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TSX MicroTSX Micro
Autómatas Programables
TSX Micro (3722)TSX Micro (3722)
Felipe Mateos Martín
Entornos Integradosde Automatización
Ingeniería de Sistemas y Automática
Autómatas programables TSX Micro - Presentación, 12/09/2000
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Autómatas programables TSX MicroAutómatas programables TSX Micro
Hardware• Gama de autómatas TSX• Gama de autómatas TSX Micro• TSX Micro 3722• Tipos de E/S y módulos• Estructura de la memoria• Visualización centralizada• Direccionamiento de E/S
• Elementos de programación• Terminales de programación y explotación de instalaciones• Programas de diseño y explotación• PL7 Micro y PL7 Junior• Lenguajes de programación• Funciones de aplicación• Estructura del software
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Autómatas programables TSX MicroAutómatas programables TSX Micro
Hardware• Gama de autómatas TSX• Gama de autómatas TSX Micro• TSX Micro 3722• Tipos de E/S y módulos• Estructura de la memoria• Visualización centralizada• Direccionamiento de E/S
• Elementos de programación• Terminales de programación y explotación de instalaciones• Programas de diseño y explotación• PL7 Micro y PL7 Junior• Lenguajes de programación• Funciones de aplicación• Estructura del software
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Hardware Autómatas TSX Micro.Hardware Autómatas TSX Micro.Gama de autómatas TSX
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TSX Nano
TSX Micro
TSX PremiumTSX Premium
Apl
icac
ione
s
Simples
Complejas
Nº E/S46 300 2000
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Hardware Autómatas TSX Micro.Hardware Autómatas TSX Micro.Gama de autómatas TSX Micro
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� Compactos TSX 37Compactos TSX 37--1010
� Modulares TSX 37Modulares TSX 37--21/2221/22
E/S por borneroBase 16E, 12S
E/S por conectorBase hasta 32E, 32S
TSX Micro 3721Elevado tratamientoy comunicaciones
TSX Micro 3722Funciones económicasde E/S analógicas y contaje
TSX Micro 3710Para automatismos decomplejidad reducidao media
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Hardware Autómatas TSX Micro.Hardware Autómatas TSX Micro.Guía de elección
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• Aplicaciones• Emplazamiento• Nº de E/S TON• E/S a distancia• Telefast 2• Reloj calendario• E/S analógicas• Regulación
• Contaje• Comunicaciones• Estructura del software• Estructura de la memoria• Tensión de alimentación• E/S suministradas de base
TSX Micro 3710TSX Micro 3710TSX MicroTSX Micro
37213721TSX MicroTSX Micro
37223722
Características Características
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Hardware Autómatas TSX Micro.Hardware Autómatas TSX Micro.Guía de elección. Características de los procesadores
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Hardware Autómatas TSX Micro 3722Hardware Autómatas TSX Micro 3722
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Hardware Autómatas TSX Micro 3722Hardware Autómatas TSX Micro 3722Módulos disponibles
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�� Entradas/SalidasEntradas/Salidas “TON”“TON”�� Entradas/Salidas analógicasEntradas/Salidas analógicas�� ContajeContaje�� ComunicaciónComunicación
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Hardware Autómatas TSX Micro 22Hardware Autómatas TSX Micro 22Módulos. Entradas/Salidas “TON”
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�� Gama de módulos de E/S TONGama de módulos de E/S TON- Alta densidad / Densidad normal- Doble formato- Formato estándar / medio formato
�� ConexionesConexiones- Por interfaces Telefast- Por cableado directo
�� E/S remotasE/S remotas- Por bus TSX 07
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Hardware Autómatas TSX Micro 3722Hardware Autómatas TSX Micro 3722Módulos de Entradas/Salidas “TON” disponibles
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Hardware Autómatas TSX Micro 3722Hardware Autómatas TSX Micro 3722Gama de Entradas/Salidas analógicas
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�� IntegradasIntegradas+ Módulo de reglajey de adaptación
�� en módulosen módulosconexión siempre con tornillo
Módulo TSX AEZ 801 AEZ 802 AEZ 414 ASZ 401 ASZ 200
Número de vías 8E 8E 4E 4S 2S
+/-10V X X X X
0-10V X X
0-5V X
1-5V X
0-20mA X X X
4-20mA X X X
Termosonda X
Gama
Termopar X
Módulo TSX AEZ 801 AEZ 802 AEZ 414 ASZ 401 ASZ 200
