 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2
► Nivel 3Referencia GEP2013IL-00-A GEP2013IO-00-A GEP2013IO-05-A
Fuerza de agarre 0 0 0Tiempo de cierre apertura s 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2
► Nivel 4Referencia GEP2013IL-00-A GEP2013IO-00-A GEP2013IO-05-A
PINZAS PARALELASTAMAÑO CONSTRUCTIVO GEP2013
►DATOS TÉCNICOS
►DATOS TÉCNICOS DE LOS NIVELES DE FUERZA
TamaoconstructivoGEP
Pinzasparalelasel
ctric
as
Pinz
as
www.zimmer-group.es atos, dibujos, modelos e instrucciones de servicio
14
25±0.02 ø7H7
21.5
65
40
118.
5
93.5
7.5
±0.0
2 ø7
H7 25
±0.02 ø7H7
65
32
14±0
.02
5.5
12.5
±0.0
2
12
7.5
25±0.02 ø7H7 7.
5±0
.02
ø7H
7
2x 7h7
2x 5.3
1.5 3
4x
7h7
4x M
4x11
2x
4H7
1.51.5
2x M4x82x 7H7x1.5
1
6
2
X
6
2x M4x82x 7H7x1.5
1
2x M4x62x 7H7x1.5
1
X
3
33
1
47
17
GEP2013IL-00-A GEP2013IO-00-A GEP2013IO-05-A
2
M12
300
2
44
46
300
M8
44
46
45
300
M8
45
GE 20 L00
►DIBUJOS TÉCNICOS
1 Fijación pinza
2 bastecimiento de energía OLin M 2,
polos
3 ujeción dedo
6 anura para detectores magn ticos
ep bastecimiento de energía M , 4 polos
eq bastecimiento de energía M , polos
er juste de la fuerza de agarre
es nterfaz de fijación de la pinza
TamaoconstructivoGEP
Pinzasparalelasel
ctric
as
Pinz
as
atos, dibujos, modelos e instrucciones de servicio www.zimmer-group.es
1 bl
1
4
2
5
9
54
8
3
6
bm
7
18
► INCLUIDO EN EL SUMINISTRO
nillo de centraje
390677
1
6 [pieza]
► ENCONTRARÁ EJEMPLOS DE CONFIGURACIÓN EN LA PÁGINA 24 / 25
PINZAS PARALELASTAMAÑO CONSTRUCTIVO GEP2013
TamaoconstructivoGEP
Pinzasparalelasel
ctric
as
Pinz
as
www.zimmer-group.es atos, dibujos, modelos e instrucciones de servicio
2x7H
7
1.5
1.55.5
2xM
4D
IN91
2
2x7h
7
25±0.02
81±0.02
9165
3210
R5
22±0
.02
97
2xM
4D
IN91
2
19
►ACCESORIOS RECOMENDADOS GEP2013IL-00-A
Cable conector recto m macho hembra M 2
laca adaptadora
KAG500IL AP2013
2 bm
►ACCESORIOS RECOMENDADOS GEP2013IO-00-A
etector magn tico de 2 posiciones, cable 0, m con conector M
Cable conector recto, cable m Hembra M
Conector M recto confeccionable
etector magn tico recto, cable 0, m – con conector M
etector magn tico angular, cable 0, m con conector M
MFSP2SKHC-02 KAG500B4 S8-G-4 MFS204SKHC MFS103SKHC
Cable conector recto, cable m Hembra M
Conector M recto confeccionable
laca adaptadora
KAG500 S8-G-3 AP2013
3 4 5 6 7
8 9 bm
►ACCESORIOS RECOMENDADOS GEP2013IO-05-A
Cable conector recto, cable m Hembra M
laca adaptadora
KAG500B5 AP2013
bl bm
bm laca adaptadora para fi jar la pinza desde arriba
►DIBUJOS TÉCNICOS DE LOS ACCESORIOS
TamaoconstructivoGEP
Pinzasparalelasel
ctric
as
Pinz
as
atos, dibujos, modelos e instrucciones de servicio www.zimmer-group.es
20
► ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO
► Gráficodefuerzas ► Fuerzas y momentos
100
600
400
500
0
300
200
020 40 60 80 100 120
= = = =
[N]
[mm]
#TIG#001#
#TIG#002# #TIG#003# #TIG#004# #TIG#005#
Muestra fuerzas y pares estáticos que pueden influir adicionalmente en la fuerza de agarre.
