ABB – TECNALIA Juan Luis Olázar 21-Nov-2012
Visión Artificial aplicada a la robótica industrial y aplicaciones de bin picking
Algunos datos
(ASEA BROWN BOVERI, S.A.)
- Compañía Multinacional resultado de la fusión en 1988
ASEA Fundada en Suecia en 1883
BROWN BOVERI Fundada en Suiza en 1891
- Sede Central: Zurich, Suiza.
- 110,000 empleados repartidos en 100 paises
- Facturación en 2011: 23.200 Millones euros
Divisiones y productos
Automatización de procesos
Sistemas de potencia
RobóticaProductos de potencia
Productos de automatización
7.100 Millones euros32,000 empleados
4.200 Millones euros14,000 empleados
6.300 Millones euros33,000 empleados
4.600 Millones euros26,000 empleados
1.000 Millones euros 5,000 empleados
Transformadores, conmutadores de alto y medio voltaje, interuptores, relés
Subestaciones, redes, plantas de generación
Productos de bajo voltaje, drives, motores, instrumentación y equipos electrónicos
Sistemas de control y soluciones a la automatización de procesos industriales
Robots y periféricos
Soluciones robotizadas llave en mano
Soluciones ABB para la industria
Conexión de salida AT 132kV
Transformador de potencia 132kV/20 kV
Interruptor BT y CC motores 380V
“Anillo unidad principal” 20kV
Trafo de distribución 20kV/380V
Interruptor primario MT 20kV
Drive MT 6kV
Motor MT 6kV
Trafo de distribución 20/6 kV
MT CCM
Cable MV 20 kV distribución en planta
M3
Ventilador industrial
Línea AT 132kV
Motores
Sistema de control central
Instrumentación
EDAR : subestación exterior compacta
Accionamientos
Robots
Robots y Sistemas
Células llave en mano
PeriféricosSistemas para automoción
Robots Software
Capacidad de carga de 1 a 500 kg
Periféricos para soldadura al arco y por puntos, manipulación y pintura
Software basados en el controlador y en el PC para el control de robots y sistemas
Soluciones llave en mano probadas a nivel mundial y adaptadas a las necesidades locales
Ingeniería de sistemas del automovil
- Mercados
Automoción y Tier 1 (Proveedores del automovil)
Industria general incluyendo fundiciones, forjas, plástico, mecanizado,
transformación de chapa, industria electrónica, alimentación, textil, solar,
farmaceútica,química, madera.
- Lider del mercado en areas claves como automoción.
- Cobertura mundial y red de integradores.
Localización ABB Robótica
* Bilbao 6
* Sant Quirze del Vallès Quirze del Vallès 105105
* Madrid 10
Valladolid 12
* Valencia 3
* Zaragoza 3
Vitoria6
160 Empleados
Vigo 15
Robots Industriales
Robots de 6 ejes Robots de pintura Robots de 4 ejes
De 1 a 500 kg de capacidad de carga Robustos, Rigidos, Precisos y fáciles de usar Diseño modular Protección preparada para trabajar en Fundiciones, Forjas
(IP67 completo), alimentación, lavables
Picking
Packing
Palletizing
Robots pequeños: Capacidad de carga de 3 a 60 kg
3kg 0.5m 6kg 0,81m 6-8.5kg 1.2/1.45m
4kg 1.5 m 5-20kg 1.5/1.8m 20-60 kg 2.05/2.55m
IRB120 IRB140 IRB1600
IRB4600IRB2600
Integrated Dressing
IRB1600ID
Robots grandes: Capacidad de carga de 90 a 500 kg
150kg 2.2m 205kg 1.9 m 130kg 3.1m
150-500kg 2.55/3.5m130-235kg 2.55/3.2m90-200 kg 3.0/3.9m
IRB6620 IRB6660 Pre Machining
IRB6650S IRB7600
IRB6660 Press Tending
* 650kg capacitywith wrist down
IRB6640
Robots de pintura
Compact Flexiwrist & CP program Hollow wrist
Dedicated Paint ControlCar Body PainterProcess or Slim Arm
IRB52 IRB540 IRB580/58
IRB5400 IRB5500 IRC5Paint
Robots de 4 ejes: Picking, Empaquetado, Paletizado
Velocidad 2 cl/seg
1-3kg 0.8 a 1.6m
Empaquetado
30kg 1.5m
IRB360 FlexPicker IRB260 IRB660
Líneas completas de empaquetado
IRB460
Paletizado
110kg 2.4m
Paletizado
180-250kg 3.15m
IRB760
Paletizado
450kg 3.18m
Aplicaciones “llave en mano”
Soldadura puntos Soldadura arco Pintura Corte
Prensas Acabado Manipulación Asistencia Máquinas
VISIÓN ARTIFICIAL: Aplicaciones en la Robótica Industrial
- Guiado de robots para la cogida y dejada de piezas.
- Guiado de robots para la descarga y carga de máquinas.
- Control dimensional de piezas.
- Localización de defectos.
- Introducción y extracción de piezas en cajas.
- Paletizado y despaletizado.
- Montaje de componentes.
- Encolado y sellado.
- Pintura.
- Guiado de robots para evitar colisiones.
TrueViewTM Guiado de robots ABB mediante visión
TrueView es un sistema de visión 2D, y 3D mediante una sola cámara que permite la localización de objetos con hasta 6 grados de libertad (x,y,z,Rx, Ry, Rz).
Incluye hardware (cámara, iluminación, cableado, control,..) y software de tratamiento de imágenes.
El control de TrueView se realiza desde la uinidad de programación del robot.
Es modular y facil de calibrar.
Especificado por Ford y Toyota
Más de 200 Instalaciones a nivel mundial
TrueViewTM Hardware
Cámara Sony CCD (analógica) ó
JAI Baumer GigE (digital)
Lente 8 ó 12mm (estándar)
Iluminación luces LED rojas (8” ó 12”) estándar controladas
analógicamente por robot
PC Industrial 180W - DDR II 1G 667MHZ Memoria: Intel Core
2 Duo [email protected] GHZ CPU
Hitachi 160G HDD
Windows XP Pro + SP2
TrueViewTM SoftwareSoftware controlado desde la unidad de programación del robot.
Visionado de las imágenes en la unidad de programación.
Rutina de calibración.
Control de iluminación para ajustarlo a las condiciones ambientales.
Registro de errores y estado de la comunicación.
TrueViewTM Guiado de robots ABB mediante visión
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TrueViewTM Guiado de robots ABB mediante visión
TrueViewTM Integración en pinza robot
Integración de TrueView en un conjunto de pinza
TrueViewTM Guiado de robots ABB visión 3D
TrueViewTM Bin picking robots ABB mediante visión
TrueViewTM Ensamblaje de componentes
2.- PickMaster Software Visión & Conveyor
Permite la integración entre:
- Robot-Visión-Transportadores
Optimiza la visión, para la cogida de piezas desde transportadores en movimiento.
Controla simultaneamente multiples robots y cameras.
Ethernet
I/O
Se utiliza en aplicaciones donde la cadencia de cogida/dejada de piezas es muy elevada (150 piezas/min).
Aplicaciones: Alimentación, cosmética, farmacia,…
2.- PickMaster Software Visión & Conveyor
ABB IRB360 FlexPicker Aplicaciones
Colocación Ensamblaje y empaquetado Mezcla
PickMaster Guiado de robots ABB mediante visión
PROXIMAMENTE… FRIDAFlexible Robot Industrial Dual Arm La nueva generación de robots
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