Número de vías 8E 8E 4E 4S 2S
+/-10V X X X X
0-10V X X
0-5V X
1-5V X
0-20mA X X X
4-20mA X X X
Termosonda X
Gama
Termopar X
8E/1S8 bits0-10V
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Hardware Autómatas TSX Micro 3722Hardware Autómatas TSX Micro 3722Gama de entradas de contaje
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�� 2 vías integradas 10KHz2 vías integradas 10KHz
�� 2 Entradas rápidas integradas2 Entradas rápidas integradasen las 4 primeras entradasdel módulo TON (pos. 1) 500 Hz
�� Módulos contador / descontadorMódulos contador / descontador40 KHz / 500 KHz
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Hardware Autómatas TSX Micro 3722Hardware Autómatas TSX Micro 3722Comunicación
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�� Comunicación integradaComunicación integradaA través de las tomas TER y AUX.Son enlaces RS-485, protocolo UNI-TELWAY(maestro o esclavo) y el modo caracteres.
�� Tarjeta de comunicaciónTarjeta de comunicaciónde formato PCMCIA (enlace serie asíncrono,“Full-duplex”, bus FIPIO o UNI-TELWAY, Modbus/Jbusy red FIPWAY
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Hardware Autómatas TSX Micro 3722Hardware Autómatas TSX Micro 3722Elección de los módulos
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Hardware Autómatas TSX Micro 3722Hardware Autómatas TSX Micro 3722Estructura de la memoria (1)
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�� Sin tarjeta de memoria PCMCIASin tarjeta de memoria PCMCIA
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Hardware Autómatas TSX Micro 3722Hardware Autómatas TSX Micro 3722Estructura de la memoria (2)
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�� Con tarjeta de memoria PCMCIACon tarjeta de memoria PCMCIA
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Hardware Autómatas TSX Micro 3722Hardware Autómatas TSX Micro 3722Visualización centralizada
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�� Para visualizar el estado de las vías de E/S locales o remotas.� Visualizar los equipos conectados al bus AS-i y diagnosticar el mismo.� Diagnosticar las vías o módulos defectuosos.� Visualizar los datos internos.� Realizar una visualización numérica múltiple de 4 dígitos.
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Hardware Autómatas TSX Micro 3722Hardware Autómatas TSX Micro 3722Direccionamiento de objetos de E/S
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�� Sintaxis:Sintaxis: Direccionamiento topológico%Ix.v / %Qx.v x = posición: 0 a10
%IWx.v / %QWx.v v = vía: 0 a 31
�� Un módulo de 64E/SUn módulo de 64E/S(2 módulos de 1/2 formato)(2 módulos de 1/2 formato)
%Ix.i (i=0 a31) x impary %Q(x+1).i (i=0 a 31)
�� Ejemplos:Ejemplos:%I1.5 : Bit de entrada 5, módulo 1%Q3.5 : Bit de salida 4, módulo 3%IW5.0 : Word de entrada vía 0, módulo 5%I1.MOD.ERR : Información fallo módulo 1
CPU 1 3 5 7 9
2 4 6 8 10
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Autómatas programables TSX MicroAutómatas programables TSX Micro
Hardware• Gama de autómatas TSX• Gama de autómatas TSX Micro• TSX Micro 3722• Tipos de E/S y módulos• Estructura de la memoria• Visualización centralizada• Direccionamiento de E/S
• Elementos de programación• Terminales de programación y explotación de instalaciones• Programas de diseño y explotación• PL7 Micro/Junior/Pro• Crear una aplicación con PL7• Funciones de aplicación• Estructura del software
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Elementos de programaciónElementos de programaciónTerminales de programación y explotación
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�� De ajusteDe ajuste�� De programación y mantenimientoDe programación y mantenimiento�� Puesto de trabajo, PCPuesto de trabajo, PC�� Visualizadores con pantalla alfanuméricaVisualizadores con pantalla alfanumérica�� Terminales con pantalla alfanuméricaTerminales con pantalla alfanumérica�� Visulizadores con pantalla semigráficaVisulizadores con pantalla semigráfica�� Pupitres de explotación y controlPupitres de explotación y control�� Terminales con pantalla gráficaTerminales con pantalla gráfica�� Estaciones de diálogo y control (Win95)Estaciones de diálogo y control (Win95)
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Elementos de programaciónElementos de programaciónProgramas de diseño y explotación