MxMy Mr
Fa
Mr m 28Mx m 28My m 20Fa 450
ccionamiento
etección de la posición integrada mediante datos de proceso no analógico 0 ... 0 Carrera por mordaza mm 16 16 16
utorretención mecánica mecánica mecánicaincronización s 0.0 0.0 0.0
Masa admisible por mordaza máx. g 0.2 0.2 0.2Longitud de los dedos máx. mm 120 120 120
recisión de repetición mm 0.0 0.0 0.0Tensión 24 24 24Consumo de corriente max. 2 2 2Temperatura de servicio C ... 0 ... 0 ... 0Trayecto de arranque mínimo por mordaza mm 0. 0. 0.
rotección seg n EC 0 2 IP40 IP40 IP40eso g 0. 0. 0.
► Datos técnicosReferencia GEP2016IL-00-A GEP2016IO-00-A GEP2016IO-05-A
Fuerza de agarre 125 125 125Tiempo de cierre apertura s 0.44 0.44 0.44 0.44 0.44 0.44
► Nivel 1Referencia GEP2016IL-00-A GEP2016IO-00-A GEP2016IO-05-A
Fuerza de agarre 250 250 250Tiempo de cierre apertura s 0. 0. 0. 0. 0. 0.
► Nivel 2Referencia GEP2016IL-00-A GEP2016IO-00-A GEP2016IO-05-A
Fuerza de agarre Tiempo de cierre apertura s 0. 0. 0. 0. 0. 0.
► Nivel 3Referencia GEP2016IL-00-A GEP2016IO-00-A GEP2016IO-05-A
Fuerza de agarre 500 500 500Tiempo de cierre apertura s 0. 0. 0. 0. 0. 0.
► Nivel 4Referencia GEP2016IL-00-A GEP2016IO-00-A GEP2016IO-05-A
PINZAS PARALELASTAMAÑO CONSTRUCTIVO GEP2016
►DATOS TÉCNICOS
►DATOS TÉCNICOS DE LOS NIVELES DE FUERZA
TamaoconstructivoGEP
Pinzasparalelasel
ctric
as
Pinz
as
www.zimmer-group.es atos, dibujos, modelos e instrucciones de servicio
17.4
29±0.02 ø9H7
28.5
11013
9.5
12.5
±0.0
2 ø9
H7 29
±0.02 ø9H7
49.4
79.4
79.4 7.5
39
16±0
.02
7
15±0
.02
15
29±0.02 ø9H7 12
.5±0
.02
ø9H
7
22
4x
9h7
4x M
5x13
2x
4H7
2x 9h7
2x 6.4 2 46
2x M6x102x 9H7x2
1
2
6
2x M6x102x 9H7x2
1
X
2x M6x102x 9H7x2
1
3
3 3
X
1
47
21
GEP2016IL-00-A GEP2016IO-00-A GEP2016IO-05-A
2
M12
300
2
44
46
300
M8
44
45
46
300
M8
45
GEP2016IL-00-A
►DIBUJOS TÉCNICOS
1 Fijación pinza
2 bastecimiento de energía OLin M 2,
polos
3 ujeción dedo
6 anura para detectores magn ticos
ep bastecimiento de energía M , 4 polos
eq bastecimiento de energía M , polos
er juste de la fuerza de agarre
es nterfaz de fijación de la pinza
TamaoconstructivoGEP
Pinzasparalelasel
ctric
as
Pinz
as
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1 bl
1
4
2
5
9
54
8
3
6
bm
7
22
► INCLUIDO EN EL SUMINISTRO
nillo de centraje
343453
1
6 [pieza]
► ENCONTRARÁ EJEMPLOS DE CONFIGURACIÓN EN LA PÁGINA 24 / 25
PINZAS PARALELASTAMAÑO CONSTRUCTIVO GEP2016
TamaoconstructivoGEP
Pinzasparalelasel
ctric
as
Pinz
as
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2xM
6D
IN91
22x
9H7
11.512.52
9.5 2
2xM
6D
IN91
2
2x9h
7
25±0
.02
3914
R7
97±0.02
29±0.02
79.4111
2
►ACCESORIOS RECOMENDADOS GEP2016IL-00-A
Cable conector recto m macho hembra M 2
laca adaptadora
KAG500IL AP2016
2 bm
►ACCESORIOS RECOMENDADOS GEP2016IO-00-A
etector magn tico de 2 posiciones, cable 0, m con conector M
Cable conector recto, cable m Hembra M
Conector M recto confeccionable
