BIENVENIDOS

UNIVERSIDAD DE ORIENTENÚCLEO DE MONAGAS

ESCUELA DE INGENIERÍA Y CIENCIAS APLICADASDEPARTAMENTO DE INGENIERÍA DE SISTEMAS

CURSO ESPECIAL DE GRADO – ACPIINSTRUMENTACIÓN Y CONTROL INDUSTRIAL (ICI)

CIMROSANGI F. ROJAS R.YDDANY G. PALMA J.

TUTOR:ING. MOISÉS PÉREZ

MATURÍN, ABRIL 2015

CONTROLADORESDefinición y Tipos

Unidad III: Aplicaciones de Control

CONTENIDO

INTRODUCCIÓN

MARCO TEÓRICO

- Controladores- Tipos de Control- Tipos de Controladores

CONCLUSIONES

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

INTRODUCCIÓN

El desarrollo y evolución industrial a traído consigo la aparición de múltiples procesos productivos, los cuales en su mayoría eran llevados a cabo de forma manual, pero conforme aumento la población y consigo la demanda de productos y servicios, la industria se vio en la necesidad de masificar aun mas su producción.

Ante esto, y en vista de que requería mayor inversión, con la finalidad de protegerla, se persigue la búsqueda de estrategias y sistemas de control que permitan de una u otra forma, llevar a cabo procesos de forma eficiente y controlada, para evitar en lo posible eventos indeseados.

CONTROLADORESDEFINICIÓN Y TIPOS

CONTROLADORES

LOS CONTROLADORESComparan la variable controlada (presión, nivel, temperatura) con un valor deseado y ejercen una acción correctiva de acuerdo con la desviación.

Esta es precisame

nte la función del controlador

...”

“…variable controlada dentro de

ciertos rangos

previamente

establecidos

Según María

Cortez y Rigoberto Garibay

¿Qué es el

Control?

El controlador es una componente del sistema de control que detecta los desvíos existentes entre el valor medido por un sensor y el valor deseado “set-point”, programado por un

operador; emitiendo una señal de corrección hacia el actuador.

CONTROLADORES

TIPOS DE CONTROL

ANALÓGICOS DIGITALES

ANALÓGICOS – DIGITALES

TIPOS DE CONTROL

Las variables están representadas por ecuaciones con cantidades físicas continuas. El proceso directo de la señal analógica está ligado al uso de amplificadores operacionales y sus propiedades.

CONTROLES O COMPUTADORES ANALÓGICOS:

TIPOS DE CONTROL

Funcionan con variables discontinuas codificadas, son utilizados generalmente para la resolución de problemas referidos al funcionamiento óptimo global de una planta industrial, la toma de decisiones es una función inherente a los controladores digitales.

CONTROLADORES O COMPUTADORES DIGITALES:

TIPOS DE CONTROL

Son los denominados controladores híbridos, los controles de funcionamiento más sofisticados suelen ser de este tipo, ya que es probable que tengan que procesar diversas señales de ambos tipos.

CONTROLADORES O COMPUTADORESANALÓGICOS – DIGITALES

TIPOS DE

CONTROLADORES

TIPOS DE CONTROLADORES

Consiste en un elemento primario (tubo Bourdón o fuelle) que conectado a la presión que se desea controlar, la transforma a través de un mecanismo mecánico-neumático a una señal neumática de control. Esta señal es amplificada en caudal y presión por un piloto que produce la señal de salida. Es un dispositivo con el cual se establece la temperatura que se desea de un medio ambiente, con este dispositivo se monitorea la temperatura, y se produce una orden de cambio de ésta misma, que se hace mediante un control inalámbrico o una computadora, en ambos controles (computadora y control inalámbrico) se observa en todo momento la temperatura actual.

CONTROLADORES DE PRESIÓN

CONTROLADORES DE TEMPERATURA

TIPOS DE CONTROLADORES

Los controles de nivel son dispositivos o estructuras hidráulicas cuya finalidad es la de garantizar el nivel del agua en un rango de variación preestablecido.

Las válvulas de control de flujo se usan para regular o controlar el flujo de un líquido a través de un sistema. Por lo general, ese sistema es industrial o tiene un propósito industrial. Una refinería de gas o planta de agua residual utilizará muchas válvulas de control de flujo para mantener el flujo de agua y compuestos químicos bajo control.

CONTROLADORES DE NIVEL

CONTROLADORES DE FLUJO

TIPOS DE CONTROLADORES

Es un sistema que controla de forma automática el factor de movimiento de un vehículo de motor. El conductor configura la velocidad y el sistema controlará la válvula de aceleración o del vehículo para mantener la velocidad de forma continua.

Los reguladores de posición comparan el valor real de la posición de la cinta con el valor nominal prescrito y envían la señal de corrección correspondiente al actuador.

CONTROLADORES DE VELOCIDAD

CONTROLADORES DE POSICIÓN

TIPOS DE CONTROLADORES

Un controlador o regulador de tensión o también llamado regulador de voltaje es un dispositivo electrónico diseñado para mantener un nivel de tensión constante.Los controladores de corriente se usan para controlar la potencia en cargas que requieren cualquier tipo de corriente (alterna o continua) para operar: motores, resistencias, etc.

CONTROLADORES DE CORRIENTE

CONCLUSIONES Los controladores comparan la variable controlada

(presión, nivel, temperatura) con un valor deseado y ejercen una acción correctiva de acuerdo con la desviación.

El regulador o controlador constituye el elemento básico de un sistema de control.

Los controladores pueden estar en un armario de control (a varios metros del equipo de medida) en la sala de control (a decenas de metros) o en otro edificio (a centenares de metros).

Llegaron a la industria para facilitar el trabajo de los operadores de control.

Existen diferentes tipos de controladores, cada uno depende de la variable que se quiera controlar.

Cortés, M. y Garibay R. (sin fecha). Tipos de Controladores. [Documento en Línea]. Consultado el 12 de abril de 2015 en: http://www.biblioteca.upibi.ipn.mx/Archivos/Material%20Didactico/Apuntes%20para%20la%20asignatura%20de%20instrumentaci%C3%B3n%20y%20control/cap4.pdf

Creus, A. (2011). Instrumentación Industrial (8va Edición) [Libro en Línea]. Consultado el 22 de marzo de 2015 en: http://www.freelibros.org/ingenieria-industrial/instrumentacion-industrial-8vaedicion-antonio-creus-sole.html

Martínez, E. (2013). CONTROLADORES AUTOMATICOS. [Documento en Línea]. Consultado el 12 de abril de 2015 en: http://es.slideshare.net/martinezeduardo/controladores-teoria-de-control-24587590

Sin nombre. (sin fecha). Tipos de Control. [Documento en Línea]. Consultado el 12 de abril de 2015 en: http://agrega.juntadeandalucia.es/repositorio/03022011/47/es-an_2011020313_9094443/TI2_U4_T2_Contenidos_v01.pdf

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

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