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�� PL7 Micro/Junior/Pro:PL7 Micro/Junior/Pro: Diseño e instalación de aplicaciones�� Software SDKC:Software SDKC: Desarrollo de funciones C�� PL7 FUZ:PL7 FUZ: Tratamiento en lógica difusa�� SIMTSX:SIMTSX: Puesta a punto de programas de autómata�� Software Servidor de datos:Software Servidor de datos: Servidor OPC�� PL7 ProPL7 Pro--Dyn:Dyn: Visualizar, ajustar y gobernar la instalación�� Software XBTSoftware XBT--L1003/4:L1003/4: Aplicaciones para terminales Magelis
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Elementos de programaciónElementos de programaciónSoftware PL7 Micro/Junior/Pro
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PL7 ProPL7 Pro permite además:* Crear pantallas de explotación (cuadros sinópticos, textos, valores, ...),* Operaciones de diagnóstico
y para el TSX Premium:* Crear y utilizar bloques funcionales* Importar/exportar bloques funcionales
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Elementos de programaciónElementos de programaciónCrear una aplicación con PL7
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Elementos de programaciónElementos de programaciónEstructura del programa
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Elementos de programaciónElementos de programaciónEstructura de software monotarea
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�� Ejecución normal (cíclica)Ejecución normal (cíclica) �� Ejecución periódicaEjecución periódica
El ciclo normal del autómata
se realiza en ambos tipos
de ejecución
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Elementos de programaciónElementos de programaciónEstructura de software multitarea
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Elementos de programaciónElementos de programaciónConfiguración del hardware y de la aplicación
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�� Configuración del autómataConfiguración del autómata �� Añadir un nuevo móduloAñadir un nuevo módulo
�� Configuración del softwareConfiguración del software
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Elementos de programaciónElementos de programaciónConfiguración del hardware y de la aplicación
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�� Edición de variables y asignación de direccionesEdición de variables y asignación de direcciones
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Elementos de programaciónElementos de programaciónLenguajes de programación IEC 1131-3
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� Lista de instrucciones (IL)� Texto estructurado (ST)� Diagrama de bloques funcionales (FBD)� Diagrama de contactos (LD)� Secuential function Chart (SFC) - Grafcet
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Elementos de programaciónElementos de programaciónLenguajes de programación. Lista de instrucciones (IL)
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Elementos de programaciónElementos de programaciónLenguajes de programación. Texto estructurado (ST)
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Elementos de programaciónElementos de programaciónLenguajes de programación. Diagrama de contactos (LD)
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Elementos de programaciónElementos de programaciónLenguajes de programación. Grafcet (SFC)
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Elementos de programaciónElementos de programaciónProgramación con bloques de función (DFB´s)
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Elementos de programaciónElementos de programaciónSoftware PL7.Gestión de aplicaciones (Nave-gador de la aplicación)
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Elementos de programaciónElementos de programaciónSoftware PL7. Depuración y puesta a punto (Ej.:Tablas de animación)
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Elementos de programaciónElementos de programaciónSoftware PL7. Pantallas de explotación
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Elementos de programaciónElementos de programaciónSoftware PL7. Funciones de comunicación PL7 Pro
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Hardware• Gama de autómatas TSX• Gama de autómatas TSX Micro• TSX Micro 3722• Tipos de E/S y módulos• Estructura de la memoria• Visualización centralizada• Direccionamiento de E/S
• Elementos de programación• Terminales de programación y explotación de instalaciones• Programas de diseño y explotación• PL7 Micro/Junior/Pro• Crear una aplicación con PL7• Funciones de aplicación• Estructura del software
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