etector magn tico recto, cable 0, m – con conector M
etector magn tico angular, cable 0, m con conector M
MFSP2SKHC-02 KAG500B4 S8-G-4 MFS204SKHC MFS103SKHC
Cable conector recto, cable m Hembra M
Conector M recto confeccionable
laca adaptadora
KAG500 S8-G-3 AP2016
3 4 5 6 7
8 9 bm
►ACCESORIOS RECOMENDADOS GEP2016IO-05-A
Cable conector recto, cable m Hembra M
laca adaptadora
KAG500B5 AP2016
bl bm
bm laca adaptadora para fi jar la pinza desde arriba
►DIBUJOS TÉCNICOS DE LOS ACCESORIOS
TamaoconstructivoGEP
Pinzasparalelasel
ctric
as
Pinz
as
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24
EJEMPLOS DE CONFIGURACIÓN ASEGURADOS SERIE GEP2000
►CABLEADO GEP2000-IL-00-A (IO-LINK) EN EL ARMARIO DE DISTRIBUCIÓN (BECKHOFF)
M12
IO-Link
PowerREGLETA DE BORNES
Retirar el conector del KAG500IL y cablear el extremo de cable al aire directamente en la regleta de bornes del control
Borne maestroIO-LinkBeckhoff4xIO-Link
Pinzas 1-2Fuente de alimentación 24 V 5A con boostPhoenix ContactReferencia 2866750
Pinzas 3-4Fuente de alimentación 24 V 10A con boostPhoenix ContactReferencia 2866763
ControlBeckhoffCable de conexión IO-Link
Cable de unión M12 5 m 5x0,34(longitud de cable máx. 10 m)Referencia KAG500IL
►CABLEADO GEP2000-IL-00-A (IO-LINK) EN EL ARMARIO DE DISTRIBUCIÓN (SIEMENS)
M12
IO-Link
Power
IO-Link
Power
Cable de conexión IO-LinkCable de unión M12 5 m 5x0,34(longitud de cable máx. 10 m)Referencia KAG500IL
Retirar el conector del KAG500IL y cablear el extremo de cable al aire directamente en la regleta de bornes del control
Borne maestroIO-LinkSiemensCM 4xIO-Link
Pinzas 1-2Fuente de alimentación 24 V 5A con boostPhoenix ContactReferencia 2866750
Controlej. Siemens ET200SP
Pinzas 3-4Fuente de alimentación 24 V 10A con boostPhoenix ContactReferencia 2866763
REGLETA DE BORNES
►CABLEADO GEP2000-IL-00-A (IO-LINK) EN MAESTRO IO-LINK IP67 (BECKHOFF)
M12
Cable de conexión IO-LinkCable de unión M12 5 m 5x0,34(longitud de cable máx. 10 m)Referencia KAG500IL
Maestro IO-LinkPuerto clase BBeckhoff
Alimentación maestra de 24 V
Bus de campoEtherCAT
Pinzas 1-2Fuente de alimentación 24 V 5A con boostPhoenix ContactReferencia 2866750
Pinzas 3-4Fuente de alimentación 24 V 10A con boostPhoenix ContactReferencia 2866763
ControlBeckhoff
Serie
GEP
Ejemplosdeconfiguraciónasegurados
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25
►CABLEADOGEP -IO- -A(E SDIGITALES)ENELARMARIODEDISTRIBUCIÓN
DIO
Power
M8
M8
Pinzas 1-2Fuente de alimentación 24 V 5A con boostPhoenix ContactReferencia 2866750
Pinzas 3-4Fuente de alimentación 24 V 10A con boostPhoenix ContactReferencia 2866763
ControlBeckhoff / Siemens
Sensor(opcional)
Cable de conexiónCable de unión M8 5 m 4x0,34(longitud de cable máx. 10 m)Referencia KAG500B4 REGLETA DE
BORNES
► CABLEADOGEP -IO- -A(E SDIGITALES ANALÓGICAS)ENELARMARIODEDISTRIBUCIÓN
PowerM8
E/S digitales/analógicas
Pinzas 1-2Fuente de alimentación 24 V 5A con boostPhoenix ContactReferencia 2866750
Pinzas 3-4Fuente de alimentación 24 V 10A con boostPhoenix ContactReferencia 2866763
ControlBeckhoff / SiemensCable de conexión
Cable de unión M8 5 m 5x0,34(longitud de cable máx. 10 m)Referencia KAG500B5 REGLETA DE
BORNES
►CABLEADO GEP2000-IL-00-A (IO-LINK) EN MAESTRO IO-LINK IP67 (SIEMENS)
M12
Cable de conexión IO-LinkCable de unión M12 5 m 5x0,34(longitud de cable máx. 10 m)Referencia KAG500IL
Maestro IO-LinkPuerto clase BSiemens
Alimentación maestra de 24 V
Bus de campoPROFINET
Pinzas 1-2Fuente de alimentación 24 V 5A con boostPhoenix ContactReferencia 2866750
Pinzas 3-4Fuente de alimentación 24 V 10A con boostPhoenix ContactReferencia 2866763
Controlej. Siemens S7 1200
Serie
GEP
Ejemplosdeconfiguraciónasegurados
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26
LISTA DE VERIFICACIÓN PINZAS
N.º cliente N.º teléfono Empresa N.º fax Persona de contacto e-mail Sr. Sra.
Solicitud N.º SO Plazo deseado Pedido N.º PE
Pinza paralela Pinza de tres mordazas Pinza angular
Otros/siafirmativo,quétipo
Accionamiento
neumático eléctrico hidráulico
Presión de trabajo bar Tensión voltios
Carrera necesaria
Por mordaza mm o Carrera total mm
Longitud de los dedos
Borde superior de la pinza hasta punto de aplicación de la fuerza mm
Condiciones ambientales
limpio/seco pocacantidaddevirutas,
grancantidaddevirutas,taladrinaa
neblina de taladrina.
presión,ambienteabrasivo
sustanciasquímicas/siafirmativo,cuáles
Temperatura °C Ciclos por minuto
Fuerza necesaria
Fuerza de agarre N o Peso de la pieza de trabajo kg g
Tipo de agarre
Agarre interior Agarre exterior
Agarre por fuerza Enformapositiva
Ángulo del prisma ° Coeficientedefricción Aceleración del eje m /s2
Autoretención
no necesario al cerrar al abrir válvulaantiretornopilotada
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27
Accesorios deseados
Sensorinductivo Detector magnético Con cable Enchufable
Cableseparado/siafirmativo,quélongitud m
Racor recto de conexión rápida
Racor acodado de conexión rápida
Válvulaantiretornopilotada
Racoresneumáticos/encasoafirmativo,cuáles Racor recto de conexión rápida
Racor acodado de conexión rápida
Racores reguladores de caudal
Notas/observaciones
Responsable/fecha
Anexo
Borrador Modelo 3D Otros
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28
l contenido de este cat logo no tiene car cter vinculante, solo sirve para nes de in ormación no es una o erta desde el punto de vista jur dico. Para el cierre del contrato es decisiva una con rmación de pedido por escrito de Z G ,
ue se produce e clusivamente seg n las condiciones de compra suministro generales de Z G vigentes actual-mente. Dichas condiciones las encontrará en Internet en www.zimmer-group.es. odos los productos indicados en este cat logo se an dise ado para aplicaciones de acuerdo con su nalidad de uso, p. ej.
máquinas de la automatización. Para el uso y la instalación deben tenerse en cuenta las normas reconocidas técnicas para trabajar de forma segura y profesional. Además, se aplican las prescripciones correspondientes del legislador, del instituto TÜV, de la respectiva asociación profesio-nal o las disposiciones VDE. El usuario debe cumplir los datos técnicos indicados en este catálogo. El usuario no debe exceder y/o no alcanzar los datos indicados. En caso de falta de dichas indicaciones, no podrá partirse de la base de que dichos valores máximos y/o mínimos o limitaciones no e isten para nalidades de uso especiales. n caso de aplicaciones inusuales siempre deber solicitarse asesoramiento.
a eliminación de desec os no est incluida en el precio, las devoluciones eliminaciones est n a cargo de Zimmer G .
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as indicaciones e in ormaciones, como guras, dibujos, descripciones, medidas, pesos, materiales, servicios t cnicos otros servicios así como los productos y servicios descritos, incluidas en las descripciones de producto generales, los catá-logos de Z G , los olletos las listas de precios en cual uier ormato est n sujetas a modi caciones pueden modi carse o actualizarse en cual uier momento sin previo aviso. stas solo ser n vinculantes en la medida en ue est n, por referencia, expresamente incluidas en el contrato. Las pequeñas divergencias de estas indicaciones que describen el producto se considerarán aprobadas y no afectarán al cumplimiento de los contratos siempre que sean razonables para el cliente.
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NORMASl Zimmer Group posee un sistema de gestión de calidad certi cado seg n . l Zimmer Group posee un siste-
ma de gestión del medio ambiente certi cado seg n .
INDICACIÓN PARA EL USOGENERAL
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DECLARACIÓN DE INCORPORACIÓN DE ACUERDO CON LA DIRECTIVA CE 2006/42/CE SOBRE MÁQUI-NAS (ANEXO II 1 B)Por la presente declaramos que nuestros elementos como máquina incompleta cumplen los siguientes requisitos básicos de la directiva de máquinas 2006/42/CE n.o 1.1.2., n.o 1.1.3., n.o 1.1.5., n.o 1.3.2, n.o 1.3.4, n.o 1.3.7, n.o 1.5.3, n.o 1.5.4, n.o 1.5.8., n.o 1.6.4, n.o 1.7.1, n.o 1.7.3, n.o 1.7.4.
simismo, declaramos ue la documentación t cnica especial se a redactado seg n el ane o parte de esta directiva. Nos comprometemos a transmitir en formato electrónico a las autoridades de vigilancia del mercado en respuesta a un requerimiento debidamente motivado la documentación especial sobre la máquina incompleta. A continuación, la máquina incompleta solo podrá ponerse en servicio si dado el caso se ha determinado que la máquina o la instalación, en la que debe montarse la máquina incompleta, cumple las disposiciones de la directiva 2006/42/CE sobre máquinas y se ha emitido la declaración de conformidad CE según el anexo II A.
INDICACIÓN PARA EL USOINDIVIDUAL
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Los contenidos y datos se corresponden con el estado de la impresión de la edición 09/2017.Este catálogo se ha creado con el máximo cuidado y se ha comprobado la exactitud de todas las indicaciones. No obstante, no puede asumirse ninguna responsabilidad por indicacio-nes incorrectas o incompletas. Zimmer Group se reserva el derecho de realizar modificaciones técnicas y mejoras mediante el perfeccionamiento constante de los productos y servicios. Todos los textos, imágenes, representaciones y dibujos incluidos en este catálogo son propiedad de Zimmer Group y están protegidos por derechos de autor. Se prohíbe cualquier tipo de reproducción, edición, modificación, traducción, filmación así como el tratamiento y el almacenamiento en sistemas electrónicos sin el consentimiento de Zimmer Group.